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Discard the wakeup tree when ODPOR reaches a disabled transition
[simgrid.git] / src / mc / api / State.hpp
index f96d540..3988504 100644 (file)
@@ -7,8 +7,10 @@
 #define SIMGRID_MC_STATE_HPP
 
 #include "src/mc/api/ActorState.hpp"
+#include "src/mc/api/ClockVector.hpp"
 #include "src/mc/api/RemoteApp.hpp"
-#include "src/mc/sosp/Snapshot.hpp"
+#include "src/mc/api/strategy/Strategy.hpp"
+#include "src/mc/explo/odpor/WakeupTree.hpp"
 #include "src/mc/transition/Transition.hpp"
 
 namespace simgrid::mc {
@@ -17,63 +19,151 @@ namespace simgrid::mc {
 class XBT_PRIVATE State : public xbt::Extendable<State> {
   static long expended_states_; /* Count total amount of states, for stats */
 
-  /**
-   * @brief An empty transition that leads to this state by default
-   */
-  const std::unique_ptr<Transition> default_transition_ = std::make_unique<Transition>();
+  /** @brief The outgoing transition is the last transition that we took to leave this state.  */
+  std::shared_ptr<Transition> outgoing_transition_ = nullptr;
 
-  /**
-   * @brief The outgoing transition: what was the last transition that
-   * we took to leave this state?
-   *
-   * The owner of the transition is the `ActorState` instance which exists in this state,
-   * or a reference to the internal default transition `Transition()` if no transition has been
-   * set
-   */
-  Transition* transition_ = default_transition_.get();
+  /** @brief The incoming transition is what led to this state, coming from its parent  */
+  std::shared_ptr<Transition> incoming_transition_ = nullptr;
 
   /** Sequential state ID (used for debugging) */
   long num_ = 0;
 
-  /** State's exploration status by actor. Not all the actors are there, only the ones that are ready-to-run in this
-   * state */
-  std::map<aid_t, ActorState> actors_to_run_;
+  /** Unique parent of this state. Required both for sleep set computation
+      and for guided model-checking */
+  std::shared_ptr<State> parent_state_ = nullptr;
 
-  /** Snapshot of system state (if needed) */
-  std::shared_ptr<Snapshot> system_state_;
+  std::shared_ptr<Strategy> strategy_;
 
   /* Sleep sets are composed of the actor and the corresponding transition that made it being added to the sleep
    * set. With this information, it is check whether it should be removed from it or not when exploring a new
    * transition */
-  std::map<aid_t, Transition> sleep_set_;
-  
+  std::map<aid_t, std::shared_ptr<Transition>> sleep_set_;
+
+  /**
+   * The wakeup tree with respect to the execution represented
+   * by the totality of all states before and including this one
+   * and with respect to this state's sleep set
+   */
+  odpor::WakeupTree wakeup_tree_;
+  bool has_initialized_wakeup_tree = false;
+
 public:
-  explicit State(const RemoteApp& remote_app);
-  explicit State(const RemoteApp& remote_app, const State* previous_state);
+  explicit State(RemoteApp& remote_app);
+  explicit State(RemoteApp& remote_app, std::shared_ptr<State> parent_state);
   /* Returns a positive number if there is another transition to pick, or -1 if not */
-  aid_t next_transition() const;
+  aid_t next_transition() const; // this function should disapear as it is redundant with the next one
 
-  /* Explore a new path; the parameter must be the result of a previous call to next_transition() */
-  void execute_next(aid_t next);
+  /* Same as next_transition(), but choice is now guided, and an integer corresponding to the
+   internal cost of the transition is returned */
+  std::pair<aid_t, int> next_transition_guided() const;
+
+  /**
+   * Same as next_transition(), but the choice is not based off the ODPOR
+   * wakeup tree associated with this state
+   */
+  aid_t next_odpor_transition() const;
+
+  /**
+   * @brief Explore a new path on the remote app; the parameter 'next' must be the result of a previous call to
+   * next_transition()
+   */
+  std::shared_ptr<Transition> execute_next(aid_t next, RemoteApp& app);
 
   long get_num() const { return num_; }
   std::size_t count_todo() const;
-  void mark_todo(aid_t actor) { actors_to_run_.at(actor).mark_todo(); }
-  void mark_all_enabled_todo();
-  bool is_actor_done(aid_t actor) const { return actors_to_run_.at(actor).is_done(); }
-  Transition* get_transition() const;
-  void set_transition(Transition* t) { transition_ = t; }
-  std::map<aid_t, ActorState> const& get_actors_list() const { return actors_to_run_; }
+  std::size_t count_todo_multiples() const;
+
+  /* Marking as TODO some actor in this state:
+   *  + consider_one mark aid actor (and assert it is possible)
+   *  + consider_best ensure one actor is marked by eventually marking the best regarding its guiding method
+   *  + consider_all mark all enabled actor that are not done yet */
+  void consider_one(aid_t aid) const { strategy_->consider_one(aid); }
+  void consider_best() const { strategy_->consider_best(); }
+  unsigned long consider_all() const { return strategy_->consider_all(); }
+
+  bool is_actor_done(aid_t actor) const { return strategy_->actors_to_run_.at(actor).is_done(); }
+  std::shared_ptr<Transition> get_transition_out() const { return outgoing_transition_; }
+  std::shared_ptr<Transition> get_transition_in() const { return incoming_transition_; }
+  std::shared_ptr<State> get_parent_state() const { return parent_state_; }
 
-  unsigned long get_actor_count() const { return actors_to_run_.size(); }
-  bool is_actor_enabled(aid_t actor) { return actors_to_run_.at(actor).is_enabled(); }
+  std::map<aid_t, ActorState> const& get_actors_list() const { return strategy_->actors_to_run_; }
 
-  Snapshot* get_system_state() const { return system_state_.get(); }
-  void set_system_state(std::shared_ptr<Snapshot> state) { system_state_ = std::move(state); }
+  unsigned long get_actor_count() const { return strategy_->actors_to_run_.size(); }
+  bool is_actor_enabled(aid_t actor) const { return strategy_->actors_to_run_.at(actor).is_enabled(); }
+
+  /**
+   * @brief Computes the backtrack set for this state
+   * according to its definition in SimGrid.
+   *
+   * The backtrack set as it appears in DPOR, SDPOR, and ODPOR
+   * in SimGrid consists of those actors marked as `todo`
+   * (i.e. those that have yet to be explored) as well as those
+   * marked `done` (i.e. those that have already been explored)
+   * since the pseudocode in none of the above algorithms explicitly
+   * removes elements from the backtrack set. DPOR makes use
+   * explicitly of the `done` set, but we again note that the
+   * backtrack set still contains processes added to the done set.
+   */
+  std::unordered_set<aid_t> get_backtrack_set() const;
+  std::unordered_set<aid_t> get_sleeping_actors() const;
+  std::unordered_set<aid_t> get_enabled_actors() const;
+  std::map<aid_t, std::shared_ptr<Transition>> const& get_sleep_set() const { return sleep_set_; }
+  void add_sleep_set(std::shared_ptr<Transition> t) { sleep_set_.insert_or_assign(t->aid_, std::move(t)); }
+  bool is_actor_sleeping(aid_t actor) const
+  {
+    return std::find_if(sleep_set_.begin(), sleep_set_.end(), [=](const auto& pair) { return pair.first == actor; }) !=
+           sleep_set_.end();
+  }
+
+  /**
+   * @brief Inserts an arbitrary enabled actor into the wakeup tree
+   * associated with this state, if such an actor exists and if
+   * the wakeup tree is already not empty
+   *
+   * @param prior The sequence of steps leading up to this state
+   * with respec to which the tree associated with this state should be
+   * a wakeup tree (wakeup trees are defined relative to an execution)
+   *
+   * @invariant: You should not manipulate a wakeup tree with respect
+   * to more than one execution; doing so will almost certainly lead to
+   * unexpected results as wakeup trees are defined relative to a single
+   * execution
+   */
+  void seed_wakeup_tree_if_needed(const odpor::Execution& prior);
+
+  /**
+   * @brief Initializes the wakeup_tree_ instance by taking the subtree rooted at the
+   * single-process node `N` running actor `p := "actor taken by parent to form this state"`
+   * of the *parent's* wakeup tree
+   */
+  void sprout_tree_from_parent_state();
+
+  /**
+   * @brief Removes the subtree rooted at the single-process node
+   * `N` running actor `p` of this state's wakeup tree
+   */
+  void remove_subtree_using_current_out_transition();
+  void remove_subtree_at_aid(aid_t proc);
+  bool has_empty_tree() const { return this->wakeup_tree_.empty(); }
+  std::string string_of_wut() const { return this->wakeup_tree_.string_of_whole_tree(); }
 
-  std::map<aid_t, Transition> const& get_sleep_set() const { return sleep_set_; }
-  void add_sleep_set(Transition* t) {sleep_set_.insert_or_assign(t->aid_, Transition(t->type_, t->aid_, t->times_considered_)); }
   
+  /**
+   * @brief
+   */
+  odpor::WakeupTree::InsertionResult insert_into_wakeup_tree(const odpor::PartialExecution&, const odpor::Execution&);
+
+  /** @brief Prepares the state for re-exploration following
+   * another after having followed ODPOR from this state with
+   * the current out transition
+   *
+   * After ODPOR has completed searching a maximal trace, it
+   * finds the first point in the execution with a nonempty wakeup
+   * tree. This method corresponds to lines 20 and 21 in the ODPOR
+   * pseudocode
+   */
+  void do_odpor_unwind();
+
   /* Returns the total amount of states created so far (for statistics) */
   static long get_expanded_states() { return expended_states_; }
 };