\vspace{-1em}
\includegraphics[width=9cm]{reseau.png}
\vspace{-3em}
\begin{itemize}
\item Objectif: maximiser la durée de vie du réseau $T_{\textit{net}}$
\item Objectif équivalent: minimiser l'inverse $q = \dfrac{1}{T_{\textit{net}}}$ 
\end{itemize}