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Private GIT Repository
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[canny.git] / ourapproach.tex
index 4099700a3af7e86080f956989430d47cde91e819..b49c44971ebb7308a12d1945a25dad564a6e2f7b 100644 (file)
@@ -1,6 +1,6 @@
 The flowcharts given in Fig.~\ref{fig:sch} summarize our steganography scheme denoted by
 The flowcharts given in Fig.~\ref{fig:sch} summarize our steganography scheme denoted by
-STABYLO, which stands for STeganography with Canny, Bbs, binarY embedding at LOw cost.
-What follows successively details all the inner steps and flows inside 
+STABYLO, which stands for STeganography with cAnny, Bbs, binarY embedding at LOw cost.
+What follows are successively details of the inner steps and flows inside 
 both the embedding stage (Fig.~\ref{fig:sch:emb}) 
 and the extraction one (Fig.~\ref{fig:sch:ext}).
 
 both the embedding stage (Fig.~\ref{fig:sch:emb}) 
 and the extraction one (Fig.~\ref{fig:sch:ext}).
 
@@ -10,8 +10,8 @@ and the extraction one (Fig.~\ref{fig:sch:ext}).
     \subfloat[Data Embedding.]{
       \begin{minipage}{0.49\textwidth}
         \begin{center}
     \subfloat[Data Embedding.]{
       \begin{minipage}{0.49\textwidth}
         \begin{center}
-          \includegraphics[width=5cm]{emb.pdf}
-          %\includegraphics[width=5cm]{emb.ps}
+          %\includegraphics[width=5cm]{emb.pdf}
+          \includegraphics[width=5cm]{emb.ps}
         \end{center}
       \end{minipage}
       \label{fig:sch:emb}
         \end{center}
       \end{minipage}
       \label{fig:sch:emb}
@@ -19,8 +19,8 @@ and the extraction one (Fig.~\ref{fig:sch:ext}).
     \subfloat[Data Extraction.]{
       \begin{minipage}{0.49\textwidth}
         \begin{center}
     \subfloat[Data Extraction.]{
       \begin{minipage}{0.49\textwidth}
         \begin{center}
-          \includegraphics[width=5cm]{rec.pdf}
-          %\includegraphics[width=5cm]{rec.ps}
+          %\includegraphics[width=5cm]{rec.pdf}
+          \includegraphics[width=5cm]{rec.ps}
         \end{center}
       \end{minipage}
       \label{fig:sch:ext}
         \end{center}
       \end{minipage}
       \label{fig:sch:ext}
@@ -39,39 +39,48 @@ scheme.
 
 
 
 
 
 
-\subsubsection{Edge Based Image Steganography}
+\subsubsection{Edge-Based Image Steganography}
 
 
 
 
-The edge based image steganography schemes 
-already presented (\cite{Luo:2010:EAI:1824719.1824720,DBLP:journals/eswa/ChenCL10}) differ 
+The edge-based image steganography schemes 
+already presented \cite{Luo:2010:EAI:1824719.1824720,DBLP:journals/eswa/ChenCL10} differ 
 in how carefully they select edge pixels, and  
 how they modify them.
 
 in how carefully they select edge pixels, and  
 how they modify them.
 
-Image Quality: Edge Image Steganography
-\JFC{Raphael, les fuzzy edge detection sont souvent utilisés. 
-  il faudrait comparer les approches en terme de nombre de bits retournés,
-  en terme de complexité. } \cite{KF11}
-\RC{Ben, à voir car on peut choisir le nombre de pixel avec Canny. Supposons que les fuzzy edge soient retourne un peu plus de points, on sera probablement plus détectable...  Finalement on devrait surement vendre notre truc en : on a choisi cet algo car il est performant en vitesse/qualité. Mais on peut aussi en utilisé d'autres :-)}
+%Image Quality: Edge Image Steganography
+%\JFC{Raphael, les fuzzy edge detection sont souvent utilisés. 
+%  il faudrait comparer les approches en terme de nombre de bits retournés,
+%  en terme de complexité. } \cite{KF11}
+%\RC{Ben, à voir car on peut choisir le nombre de pixel avec Canny. Supposons que les fuzzy edge soient retourne un peu plus de points, on sera probablement plus détectable...  Finalement on devrait surement vendre notre truc en : on a choisi cet algo car il est performant en vitesse/qualité. Mais on peut aussi en utilisé d'autres :-)}
 
 Many techniques have been proposed in the literature to  detect 
 
 Many techniques have been proposed in the literature to  detect 
-edges in  images. 
-The most common ones are filter
-edge detection methods such as Sobel  or Canny filters, low order methods such as
-first order  and second order ones. These methods  are based on  gradient or
-Laplace  operators and  fuzzy edge  methods, which  are based  on fuzzy  logic to
-highlight edges.
-
-Of course, all the algorithms have  advantages and drawbacks which depend on the
-motivation  to  highlight  edges.   Unfortunately  unless testing  most  of  the
-algorithms, which  would require many  times, it is  quite difficult to  have an
-accurate idea on what would produce  such algorithm compared to another. That is
-why we have  chosen Canny algorithm which is well  known, fast and implementable
-on many  kinds of architecture, such  as FPGA, smartphone,  desktop machines and
-GPU. And of course, we do not pretend that this is the best solution.
-
-In order to be able to compute the same set of edge pixels, we suggest to consider all the bits of the image (cover or stego) without the LSB. With an 8 bits image, only the 7 first bits are considered. In our flowcharts, this is represented by LSB(7 bits Edge Detection).
-
-
+edges in  images (whose noise has been initially reduced). 
+They can be separated in two categories: first and second order detection
+methods on the one hand, and fuzzy detectors on the other  hand~\cite{KF11}.
+In first order methods like Sobel,
+a first-order derivative (gradient magnitude, etc.) is computed 
+to search for local maxima, whereas in second order ones, zero crossings in a second-order derivative, like the Laplacian computed from the image,
+are searched in order to find edges.
+As for as fuzzy edge methods are concerned, they are obviously based on fuzzy logic to highlight
+edges.
+Canny filters, on their parts, are an old family of algorithms still remaining a state-of-the-art edge detector. They can be well approximated by first-order derivatives of Gaussians.
+%%
+%
+%Of course, all the algorithms have  advantages and drawbacks that depend on the
+%motivations behind that edges detection.   Unfortunately  unless testing  most  of  the
+%algorithms, which  would require many  times, it is  quite difficult to  have an
+%accurate idea on what would produce  such algorithm compared to another. 
+%That is
+%why we have  chosen
+As the Canny algorithm is well known and studied, fast, and implementable
+on many  kinds of architectures like FPGAs, smartphones,  desktop machines, and
+GPUs, we have chosen this edge detector for illustrative purpose.
+Of course, other detectors like the fuzzy edge methods
+deserve much further attention, which is why we intend 
+to investigate systematically all of these detectors in our next work.
+%we do not pretend that this is the best solution.
+
+In order to be able to compute the same set of edge pixels, we suggest to consider all the bits of the image (cover or stego) without the LSB. Thus, with an 8 bits image, only the 7 first bits are considered. In our flowcharts, this is represented by ``LSB(7 bits Edge Detection)''.
 % First of all, let us discuss about compexity of edge detetction methods.
 % Let then $M$ and $N$ be the dimension of the original image. 
 % According to~\cite{Hu:2007:HPE:1282866.1282944},
 % First of all, let us discuss about compexity of edge detetction methods.
 % Let then $M$ and $N$ be the dimension of the original image. 
 % According to~\cite{Hu:2007:HPE:1282866.1282944},
@@ -83,12 +92,11 @@ In order to be able to compute the same set of edge pixels, we suggest to consid
 % In experiments detailled in this article, the Canny method has been retained 
 % but the whole approach can be updated to consider 
 % the fuzzy logic edge detector.   
 % In experiments detailled in this article, the Canny method has been retained 
 % but the whole approach can be updated to consider 
 % the fuzzy logic edge detector.   
-
 Next, following~\cite{Luo:2010:EAI:1824719.1824720}, our scheme automatically
 modifies the Canny algorithm 
 parameters to get a sufficiently large set of edge bits: this 
 Next, following~\cite{Luo:2010:EAI:1824719.1824720}, our scheme automatically
 modifies the Canny algorithm 
 parameters to get a sufficiently large set of edge bits: this 
-one is practically enlarged until its size is at least twice as many larger 
-than the size of embedded message.
+one is practically enlarged until its size is at least twice as large 
+as the size of the embedded message.
 
 % Edge Based Image Steganography schemes 
 % already studied~\cite{Luo:2010:EAI:1824719.1824720,DBLP:journals/eswa/ChenCL10,DBLP:conf/ih/PevnyFB10} differ 
 
 % Edge Based Image Steganography schemes 
 % already studied~\cite{Luo:2010:EAI:1824719.1824720,DBLP:journals/eswa/ChenCL10,DBLP:conf/ih/PevnyFB10} differ 
@@ -117,16 +125,18 @@ than the size of embedded message.
 Among methods of message encryption/decryption 
 (see~\cite{DBLP:journals/ejisec/FontaineG07} for a survey)
 we implement the Blum-Goldwasser cryptosystem~\cite{Blum:1985:EPP:19478.19501}
 Among methods of message encryption/decryption 
 (see~\cite{DBLP:journals/ejisec/FontaineG07} for a survey)
 we implement the Blum-Goldwasser cryptosystem~\cite{Blum:1985:EPP:19478.19501}
-which is based on the Blum Blum Shub~\cite{DBLP:conf/crypto/ShubBB82} Pseudo Random Number Generator (PRNG) 
+that is based on the Blum Blum Shub~\cite{DBLP:conf/crypto/ShubBB82} pseudorandom number generator (PRNG) 
 for security reasons.
 It has been indeed proven~\cite{DBLP:conf/crypto/ShubBB82} that this PRNG 
 for security reasons.
 It has been indeed proven~\cite{DBLP:conf/crypto/ShubBB82} that this PRNG 
-has the cryptographically security property, \textit{i.e.}, 
-for any sequence $L$ of output bits $x_i$, $x_{i+1}$, \ldots, $x_{i+L-1}$,
+has the property of cryptographical security, \textit{i.e.}, 
+for any sequence of $L$ output bits $x_i$, $x_{i+1}$, \ldots, $x_{i+L-1}$,
 there is no algorithm, whose time complexity is polynomial  in $L$, and 
 which allows to find $x_{i-1}$ and $x_{i+L}$ with a probability greater
 than $1/2$.
 there is no algorithm, whose time complexity is polynomial  in $L$, and 
 which allows to find $x_{i-1}$ and $x_{i+L}$ with a probability greater
 than $1/2$.
-Thus, even if the encrypted message would be extracted, 
-it would thus be not possible to retrieve the original one in a 
+Equivalent formulations of such a property can
+be found. They all lead to the fact that,
+even if the encrypted message is extracted, 
+it is impossible to retrieve the original one in 
 polynomial time.   
 
 
 polynomial time.   
 
 
@@ -157,9 +167,10 @@ polynomial time.
 
 
 \subsection{Data Extraction}
 
 
 \subsection{Data Extraction}
-Message extraction summarized in Fig.~\ref{fig:sch:ext} follows data embedding
+The message extraction summarized in Fig.~\ref{fig:sch:ext} follows data embedding
 since there exists a reverse function for all its steps.
 since there exists a reverse function for all its steps.
-First of all, the same edge detection is applied (on the 7 first bits) to get set,
+First of all, the same edge detection is applied (on the 7 first bits) to 
+get the set of LSBs,
 which is  sufficiently large with respect to the message size given as a key.  
 Then the STC reverse algorithm is applied to retrieve the encrypted message.
 Finally, the Blum-Goldwasser decryption function is executed and the original
 which is  sufficiently large with respect to the message size given as a key.  
 Then the STC reverse algorithm is applied to retrieve the encrypted message.
 Finally, the Blum-Goldwasser decryption function is executed and the original