\inputFrameb{Contexte: réseau de capteurs vidéos}{cv}
\inputFrameb{Formalisation: réseau et flux}{formalisationflux}
\inputFrameb{Formalisation: énergie}{formalisationenergie}
\inputFrameb{Formulation globale}{formalisationglobale}
\inputFrameb{Formulation simplifiée}{formalisationsimplifiee}