X-Git-Url: https://bilbo.iut-bm.univ-fcomte.fr/and/gitweb/hdrcouchot.git/blobdiff_plain/02fd942d6a30fe7197b732c94450ca466b7a49f5..refs/heads/master:/chaosANN.tex?ds=inline diff --git a/chaosANN.tex b/chaosANN.tex index 4ea34b9..143ce23 100644 --- a/chaosANN.tex +++ b/chaosANN.tex @@ -1,6 +1,6 @@ Les réseaux de neurones chaotiques ont été étudiés à de maintes reprises -par le passé en raison notamment de leurs applications potentielles: +en raison de leurs applications potentielles: %les mémoires associatives~\cite{Crook2007267} les composants utiles à la sécurité comme les fonctions de hachage~\cite{Xiao10}, @@ -12,15 +12,17 @@ leur comportement imprévisible et proche de l'aléa. Les réseaux de neurones chaotiques peuvent être conçus selon plusieurs principes. Des neurones modifiant leur état en suivant une fonction non -linéaire son par exemple appelés neurones chaotiques~\cite{Crook2007267}. +linéaire sont par exemple appelés neurones chaotiques~\cite{Crook2007267}. L'architecture de réseaux de neurones de type Perceptron multi-couches -(MLP) n'itèrent quant à eux, pas nécessairement de fonctions chaotiques. +(MLP) n'itèrent quant à eux classiquement pas de fonction chaotique: +leurs fonctions d'activation sont usuellement choisies parmi les sigmoïdes +(la fonction tangeante hyperbolique par exemple). Il a cependant été démontré que ce sont des approximateurs universels~\cite{Cybenko89,DBLP:journals/nn/HornikSW89}. Ils permettent, dans certains cas, de simuler des comportements physiques chaotiques comme le circuit de Chua~\cite{dalkiran10}. Parfois~\cite{springerlink:10.1007/s00521-010-0432-2}, -la fonction de transfert de cette famille de réseau celle +la fonction de transfert de cette famille de réseau et celle d'initialisation sont toutes les deux définies à l'aide de fonctions chaotiques. @@ -28,7 +30,8 @@ fonctions chaotiques. Ces réseaux de neurones partagent le fait qu'ils sont qualifiés de ``chaotiques'' sous prétexte qu'ils embarquent une fonction de ce type -et ce sans aucune preuve rigoureuse. Ce chapitre caractérise la +et ce sans qu'aucune preuve rigoureuse ne soit fournie. +Ce chapitre caractérise la classe des réseaux de neurones MLP chaotiques. Il s'intéresse ensuite à l'étude de prévisibilité de systèmes dynamiques discrets chaotiques par cette famille de MLP. @@ -38,58 +41,60 @@ chaotique selon Devanay. La section~\ref{S3} présente l'approche duale de vérification si un réseau de neurones est chaotique ou non. La section~\ref{sec:ann:approx} s'intéresse à étudier pratiquement si un réseau de -neurones peut approximer des itération unaires chaotiques. Ces itérations -étant obtenues à partir de fonction générées à l'aide du chapitre précédent. - +neurones peut approximer des itérations unaires chaotiques, +ces itérations +étant obtenues à partir de fonctions issues de la démarche détaillée dans +le chapitre précédent. +Ce travail a été publié dans~\cite{bcgs12:ij}. \section{Un réseau de neurones chaotique au sens de Devaney} \label{S2} On considère une fonction -$f:\Bool^n\to\Bool^n$ telle que $\textsc{giu}(f)$ est fortement connexe. +$f:\Bool^{\mathsf{N}}\to\Bool^{\mathsf{N}}$ telle que $\textsc{giu}(f)$ est fortement connexe. Ainsi $G_{f_u}$ est chaotique d'après le théorème~\ref{Th:CaracIC}. On considère ici le schéma unaire défini par l'équation (\ref{eq:asyn}). On construit un Perceptron multi-couches associé à la fonction $F_{f_u}$. Plus précisément, pour chaque entrée - $(x,s) \in \mathds{B}^n \times [n]$, + $(x,s) \in \mathds{B}^{\mathsf{N}} \times [{\mathsf{N}}]$, la couche de sortie doit générer $F_{f_u}(x,s)$. On peut ainsi lier la couche de sortie avec celle d'entrée pour représenter -les dépendance entre deux itérations successives. +les dépendances entre deux itérations successives. On obtient une réseau de neurones dont le comportement est le suivant (voir Figure.~\ref{Fig:perceptron}): \begin{itemize} \item Le réseau est initialisé avec le vecteur d'entrée - $\left(x^0,S^0\right) \mathds{B}^n \times [n]$ + $\left(x^0,S^0\right) \mathds{B}^{\mathsf{N}} \times [{\mathsf{N}}]$ et calcule le vecteur de sortie $x^1=F_{f_u}\left(x^0,S^0\right)$. - Ce vecteur est publié comme une sortie et est aussi retournée sur la couche d'entrée - à travers les liens de retours. -\item Lorsque le réseau est activé à la $t^{th}$ itération, l'état du - système $x^t \in \mathds{B}^n$ reçu depuis la couche de sortie ainsi que le + Ce vecteur est publié comme une sortie et est aussi retourné sur la couche d'entrée + à travers les liens de retour. +\item Lorsque le réseau est activé à la $t^{\textrm{ème}}$ itération, l'état du + système $x^t \in \mathds{B}^{\mathsf{N}}$ reçu depuis la couche de sortie ainsi que le premier terme de la séquence $(S^t)^{t \in \Nats}$ - (\textit{i.e.}, $S^0 \in [n]$) servent à construire le nouveau vecteur de sortie. + (\textit{i.e.}, $S^0 \in [{\mathsf{N}}]$) servent à construire le nouveau vecteur de sortie. Ce nouveau vecteur, qui représente le nouvel état du système dynamique, satisfait: \begin{equation} - x^{t+1}=F_{f_u}(x^t,S^0) \in \mathds{B}^n \enspace . + x^{t+1}=F_{f_u}(x^t,S^0) \in \mathds{B}^{\mathsf{N}} \enspace . \end{equation} \end{itemize} \begin{figure} \centering \includegraphics[scale=0.625]{images/perceptron} - \caption{Un Perceptron équivalent aux itérations unitaires} + \caption{Un Perceptron équivalent aux itérations unaires} \label{Fig:perceptron} \end{figure} Le comportement de ce réseau de neurones est tel que lorsque l'état -initial est composé de $x^0~\in~\mathds{B}^n$ et d'une séquence +initial est composé de $x^0~\in~\mathds{B}^{\mathsf{N}}$ et d'une séquence $(S^t)^{t \in \Nats}$, alors la séquence contenant les vecteurs successifs publiés $\left(x^t\right)^{t \in \mathds{N}^{\ast}}$ est exactement celle produite par les itérations unaires décrites à la section~\ref{sec:TIPE12}. -Mathématiquement, cela signifie que si on utilise les mêmes vecteurs d'entrées +Mathématiquement, cela signifie que si on utilise les mêmes vecteurs d'entrée les deux approches génèrent successivement les mêmes sorties. En d'autres termes ce réseau de neurones modélise le comportement de $G_{f_u}$, dont les itérations sont chaotiques sur $\mathcal{X}_u$. @@ -102,49 +107,52 @@ réseau de neurones de type Perceptron multi-couches dont on cherche à savoir s'il est chaotique (parce qu'il a par exemple été déclaré comme tel) au sens de Devaney. On considère de plus que sa topologie est la suivante: -l'entrée est constituée de $n$ bits et un entier, la sortie est constituée de $n$ bits +l'entrée est constituée de ${\mathsf{N}}$ bits et un entier, +la sortie est constituée de ${\mathsf{N}}$ bits et chaque sortie est liée à une entrée par une boucle. \begin{itemize} -\item Le réseau est initialisé avec $n$~bits - $\left(x^0_1,\dots,x^0_n\right)$ et une valeur entière $S^0 \in [n]$. +\item Le réseau est initialisé avec ${\mathsf{N}}$~bits + $\left(x^0_1,\dots,x^0_{\mathsf{N}}\right)$ et une valeur entière $S^0 \in [{\mathsf{N}}]$. \item A l'itération~$t$, le vecteur - $\left(x^t_1,\dots,x^t_n\right)$ permet de construire les $n$~bits - servant de sortie $\left(x^{t+1}_1,\dots,x^{t+1}_n\right)$. + $\left(x^t_1,\dots,x^t_{\mathsf{N}}\right)$ permet de construire les ${\mathsf{N}}$~bits + servant de sortie $\left(x^{t+1}_1,\dots,x^{t+1}_{\mathsf{N}}\right)$. \end{itemize} Le comportement de ce type de réseau de neurones peut être prouvé comme -étant chaotique en suivant la démarche énoncée maintenant. -On nomme tout d'abord $F: \mathds{B}^n \times [n] \rightarrow -\mathds{B}^n$ la fonction qui associe +étant chaotique en suivant la démarche suivante. +On nomme tout d'abord $F: \mathds{B}^{\mathsf{N}} \times [{\mathsf{N}}] \rightarrow +\mathds{B}^{\mathsf{N}}$ la fonction qui associe au vecteur -$\left(\left(x_1,\dots,x_n\right),s\right) \in \mathds{B}^n \times[n]$ +$\left(\left(x_1,\dots,x_{\mathsf{N}}\right),s\right) \in \mathds{B}^{\mathsf{N}} \times[{\mathsf{N}}]$ le vecteur -$\left(y_1,\dots,y_n\right) \in \mathds{B}^n$, où -$\left(y_1,\dots,y_n\right)$ sont les sorties du réseau neuronal +$\left(y_1,\dots,y_{\mathsf{N}}\right) \in \mathds{B}^{\mathsf{N}}$, où +$\left(y_1,\dots,y_{\mathsf{N}}\right)$ sont les sorties du réseau neuronal après l'initialisation de la couche d'entrée avec -$\left(s,\left(x_1,\dots, x_n\right)\right)$. Ensuite, on définie $f: -\mathds{B}^n \rightarrow \mathds{B}^n$ telle que -$f\left(x_1,x_2,\dots,x_n\right)$ est égal à +$\left(s,\left(x_1,\dots, x_{\mathsf{N}}\right)\right)$. Ensuite, on définie $f: +\mathds{B}^{\mathsf{N}} \rightarrow \mathds{B}^{\mathsf{N}}$ telle que +$f\left(x_1,x_2,\dots,x_{\mathsf{N}}\right)$ est égal à \begin{equation} -\left(F\left(\left(x_1,x_2,\dots,x_n\right),1\right),\dots, - F\left(\left(x_1,x_2,\dots,x_n\right)\right),n\right) \enspace . +\left( + F\left(\left(x_1,x_2,\dots,x_{\mathsf{N}}\right),1\right),\dots, + F\left(\left(x_1,x_2,\dots,x_{\mathsf{N}}\right),{\mathsf{N}}\right) +\right). \end{equation} -Ainsi pour chaque $j$, $1 \le j \le n$, on a -$f_j\left(x_1,x_2,\dots,x_n\right) = -F\left(\left(x_1,x_2,\dots,x_n\right),j\right)$. +Ainsi pour chaque $j$, $j \in [{\mathsf{N}}]$, on a +$f_j\left(x_1,x_2,\dots,x_{\mathsf{N}}\right) = +F\left(\left(x_1,x_2,\dots,x_{\mathsf{N}}\right),j\right)$. Si ce réseau de neurones est initialisé avec -$\left(x_1^0,\dots,x_n^0\right)$ et $S \in [n]^{\mathds{N}}$, -il produit exactement les même sorties que les itérations de $F_{f_u}$ avec une -condition initiale $\left((x_1^0,\dots, x_n^0),S\right) \in \mathds{B}^n \times [n]^{\mathds{N}}$. +$\left(x_1^0,\dots,x_{\mathsf{N}}^0\right)$ et $S \in [{\mathsf{N}}]^{\mathds{N}}$, +il produit exactement les mêmes sorties que les itérations de $F_{f_u}$ avec une +condition initiale $\left((x_1^0,\dots, x_{\mathsf{N}}^0),S\right) \in \mathds{B}^{\mathsf{N}} \times [{\mathsf{N}}]^{\mathds{N}}$. Les itérations de $F_{f_u}$ -sont donc un modèle formel de cette classe de réseau de neurones. +sont donc un modèle formel de cette classe de réseaux de neurones. Pour vérifier si un de ces représentants est chaotique, il suffit ainsi de vérifier si le graphe d'itérations $\textsc{giu}(f)$ est fortement connexe. -\section{Un réseau de neurones peut-il approximer +\section[Approximation des itérations unaires chaotiques par RN]{Un réseau de neurones peut-il approximer des itération unaires chaotiques?}\label{sec:ann:approx} Cette section s'intéresse à étudier le comportement d'un réseau de neurones @@ -152,17 +160,17 @@ face à des itérations unaires chaotiques, comme définies à la section~\ref{sec:TIPE12}. Plus précisément, on considère dans cette partie une fonction dont le graphe des itérations unaires est fortement connexe et une séquence dans -$[n]^{\mathds{N}}$. On cherche à construire un réseau de neurones +$[{\mathsf{N}}]^{\mathds{N}}$. On cherche à construire un réseau de neurones qui approximerait les itérations de la fonction $G_{f_u}$ comme définie à l'équation~(\ref{eq:sch:unaire}). Sans perte de généralité, on considère dans ce qui suit une instance -de de fonction à quatre éléments. + de fonction à quatre éléments. \subsection{Construction du réseau} \label{section:translation} -On considère par exemple les deux fonctions $f$ and $g$ de $\Bool^4$ +On considère par exemple les deux fonctions $f$ et $g$ de $\Bool^4$ dans $\Bool^4$ définies par: \begin{eqnarray*} @@ -191,11 +199,11 @@ mémoriser des configurations. On en considère deux principalement. Dans le premier cas, on considère une entrée booléenne par élément tandis que dans le second cas, les configurations sont mémorisées comme des entiers naturels. Dans ce dernier cas, une approche naïve pourrait -consister à attribuer à chaque configuration de $\Bool^n$ -l'entier naturel naturel correspondant. +consister à attribuer à chaque configuration de $\Bool^{\mathsf{N}}$ +l'entier naturel correspondant. Cependant, une telle représentation rapproche arbitrairement des configurations diamétralement -opposées dans le $n$-cube comme une puissance de +opposées dans le ${\mathsf{N}}$-cube comme une puissance de deux et la configuration immédiatement précédente: 10000 serait modélisée par 16 et et 01111 par 15 alors que leur distance de Hamming est 15. De manière similaire, ce codage éloigne des configurations qui sont @@ -207,55 +215,56 @@ Concentrons nous sur la traduction de la stratégie. Il n'est naturellement pas possible de traduire une stratégie infinie quelconque à l'aide d'un nombre fini d'éléments. On se restreint donc à des stratégies de taille -$l \in \llbracket 2,k\rrbracket$, où $k$ est un paramètre défini +$l$, $2 \le l \le k$, où $k$ est un paramètre défini initialement. Chaque stratégie est mémorisée comme un entier naturel exprimé en base -$n+1$: à chaque itération, soit aucun élément n'est modifié, soit un +${\mathsf{N}}+1$: à chaque itération, soit aucun élément n'est modifié, soit un élément l'est. -Enfin, on donne une dernière entrée: $m \in \llbracket -1,l-1\rrbracket$, qui est le nombre d'itérations successives que l'on applique +Enfin, on donne une dernière entrée: $m \in [l-1] +$, qui est le nombre d'itérations successives que l'on applique en commençant à $x$. Les sorties (stratégies et configurations) sont mémorisées selon les mêmes règles. Concentrons nous sur la complexité du problème. -Chaque entrée, de l'entrée-sortie de l'outil est un triplet +Chaque entrée de l'entrée-sortie de l'outil est un triplet composé d'une configuration $x$, d'un extrait $S$ de la stratégie à -itérer de taille $l \in \llbracket 2, k\rrbracket$ et d'un nombre $m \in \llbracket 1, l-1\rrbracket$ d'itérations à exécuter. -Il y a $2^n$ configurations $x$ et $n^l$ stratégies de +itérer de taille $l$, $2 \le l \le k$ et d'un nombre $m \in [l-1]$ d'itérations à exécuter. +Il y a $2^{\mathsf{N}}$ configurations $x$ et ${\mathsf{N}}^l$ stratégies de taille $l$. De plus, pour une configuration donnée, il y a -$\omega = 1 \times n^2 + 2 \times n^3 + \ldots+ (k-1) \times n^k$ +$\omega = 1 \times {\mathsf{N}}^2 + 2 \times {\mathsf{N}}^3 + \ldots+ (k-1) \times {\mathsf{N}}^k$ manières d'écrire le couple $(m,S)$. Il n'est pas difficile d'établir que \begin{equation} -\displaystyle{(n-1) \times \omega = (k-1)\times n^{k+1} - \sum_{i=2}^k n^i} \nonumber +\displaystyle{({\mathsf{N}}-1) \times \omega = (k-1)\times {\mathsf{N}}^{k+1} - \sum_{i=2}^k {\mathsf{N}}^i} \nonumber \end{equation} donc \begin{equation} \omega = -\dfrac{(k-1)\times n^{k+1}}{n-1} - \dfrac{n^{k+1}-n^2}{(n-1)^2} \enspace . \nonumber +\dfrac{(k-1)\times {\mathsf{N}}^{k+1}}{{\mathsf{N}}-1} - \dfrac{{\mathsf{N}}^{k+1}-{\mathsf{N}}^2}{({\mathsf{N}}-1)^2} \enspace . \nonumber \end{equation} \noindent -Ainsi le nombre de paire d'entrée-sortie pour les réseaux de neurones considérés +Ainsi le nombre de paires d'entrée-sortie pour les réseaux de neurones considérés est $$ -2^n \times \left(\dfrac{(k-1)\times n^{k+1}}{n-1} - \dfrac{n^{k+1}-n^2}{(n-1)^2}\right) \enspace . +2^{\mathsf{N}} \times \left(\dfrac{(k-1)\times {\mathsf{N}}^{k+1}}{{\mathsf{N}}-1} - \dfrac{{\mathsf{N}}^{k+1}-{\mathsf{N}}^2}{({\mathsf{N}}-1)^2}\right) \enspace . $$ Par exemple, pour $4$ éléments binaires et une stratégie d'au plus $3$~termes on obtient 2304 couples d'entrée-sortie. \subsection{Expérimentations} -\label{section:experiments} -On se focalise dans cette section sur l'entraînement d'un Perceptron -multi-couches pour apprendre des itérations chaotiques. Ce type de réseau +\label{section:ann:experiments} +On se focalise dans cette section sur l'entraînement d'un MLP +pour apprendre des itérations chaotiques. Ce type de réseau ayant déjà été évalué avec succès dans la prédiction de séries chaotiques temporelles. En effet, les auteurs de~\cite{dalkiran10} ont montré qu'un MLP pouvait apprendre la dynamique du circuit de Chua. Ce réseau avec rétropropagation est composé de deux couches et entraîné à l'aide d'une propagation arrière Bayesienne. -Le choix de l'architecture du réseau ainsi que de la méthode d'apprentissage -ont été détaillé dans~\cite{bcgs12:ij}. +Les choix de l'architecture de réseau ainsi que ceux concernant les + méthodes d'apprentissage +ont été détaillés dans~\cite{bcgs12:ij}. En pratique, nous avons considéré des configurations de quatre éléments booléens et une stratégie fixe de longueur 3. @@ -274,39 +283,40 @@ section précédente. \hline \hline \multicolumn{2}{|c||}{Neurones cachés} & \multicolumn{3}{c|}{10 neurones} \\ -\cline{3-5} +\hline \multicolumn{2}{|c||}{Epochs} & 125 & 250 & 500 \\ \hline -\multirow{6}{*}{\rotatebox{90}{Chaotique $g$ }}&Entrée~(1) & 90.92\% & 91.75\% & 91.82\% \\ -& Entrée~(2) & 69.32\% & 78.46\% & 82.15\% \\ -& Entrée~(3) & 68.47\% & 78.49\% & 82.22\% \\ -& Entrée~(4) & 91.53\% & 92.37\% & 93.4\% \\ +\multirow{6}{*}{\rotatebox{90}{Chaotique $g$ }}&Sortie~(1) & 90.92\% & 91.75\% & 91.82\% \\ +& Sortie~(2) & 69.32\% & 78.46\% & 82.15\% \\ +& Sortie~(3) & 68.47\% & 78.49\% & 82.22\% \\ +& Sortie~(4) & 91.53\% & 92.37\% & 93.4\% \\ & Config. & 36.10\% & 51.35\% & 56.85\% \\ & Stratégie~(5) & 1.91\% & 3.38\% & 2.43\% \\ \hline -\multirow{6}{*}{\rotatebox{90}{Non-chaotic $f$}}&Entrée~(1) & 97.64\% & 98.10\% & 98.20\% \\ -& Entrée~(2) & 95.15\% & 95.39\% & 95.46\% \\ -& Entrée~(3) & 100\% & 100\% & 100\% \\ -& Entrée~(4) & 97.47\% & 97.90\% & 97.99\% \\ +\multirow{6}{*}{\rotatebox{90}{Non-chaotic $f$}}&Sortie~(1) & 97.64\% & 98.10\% & 98.20\% \\ +& Sortie~(2) & 95.15\% & 95.39\% & 95.46\% \\ +& Sortie~(3) & 100\% & 100\% & 100\% \\ +& Sortie~(4) & 97.47\% & 97.90\% & 97.99\% \\ & Config. & 90.52\% & 91.59\% & 91.73\% \\ & Stratégie~(5) & 3.41\% & 3.40\% & 3.47\% \\ \hline \hline \multicolumn{2}{|c||}{Neurones cachés} & \multicolumn{3}{c|}{25 neurones} \\ -\cline{3-5} \\%& \multicolumn{3}{|c|}{40 neurons} \\ +%\cline{3-5} \\%& \multicolumn{3}{|c|}{40 neurons} \\ +\hline \multicolumn{2}{|c||}{Epochs} & 125 & 250 & 500 \\ %& 125 & 250 & 500 \\ \hline -\multirow{6}{*}{\rotatebox{90}{Chaotique $g$}}&Entrée~(1) & 91.65\% & 92.69\% & 93.93\% \\ %& 91.94\% & 92.89\% & 94.00\% \\ -& Entrée~(2) & 72.06\% & 88.46\% & 90.5\% \\ %& 74.97\% & 89.83\% & 91.14\% \\ -& Entrée~(3) & 79.19\% & 89.83\% & 91.59\% \\ %& 76.69\% & 89.58\% & 91.84\% \\ -& Entrée~(4) & 91.61\% & 92.34\% & 93.47\% \\% & 82.77\% & 92.93\% & 93.48\% \\ +\multirow{6}{*}{\rotatebox{90}{Chaotique $g$}}&Sortie~(1) & 91.65\% & 92.69\% & 93.93\% \\ %& 91.94\% & 92.89\% & 94.00\% \\ +& Sortie~(2) & 72.06\% & 88.46\% & 90.5\% \\ %& 74.97\% & 89.83\% & 91.14\% \\ +& Sortie~(3) & 79.19\% & 89.83\% & 91.59\% \\ %& 76.69\% & 89.58\% & 91.84\% \\ +& Sortie~(4) & 91.61\% & 92.34\% & 93.47\% \\% & 82.77\% & 92.93\% & 93.48\% \\ & Config. & 48.82\% & 67.80\% & 70.97\% \\%& 49.46\% & 68.94\% & 71.11\% \\ & Stratégie~(5) & 2.62\% & 3.43\% & 3.78\% \\% & 3.10\% & 3.10\% & 3.03\% \\ \hline -\multirow{6}{*}{\rotatebox{90}{Non-chaotique $f$}}&Entrée~(1) & 97.87\% & 97.99\% & 98.03\% \\ %& 98.16\% \\ -& Entrée~(2) & 95.46\% & 95.84\% & 96.75\% \\ % & 97.4\% \\ -& Entrée~(3) & 100\% & 100\% & 100\% \\%& 100\% \\ -& Entrée~(4) & 97.77\% & 97.82\% & 98.06\% \\%& 98.31\% \\ +\multirow{6}{*}{\rotatebox{90}{Non-chaotique $f$}}&Sortie~(1) & 97.87\% & 97.99\% & 98.03\% \\ %& 98.16\% \\ +& Sortie~(2) & 95.46\% & 95.84\% & 96.75\% \\ % & 97.4\% \\ +& Sortie~(3) & 100\% & 100\% & 100\% \\%& 100\% \\ +& Sortie~(4) & 97.77\% & 97.82\% & 98.06\% \\%& 98.31\% \\ & Config. & 91.36\% & 91.99\% & 93.03\% \\%& 93.98\% \\ & Stratégie~(5) & 3.37\% & 3.44\% & 3.29\% \\%& 3.23\% \\ \hline @@ -360,8 +370,8 @@ apprendre le comportement de la stratégie. Les résultats concernant le second codage (\textit{i.e.}, avec les codes de Gray) sont synthétisés dans le tableau~\ref{tab2}. On constate -que le réseau apprend cinq fois mieux les comportement non chaotiques -que ceux qui le sont. Ceci est est illustré au travers des +que le réseau apprend cinq fois mieux les comportements non chaotiques +que ceux qui le sont. Ceci est illustré au travers des figures~\ref{Fig:chaotic_predictions} et~\ref{Fig:non-chaotic_predictions}. De plus, comme dans le codage précédent, les stratégies ne peuvent pas être prédites. @@ -411,8 +421,9 @@ Nous avons enfin montré en pratique qu'il est difficile pour un réseau de neurones d'apprendre le comportement global d'itérations chaotiques. Comme il est difficile (voir impossible) d'apprendre le comportement -de telles fonction, il paraît naturelle de savoir si celles ci peuvent être -utilisées pour générer des nombres pseudo aléatoires. +de telles fonctions, il paraît naturel de savoir si celles ci peuvent être +utilisées pour générer des nombres pseudo-aléatoires, ce que propose la partie +suivante. % \appendix{}