+* faire un autre thread pour les envois d'infos
+ -> c'est stupide d'attendre la fin des calcules s'il y en a beaucoup
+ surtout en bookkeeping...
+
+* check if communications can fail !
+ (restart them)
+
+* review receive with timeout.
+
+* verify bookkeeping version.
+
+* add several metrics
+ - message exchanges : number/volume of sent/received data/ctrl messages