\relax \catcode`:\active \catcode`;\active \catcode`!\active \catcode`?\active \ifx\hyper@anchor\@undefined \global \let \oldcontentsline\contentsline \gdef \contentsline#1#2#3#4{\oldcontentsline{#1}{#2}{#3}} \global \let \oldnewlabel\newlabel \gdef \newlabel#1#2{\newlabelxx{#1}#2} \gdef \newlabelxx#1#2#3#4#5#6{\oldnewlabel{#1}{{#2}{#3}}} \AtEndDocument{\let \contentsline\oldcontentsline \let \newlabel\oldnewlabel} \else \global \let \hyper@last\relax \fi \select@language{french} \@writefile{toc}{\select@language{french}} \@writefile{lof}{\select@language{french}} \@writefile{lot}{\select@language{french}} \@writefile{toc}{\contentsline {chapter}{\numberline {1}Introduction}{7}{chapter.1}} \@writefile{lof}{\addvspace {10\p@ }} \@writefile{lot}{\addvspace {10\p@ }} \citation{Caselles99topographicmaps} \citation{cutrona1990synthetic} \@writefile{toc}{\contentsline {chapter}{\numberline {2}Le traitement des images bruit\IeC {\'e}es}{11}{chapter.2}} \@writefile{lof}{\addvspace {10\p@ }} \@writefile{lot}{\addvspace {10\p@ }} \@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {2.1}Mod\IeC {\`e}le d'image bruit\IeC {\'e}e}{11}{section.2.1}} \citation{mancuso2001introduction} \citation{theuwissen2001ccd} \citation{healey1994radiometric} \citation{kodakccd} \@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {2.2}Mod\IeC {\`e}les de bruit}{12}{section.2.2}} \newlabel{sec_bruits}{{2.2}{12}{Modèles de bruit\relax }{section.2.2}{}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.2.1}Le bruit gaussien}{12}{subsection.2.2.1}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.2.2}Le speckle}{12}{subsection.2.2.2}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.2.3}Le bruit ``sel et poivre''}{13}{subsection.2.2.3}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.2.4}Le bruit de Poisson}{13}{subsection.2.2.4}} \@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {2.3}Les techniques de r\IeC {\'e}duction de bruit}{13}{section.2.3}} \citation{coil} \citation{Wang04imagequality} \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2.1}{\ignorespaces Images 256$\times $256 en niveau de gris 8 bits utilis\IeC {\'e}es pour l'illustration des propri\IeC {\'e}t\IeC {\'e}s des filtres. a) l'image de r\IeC {\'e}f\IeC {\'e}rence non bruit\IeC {\'e}e. b) l'image corrompue par un bruit gaussien d'\IeC {\'e}cart type $\sigma =25$. c) l'image corrompue par un bruit impulsionnel \IeC {\`a} 25\%.}}{14}{figure.2.1}} \newlabel{fig-ny-noises}{{2.1}{14}{Images 256$\times $256 en niveau de gris 8 bits utilisées pour l'illustration des propriétés des filtres. a) l'image de référence non bruitée. b) l'image corrompue par un bruit gaussien d'écart type $\sigma =25$. c) l'image corrompue par un bruit impulsionnel à 25\%}{figure.2.1}{}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(a)}{\ignorespaces {Sans bruit}}}{14}{figure.2.1}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(b)}{\ignorespaces {Bruit gaussien $\sigma =25$, PSNR=22.3~dB MSSIM=0.16}}}{14}{figure.2.1}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(c)}{\ignorespaces {Bruit impulsionnel 25\%, PSNR=9.48~dB MSSIM=0.04}}}{14}{figure.2.1}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.3.1}Les op\IeC {\'e}rateurs de base}{14}{subsection.2.3.1}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {2.3.1.1}Le filtre de convolution}{14}{subsubsection.2.3.1.1}} \citation{tukey77} \citation{4287006} \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2.2}{\ignorespaces Filtrage par convolution.}}{15}{figure.2.2}} \newlabel{fig-ny-convo}{{2.2}{15}{Filtrage par convolution}{figure.2.2}{}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(a)}{\ignorespaces {Moyenneur 3$\times $3, PSNR=27.6dB MSSIM=0.34}}}{15}{figure.2.2}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(b)}{\ignorespaces {Moyenneur 5$\times $5, PSNR=27.7dB MSSIM=0.38}}}{15}{figure.2.2}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(c)}{\ignorespaces {Filtre gaussien 3$\times $3, PSNR=27.4dB MSSIM=0.33}}}{15}{figure.2.2}} \newlabel{convoDef}{{2.1}{15}{Le filtre de convolution\relax }{equation.2.3.1}{}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {2.3.1.2}Le filtre m\IeC {\'e}dian}{15}{subsubsection.2.3.1.2}} \citation{710815} \citation{1521458} \citation{4587843} \citation{BuadesCM06} \citation{bertaux2004speckle} \citation{Mallat:2008:WTS:1525499} \citation{Daubechies:1992:TLW:130655} \citation{1093941} \citation{strang1999discrete} \citation{elad2006image} \citation{elad2006image} \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2.3}{\ignorespaces R\IeC {\'e}duction du bruit impulsionnel par filtre m\IeC {\'e}dian.}}{16}{figure.2.3}} \newlabel{fig-ny-median}{{2.3}{16}{Réduction du bruit impulsionnel par filtre médian}{figure.2.3}{}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(a)}{\ignorespaces {M\IeC {\'e}dian 3$\times $3 une passe, PSNR=26.4~dB MSSIM=0.90}}}{16}{figure.2.3}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(b)}{\ignorespaces {M\IeC {\'e}dian 3$\times $3 deux passes, PSNR=34.4~dB MSSIM=0.98}}}{16}{figure.2.3}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(c)}{\ignorespaces {M\IeC {\'e}dian 5$\times $5 une passe, PSNR=35.1~dB MSSIM=0.98}}}{16}{figure.2.3}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {2.3.1.3}Le filtre bilat\IeC {\'e}ral}{16}{subsubsection.2.3.1.3}} \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2.4}{\ignorespaces R\IeC {\'e}duction de bruit gaussien par filtrage bilat\IeC {\'e}ral de voisinage 5$\times $5. $\sigma _S$ et $\sigma _I$ sont les \IeC {\'e}carts type des fonctions gaussiennes de pond\IeC {\'e}ration spatiale et d'intensit\IeC {\'e}.}}{17}{figure.2.4}} \newlabel{fig-ny-bilat}{{2.4}{17}{Réduction de bruit gaussien par filtrage bilatéral de voisinage 5$\times $5. $\sigma _S$ et $\sigma _I$ sont les écarts type des fonctions gaussiennes de pondération spatiale et d'intensité}{figure.2.4}{}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(a)}{\ignorespaces {$\sigma _S=1.0$ et $\sigma _I=0.1$, PSNR=25.6~dB MSSIM=0.25}}}{17}{figure.2.4}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(b)}{\ignorespaces {$\sigma _S=1.0$ et $\sigma _I=0.5$, PSNR=28.0~dB MSSIM=0.36}}}{17}{figure.2.4}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(c)}{\ignorespaces {$\sigma _S=1.0$ et $\sigma _I=1.0$, PSNR=27.9~dB MSSIM=0.36}}}{17}{figure.2.4}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(d)}{\ignorespaces {$\sigma _S=2.0$ et $\sigma _I=0.1$, PSNR=26.7~dB MSSIM=0.29}}}{17}{figure.2.4}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(e)}{\ignorespaces {$\sigma _S=2.0$ et $\sigma _I=0.5$, PSNR=27.9~dB MSSIM=0.39}}}{17}{figure.2.4}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(f)}{\ignorespaces {$\sigma _S=2.0$ et $\sigma _I=1.0$, PSNR=27.5~dB MSSIM=0.38}}}{17}{figure.2.4}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(g)}{\ignorespaces {$\sigma _S=5.0$ et $\sigma _I=0.1$, PSNR=26.8~dB MSSIM=0.29}}}{17}{figure.2.4}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(h)}{\ignorespaces {$\sigma _S=5.0$ et $\sigma _I=0.5$, PSNR=26.8~dB MSSIM=0.37}}}{17}{figure.2.4}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(i)}{\ignorespaces {$\sigma _S=5.0$ et $\sigma _I=1.0$, PSNR=25.9~dB MSSIM=0.36}}}{17}{figure.2.4}} \citation{1467423} \citation{Dabov06imagedenoising} \citation{Dabov09bm3dimage} \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2.5}{\ignorespaces Filtrage par d\IeC {\'e}composition en ondelettes et seuillage dur des coefficients inf\IeC {\'e}rieurs au seuil $T$.}}{18}{figure.2.5}} \newlabel{fig-ny-dwt}{{2.5}{18}{Filtrage par décomposition en ondelettes et seuillage dur des coefficients inférieurs au seuil $T$}{figure.2.5}{}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(a)}{\ignorespaces {$T=20$, PSNR=26.9~dB MSSIM=0.30}}}{18}{figure.2.5}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(b)}{\ignorespaces {$T=35$, PSNR=27.6~dB MSSIM=0.36}}}{18}{figure.2.5}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(c)}{\ignorespaces {$T=70$, PSNR=26.7~dB MSSIM=0.37}}}{18}{figure.2.5}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {2.3.1.4}Les algorithmes de filtrage par dictionnaire}{18}{subsubsection.2.3.1.4}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.3.2}Les algorithmes de filtrage par patches}{18}{subsection.2.3.2}} \citation{cmla2009Kes} \citation{convolutionsoup} \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2.6}{\ignorespaces Filtrage par NL-means pour diff\IeC {\'e}rentes combinaisons des param\IeC {\`e}tres de similarit\IeC {\'e} $f$ et de non localit\IeC {\'e} $t$.}}{19}{figure.2.6}} \newlabel{fig-ny-nlm}{{2.6}{19}{Filtrage par NL-means pour différentes combinaisons des paramètres de similarité $f$ et de non localité $t$}{figure.2.6}{}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(a)}{\ignorespaces {$f=2$ et $t=2$, PSNR=28.5~dB MSSIM=0.37}}}{19}{figure.2.6}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(b)}{\ignorespaces {$f=2$ et $t=5$, PSNR=28.6~dB MSSIM=0.38}}}{19}{figure.2.6}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(c)}{\ignorespaces {$f=5$ et $t=2$, PSNR=29.0~dB MSSIM=0.39}}}{19}{figure.2.6}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(d)}{\ignorespaces {$f=5$ et $t=5$, PSNR=29.0~dB MSSIM=0.40}}}{19}{figure.2.6}} \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2.7}{\ignorespaces Filtrage par BM3D, PSNR=29.3~dB MSSIM=0.41}}{19}{figure.2.7}} \newlabel{fig-ny-bm3d}{{2.7}{19}{Filtrage par BM3D, PSNR=29.3~dB MSSIM=0.41\relax }{figure.2.7}{}} \@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {2.4}Les impl\IeC {\'e}mentations GPU des algorithmes de filtrage}{19}{section.2.4}} \citation{4287006} \citation{6288187} \citation{5402362} \citation{chen09} \citation{5402362} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.4.1}Le filtrage par convolution}{20}{subsection.2.4.1}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.4.2}Le filtre m\IeC {\'e}dian}{20}{subsection.2.4.2}} \citation{aldinucci2012parallel} \citation{5206542} \citation{zheng2011performance} \citation{zheng2011performance} \citation{zheng2011performance} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.4.3}Le filtre bilat\IeC {\'e}ral}{21}{subsection.2.4.3}} \citation{PALHANOXAVIERDEFONTES} \citation{nlmeansgpubelge} \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2.8}{\ignorespaces Illustration pr\IeC {\'e}-chargement en m\IeC {\'e}moire partag\IeC {\'e}e mise en \oe uvre dans \cite {zheng2011performance} pour l'impl\IeC {\'e}mentation, entre autres, du filtre bilat\IeC {\'e}ral. a) en vert le bloc de threads associ\IeC {\'e} aux pixels centraux. b-e) les blocs de pixels successivement pr\IeC {\'e}-charg\IeC {\'e}s en m\IeC {\'e}moire partag\IeC {\'e}e. f) la configuration finale de la ROI en m\IeC {\'e}moire partag\IeC {\'e}e.}}{22}{figure.2.8}} \newlabel{fig-prefetch-zheng}{{2.8}{22}{Illustration pré-chargement en mémoire partagée mise en \oe uvre dans \cite {zheng2011performance} pour l'implémentation, entre autres, du filtre bilatéral. a) en vert le bloc de threads associé aux pixels centraux. b-e) les blocs de pixels successivement pré-chargés en mémoire partagée. f) la configuration finale de la ROI en mémoire partagée}{figure.2.8}{}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.4.4}Les filtres par patches}{22}{subsection.2.4.4}} \citation{humphrey1924psychology} \citation{4310076} \@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {2.5}Les techniques de segmentation}{23}{section.2.5}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.5.1}Analyse d'histogramme}{23}{subsection.2.5.1}} \newlabel{sec-histo}{{2.5.1}{23}{Analyse d'histogramme\relax }{subsection.2.5.1}{}} \newlabel{fig-histo-cochon-a}{{2.9(a)}{24}{Subfigure 2 2.9(a)\relax }{subfigure.2.9.1}{}} \newlabel{sub@fig-histo-cochon-a}{{(a)}{24}{Subfigure 2 2.9(a)\relax }{subfigure.2.9.1}{}} \newlabel{fig-histo-cochon-b}{{2.9(b)}{24}{Subfigure 2 2.9(b)\relax }{subfigure.2.9.2}{}} \newlabel{sub@fig-histo-cochon-b}{{(b)}{24}{Subfigure 2 2.9(b)\relax }{subfigure.2.9.2}{}} \newlabel{fig-histo-cochon-c}{{2.9(c)}{24}{Subfigure 2 2.9(c)\relax }{subfigure.2.9.3}{}} \newlabel{sub@fig-histo-cochon-c}{{(c)}{24}{Subfigure 2 2.9(c)\relax }{subfigure.2.9.3}{}} \newlabel{fig-histo-cochon-d}{{2.9(d)}{24}{Subfigure 2 2.9(d)\relax }{subfigure.2.9.4}{}} \newlabel{sub@fig-histo-cochon-d}{{(d)}{24}{Subfigure 2 2.9(d)\relax }{subfigure.2.9.4}{}} \newlabel{fig-histo-cochon-e}{{2.9(e)}{24}{Subfigure 2 2.9(e)\relax }{subfigure.2.9.5}{}} \newlabel{sub@fig-histo-cochon-e}{{(e)}{24}{Subfigure 2 2.9(e)\relax }{subfigure.2.9.5}{}} \newlabel{fig-histo-cochon-f}{{2.9(f)}{24}{Subfigure 2 2.9(f)\relax }{subfigure.2.9.6}{}} \newlabel{sub@fig-histo-cochon-f}{{(f)}{24}{Subfigure 2 2.9(f)\relax }{subfigure.2.9.6}{}} \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2.9}{\ignorespaces Segmentation d'une image en niveaux de gris de 128 $\times $ 128 pixels par analyse simple d'histogramme. Colonne de gauche : image d'entr\IeC {\'e}e. Colonne centrale : histogramme des niveaux de gris. Colonne de droite : r\IeC {\'e}sultat de la segmentation.}}{24}{figure.2.9}} \newlabel{fig-histo-cochon}{{2.9}{24}{Segmentation d'une image en niveaux de gris de 128 $\times $ 128 pixels par analyse simple d'histogramme. Colonne de gauche : image d'entrée. Colonne centrale : histogramme des niveaux de gris. Colonne de droite : résultat de la segmentation}{figure.2.9}{}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(a)}{\ignorespaces {Image initiale comportant deux zones : le fond et le cochon (la cible)}}}{24}{figure.2.9}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(b)}{\ignorespaces {Histogramme des niveaux de gris}}}{24}{figure.2.9}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(c)}{\ignorespaces {Image binaire repr\IeC {\'e}sentant la segmentation. Seuil estim\IeC {\'e} \IeC {\`a} 101 apr\IeC {\`e}s 4 it\IeC {\'e}rations.}}}{24}{figure.2.9}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(d)}{\ignorespaces {Image initiale bruit\IeC {\'e}e}}}{24}{figure.2.9}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(e)}{\ignorespaces {Histogramme des niveaux de gris}}}{24}{figure.2.9}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(f)}{\ignorespaces {Image binaire repr\IeC {\'e}sentant la segmentation. Seuil estim\IeC {\'e} \IeC {\`a} 99 apr\IeC {\`e}s 5 it\IeC {\'e}rations.}}}{24}{figure.2.9}} \citation{Zahn:1971:GMD:1309266.1309359} \@writefile{loa}{\contentsline {algocf}{\numberline {1}{\ignorespaces Calcul du seuil de s\IeC {\'e}paration des segments de l'histogramme.}}{25}{algocfline.1}} \newlabel{algo-histo-cochon}{{1}{25}{Analyse d'histogramme\relax }{algocfline.1}{}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.5.2}Partitionnement de graphe}{25}{subsection.2.5.2}} \citation{wu1993optimal} \citation{wang2001image} \citation{wang2003image} \citation{felzenszwalb2004efficient} \citation{shi2000normalized} \citation{shi2000normalized} \citation{ford1955simple} \citation{boykov2004experimental} \citation{chandran2009computational} \citation{cherkassky1997implementing} \citation{hochbaum2013simplifications} \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2.10}{\ignorespaces Segmentation d'une image en niveaux de gris de 128 $\times $ 128 pixels par simplification de graphe de type \textit {Normalized cut} pour un nombre $s$ de segments variant de 2 \IeC {\`a} 5.}}{26}{figure.2.10}} \newlabel{fig-graph-cochon}{{2.10}{26}{Segmentation d'une image en niveaux de gris de 128 $\times $ 128 pixels par simplification de graphe de type \textit {Normalized cut} pour un nombre $s$ de segments variant de 2 à 5}{figure.2.10}{}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(a)}{\ignorespaces {$s = 2$}}}{26}{figure.2.10}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(b)}{\ignorespaces {$s = 3$}}}{26}{figure.2.10}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(c)}{\ignorespaces {$s = 4$}}}{26}{figure.2.10}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(d)}{\ignorespaces {$s = 5$}}}{26}{figure.2.10}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.5.3}kernel-means, mean-shift et apparent\IeC {\'e}s}{26}{subsection.2.5.3}} \citation{macqueen1967some} \citation{agarwal2002exact} \citation{arora1998approximation} \citation{pelleg2000x} \citation{fukunaga1975estimation} \citation{cheng1995mean} \citation{foley1994introduction} \citation{comaniciu1999mean} \citation{comaniciu2002mean} \citation{keselman1998extraction} \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2.11}{\ignorespaces Segmentation d'une image en niveaux de gris de 128 $\times $ 128 pixels par algorithme \textit {k-means} pour un nombre $s$ de segments variant de 2 \IeC {\`a} 5. Chaque couleur est associ\IeC {\'e}e \IeC {\`a} un segment. Les couleurs sont choisies pour une meilleure visualisation des diff\IeC {\'e}rents segments.}}{27}{figure.2.11}} \newlabel{fig-kmeans-cochon}{{2.11}{27}{Segmentation d'une image en niveaux de gris de 128 $\times $ 128 pixels par algorithme \textit {k-means} pour un nombre $s$ de segments variant de 2 à 5. Chaque couleur est associée à un segment. Les couleurs sont choisies pour une meilleure visualisation des différents segments}{figure.2.11}{}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(a)}{\ignorespaces {$s = 2$}}}{27}{figure.2.11}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(b)}{\ignorespaces {$s = 3$}}}{27}{figure.2.11}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(c)}{\ignorespaces {$s = 4$}}}{27}{figure.2.11}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(d)}{\ignorespaces {$s = 5$}}}{27}{figure.2.11}} \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2.12}{\ignorespaces Segmentation d'une image en niveaux de gris de 128 $\times $ 128 pixels par algorithme \textit {mean-shift} pour un rayon de voisinage $r$ de 100, 50, 35 et 25 pixels permettant d'obtenir un nombre $s$ de segments variant respectivement de 2 \IeC {\`a} 5. Le volume minimal admis pour un segment est fix\IeC {\'e} \IeC {\`a} 100 pixels. Chaque couleur est associ\IeC {\'e}e \IeC {\`a} un segment. Les couleurs sont choisies pour une meilleure visualisation des diff\IeC {\'e}rents segments.}}{28}{figure.2.12}} \newlabel{fig-meanshift-cochon}{{2.12}{28}{Segmentation d'une image en niveaux de gris de 128 $\times $ 128 pixels par algorithme \textit {mean-shift} pour un rayon de voisinage $r$ de 100, 50, 35 et 25 pixels permettant d'obtenir un nombre $s$ de segments variant respectivement de 2 à 5. Le volume minimal admis pour un segment est fixé à 100 pixels. Chaque couleur est associée à un segment. Les couleurs sont choisies pour une meilleure visualisation des différents segments}{figure.2.12}{}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(a)}{\ignorespaces {$r=100 \Rightarrow s = 2$}}}{28}{figure.2.12}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(b)}{\ignorespaces {$r=50 \Rightarrow s = 3$}}}{28}{figure.2.12}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(c)}{\ignorespaces {$r=35 \Rightarrow s = 4$}}}{28}{figure.2.12}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(d)}{\ignorespaces {$r=25 \Rightarrow s = 5$}}}{28}{figure.2.12}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.5.4}Les contours actifs, ou \textit {snakes}}{28}{subsection.2.5.4}} \citation{KassWT88} \citation{osher1988fronts} \citation{adalsteinsson1994fast} \citation{sethian1996fast} \citation{cohen1993surface} \citation{ronfard1994region} \citation{ChesnaudRB99} \citation{GallandBR03} \citation{GermainR01} \citation{arbelaez2011contour} \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2.13}{\ignorespaces Segmentation d'une image en niveaux de gris de 128 $\times $ 128 pixels par algorithme dit du \textit {snake}, dans sa version originale. Les param\IeC {\`e}tres d'\IeC {\'e}lasticti\IeC {\'e}, de raideur et d'attraction ont \IeC {\'e}t\IeC {\'e} fix\IeC {\'e}s respectivement aux valeurs 5, 0.1 et 5. }}{30}{figure.2.13}} \newlabel{fig-snake-tradi-cochon}{{2.13}{30}{Segmentation d'une image en niveaux de gris de 128 $\times $ 128 pixels par algorithme dit du \textit {snake}, dans sa version originale. Les paramètres d'élastictié, de raideur et d'attraction ont été fixés respectivement aux valeurs 5, 0.1 et 5. \relax }{figure.2.13}{}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(a)}{\ignorespaces {Les \IeC {\'e}tats initial et suivant chacune des trois premi\IeC {\`e}res it\IeC {\'e}rations}}}{30}{figure.2.13}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(b)}{\ignorespaces {L'\IeC {\'e}tat du contour apr\IeC {\`e}s la septi\IeC {\`e}me it\IeC {\'e}ration}}}{30}{figure.2.13}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(c)}{\ignorespaces {L'\IeC {\'e}tat du contour apr\IeC {\`e}s la dixi\IeC {\`e}me it\IeC {\'e}ration}}}{30}{figure.2.13}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(d)}{\ignorespaces {L'\IeC {\'e}tat du contour apr\IeC {\`e}s la centi\IeC {\`e}me it\IeC {\'e}ration. C'est le contour final.}}}{30}{figure.2.13}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.5.5}M\IeC {\'e}thodes hybrides}{30}{subsection.2.5.5}} \citation{fluck2006gpu} \citation{lefohn2003interactive} \@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {2.6}Les impl\IeC {\'e}mentations GPU des techniques de segmentation}{31}{section.2.6}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.6.1}Calcul d'histogramme}{31}{subsection.2.6.1}} \citation{Vineet:2009:FMS:1572769.1572796} \citation{dixit2005gpu} \citation{4563095} \citation{kohli2007dynamic} \citation{graphcutscuda} \citation{graphcutscuda} \citation{4563095} \citation{graphcutscuda} \citation{graphcutscuda} \citation{che2008performance} \citation{kddcup99} \citation{5170921} \citation{che2008performance} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.6.2}Partitionnement de graphe}{32}{subsection.2.6.2}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.6.3}K-means, mean-shift et apparent\IeC {\'e}s}{32}{subsection.2.6.3}} \citation{kmeansgpuopengl} \citation{li2009mean} \citation{vedaldi2008quick} \citation{fulkerson2012really} \citation{fulkerson2012really} \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2.14}{\ignorespaces \IeC {\'E}volution du nombre de pixels actifs pour les it\IeC {\'e}ration successives de l'impl\IeC {\'e}mentation de l'algorithme push-relabel de \cite {graphcutscuda}. Les petites images montrent la localisation des pixels actifs apr\IeC {\`e}s chaque it\IeC {\'e}ration, en blanc.}}{33}{figure.2.14}} \newlabel{fig-graphcutscuda}{{2.14}{33}{Évolution du nombre de pixels actifs pour les itération successives de l'implémentation de l'algorithme push-relabel de \cite {graphcutscuda}. Les petites images montrent la localisation des pixels actifs après chaque itération, en blanc}{figure.2.14}{}} \citation{fulkerson2012really} \citation{fulkerson2012really} \citation{xiao2010efficient} \citation{lefohn2003inter} \citation{lefohn2003interactive} \citation{rumpf2001level} \citation{rumpf2001level} \citation{lefohn2005streaming} \citation{cates2004gist} \citation{jeong2009scalable} \citation{jeong2009scalable} \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2.15}{\ignorespaces Segmentation d'une image couleur de 512$\times $512 pixels par l'impl\IeC {\'e}mentation GPU quick-shift de \cite {fulkerson2012really}.}}{34}{figure.2.15}} \newlabel{fig-quickshift-yo}{{2.15}{34}{Segmentation d'une image couleur de 512$\times $512 pixels par l'implémentation GPU quick-shift de \cite {fulkerson2012really}}{figure.2.15}{}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(a)}{\ignorespaces {Image originale}}}{34}{figure.2.15}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(b)}{\ignorespaces {$\tau =10$ et $\sigma =2$}}}{34}{figure.2.15}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(c)}{\ignorespaces {$\tau =10$ et $\sigma =10$}}}{34}{figure.2.15}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(d)}{\ignorespaces {$\tau =20$ et $\sigma =10$}}}{34}{figure.2.15}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.6.4}Snakes et Level set}{34}{subsection.2.6.4}} \citation{Roberts:2010:WGA:1921479.1921499} \citation{lefohn2003inter} \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2.16}{\ignorespaces Segmentation d'une image couleur de 2256$\times $3008 pixels.}}{35}{figure.2.16}} \newlabel{fig-meanshift-castle}{{2.16}{35}{Segmentation d'une image couleur de 2256$\times $3008 pixels}{figure.2.16}{}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(a)}{\ignorespaces {Image originale}}}{35}{figure.2.16}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(b)}{\ignorespaces {Image segment\IeC {\'e}e par mean-shift standard}}}{35}{figure.2.16}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(c)}{\ignorespaces {Image segment\IeC {\'e}e par mean-shift kd-tree}}}{35}{figure.2.16}} \citation{snakegvf06} \citation{bauer2009segmentation} \citation{li2011robust} \citation{snakegvfopencl12} \citation{snakegvf06} \citation{zheng2012fast} \newlabel{fig-l7-brain}{{2.17(a)}{36}{Subfigure 2 2.17(a)\relax }{subfigure.2.17.1}{}} \newlabel{sub@fig-l7-brain}{{(a)}{36}{Subfigure 2 2.17(a)\relax }{subfigure.2.17.1}{}} \newlabel{fig-l7-reins}{{2.17(b)}{36}{Subfigure 2 2.17(b)\relax }{subfigure.2.17.2}{}} \newlabel{sub@fig-l7-reins}{{(b)}{36}{Subfigure 2 2.17(b)\relax }{subfigure.2.17.2}{}} \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2.17}{\ignorespaces Segmentation d'images issues d'examens IRM par la m\IeC {\'e}thode des level set \IeC {\`a} bande \IeC {\'e}troite.}}{36}{figure.2.17}} \newlabel{fig-l7-narrow}{{2.17}{36}{Segmentation d'images issues d'examens IRM par la méthode des level set à bande étroite}{figure.2.17}{}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(a)}{\ignorespaces {Cerveau 256$\times $256$\times $256 en 7~s}}}{36}{figure.2.17}} \@writefile{lof}{\contentsline {subfigure}{\numberline{(b)}{\ignorespaces {Reins et aorte, 256$\times $256$\times $272 en 16~s}}}{36}{figure.2.17}} \citation{li2011robust} \citation{snakegvfopencl12} \citation{arbelaez2011contour} \citation{5459410} \citation{martin2001database} \citation{bresenham1965algorithm} \citation{martin2001database} \citation{martin2001database} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.6.5}Algorithmes hybrides}{37}{subsection.2.6.5}} \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2.18}{\ignorespaces Extraction de contour par la version GPU de l'algorithme gPb. Les images sont issues de la base BSDS \cite {martin2001database}}}{38}{figure.2.18}} \newlabel{fig-gPb}{{2.18}{38}{Extraction de contour par la version GPU de l'algorithme gPb. Les images sont issues de la base BSDS \cite {martin2001database}\relax }{figure.2.18}{}} \@writefile{toc}{\contentsline {chapter}{\numberline {3}La segmentation orient\IeC {\'e}e r\IeC {\'e}gions dans les images bruit\IeC {\'e}es}{39}{chapter.3}} \@writefile{lof}{\addvspace {10\p@ }} \@writefile{lot}{\addvspace {10\p@ }} \@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {3.1}Pr\IeC {\'e}sentation - existant}{39}{section.3.1}} \@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {3.2}La parall\IeC {\`e}lisation du snake polygonal}{39}{section.3.2}} \@writefile{toc}{\contentsline {chapter}{\numberline {4}Le filtrage des images sur GPU}{41}{chapter.4}} \@writefile{lof}{\addvspace {10\p@ }} \@writefile{lot}{\addvspace {10\p@ }} \@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {4.1}Algorithme de r\IeC {\'e}duction de bruit par recherche des lignes de niveaux}{41}{section.4.1}} \@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {4.2}Filtre m\IeC {\'e}dian}{41}{section.4.2}} \@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {4.3}Filtres de convolution}{41}{section.4.3}} \bibstyle{plain} \bibdata{biblio} \@writefile{toc}{\contentsline {chapter}{\numberline {5}Conclusion g\IeC {\'e}n\IeC {\'e}rale}{43}{chapter.5}} \@writefile{lof}{\addvspace {10\p@ }} \@writefile{lot}{\addvspace {10\p@ }} \bibcite{kddcup99}{1} \bibcite{kodakccd}{2} \bibcite{adalsteinsson1994fast}{3} \bibcite{agarwal2002exact}{4} \bibcite{aldinucci2012parallel}{5} \bibcite{arbelaez2011contour}{6} \bibcite{arora1998approximation}{7} \bibcite{bauer2009segmentation}{8} \bibcite{bertaux2004speckle}{9} \bibcite{boykov2004experimental}{10} \bibcite{bresenham1965algorithm}{11} \bibcite{1467423}{12} \bibcite{BuadesCM06}{13} \bibcite{Caselles99topographicmaps}{14} \bibcite{5459410}{15} \bibcite{cates2004gist}{16} \bibcite{chandran2009computational}{17} \bibcite{che2008performance}{18} \bibcite{chen09}{19} \bibcite{1093941}{20} \bibcite{cheng1995mean}{21} \bibcite{cherkassky1997implementing}{22} \bibcite{ChesnaudRB99}{23} \bibcite{cohen1993surface}{24} \bibcite{comaniciu1999mean}{25} \bibcite{comaniciu2002mean}{26} \bibcite{cutrona1990synthetic}{27} \bibcite{Dabov06imagedenoising}{28} \bibcite{Dabov09bm3dimage}{29} \bibcite{Daubechies:1992:TLW:130655}{30} \bibcite{dixit2005gpu}{31} \bibcite{elad2006image}{32} \bibcite{felzenszwalb2004efficient}{33} \bibcite{fluck2006gpu}{34} \bibcite{foley1994introduction}{35} \bibcite{ford1955simple}{36} \bibcite{fukunaga1975estimation}{37} \bibcite{fulkerson2012really}{38} \bibcite{GallandBR03}{39} \bibcite{GermainR01}{40} \bibcite{nlmeansgpubelge}{41} \bibcite{snakegvf06}{42} \bibcite{healey1994radiometric}{43} \bibcite{hochbaum2013simplifications}{44} \bibcite{5170921}{45} \bibcite{humphrey1924psychology}{46} \bibcite{jeong2009scalable}{47} \bibcite{5402362}{48} \bibcite{KassWT88}{49} \bibcite{keselman1998extraction}{50} \bibcite{cmla2009Kes}{51} \bibcite{kohli2007dynamic}{52} \bibcite{lefohn2003inter}{53} \bibcite{lefohn2003interactive}{54} \bibcite{lefohn2005streaming}{55} \bibcite{li2009mean}{56} \bibcite{li2011robust}{57} \bibcite{macqueen1967some}{58} \bibcite{Mallat:2008:WTS:1525499}{59} \bibcite{mancuso2001introduction}{60} \bibcite{martin2001database}{61} \bibcite{coil}{62} \bibcite{osher1988fronts}{63} \bibcite{4310076}{64} \bibcite{PALHANOXAVIERDEFONTES}{65} \bibcite{pelleg2000x}{66} \bibcite{4287006}{67} \bibcite{1521458}{68} \bibcite{4587843}{69} \bibcite{Roberts:2010:WGA:1921479.1921499}{70} \bibcite{ronfard1994region}{71} \bibcite{rumpf2001level}{72} \bibcite{6288187}{73} \bibcite{sethian1996fast}{74} \bibcite{kmeansgpuopengl}{75} \bibcite{shi2000normalized}{76} \bibcite{snakegvfopencl12}{77} \bibcite{convolutionsoup}{78} \bibcite{graphcutscuda}{79} \bibcite{strang1999discrete}{80} \bibcite{theuwissen2001ccd}{81} \bibcite{710815}{82} \bibcite{tukey77}{83} \bibcite{vedaldi2008quick}{84} \bibcite{4563095}{85} \bibcite{Vineet:2009:FMS:1572769.1572796}{86} \bibcite{wang2001image}{87} \bibcite{wang2003image}{88} \bibcite{Wang04imagequality}{89} \bibcite{wu1993optimal}{90} \bibcite{xiao2010efficient}{91} \bibcite{5206542}{92} \bibcite{Zahn:1971:GMD:1309266.1309359}{93} \bibcite{zheng2011performance}{94} \bibcite{zheng2012fast}{95} \citation{zheng2011performance} \citation{graphcutscuda} \citation{fulkerson2012really} \citation{martin2001database}