\select@language {french}
\addvspace {10\p@ }
\addvspace {10\p@ }
-\contentsline {figure}{\numberline {2.1}{\ignorespaces Comparaison des structures d'un c\oe ur de GPU et d'un c\oe ur de CPU (d'apr\IeC {\`e}s \cite {CUDAPG}).}}{13}{figure.2.1}
+\contentsline {figure}{\numberline {2.1}{\ignorespaces Comparaison des structures d'un c\oe ur de GPU et d'un c\oe ur de CPU (d'apr\IeC {\`e}s \cite {CUDAPG}). ALU = Arithmetical \& Logical Unit.}}{13}{figure.2.1}
\contentsline {figure}{\numberline {2.2}{\ignorespaces Comparaison des performances des GPUs Nvidia et des CPU Intel (d'apr\IeC {\`e}s \cite {CUDAPG}).}}{14}{figure.2.2}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Nombre maximum th\IeC {\'e}orique d'op\IeC {\'e}rations en virgule flottante par seconde en fonction de l'ann\IeC {\'e}e et de l'architecture.}}}{14}{figure.2.2}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Bande passante th\IeC {\'e}orique maximale des diverses architectures.}}}{14}{figure.2.2}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {M\IeC {\'e}dian 3$\times $3 une passe, PSNR=26.4~dB MSSIM=0.90}}}{24}{figure.3.3}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {M\IeC {\'e}dian 3$\times $3 deux passes, PSNR=34.4~dB MSSIM=0.98}}}{24}{figure.3.3}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {M\IeC {\'e}dian 5$\times $5 une passe, PSNR=35.1~dB MSSIM=0.98}}}{24}{figure.3.3}
-\contentsline {figure}{\numberline {3.4}{\ignorespaces R\IeC {\'e}duction de bruit gaussien par filtrage bilat\IeC {\'e}ral de voisinage 5$\times $5. $\sigma _S$ et $\sigma _I$ sont les \IeC {\'e}carts type des fonctions gaussiennes de pond\IeC {\'e}ration spatiale et d'intensit\IeC {\'e}.}}{25}{figure.3.4}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {$\sigma _S=1.0$ et $\sigma _I=0.1$, PSNR=25.6~dB MSSIM=0.25}}}{25}{figure.3.4}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {$\sigma _S=1.0$ et $\sigma _I=0.5$, PSNR=28.0~dB MSSIM=0.36}}}{25}{figure.3.4}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {$\sigma _S=1.0$ et $\sigma _I=1.0$, PSNR=27.9~dB MSSIM=0.36}}}{25}{figure.3.4}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(d)}{\ignorespaces {$\sigma _S=2.0$ et $\sigma _I=0.1$, PSNR=26.7~dB MSSIM=0.29}}}{25}{figure.3.4}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(e)}{\ignorespaces {$\sigma _S=2.0$ et $\sigma _I=0.5$, PSNR=27.9~dB MSSIM=0.39}}}{25}{figure.3.4}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(f)}{\ignorespaces {$\sigma _S=2.0$ et $\sigma _I=1.0$, PSNR=27.5~dB MSSIM=0.38}}}{25}{figure.3.4}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(g)}{\ignorespaces {$\sigma _S=5.0$ et $\sigma _I=0.1$, PSNR=26.8~dB MSSIM=0.29}}}{25}{figure.3.4}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(h)}{\ignorespaces {$\sigma _S=5.0$ et $\sigma _I=0.5$, PSNR=26.8~dB MSSIM=0.37}}}{25}{figure.3.4}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(i)}{\ignorespaces {$\sigma _S=5.0$ et $\sigma _I=1.0$, PSNR=25.9~dB MSSIM=0.36}}}{25}{figure.3.4}
-\contentsline {figure}{\numberline {3.5}{\ignorespaces Filtrage par d\IeC {\'e}composition en ondelettes et seuillage dur des coefficients inf\IeC {\'e}rieurs au seuil $T$.}}{26}{figure.3.5}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {$T=20$, PSNR=26.9~dB MSSIM=0.30}}}{26}{figure.3.5}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {$T=35$, PSNR=27.6~dB MSSIM=0.36}}}{26}{figure.3.5}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {$T=70$, PSNR=26.7~dB MSSIM=0.37}}}{26}{figure.3.5}
+\contentsline {figure}{\numberline {3.4}{\ignorespaces R\IeC {\'e}duction de bruit gaussien par filtrage bilat\IeC {\'e}ral de voisinage 5$\times $5. $\sigma _S$ et $\sigma _I$ sont les \IeC {\'e}carts type des fonctions gaussiennes de pond\IeC {\'e}ration spatiale et d'intensit\IeC {\'e}.}}{26}{figure.3.4}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {$\sigma _S=1.0$ et $\sigma _I=0.1$, PSNR=25.6~dB MSSIM=0.25}}}{26}{figure.3.4}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {$\sigma _S=1.0$ et $\sigma _I=0.5$, PSNR=28.0~dB MSSIM=0.36}}}{26}{figure.3.4}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {$\sigma _S=1.0$ et $\sigma _I=1.0$, PSNR=27.9~dB MSSIM=0.36}}}{26}{figure.3.4}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(d)}{\ignorespaces {$\sigma _S=2.0$ et $\sigma _I=0.1$, PSNR=26.7~dB MSSIM=0.29}}}{26}{figure.3.4}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(e)}{\ignorespaces {$\sigma _S=2.0$ et $\sigma _I=0.5$, PSNR=27.9~dB MSSIM=0.39}}}{26}{figure.3.4}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(f)}{\ignorespaces {$\sigma _S=2.0$ et $\sigma _I=1.0$, PSNR=27.5~dB MSSIM=0.38}}}{26}{figure.3.4}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(g)}{\ignorespaces {$\sigma _S=5.0$ et $\sigma _I=0.1$, PSNR=26.8~dB MSSIM=0.29}}}{26}{figure.3.4}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(h)}{\ignorespaces {$\sigma _S=5.0$ et $\sigma _I=0.5$, PSNR=26.8~dB MSSIM=0.37}}}{26}{figure.3.4}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(i)}{\ignorespaces {$\sigma _S=5.0$ et $\sigma _I=1.0$, PSNR=25.9~dB MSSIM=0.36}}}{26}{figure.3.4}
+\contentsline {figure}{\numberline {3.5}{\ignorespaces Filtrage par d\IeC {\'e}composition en ondelettes et seuillage dur des coefficients inf\IeC {\'e}rieurs au seuil $T$.}}{27}{figure.3.5}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {$T=20$, PSNR=26.9~dB MSSIM=0.30}}}{27}{figure.3.5}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {$T=35$, PSNR=27.6~dB MSSIM=0.36}}}{27}{figure.3.5}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {$T=70$, PSNR=26.7~dB MSSIM=0.37}}}{27}{figure.3.5}
\contentsline {figure}{\numberline {3.6}{\ignorespaces Filtrage par NL-means pour diff\IeC {\'e}rentes combinaisons des param\IeC {\`e}tres de similarit\IeC {\'e} $f$ et de non localit\IeC {\'e} $t$.}}{27}{figure.3.6}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {$f=2$ et $t=2$, PSNR=28.5~dB MSSIM=0.37}}}{27}{figure.3.6}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {$f=2$ et $t=5$, PSNR=28.6~dB MSSIM=0.38}}}{27}{figure.3.6}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {$f=5$ et $t=2$, PSNR=29.0~dB MSSIM=0.39}}}{27}{figure.3.6}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(d)}{\ignorespaces {$f=5$ et $t=5$, PSNR=29.0~dB MSSIM=0.40}}}{27}{figure.3.6}
-\contentsline {figure}{\numberline {3.7}{\ignorespaces Filtrage par BM3D, PSNR=29.3~dB MSSIM=0.41}}{27}{figure.3.7}
-\contentsline {figure}{\numberline {3.8}{\ignorespaces Performances relatives des filtres m\IeC {\'e}dians impl\IeC {\'e}ment\IeC {\'e}s sur GPU dans libJacket/ArrayFire, PCMF et BVM et ex\IeC {\'e}cut\IeC {\'e}s sur deux mod\IeC {\`e}le de g\IeC {\'e}n\IeC {\'e}rations diff\IeC {\'e}rentes.}}{29}{figure.3.8}
+\contentsline {figure}{\numberline {3.7}{\ignorespaces Filtrage par BM3D, PSNR=29.3~dB MSSIM=0.41}}{28}{figure.3.7}
+\contentsline {figure}{\numberline {3.8}{\ignorespaces Performances relatives des filtres m\IeC {\'e}dians impl\IeC {\'e}ment\IeC {\'e}s sur GPU dans libJacket/ArrayFire, PCMF et BVM et ex\IeC {\'e}cut\IeC {\'e}s sur deux mod\IeC {\`e}les de g\IeC {\'e}n\IeC {\'e}rations diff\IeC {\'e}rentes.}}{29}{figure.3.8}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Sur GPU GTX260. Courbe tir\IeC {\'e}e de \cite {5402362}}}}{29}{figure.3.8}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Sur GPU C2075. Courbe tir\IeC {\'e}e de \cite {sanchez2013highly}}}}{29}{figure.3.8}
-\contentsline {figure}{\numberline {3.9}{\ignorespaces Illustration pr\IeC {\'e}-chargement en m\IeC {\'e}moire partag\IeC {\'e}e mise en \oe uvre dans \cite {zheng2011performance} pour l'impl\IeC {\'e}mentation, entre autres, du filtre bilat\IeC {\'e}ral. a) en vert le bloc de threads associ\IeC {\'e} aux pixels centraux. b-e) les blocs de pixels successivement pr\IeC {\'e}-charg\IeC {\'e}s en m\IeC {\'e}moire partag\IeC {\'e}e. f) la configuration finale de la ROI en m\IeC {\'e}moire partag\IeC {\'e}e.}}{30}{figure.3.9}
+\contentsline {figure}{\numberline {3.9}{\ignorespaces Illustration du pr\IeC {\'e}-chargement en m\IeC {\'e}moire partag\IeC {\'e}e mis en \oe uvre dans \cite {zheng2011performance} pour l'impl\IeC {\'e}mentation, entre autres, du filtre bilat\IeC {\'e}ral. a) en vert le bloc de threads associ\IeC {\'e} aux pixels centraux. b-e) les blocs de pixels successivement pr\IeC {\'e}-charg\IeC {\'e}s en m\IeC {\'e}moire partag\IeC {\'e}e. f) la configuration finale de la ROI en m\IeC {\'e}moire partag\IeC {\'e}e.}}{31}{figure.3.9}
\contentsline {figure}{\numberline {3.10}{\ignorespaces Segmentation d'une image en niveaux de gris de 128 $\times $ 128 pixels par analyse simple d'histogramme. Colonne de gauche : image d'entr\IeC {\'e}e. Colonne centrale : histogramme des niveaux de gris. Colonne de droite : r\IeC {\'e}sultat de la segmentation.}}{33}{figure.3.10}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Image initiale comportant deux zones : le fond et le cochon (la cible)}}}{33}{figure.3.10}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Histogramme des niveaux de gris}}}{33}{figure.3.10}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {$\tau =10$ et $\sigma =2$}}}{43}{figure.3.16}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {$\tau =10$ et $\sigma =10$}}}{43}{figure.3.16}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(d)}{\ignorespaces {$\tau =20$ et $\sigma =10$}}}{43}{figure.3.16}
-\contentsline {figure}{\numberline {3.17}{\ignorespaces Segmentation d'une image couleur de 2256$\times $3008 pixels.}}{43}{figure.3.17}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Image originale}}}{43}{figure.3.17}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Image segment\IeC {\'e}e par mean-shift standard}}}{43}{figure.3.17}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {Image segment\IeC {\'e}e par mean-shift kd-tree}}}{43}{figure.3.17}
+\contentsline {figure}{\numberline {3.17}{\ignorespaces Segmentation d'une image couleur de 2256$\times $3008 pixels.}}{44}{figure.3.17}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Image originale}}}{44}{figure.3.17}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Image segment\IeC {\'e}e par mean-shift standard}}}{44}{figure.3.17}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {Image segment\IeC {\'e}e par mean-shift kd-tree}}}{44}{figure.3.17}
\contentsline {figure}{\numberline {3.18}{\ignorespaces Segmentation d'images issues d'examens IRM par la m\IeC {\'e}thode des level set \IeC {\`a} bande \IeC {\'e}troite.}}{45}{figure.3.18}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Cerveau 256$\times $256$\times $256 en 7~s}}}{45}{figure.3.18}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Reins et aorte, 256$\times $256$\times $272 en 16~s}}}{45}{figure.3.18}
-\contentsline {figure}{\numberline {3.19}{\ignorespaces Segmentation d'une image d'\IeC {\'e}paule en 1024$^2$ pixels issue d'un examen IRM par l'impl\IeC {\'e}mentation du snake GVF de \cite {snakegvf06}. Le contour est repr\IeC {\'e}sent\IeC {\'e} en rougeet le contour final est obtenu en 11~s. }}{45}{figure.3.19}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Contour initial}}}{45}{figure.3.19}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Contour final}}}{45}{figure.3.19}
-\contentsline {figure}{\numberline {3.20}{\ignorespaces Extraction de contour par la version GPU de l'algorithme gPb. Les images sont issues de la base BSDS \cite {martin2001database}}}{46}{figure.3.20}
+\contentsline {figure}{\numberline {3.19}{\ignorespaces Segmentation d'une image d'\IeC {\'e}paule en 1024$^2$ pixels issue d'un examen IRM par l'impl\IeC {\'e}mentation du snake GVF de \cite {snakegvf06}. Le contour est repr\IeC {\'e}sent\IeC {\'e} en rougeet le contour final est obtenu en 11~s. }}{46}{figure.3.19}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Contour initial}}}{46}{figure.3.19}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Contour final}}}{46}{figure.3.19}
+\contentsline {figure}{\numberline {3.20}{\ignorespaces Extraction de contour par la version GPU de l'algorithme gPb. Les images sont issues de la base BSDS \cite {martin2001database}}}{47}{figure.3.20}
\addvspace {10\p@ }
\contentsline {figure}{\numberline {4.1}{\ignorespaces \IeC {\`A} gauche : d\IeC {\'e}termination des vecteurs $f_{in}$ et $f_{out}$. \IeC {\`A} droite : code de Freeman d'un vecteur en fonction de sa direction, l'origine \IeC {\'e}tant suppos\IeC {\'e}e au pixel central, en noir. }}{51}{figure.4.1}
\contentsline {figure}{\numberline {4.2}{\ignorespaces \IeC {\'E}volution du contour lors de la segmentation d'une image de 512$^2$ pixels. La convergence est obtenue \IeC {\`a} l'it\IeC {\'e}ration 14 apr\IeC {\`e}s 44~ms pour un total de 256 n\oe uds.}}{54}{figure.4.2}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(d)}{\ignorespaces {Troisi\IeC {\`e}me segment \IeC {\'e}valu\IeC {\'e}, associ\IeC {\'e} au motif $p_{5,2}$.}}}{76}{figure.5.4}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(e)}{\ignorespaces {Quatri\IeC {\`e}me segment \IeC {\'e}valu\IeC {\'e}, associ\IeC {\'e} au motif $p_{5,3}$.}}}{76}{figure.5.4}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(f)}{\ignorespaces {Cinqui\IeC {\`e}me segment \IeC {\'e}valu\IeC {\'e}, associ\IeC {\'e} au motif $p_{5,4}$.}}}{76}{figure.5.4}
-\contentsline {figure}{\numberline {5.5}{\ignorespaces Histogramme des \IeC {\'e}carts angulaires entre la direction primaire de l'\textit {isoline} optimale et celle de l'\textit {isoline} s\IeC {\'e}lectionn\IeC {\'e}e, pour l'image du singe (Mandrill). Pour la tr\IeC {\`e}s grande majorit\IeC {\'e} des pixels, le mode de s\IeC {\'e}lection de l'\textit {isoline} ne g\IeC {\'e}n\IeC {\'e}re pas d'erreur sur la direction du premier segment.}}{77}{figure.5.5}
-\contentsline {figure}{\numberline {5.6}{\ignorespaces Histogrammes des \IeC {\'e}carts angulaires entre la direction primaire de l'\textit {isoline} optimale et celle de l'\textit {isoline} s\IeC {\'e}lectionn\IeC {\'e}e, pour les images de l'ensemble de test de S. Lansel. La r\IeC {\'e}partition des erreurs est semblable dans toutes ces images naturelles.}}{77}{figure.5.6}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Airplane}}}{77}{figure.5.6}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Barbara}}}{77}{figure.5.6}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {Boat}}}{77}{figure.5.6}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(d)}{\ignorespaces {Couple}}}{77}{figure.5.6}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(e)}{\ignorespaces {Elaine}}}{77}{figure.5.6}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(f)}{\ignorespaces {Finger}}}{77}{figure.5.6}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(g)}{\ignorespaces {Goldhill}}}{77}{figure.5.6}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(h)}{\ignorespaces {Lena}}}{77}{figure.5.6}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(i)}{\ignorespaces {Man}}}{77}{figure.5.6}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(j)}{\ignorespaces {Peppers}}}{77}{figure.5.6}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(k)}{\ignorespaces {Stream}}}{77}{figure.5.6}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(l)}{\ignorespaces {Zelda}}}{77}{figure.5.6}
-\contentsline {figure}{\numberline {5.7}{\ignorespaces Exemple d'application du proc\IeC {\'e}d\IeC {\'e} d'allongement \IeC {\`a} une \textit {isoline} comprenant initialement 2 segments. la longueur des segments est $d=5$. Le proc\IeC {\'e}d\IeC {\'e} se r\IeC {\'e}p\IeC {\`e}te jusqu'\IeC {\`a} ce que le test GLRT \IeC {\'e}choue.}}{78}{figure.5.7}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Isoline avec 2 segments $s_1$ et $s_2$ d\IeC {\'e}j\IeC {\`a} valid\IeC {\'e}s.}}}{78}{figure.5.7}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {La direction de $s_3$ est l'\IeC {\'e}l\IeC {\'e}ment $(i_2,j_2)$ de $I_{\Theta }$.}}}{78}{figure.5.7}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {Le motif de $s_3$ est lu dans $p_5$ et appliqu\IeC {\'e} en $(i_2,j_2)$. $C_x$ et $C_{x^2}$ sont donn\IeC {\'e}es par $I_{\Sigma }(i_2,j_2)$ et le test GLRT est effectu\IeC {\'e}.}}}{78}{figure.5.7}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(d)}{\ignorespaces {Si l'allongement est valid\IeC {\'e}, $s_3$ est d\IeC {\'e}finitivement int\IeC {\'e}gr\IeC {\'e}.}}}{78}{figure.5.7}
-\contentsline {figure}{\numberline {5.8}{\ignorespaces Situation de la r\IeC {\'e}gion servant \IeC {\`a} illustrer le comportant du mod\IeC {\`e}le PI-PD dans les zones \IeC {\`a} faible pente (LSR).}}{79}{figure.5.8}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Image de r\IeC {\'e}f\IeC {\'e}rence non bruit\IeC {\'e}e.}}}{79}{figure.5.8}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {La r\IeC {\'e}gion de 11$\times $11 pixels \IeC {\'e}tudi\IeC {\'e}e.}}}{79}{figure.5.8}
-\contentsline {figure}{\numberline {5.9}{\ignorespaces Comportement du mod\IeC {\`e}le PI-PD dans les zones de faible et \IeC {\`a} forte pente. On constate un manque de robustesse dans les zones \IeC {\`a} faible pente : les directions ne sont pas reproduites d'un tirage \IeC {\`a} l'autre, contrairement \IeC {\`a} celles de la zone de transition.}}{82}{figure.5.9}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Image de r\IeC {\'e}f\IeC {\'e}rence.}}}{82}{figure.5.9}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Image corrompue par le tirage de bruit $n^{\circ }1$}}}{82}{figure.5.9}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {Image corrompue par le tirage de bruit $n^{\circ }2$}}}{82}{figure.5.9}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(d)}{\ignorespaces {Directions d\IeC {\'e}termin\IeC {\'e}es par le PI-PD pour le tirage $n^{\circ }1$}}}{82}{figure.5.9}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(e)}{\ignorespaces {Directions d\IeC {\'e}termin\IeC {\'e}e par le PI-PD pour le tirage $n^{\circ }2$}}}{82}{figure.5.9}
-\contentsline {figure}{\numberline {5.10}{\ignorespaces Classification des pixels d'une image bruit\IeC {\'e}e, pour une valeur de seuil $T2=2$ du d\IeC {\'e}tecteur. b) Les pixels en noir sont ceux \IeC {\`a} qui le PI-PD sera appliqu\IeC {\'e}. Les pixels en blancs se verront appliquer une moyenne sur tout ou partie du voisinage.}}{83}{figure.5.10}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Image bruit\IeC {\'e}e}}}{83}{figure.5.10}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Classification des pixels. }}}{83}{figure.5.10}
+\contentsline {figure}{\numberline {5.5}{\ignorespaces Images non bruit\IeC {\'e}es de la base d'images en niveaux de gris de S. Lansel.}}{77}{figure.5.5}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {airplane}}}{77}{figure.5.5}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {boat}}}{77}{figure.5.5}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {barbara}}}{77}{figure.5.5}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(d)}{\ignorespaces {couple}}}{77}{figure.5.5}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(e)}{\ignorespaces {elaine}}}{77}{figure.5.5}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(f)}{\ignorespaces {fingerprint}}}{77}{figure.5.5}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(g)}{\ignorespaces {goldhill}}}{77}{figure.5.5}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(h)}{\ignorespaces {lena}}}{77}{figure.5.5}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(i)}{\ignorespaces {man}}}{77}{figure.5.5}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(j)}{\ignorespaces {mandrill}}}{77}{figure.5.5}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(k)}{\ignorespaces {peppers}}}{77}{figure.5.5}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(l)}{\ignorespaces {stream}}}{77}{figure.5.5}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(m)}{\ignorespaces {zelda}}}{77}{figure.5.5}
+\contentsline {figure}{\numberline {5.6}{\ignorespaces Histogramme des \IeC {\'e}carts angulaires entre la direction primaire de l'\textit {isoline} optimale et celle de l'\textit {isoline} s\IeC {\'e}lectionn\IeC {\'e}e, pour l'image du singe (Mandrill). Pour la tr\IeC {\`e}s grande majorit\IeC {\'e} des pixels, le mode de s\IeC {\'e}lection de l'\textit {isoline} ne g\IeC {\'e}n\IeC {\'e}re pas d'erreur sur la direction du premier segment.}}{78}{figure.5.6}
+\contentsline {figure}{\numberline {5.7}{\ignorespaces Histogrammes des \IeC {\'e}carts angulaires entre la direction primaire de l'\textit {isoline} optimale et celle de l'\textit {isoline} s\IeC {\'e}lectionn\IeC {\'e}e, pour les images de l'ensemble de test de S. Lansel. La r\IeC {\'e}partition des erreurs est semblable dans toutes ces images naturelles.}}{78}{figure.5.7}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Airplane}}}{78}{figure.5.7}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Barbara}}}{78}{figure.5.7}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {Boat}}}{78}{figure.5.7}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(d)}{\ignorespaces {Couple}}}{78}{figure.5.7}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(e)}{\ignorespaces {Elaine}}}{78}{figure.5.7}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(f)}{\ignorespaces {Finger}}}{78}{figure.5.7}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(g)}{\ignorespaces {Goldhill}}}{78}{figure.5.7}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(h)}{\ignorespaces {Lena}}}{78}{figure.5.7}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(i)}{\ignorespaces {Man}}}{78}{figure.5.7}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(j)}{\ignorespaces {Peppers}}}{78}{figure.5.7}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(k)}{\ignorespaces {Stream}}}{78}{figure.5.7}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(l)}{\ignorespaces {Zelda}}}{78}{figure.5.7}
+\contentsline {figure}{\numberline {5.8}{\ignorespaces Exemple d'application du proc\IeC {\'e}d\IeC {\'e} d'allongement \IeC {\`a} une \textit {isoline} comprenant initialement 2 segments. la longueur des segments est $d=5$. Le proc\IeC {\'e}d\IeC {\'e} se r\IeC {\'e}p\IeC {\`e}te jusqu'\IeC {\`a} ce que le test GLRT \IeC {\'e}choue.}}{79}{figure.5.8}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Isoline avec 2 segments $s_1$ et $s_2$ d\IeC {\'e}j\IeC {\`a} valid\IeC {\'e}s.}}}{79}{figure.5.8}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {La direction de $s_3$ est l'\IeC {\'e}l\IeC {\'e}ment $(i_2,j_2)$ de $I_{\Theta }$.}}}{79}{figure.5.8}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {Le motif de $s_3$ est lu dans $p_5$ et appliqu\IeC {\'e} en $(i_2,j_2)$. $C_x$ et $C_{x^2}$ sont donn\IeC {\'e}es par $I_{\Sigma }(i_2,j_2)$ et le test GLRT est effectu\IeC {\'e}.}}}{79}{figure.5.8}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(d)}{\ignorespaces {Si l'allongement est valid\IeC {\'e}, $s_3$ est d\IeC {\'e}finitivement int\IeC {\'e}gr\IeC {\'e}.}}}{79}{figure.5.8}
+\contentsline {figure}{\numberline {5.9}{\ignorespaces Situation de la r\IeC {\'e}gion servant \IeC {\`a} illustrer le comportant du mod\IeC {\`e}le PI-PD dans les zones \IeC {\`a} faible pente (LSR).}}{82}{figure.5.9}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Image de r\IeC {\'e}f\IeC {\'e}rence non bruit\IeC {\'e}e.}}}{82}{figure.5.9}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {La r\IeC {\'e}gion de 11$\times $11 pixels \IeC {\'e}tudi\IeC {\'e}e.}}}{82}{figure.5.9}
+\contentsline {figure}{\numberline {5.10}{\ignorespaces Comportement du mod\IeC {\`e}le PI-PD dans les zones de faible et \IeC {\`a} forte pente. On constate un manque de robustesse dans les zones \IeC {\`a} faible pente : les directions ne sont pas reproduites d'un tirage \IeC {\`a} l'autre, contrairement \IeC {\`a} celles de la zone de transition.}}{83}{figure.5.10}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Image de r\IeC {\'e}f\IeC {\'e}rence.}}}{83}{figure.5.10}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Image corrompue par le tirage de bruit $n^{\circ }1$}}}{83}{figure.5.10}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {Image corrompue par le tirage de bruit $n^{\circ }2$}}}{83}{figure.5.10}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(d)}{\ignorespaces {Directions d\IeC {\'e}termin\IeC {\'e}es par le PI-PD pour le tirage $n^{\circ }1$}}}{83}{figure.5.10}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(e)}{\ignorespaces {Directions d\IeC {\'e}termin\IeC {\'e}e par le PI-PD pour le tirage $n^{\circ }2$}}}{83}{figure.5.10}
+\contentsline {figure}{\numberline {5.11}{\ignorespaces Motif de d\IeC {\'e}tection des zones \IeC {\`a} faible pente, pour le cas $\Theta =\Theta _4=45^{\circ }$. L'\IeC {\'e}l\IeC {\'e}vation des pixels permet juste de les distinguer selon 3 classes : l'\IeC {\'e}l\IeC {\'e}vation 1 est associ\IeC {\'e}e aux pixels de la r\IeC {\'e}gion $H$, l'\IeC {\'e}l\IeC {\'e}vation 0.5 est associ\IeC {\'e}e \IeC {\`a} ceux de la r\IeC {\'e}gion $L$ et l'\IeC {\'e}l\IeC {\'e}vation 0 d\IeC {\'e}signe les pixels n\IeC {\'\i }ntervnant pas dans la d\IeC {\'e}tection.}}{84}{figure.5.11}
+\contentsline {figure}{\numberline {5.12}{\ignorespaces Classification des pixels d'une image bruit\IeC {\'e}e, pour une valeur de seuil $T2=2$ du d\IeC {\'e}tecteur. b) Les pixels en noir sont ceux \IeC {\`a} qui le PI-PD sera appliqu\IeC {\'e}. Les pixels en blancs se verront appliquer une moyenne sur tout ou partie du voisinage.}}{84}{figure.5.12}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Image bruit\IeC {\'e}e}}}{84}{figure.5.12}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Classification des pixels. }}}{84}{figure.5.12}
+\contentsline {figure}{\numberline {5.13}{\ignorespaces Comparaison des rendus des traitements compar\IeC {\'e}s. Rang\IeC {\'e}e du haut : les images compl\IeC {\`e}tes. Rang\IeC {\'e}e du bas : Zooms sur une zone de l'\IeC {\'\i }mage au dessus.}}{85}{figure.5.13}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Image \textit {airplane} bruit\IeC {\'e}e.}}}{85}{figure.5.13}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Image \textit {airplane} filtr\IeC {\'e}e par moyenneur 5$\times $5.}}}{85}{figure.5.13}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {Image \textit {airplane} filtr\IeC {\'e}e par PI-PD hybride avec $l=5$, $n=25$, $T_{max}=2$ et $T2_{max}=2$.}}}{85}{figure.5.13}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(d)}{\ignorespaces {Image \textit {airplane} filtr\IeC {\'e}e par PI-PD hybride.}}}{85}{figure.5.13}
+\contentsline {figure}{\numberline {5.14}{\ignorespaces Images non bruit\IeC {\'e}es de la base tid2008.}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {I01}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {I02}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {I03}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(d)}{\ignorespaces {I04}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(e)}{\ignorespaces {I05}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(f)}{\ignorespaces {I06}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(g)}{\ignorespaces {I07}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(h)}{\ignorespaces {I08}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(i)}{\ignorespaces {I09}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(j)}{\ignorespaces {I10}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(k)}{\ignorespaces {I11}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(l)}{\ignorespaces {I12}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(m)}{\ignorespaces {I13}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(n)}{\ignorespaces {I14}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(o)}{\ignorespaces {I15}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(p)}{\ignorespaces {I16}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(q)}{\ignorespaces {I17}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(r)}{\ignorespaces {I18}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(s)}{\ignorespaces {I19}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(t)}{\ignorespaces {I20}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(u)}{\ignorespaces {I21}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(v)}{\ignorespaces {I22}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(w)}{\ignorespaces {I23}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(x)}{\ignorespaces {I24}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(y)}{\ignorespaces {I25}}}{87}{figure.5.14}
+\contentsline {figure}{\numberline {5.15}{\ignorespaces Exemples de r\IeC {\'e}sultat de traitement par PI-PD RVB et par CBM3D pour deux images de la base tid2008 (une image naturelle et l'image de synth\IeC {\`e}se). Il peut \IeC {\^e}tre n\IeC {\'e}cessaire de zoomer sur le document num\IeC {\'e}rique pour visualiser les d\IeC {\'e}tails.}}{88}{figure.5.15}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Image I09 bruit\IeC {\'e}e, PSNR-HVS-M=23,70~dB.}}}{88}{figure.5.15}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Image I09 filtr\IeC {\'e}e par PI-PD, PSNR-HVS-M=27,62~dB.}}}{88}{figure.5.15}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {Image I09 filtr\IeC {\'e}e par CBM3D, PSNR-HVS-M=33,26~dB.}}}{88}{figure.5.15}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(d)}{\ignorespaces {Image I25 bruit\IeC {\'e}e, PSNR-HVS-M=24,46~dB.}}}{88}{figure.5.15}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(e)}{\ignorespaces {Image I25 filtr\IeC {\'e}e par PI-PD, PSNR-HVS-M=24,62~dB.}}}{88}{figure.5.15}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(f)}{\ignorespaces {Image I25 filtr\IeC {\'e}e par CBM3D, PSNR-HVS-M=31,09~dB.}}}{88}{figure.5.15}
\addvspace {10\p@ }
-\contentsline {figure}{\numberline {6.1}{\ignorespaces Application de la s\IeC {\'e}lection de m\IeC {\'e}diane par oubli. a) \IeC {\`a} une fen\IeC {\^e}tre de $3\times 3$ pixels. b) Maximisation de l'ILP pour l'identification des extrema. }}{92}{figure.6.1}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {\IeC {\'E}tapes de la s\IeC {\'e}lection par oubli pour un filtre 3$\times $3.}}}{92}{figure.6.1}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Premi\IeC {\`e}re \IeC {\'e}tape d'identification des extrema pour un filtre 5$\times $5.}}}{92}{figure.6.1}
-\contentsline {figure}{\numberline {6.2}{\ignorespaces Gestion des \IeC {\'e}l\IeC {\'e}ments communs aux fen\IeC {\^e}tres de deux pixels centraux voisins dans un filtre m\IeC {\'e}dian 5$\times $5. La liste initiale comprend les 14 premiers \IeC {\'e}l\IeC {\'e}ments communs, puis les 7 premi\IeC {\`e}res \IeC {\'e}tapes de s\IeC {\'e}lection sont conduites en commun avant que les 5 derni\IeC {\`e}res le soient en parall\IeC {\`e}le, mais de mani\IeC {\`e}re disjointe.}}{94}{figure.6.2}
-\contentsline {figure}{\numberline {6.3}{\ignorespaces Comparaison des d\IeC {\'e}bits (MP/s) atteints par notre impl\IeC {\'e}mentation not\IeC {\'e}e PRMF, avec les principales solutions de r\IeC {\'e}f\IeC {\'e}rence. De gauche \IeC {\`a} droite : PCMF, BVM, PRMF, ArrayFire (impossible en 4096$\times $4096)}}{95}{figure.6.3}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {image 512$\times $512 pixels.}}}{95}{figure.6.3}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {image 4096$\times $4096 pixels.}}}{95}{figure.6.3}
+\contentsline {figure}{\numberline {6.1}{\ignorespaces Application de la s\IeC {\'e}lection de m\IeC {\'e}diane par oubli. a) \IeC {\`a} une fen\IeC {\^e}tre de $3\times 3$ pixels. b) Maximisation de l'ILP pour l'identification des extrema. }}{96}{figure.6.1}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {\IeC {\'E}tapes de la s\IeC {\'e}lection par oubli pour un filtre 3$\times $3.}}}{96}{figure.6.1}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Premi\IeC {\`e}re \IeC {\'e}tape d'identification des extrema pour un filtre 5$\times $5.}}}{96}{figure.6.1}
+\contentsline {figure}{\numberline {6.2}{\ignorespaces Gestion des \IeC {\'e}l\IeC {\'e}ments communs aux fen\IeC {\^e}tres de deux pixels centraux voisins dans un filtre m\IeC {\'e}dian 5$\times $5. La liste initiale comprend les 14 premiers \IeC {\'e}l\IeC {\'e}ments communs, puis les 7 premi\IeC {\`e}res \IeC {\'e}tapes de s\IeC {\'e}lection sont conduites en commun avant que les 5 derni\IeC {\`e}res le soient en parall\IeC {\`e}le, mais de mani\IeC {\`e}re disjointe.}}{98}{figure.6.2}
+\contentsline {figure}{\numberline {6.3}{\ignorespaces Comparaison des d\IeC {\'e}bits (MP/s) atteints par notre impl\IeC {\'e}mentation not\IeC {\'e}e PRMF, avec les principales solutions de r\IeC {\'e}f\IeC {\'e}rence. De gauche \IeC {\`a} droite : PCMF, BVM, PRMF, ArrayFire (impossible en 4096$\times $4096)}}{99}{figure.6.3}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {image 512$\times $512 pixels.}}}{99}{figure.6.3}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {image 4096$\times $4096 pixels.}}}{99}{figure.6.3}
\addvspace {10\p@ }
-\contentsline {figure}{\numberline {7.1}{\ignorespaces Multiplicit\IeC {\'e} des implications des pixels de la zone d'int\IeC {\'e}r\IeC {\^e}t d'un thread dans les calculs de convolution. Le nombre de calculs dans lequel est impliqu\IeC {\'e} un pixel est inscrit en son centre. Le premier pixel du paquet, ou pixel de base, est rep\IeC {\'e}r\IeC {\'e} par ses coordonn\IeC {\'e}es $(x, y)$ ; le dernier a pour coordonn\IeC {\'e}es $(x+7,y)$}}{102}{figure.7.1}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Cas d'un masque de taille 3$\times $3 ($k=1$) o\IeC {\`u} l'on d\IeC {\'e}nombre 6 colonnes centrales, soit 18 pixels de multiplicit\IeC {\'e} maximale 3.}}}{102}{figure.7.1}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Cas d'un masque de taille 5$\times $5 ($k=2$) o\IeC {\`u} l'on d\IeC {\'e}nombre 4 colonnes centrales, soit 20 pixels de multiplicit\IeC {\'e} maximale 5.}}}{102}{figure.7.1}
+\contentsline {figure}{\numberline {7.1}{\ignorespaces Multiplicit\IeC {\'e} des implications des pixels de la zone d'int\IeC {\'e}r\IeC {\^e}t d'un thread dans les calculs de convolution. Le nombre de calculs dans lequel est impliqu\IeC {\'e} un pixel est inscrit en son centre. Le premier pixel du paquet, ou pixel de base, est rep\IeC {\'e}r\IeC {\'e} par ses coordonn\IeC {\'e}es $(x, y)$ ; le dernier a pour coordonn\IeC {\'e}es $(x+7,y)$}}{106}{figure.7.1}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Cas d'un masque de taille 3$\times $3 ($k=1$) o\IeC {\`u} l'on d\IeC {\'e}nombre 6 colonnes centrales, soit 18 pixels de multiplicit\IeC {\'e} maximale 3.}}}{106}{figure.7.1}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Cas d'un masque de taille 5$\times $5 ($k=2$) o\IeC {\`u} l'on d\IeC {\'e}nombre 4 colonnes centrales, soit 20 pixels de multiplicit\IeC {\'e} maximale 5.}}}{106}{figure.7.1}
\addvspace {10\p@ }
