\contentsline {figure}{\numberline {3.18}{\ignorespaces Segmentation d'images issues d'examens IRM par la m\IeC {\'e}thode des level set \IeC {\`a} bande \IeC {\'e}troite.}}{45}{figure.3.18}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Cerveau 256$\times $256$\times $256 en 7~s}}}{45}{figure.3.18}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Reins et aorte, 256$\times $256$\times $272 en 16~s}}}{45}{figure.3.18}
-\contentsline {figure}{\numberline {3.19}{\ignorespaces Segmentation d'une image d'\IeC {\'e}paule en 1024$^2$ pixels issue d'un examen IRM par l'impl\IeC {\'e}mentation du snake GVF de \cite {snakegvf06}. Le contour est repr\IeC {\'e}sent\IeC {\'e} en rougeet le contour final est obtenu en 11~s. }}{46}{figure.3.19}
+\contentsline {figure}{\numberline {3.19}{\ignorespaces Segmentation d'une image d'\IeC {\'e}paule en 1024$^2$ pixels issue d'un examen IRM par l'impl\IeC {\'e}mentation du snake GVF de \cite {snakegvf06}. Le contour est repr\IeC {\'e}sent\IeC {\'e} en rougeet le contour final est obtenu en 11~s. Le trac\IeC {\'e} initial du contour a \IeC {\'e}t\IeC {\'e} artificiellement \IeC {\'e}paissi pour le rendre visible \IeC {\`a} l'\IeC {\'e}chelle de l'imppression}}{46}{figure.3.19}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Contour initial}}}{46}{figure.3.19}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Contour final}}}{46}{figure.3.19}
\contentsline {figure}{\numberline {3.20}{\ignorespaces Extraction de contour par la version GPU de l'algorithme gPb. Les images sont issues de la base BSDS \cite {martin2001database}}}{47}{figure.3.20}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(f)}{\ignorespaces {It\IeC {\'e}ration 10 : 244 n\oe uds 3~ms}}}{54}{figure.4.2}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(g)}{\ignorespaces {It\IeC {\'e}ration 13 : 256 n\oe uds 3~ms}}}{54}{figure.4.2}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(h)}{\ignorespaces {It\IeC {\'e}ration 14 : 256 n\oe uds 3~ms}}}{54}{figure.4.2}
-\contentsline {figure}{\numberline {4.3}{\ignorespaces Influence du contour initial sur la segmentation. Le contour final 1 est celui de la figure \ref {fig-snakecpu-cochon512}.}}{54}{figure.4.3}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Initialisation 2 }}}{54}{figure.4.3}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Contour final 2 : 273 n\oe uds 87~ms}}}{54}{figure.4.3}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {Contour final 1 : 256 n\oe uds 44~ms}}}{54}{figure.4.3}
-\contentsline {figure}{\numberline {4.4}{\ignorespaces Segmentation de l'image de test en 4000$^2$ pixels.}}{55}{figure.4.4}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {$d_{max}=16$ et $l_{min}=8$, 1246 n\oe uds en 1.3~s}}}{55}{figure.4.4}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {$d_{max}=128$ et $l_{min}=32$, 447 n\oe uds en 0.7~s}}}{55}{figure.4.4}
-\contentsline {figure}{\numberline {4.5}{\ignorespaces Segmentation de l'image de test en 4000$^2$ pixels avec une cible de petite taille. Le contour initial est celui utilis\IeC {\'e} \IeC {\`a} la figure \ref {fig-snakecpu-cochon4k}.}}{55}{figure.4.5}
-\contentsline {figure}{\numberline {4.6}{\ignorespaces \IeC {\'E}volution du co\IeC {\^u}t relatif des trois fonctions les plus consommatrices en temps de calcul en fonction de la taille de l'image \IeC {\`a} traiter.}}{56}{figure.4.6}
-\contentsline {figure}{\numberline {4.7}{\ignorespaces Calcul des images cumul\IeC {\'e}es $S_x$ et $S_x^2$ en trois \IeC {\'e}tapes successives. a) cumul partiel bloc par bloc et m\IeC {\'e}morisation de la somme de chaque bloc. b) cumul sur le vecteur des sommes partielles. c) ajout des sommes partielles \IeC {\`a} chaque \IeC {\'e}l\IeC {\'e}ment des blocs cumul\IeC {\'e}s.}}{58}{figure.4.7}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {D\IeC {\'e}tail des op\IeC {\'e}rations effectu\IeC {\'e}es par le \textit {kernel} \texttt {compute\_block\_prefixes()}. La valeur $bs$ correspond au nombre de pixels de chaque bloc, qui est aussi le nombre de threads ex\IeC {\'e}cut\IeC {\'e} par chaque bloc de la grille de calcul.}}}{58}{figure.4.7}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {D\IeC {\'e}tail des op\IeC {\'e}rations effectu\IeC {\'e}es par le \textit {kernel} \texttt {scan\_blocksums()}.}}}{58}{figure.4.7}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {D\IeC {\'e}tail des op\IeC {\'e}rations effectu\IeC {\'e}es par le \textit {kernel} \texttt {add\_sums2prefixes()}.}}}{58}{figure.4.7}
-\contentsline {figure}{\numberline {4.8}{\ignorespaces Structuration des donn\IeC {\'e}es en m\IeC {\'e}moire du GPU pour l'\IeC {\'e}valuation en parall\IeC {\`e}le de l'ensemble des \IeC {\'e}volutions possibles du contour.}}{59}{figure.4.8}
-\contentsline {figure}{\numberline {4.9}{\ignorespaces Comparaison des cycles de d\IeC {\'e}placement des n\oe uds. Ligne du haut : version s\IeC {\'e}quentielle. Ligne du bas : version parall\IeC {\`e}le. Les segments en rouge sont des segments du contour non \IeC {\'e}valu\IeC {\'e}s, alors que ceux en pointill\IeC {\'e}s sont les paires ayant re\IeC {\c c}u les meilleures \IeC {\'e}valuations parmi les 8 d\IeC {\'e}placements possibles des n\oe uds correspondant.}}{60}{figure.4.9}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Contour de r\IeC {\'e}f\IeC {\'e}rence.}}}{60}{figure.4.9}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {D\IeC {\'e}placement du n\oe ud $N_1$. Le crit\IeC {\`e}re est am\IeC {\'e}lior\IeC {\'e}.}}}{60}{figure.4.9}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {D\IeC {\'e}placement du n\oe ud $N_2$. Le crit\IeC {\`e}re est am\IeC {\'e}lior\IeC {\'e}.}}}{60}{figure.4.9}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(d)}{\ignorespaces {D\IeC {\'e}placement en parall\IeC {\`e}le de tous les n\oe uds. Les segments du contour n'ont pas \IeC {\'e}t\IeC {\'e} \IeC {\'e}valu\IeC {\'e}s. On ne peut pas dire, a priori si le crit\IeC {\`e}re est am\IeC {\'e}lior\IeC {\'e}.}}}{60}{figure.4.9}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(e)}{\ignorespaces {D\IeC {\'e}placement en parall\IeC {\`e}le des n\oe uds impairs. Le crit\IeC {\`e}re est am\IeC {\'e}lior\IeC {\'e}.}}}{60}{figure.4.9}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(f)}{\ignorespaces {D\IeC {\'e}placement en parall\IeC {\`e}le des n\oe uds pairs. Un seul segment n'a pas \IeC {\'e}t\IeC {\'e} \IeC {\'e}valu\IeC {\'e}.}}}{60}{figure.4.9}
-\contentsline {figure}{\numberline {4.10}{\ignorespaces D\IeC {\'e}termination des coefficients $C(i,j)$ des pixels du contour.}}{62}{figure.4.10}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Quadrants 1 et 4}}}{62}{figure.4.10}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Quadrants 2 et 3}}}{62}{figure.4.10}
-\contentsline {figure}{\numberline {4.11}{\ignorespaces Segmentations de grandes images, avec le contour intial transpos\IeC {\'e} de celui de la figure \ref {fig-snakecpu-cochon512}. a) image de 100~MP. b) image de 150~MP.}}{63}{figure.4.11}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {5 it\IeC {\'e}rations en 0,59~s}}}{63}{figure.4.11}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {3 it\IeC {\'e}rations en 0,35~s}}}{63}{figure.4.11}
-\contentsline {figure}{\numberline {4.12}{\ignorespaces D\IeC {\'e}termination intelligente du contour initial en deux phases successives. a) La premi\IeC {\`e}re \IeC {\'e}tape repose sur un \IeC {\'e}chantillonnage horizontal. b) La seconde \IeC {\'e}tape repose sur un \IeC {\'e}chantillonnage vertical. }}{64}{figure.4.12}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {D\IeC {\'e}termination de $j_L$ et $j_H$.}}}{64}{figure.4.12}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {D\IeC {\'e}termination de $i_L$ et $i_H$.}}}{64}{figure.4.12}
+\contentsline {figure}{\numberline {4.3}{\ignorespaces Influence du contour initial sur la segmentation. Le contour final 1 est celui de la figure \ref {fig-snakecpu-cochon512}.}}{55}{figure.4.3}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Initialisation 2 }}}{55}{figure.4.3}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Contour final 2 : 273 n\oe uds 87~ms}}}{55}{figure.4.3}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {Contour final 1 : 256 n\oe uds 44~ms}}}{55}{figure.4.3}
+\contentsline {figure}{\numberline {4.4}{\ignorespaces Segmentation de l'image de test en 4000$^2$ pixels. Le trac\IeC {\'e} du contour a \IeC {\'e}t\IeC {\'e} artificiellement \IeC {\'e}paissi pour le rendre visible \IeC {\`a} l'\IeC {\'e}chelle de l'impression.}}{56}{figure.4.4}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {$d_{max}=16$ et $l_{min}=8$, 1246 n\oe uds en 1.3~s}}}{56}{figure.4.4}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {$d_{max}=128$ et $l_{min}=32$, 447 n\oe uds en 0.7~s}}}{56}{figure.4.4}
+\contentsline {figure}{\numberline {4.5}{\ignorespaces Segmentation de l'image de test en 4000$^2$ pixels avec une cible de petite taille. Le contour initial est la transcription celui utilis\IeC {\'e} \IeC {\`a} la figure \ref {fig-snakecpu-cochon512}. Le trac\IeC {\'e} du contour a \IeC {\'e}t\IeC {\'e} artificiellement \IeC {\'e}paissi pour le rendre visible \IeC {\`a} l'\IeC {\'e}chelle de l'impression.}}{56}{figure.4.5}
+\contentsline {figure}{\numberline {4.6}{\ignorespaces \IeC {\'E}volution du co\IeC {\^u}t relatif des trois fonctions les plus consommatrices en temps de calcul en fonction de la taille de l'image \IeC {\`a} traiter.}}{57}{figure.4.6}
+\contentsline {figure}{\numberline {4.7}{\ignorespaces Calcul des images cumul\IeC {\'e}es $S_x$ et $S_x^2$ en trois \IeC {\'e}tapes successives. a) cumul partiel bloc par bloc et m\IeC {\'e}morisation de la somme de chaque bloc. b) cumul sur le vecteur des sommes partielles. c) ajout des sommes partielles \IeC {\`a} chaque \IeC {\'e}l\IeC {\'e}ment des blocs cumul\IeC {\'e}s.}}{59}{figure.4.7}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {D\IeC {\'e}tail des op\IeC {\'e}rations effectu\IeC {\'e}es par le \textit {kernel} \texttt {compute\_block\_prefixes()}. La valeur $bs$ correspond au nombre de pixels de chaque bloc, qui est aussi le nombre de threads ex\IeC {\'e}cut\IeC {\'e} par chaque bloc de la grille de calcul.}}}{59}{figure.4.7}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {D\IeC {\'e}tail des op\IeC {\'e}rations effectu\IeC {\'e}es par le \textit {kernel} \texttt {scan\_blocksums()}.}}}{59}{figure.4.7}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {D\IeC {\'e}tail des op\IeC {\'e}rations effectu\IeC {\'e}es par le \textit {kernel} \texttt {add\_sums2prefixes()}.}}}{59}{figure.4.7}
+\contentsline {figure}{\numberline {4.8}{\ignorespaces Structuration des donn\IeC {\'e}es en m\IeC {\'e}moire du GPU pour l'\IeC {\'e}valuation en parall\IeC {\`e}le de l'ensemble des \IeC {\'e}volutions possibles du contour.}}{60}{figure.4.8}
+\contentsline {figure}{\numberline {4.9}{\ignorespaces Comparaison des cycles de d\IeC {\'e}placement des n\oe uds. Ligne du haut : version s\IeC {\'e}quentielle. Ligne du bas : version parall\IeC {\`e}le. Les segments en rouge sont des segments du contour non \IeC {\'e}valu\IeC {\'e}s, alors que ceux en pointill\IeC {\'e}s sont les paires ayant re\IeC {\c c}u les meilleures \IeC {\'e}valuations parmi les 8 d\IeC {\'e}placements possibles des n\oe uds correspondant.}}{61}{figure.4.9}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Contour de r\IeC {\'e}f\IeC {\'e}rence.}}}{61}{figure.4.9}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {D\IeC {\'e}placement du n\oe ud $N_1$. Le crit\IeC {\`e}re est am\IeC {\'e}lior\IeC {\'e}.}}}{61}{figure.4.9}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {D\IeC {\'e}placement du n\oe ud $N_2$. Le crit\IeC {\`e}re est am\IeC {\'e}lior\IeC {\'e}.}}}{61}{figure.4.9}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(d)}{\ignorespaces {D\IeC {\'e}placement en parall\IeC {\`e}le de tous les n\oe uds. Les segments du contour n'ont pas \IeC {\'e}t\IeC {\'e} \IeC {\'e}valu\IeC {\'e}s. On ne peut pas dire, a priori si le crit\IeC {\`e}re est am\IeC {\'e}lior\IeC {\'e}.}}}{61}{figure.4.9}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(e)}{\ignorespaces {D\IeC {\'e}placement en parall\IeC {\`e}le des n\oe uds impairs. Le crit\IeC {\`e}re est am\IeC {\'e}lior\IeC {\'e}.}}}{61}{figure.4.9}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(f)}{\ignorespaces {D\IeC {\'e}placement en parall\IeC {\`e}le des n\oe uds pairs. Un seul segment n'a pas \IeC {\'e}t\IeC {\'e} \IeC {\'e}valu\IeC {\'e}.}}}{61}{figure.4.9}
+\contentsline {figure}{\numberline {4.10}{\ignorespaces D\IeC {\'e}termination des coefficients $C(i,j)$ des pixels du contour.}}{63}{figure.4.10}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Quadrants 1 et 4}}}{63}{figure.4.10}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Quadrants 2 et 3}}}{63}{figure.4.10}
+\contentsline {figure}{\numberline {4.11}{\ignorespaces Segmentations de grandes images, avec le contour intial transpos\IeC {\'e} de celui de la figure \ref {fig-snakecpu-cochon512}. a) image du cochon en 100~MP. b) image satellite de l'\IeC {\^\i }le de Montserrat en 150~MP.}}{64}{figure.4.11}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {5 it\IeC {\'e}rations en 0,59~s}}}{64}{figure.4.11}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {3 it\IeC {\'e}rations en 0,35~s}}}{64}{figure.4.11}
+\contentsline {figure}{\numberline {4.12}{\ignorespaces D\IeC {\'e}termination intelligente du contour initial en deux phases successives. a) La premi\IeC {\`e}re \IeC {\'e}tape repose sur un \IeC {\'e}chantillonnage horizontal. b) La seconde \IeC {\'e}tape repose sur un \IeC {\'e}chantillonnage vertical. }}{65}{figure.4.12}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {D\IeC {\'e}termination de $j_L$ et $j_H$.}}}{65}{figure.4.12}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {D\IeC {\'e}termination de $i_L$ et $i_H$.}}}{65}{figure.4.12}
\addvspace {10\p@ }
\contentsline {figure}{\numberline {5.1}{\ignorespaces D\IeC {\'e}tail des motifs et de leur repr\IeC {\'e}sentation interne, pour la taille $d=5$. }}{72}{figure.5.1}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Les 8 premi\IeC {\`e}res lignes de la table $P_5$ dont les \IeC {\'e}l\IeC {\'e}ments sont les positions relatives des pixels de chaque motif par rapport au pixel central.}}}{72}{figure.5.1}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Motifs des 8 premier segments candidats pour. Les pixels noirs representent le pixel trait\IeC {\'e} (ou pixel central), qui n'appartient pas au motif. Les pixels gris sont ceux qui constituent le motif.}}}{72}{figure.5.1}
-\contentsline {figure}{\numberline {5.2}{\ignorespaces . Exemple de la r\IeC {\'e}partition des pixels dans la r\IeC {\'e}gion $\omega $ pour le calcul de la vraisemblance, pour $n=6$.}}{72}{figure.5.2}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Motifs des 8 premiers segments candidats de longueur 5 pixels. Les pixels noirs repr\IeC {\'e}sentent le pixel trait\IeC {\'e} (ou pixel central), qui n'appartient pas au motif. Les pixels gris sont ceux qui constituent le motif.}}}{72}{figure.5.1}
+\contentsline {figure}{\numberline {5.2}{\ignorespaces Exemple de la r\IeC {\'e}partition des pixels dans la r\IeC {\'e}gion $\omega $ pour le calcul de la vraisemblance, pour $n=6$.}}{73}{figure.5.2}
\contentsline {figure}{\numberline {5.3}{\ignorespaces Allongement du segment $S^n$. Deux candidats $S^{p'}$ et $S^{p''}$ sont \IeC {\'e}valu\IeC {\'e}s au travers du crit\IeC {\`e}re GLRT de l'\IeC {\'e}quation \textup {\hbox {\mathsurround \z@ \normalfont (\ignorespaces \ref {GLRT}\unskip \@@italiccorr )}} que seul $S^{p''}$ s'av\IeC {\`e}re satisfaire. a) Repr\IeC {\'e}sentation dans le plan de l'image. b) \IeC {\'E}volution des niveaux de gris en fonction de la position des pixels dans les lignes bris\IeC {\'e}es ainsi form\IeC {\'e}es.}}{74}{figure.5.3}
-\contentsline {figure}{\numberline {5.4}{\ignorespaces Processus de s\IeC {\'e}lection lors de l'allongement d'une \textit {isoline} comportant initialement deux segment $s_1$ et $s_2$. Dans cet exemple $d=5$ et $\Delta d_{max}=2$. Chaque segment \IeC {\'e}valu\IeC {\'e} est soumis au crit\IeC {\`e}re GLRT. Si au moins un des segments pr\IeC {\'e}sente un test GLRT positif, alors l'allongement est r\IeC {\'e}alis\IeC {\'e} avec le segment qui forme l'\textit {isoline} la plus vraisemblable.}}{76}{figure.5.4}
+\contentsline {figure}{\numberline {5.4}{\ignorespaces Processus de s\IeC {\'e}lection lors de l'allongement d'une isoline comportant initialement deux segment $s_1$ et $s_2$. Dans cet exemple $d=5$ et $\Delta d_{max}=2$. Chaque segment \IeC {\'e}valu\IeC {\'e} est soumis au crit\IeC {\`e}re GLRT. Si au moins un des segments pr\IeC {\'e}sente un test GLRT positif, alors l'allongement est r\IeC {\'e}alis\IeC {\'e} avec le segment qui forme l'isoline la plus vraisemblable.}}{76}{figure.5.4}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Isoline comprenant deux segments $s_1$ et $s_2$.}}}{76}{figure.5.4}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Premier segment \IeC {\'e}valu\IeC {\'e}, associ\IeC {\'e} au motif $p_{5,0}$.}}}{76}{figure.5.4}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {Deuxi\IeC {\`e}me segment \IeC {\'e}valu\IeC {\'e}, associ\IeC {\'e} au motif $p_{5,1}$.}}}{76}{figure.5.4}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(k)}{\ignorespaces {peppers}}}{77}{figure.5.5}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(l)}{\ignorespaces {stream}}}{77}{figure.5.5}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(m)}{\ignorespaces {zelda}}}{77}{figure.5.5}
-\contentsline {figure}{\numberline {5.6}{\ignorespaces Histogramme des \IeC {\'e}carts angulaires entre la direction primaire de l'\textit {isoline} optimale et celle de l'\textit {isoline} s\IeC {\'e}lectionn\IeC {\'e}e, pour l'image du singe (Mandrill). Pour la tr\IeC {\`e}s grande majorit\IeC {\'e} des pixels, le mode de s\IeC {\'e}lection de l'\textit {isoline} ne g\IeC {\'e}n\IeC {\'e}re pas d'erreur sur la direction du premier segment.}}{78}{figure.5.6}
-\contentsline {figure}{\numberline {5.7}{\ignorespaces Histogrammes des \IeC {\'e}carts angulaires entre la direction primaire de l'\textit {isoline} optimale et celle de l'\textit {isoline} s\IeC {\'e}lectionn\IeC {\'e}e, pour les images de l'ensemble de test de S. Lansel. La r\IeC {\'e}partition des erreurs est semblable dans toutes ces images naturelles.}}{78}{figure.5.7}
+\contentsline {figure}{\numberline {5.6}{\ignorespaces Histogramme des \IeC {\'e}carts angulaires entre la direction primaire de l'isoline optimale et celle de l'isoline s\IeC {\'e}lectionn\IeC {\'e}e, pour l'image du singe (Mandrill). Pour la tr\IeC {\`e}s grande majorit\IeC {\'e} des pixels, le mode de s\IeC {\'e}lection de l'isoline ne g\IeC {\'e}n\IeC {\`e}re pas d'erreur sur la direction du premier segment.}}{78}{figure.5.6}
+\contentsline {figure}{\numberline {5.7}{\ignorespaces Histogrammes des \IeC {\'e}carts angulaires entre la direction primaire de l'isoline optimale et celle de l'isoline s\IeC {\'e}lectionn\IeC {\'e}e, pour les images de l'ensemble de test de S. Lansel. La r\IeC {\'e}partition des erreurs est semblable dans toutes ces images, mais \IeC {\'e}galement dans toute image naturelle.}}{78}{figure.5.7}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Airplane}}}{78}{figure.5.7}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Barbara}}}{78}{figure.5.7}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {Boat}}}{78}{figure.5.7}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(j)}{\ignorespaces {Peppers}}}{78}{figure.5.7}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(k)}{\ignorespaces {Stream}}}{78}{figure.5.7}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(l)}{\ignorespaces {Zelda}}}{78}{figure.5.7}
-\contentsline {figure}{\numberline {5.8}{\ignorespaces Exemple d'application du proc\IeC {\'e}d\IeC {\'e} d'allongement \IeC {\`a} une \textit {isoline} comprenant initialement 2 segments. la longueur des segments est $d=5$. Le proc\IeC {\'e}d\IeC {\'e} se r\IeC {\'e}p\IeC {\`e}te jusqu'\IeC {\`a} ce que le test GLRT \IeC {\'e}choue.}}{79}{figure.5.8}
+\contentsline {figure}{\numberline {5.8}{\ignorespaces Exemple d'application du proc\IeC {\'e}d\IeC {\'e} d'allongement \IeC {\`a} une isoline comprenant initialement 2 segments. la longueur des segments est $d=5$. Le proc\IeC {\'e}d\IeC {\'e} se r\IeC {\'e}p\IeC {\`e}te jusqu'\IeC {\`a} ce que le test GLRT \IeC {\'e}choue.}}{79}{figure.5.8}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Isoline avec 2 segments $s_1$ et $s_2$ d\IeC {\'e}j\IeC {\`a} valid\IeC {\'e}s.}}}{79}{figure.5.8}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {La direction de $s_3$ est l'\IeC {\'e}l\IeC {\'e}ment $(i_2,j_2)$ de $I_{\Theta }$.}}}{79}{figure.5.8}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {Le motif de $s_3$ est lu dans $p_5$ et appliqu\IeC {\'e} en $(i_2,j_2)$. $C_x$ et $C_{x^2}$ sont donn\IeC {\'e}es par $I_{\Sigma }(i_2,j_2)$ et le test GLRT est effectu\IeC {\'e}.}}}{79}{figure.5.8}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Image \textit {airplane} filtr\IeC {\'e}e par moyenneur 5$\times $5.}}}{85}{figure.5.13}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {Image \textit {airplane} filtr\IeC {\'e}e par PI-PD hybride avec $l=5$, $n=25$, $T_{max}=2$ et $T2_{max}=2$.}}}{85}{figure.5.13}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(d)}{\ignorespaces {Image \textit {airplane} filtr\IeC {\'e}e par PI-PD hybride.}}}{85}{figure.5.13}
-\contentsline {figure}{\numberline {5.14}{\ignorespaces Images non bruit\IeC {\'e}es de la base tid2008.}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {I01}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {I02}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {I03}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(d)}{\ignorespaces {I04}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(e)}{\ignorespaces {I05}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(f)}{\ignorespaces {I06}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(g)}{\ignorespaces {I07}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(h)}{\ignorespaces {I08}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(i)}{\ignorespaces {I09}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(j)}{\ignorespaces {I10}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(k)}{\ignorespaces {I11}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(l)}{\ignorespaces {I12}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(m)}{\ignorespaces {I13}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(n)}{\ignorespaces {I14}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(o)}{\ignorespaces {I15}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(p)}{\ignorespaces {I16}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(q)}{\ignorespaces {I17}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(r)}{\ignorespaces {I18}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(s)}{\ignorespaces {I19}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(t)}{\ignorespaces {I20}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(u)}{\ignorespaces {I21}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(v)}{\ignorespaces {I22}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(w)}{\ignorespaces {I23}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(x)}{\ignorespaces {I24}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(y)}{\ignorespaces {I25}}}{87}{figure.5.14}
-\contentsline {figure}{\numberline {5.15}{\ignorespaces Exemples de r\IeC {\'e}sultat de traitement par PI-PD RVB et par CBM3D pour deux images de la base tid2008 (une image naturelle et l'image de synth\IeC {\`e}se). Il peut \IeC {\^e}tre n\IeC {\'e}cessaire de zoomer sur le document num\IeC {\'e}rique pour visualiser les d\IeC {\'e}tails.}}{88}{figure.5.15}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Image I09 bruit\IeC {\'e}e, PSNR-HVS-M=23,70~dB.}}}{88}{figure.5.15}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Image I09 filtr\IeC {\'e}e par PI-PD, PSNR-HVS-M=27,62~dB.}}}{88}{figure.5.15}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {Image I09 filtr\IeC {\'e}e par CBM3D, PSNR-HVS-M=33,26~dB.}}}{88}{figure.5.15}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(d)}{\ignorespaces {Image I25 bruit\IeC {\'e}e, PSNR-HVS-M=24,46~dB.}}}{88}{figure.5.15}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(e)}{\ignorespaces {Image I25 filtr\IeC {\'e}e par PI-PD, PSNR-HVS-M=24,62~dB.}}}{88}{figure.5.15}
-\contentsline {subfigure}{\numberline {(f)}{\ignorespaces {Image I25 filtr\IeC {\'e}e par CBM3D, PSNR-HVS-M=31,09~dB.}}}{88}{figure.5.15}
+\contentsline {figure}{\numberline {5.14}{\ignorespaces Images non bruit\IeC {\'e}es de la base tid2008.}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {I01}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {I02}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {I03}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(d)}{\ignorespaces {I04}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(e)}{\ignorespaces {I05}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(f)}{\ignorespaces {I06}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(g)}{\ignorespaces {I07}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(h)}{\ignorespaces {I08}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(i)}{\ignorespaces {I09}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(j)}{\ignorespaces {I10}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(k)}{\ignorespaces {I11}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(l)}{\ignorespaces {I12}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(m)}{\ignorespaces {I13}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(n)}{\ignorespaces {I14}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(o)}{\ignorespaces {I15}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(p)}{\ignorespaces {I16}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(q)}{\ignorespaces {I17}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(r)}{\ignorespaces {I18}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(s)}{\ignorespaces {I19}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(t)}{\ignorespaces {I20}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(u)}{\ignorespaces {I21}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(v)}{\ignorespaces {I22}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(w)}{\ignorespaces {I23}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(x)}{\ignorespaces {I24}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(y)}{\ignorespaces {I25}}}{88}{figure.5.14}
+\contentsline {figure}{\numberline {5.15}{\ignorespaces Exemples de r\IeC {\'e}sultat de traitement par PI-PD RVB et par CBM3D pour deux images de la base tid2008 (une image naturelle et l'image de synth\IeC {\`e}se). Il peut \IeC {\^e}tre n\IeC {\'e}cessaire de zoomer sur le document num\IeC {\'e}rique pour visualiser les d\IeC {\'e}tails.}}{89}{figure.5.15}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {Image I09 bruit\IeC {\'e}e, PSNR-HVS-M=23,70~dB.}}}{89}{figure.5.15}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Image I09 filtr\IeC {\'e}e par PI-PD, PSNR-HVS-M=27,62~dB.}}}{89}{figure.5.15}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(c)}{\ignorespaces {Image I09 filtr\IeC {\'e}e par CBM3D, PSNR-HVS-M=33,26~dB.}}}{89}{figure.5.15}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(d)}{\ignorespaces {Image I25 bruit\IeC {\'e}e, PSNR-HVS-M=24,46~dB.}}}{89}{figure.5.15}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(e)}{\ignorespaces {Image I25 filtr\IeC {\'e}e par PI-PD, PSNR-HVS-M=24,62~dB.}}}{89}{figure.5.15}
+\contentsline {subfigure}{\numberline {(f)}{\ignorespaces {Image I25 filtr\IeC {\'e}e par CBM3D, PSNR-HVS-M=31,09~dB.}}}{89}{figure.5.15}
\addvspace {10\p@ }
-\contentsline {figure}{\numberline {6.1}{\ignorespaces Application de la s\IeC {\'e}lection de m\IeC {\'e}diane par oubli. a) \IeC {\`a} une fen\IeC {\^e}tre de $3\times 3$ pixels. b) Maximisation de l'ILP pour l'identification des extrema. }}{96}{figure.6.1}
+\contentsline {figure}{\numberline {6.1}{\ignorespaces Application de la s\IeC {\'e}lection de m\IeC {\'e}diane par oubli. a) \IeC {\`a} une fen\IeC {\^e}tre de $3\times 3$ pixels. b) Maximisation de l'ILP (Instruction Level Parallelism) pour l'identification des extrema. }}{96}{figure.6.1}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(a)}{\ignorespaces {\IeC {\'E}tapes de la s\IeC {\'e}lection par oubli pour un filtre 3$\times $3.}}}{96}{figure.6.1}
\contentsline {subfigure}{\numberline {(b)}{\ignorespaces {Premi\IeC {\`e}re \IeC {\'e}tape d'identification des extrema pour un filtre 5$\times $5.}}}{96}{figure.6.1}
\contentsline {figure}{\numberline {6.2}{\ignorespaces Gestion des \IeC {\'e}l\IeC {\'e}ments communs aux fen\IeC {\^e}tres de deux pixels centraux voisins dans un filtre m\IeC {\'e}dian 5$\times $5. La liste initiale comprend les 14 premiers \IeC {\'e}l\IeC {\'e}ments communs, puis les 7 premi\IeC {\`e}res \IeC {\'e}tapes de s\IeC {\'e}lection sont conduites en commun avant que les 5 derni\IeC {\`e}res le soient en parall\IeC {\`e}le, mais de mani\IeC {\`e}re disjointe.}}{98}{figure.6.2}
