From: zulu Date: Thu, 19 Dec 2013 08:49:40 +0000 (+0100) Subject: MaJ des chronos PI-PD hybride + fps en HD X-Git-Url: https://bilbo.iut-bm.univ-fcomte.fr/and/gitweb/these_gilles.git/commitdiff_plain/e905328f29a537999daaae271ab841f102d221a0?ds=inline MaJ des chronos PI-PD hybride + fps en HD --- diff --git a/THESE/Chapters/chapter4/chapter4.tex b/THESE/Chapters/chapter4/chapter4.tex index 84764f0..e9c28e6 100644 --- a/THESE/Chapters/chapter4/chapter4.tex +++ b/THESE/Chapters/chapter4/chapter4.tex @@ -459,7 +459,7 @@ La combinaison $T_{max}=1$ et $T2_{max}=2$ s'est révélée la plus appropriée Les images filtrées ont été caractérisées en termes de PSNR et de MSSIM et les résultats, regroupés dans la table \ref{tab-lniv-results}, sont comparés à ceux de la référence BM3D, ainsi qu'à ceux d'un simple filtre moyenneur GPU 5$\times$5, choisi comme référence en terme de rapidité et dont la taille de fenêtre permet des gains théoriques en PSNR du même ordre de grandeur que le PI-PD. -Les mesures de qualité montrent que le PI-PD hybride améliore en moyenne le PSNR de 1,5~dB et le MSSIM de 7,3\% par rapport au moyenneur, au prix d'un temps de calcul multiplié par 128, soit environ 9~ms, là où l'algorithme PI-LD prenait 35~ms. Le BM3D fait encore progresser la qualité de 2,4~dB et 4,6\% en moyenne par rapport au PI-PD hybride, mais en mettant 475 fois plus de temps que ce dernier, soit environ 4,3~s. +Les mesures de qualité montrent que le PI-PD hybride améliore en moyenne le PSNR de 1,5~dB et le MSSIM de 7,3\% par rapport au moyenneur, au prix d'un temps de calcul multiplié par 100, soit environ 7,3~ms, là où l'algorithme PI-LD prenait 35~ms. Le BM3D fait encore progresser la qualité de 2,4~dB et 4,6\% en moyenne par rapport au PI-PD hybride, mais en mettant 590 fois plus de temps que ce dernier, soit environ 4,3~s. Le principal défaut du filtre proposé est la génération d'artefacts de type marches d'escalier (staircase effect), inhérente à tous les filtres de voisinage. Cependant, nous avons implémenté sur GPU la solution proposée par Buades dans \cite{BuadesCM06} et ainsi attenué nettement cet effet indésirable pour un coût de 0,2~ms. La valeur du PSNR de chaque image débruitée a ainsi été encore améliorée de 1~dB. La figure \ref{fig-lniv-exempleresultat} permet de constater le rendu visuel des traitements comparés, sur l'image entière ainsi que sur une zone grossie de l'image \textit{airplane}. @@ -486,7 +486,7 @@ La figure \ref{fig-lniv-exempleresultat} permet de constater le rendu visuel des &(ms)&(ms) \\ \midrule Moyenneur & 0.07& 0.15 \\ -PI-PD hybride & 9.00& 0.15 \\ +PI-PD hybride & 7.30& 0.15 \\ BM3D & 4300& \ldots \\ \bottomrule \end{tabular} @@ -494,7 +494,7 @@ BM3D & 4300& \ldots \\ \label{tab-lniv-chronos} \end{table} -Les temps de calcul des différentes implémentations testées dépendent très peu du contenu de l'image, voire pas du tout pour le moyenneur. Ils sont présentés à la table \ref{tab-lniv-chronos}. Pour les implémentations GPU, il faut ajouter, dans le cas de traitements uniques (hors séquences d'images), les temps de transfert des images vers la mémoire texture du GPU puis vers une zone de mémoire non paginée de l'hôte CPU, qui représentent un total de 0,15~ms pour les images de test, soit moins de 2\% du temps total du PI-PD hybride. Notons que l'emploi de mémoire pré-allouée (ne générant pas de défaut de page) pour la mémorisation des données côté CPU permet d'économiser 0,09~ms par image 8~bits, soit environ 1\% du temps total du PI-PD. +Les temps de calcul des différentes implémentations testées dépendent très peu du contenu de l'image, voire pas du tout pour le moyenneur. Ils sont présentés à la table \ref{tab-lniv-chronos}. Pour les implémentations GPU, il faut ajouter, dans le cas de traitements uniques (hors séquences d'images), les temps de transfert des images vers la mémoire texture du GPU puis vers une zone de mémoire non paginée de l'hôte CPU, qui représentent un total de 0,15~ms pour les images de test, soit moins de 2\% du temps total du PI-PD hybride. Notons que l'emploi de mémoire pré-allouée (ne générant pas de défaut de page) pour la mémorisation des données côté CPU permet d'économiser 0,09~ms par image 8~bits, soit environ 1\% du temps total du PI-PD. Notons enfin que le traitement de séquences en haute définition (1920$\times$1080 pixels) au taux 20 images par seconde est rendu possible. \begin{table}[H] @@ -547,7 +547,7 @@ zelda & 17.71 & 10.42 & 11.13 &10.00 & 12.78 \\ & 0.58 & 0.87 & 0.79 &0.88 & 0.93 \\ \bottomrule \end{tabular} -\caption{Comparaison image par image de la qualité de débruitage des filtres PI-LD et PI-PD hybride proposé par rapport à BM3D pris comme référence de qualité et à un moyenneur GPU 5$\times$5 pris comme référence de rapidité. Les paramètres du PI-LD/PI-PD sont $n=5$, $l=25$, $T_{max}=1$ et $T2_{max}=2$. La colonne 'Bruitée' donne les mesures relatives à l'image d'entrée corrompue par un bruit gaussien de moyenne nulle et d'écart type $\sigma=25$. PI-LD s'exécute en 35~ms, PI-PD en 9~ms et BM3D en 4,3~s.} +\caption{Comparaison image par image de la qualité de débruitage des filtres PI-LD et PI-PD hybride proposé par rapport à BM3D pris comme référence de qualité et à un moyenneur GPU 5$\times$5 pris comme référence de rapidité. Les paramètres du PI-LD/PI-PD sont $n=5$, $l=25$, $T_{max}=1$ et $T2_{max}=2$. La colonne 'Bruitée' donne les mesures relatives à l'image d'entrée corrompue par un bruit gaussien de moyenne nulle et d'écart type $\sigma=25$. PI-LD s'exécute en 35~ms, PI-PD en 7,3~ms et BM3D en 4,3~s.} \label{tab-lniv-results} \end{table} diff --git a/THESE/these.aux b/THESE/these.aux index 64e231b..71660ff 100644 --- a/THESE/these.aux +++ b/THESE/these.aux @@ -615,10 +615,10 @@ \@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {7.5}Extension aux images couleurs}{96}{section.7.5}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {7.5.1}Expression du crit\IeC {\`e}re}{96}{subsection.7.5.1}} \newlabel{eqlv0rgb}{{7.12}{96}{Expression du critère\relax }{equation.7.5.12}{}} -\newlabel{eqlv1rgb}{{7.16}{96}{Expression du critère\relax }{equation.7.5.16}{}} \citation{tid2008a} \citation{psnrhvsm} \citation{tid2008a} +\newlabel{eqlv1rgb}{{7.16}{97}{Expression du critère\relax }{equation.7.5.16}{}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {7.5.2}R\IeC {\'e}sultats}{97}{subsection.7.5.2}} \newlabel{fig-lniv-tid2008ref}{{7.5.2}{98}{Résultats\relax }{subfigure.7.14.25}{}} \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {7.14}{\ignorespaces Images non bruit\IeC {\'e}es de la base tid2008.}}{98}{figure.7.14}} @@ -662,8 +662,8 @@ \newlabel{algo-lniv-detecteur}{{7}{100}{Le détecteur de zone à faible pente\relax }{algocfline.7}{}} \@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {7.1}{\ignorespaces Temps de calcul et de transfert des impl\IeC {\'e}mentations compar\IeC {\'e}es. }}{100}{table.7.1}} \newlabel{tab-lniv-chronos}{{7.1}{100}{Temps de calcul et de transfert des implémentations comparées. \relax }{table.7.1}{}} -\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {7.2}{\ignorespaces Comparaison image par image de la qualit\IeC {\'e} de d\IeC {\'e}bruitage des filtres PI-LD et PI-PD hybride propos\IeC {\'e} par rapport \IeC {\`a} BM3D pris comme r\IeC {\'e}f\IeC {\'e}rence de qualit\IeC {\'e} et \IeC {\`a} un moyenneur GPU 5$\times $5 pris comme r\IeC {\'e}f\IeC {\'e}rence de rapidit\IeC {\'e}. Les param\IeC {\`e}tres du PI-LD/PI-PD sont $n=5$, $l=25$, $T_{max}=1$ et $T2_{max}=2$. La colonne 'Bruit\IeC {\'e}e' donne les mesures relatives \IeC {\`a} l'image d'entr\IeC {\'e}e corrompue par un bruit gaussien de moyenne nulle et d'\IeC {\'e}cart type $\sigma =25$. PI-LD s'ex\IeC {\'e}cute en 35~ms, PI-PD en 9~ms et BM3D en 4,3~s.}}{101}{table.7.2}} -\newlabel{tab-lniv-results}{{7.2}{101}{Comparaison image par image de la qualité de débruitage des filtres PI-LD et PI-PD hybride proposé par rapport à BM3D pris comme référence de qualité et à un moyenneur GPU 5$\times $5 pris comme référence de rapidité. Les paramètres du PI-LD/PI-PD sont $n=5$, $l=25$, $T_{max}=1$ et $T2_{max}=2$. La colonne 'Bruitée' donne les mesures relatives à l'image d'entrée corrompue par un bruit gaussien de moyenne nulle et d'écart type $\sigma =25$. PI-LD s'exécute en 35~ms, PI-PD en 9~ms et BM3D en 4,3~s}{table.7.2}{}} +\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {7.2}{\ignorespaces Comparaison image par image de la qualit\IeC {\'e} de d\IeC {\'e}bruitage des filtres PI-LD et PI-PD hybride propos\IeC {\'e} par rapport \IeC {\`a} BM3D pris comme r\IeC {\'e}f\IeC {\'e}rence de qualit\IeC {\'e} et \IeC {\`a} un moyenneur GPU 5$\times $5 pris comme r\IeC {\'e}f\IeC {\'e}rence de rapidit\IeC {\'e}. Les param\IeC {\`e}tres du PI-LD/PI-PD sont $n=5$, $l=25$, $T_{max}=1$ et $T2_{max}=2$. La colonne 'Bruit\IeC {\'e}e' donne les mesures relatives \IeC {\`a} l'image d'entr\IeC {\'e}e corrompue par un bruit gaussien de moyenne nulle et d'\IeC {\'e}cart type $\sigma =25$. PI-LD s'ex\IeC {\'e}cute en 35~ms, PI-PD en 7,3~ms et BM3D en 4,3~s.}}{101}{table.7.2}} +\newlabel{tab-lniv-results}{{7.2}{101}{Comparaison image par image de la qualité de débruitage des filtres PI-LD et PI-PD hybride proposé par rapport à BM3D pris comme référence de qualité et à un moyenneur GPU 5$\times $5 pris comme référence de rapidité. Les paramètres du PI-LD/PI-PD sont $n=5$, $l=25$, $T_{max}=1$ et $T2_{max}=2$. La colonne 'Bruitée' donne les mesures relatives à l'image d'entrée corrompue par un bruit gaussien de moyenne nulle et d'écart type $\sigma =25$. PI-LD s'exécute en 35~ms, PI-PD en 7,3~ms et BM3D en 4,3~s}{table.7.2}{}} \@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {7.3}{\ignorespaces Comparaison image par image de la qualit\IeC {\'e} de d\IeC {\'e}bruitage du filtre PI-PD RVB propos\IeC {\'e} par rapport \IeC {\`a} BM3D pris comme r\IeC {\'e}f\IeC {\'e}rence de qualit\IeC {\'e}. Les param\IeC {\`e}tres du PI-PD sont $n=4$, $l=48$, $T_{rvb-max}=5$. La colonne 'noisy' donne les mesures relatives \IeC {\`a} l'image d'entr\IeC {\'e}e corrompue par tirage de bruit gaussien sur chaque canal ( moyenne nulle, \IeC {\'e}cart type $\sigma =25$).}}{102}{table.7.3}} \newlabel{tab-lniv-rvb}{{7.3}{102}{Comparaison image par image de la qualité de débruitage du filtre PI-PD RVB proposé par rapport à BM3D pris comme référence de qualité. Les paramètres du PI-PD sont $n=4$, $l=48$, $T_{rvb-max}=5$. La colonne 'noisy' donne les mesures relatives à l'image d'entrée corrompue par tirage de bruit gaussien sur chaque canal ( moyenne nulle, écart type $\sigma =25$)}{table.7.3}{}} \@writefile{toc}{\contentsline {chapter}{\numberline {8}Le filtre m\IeC {\'e}dian sur GPU}{103}{chapter.8}} diff --git a/THESE/these.log b/THESE/these.log index 68d7493..d259448 100644 --- a/THESE/these.log +++ b/THESE/these.log @@ -1,4 +1,4 @@ -This is pdfTeX, Version 3.1415926-1.40.10 (TeX Live 2009/Debian) (format=pdflatex 2012.12.6) 18 DEC 2013 17:13 +This is pdfTeX, Version 3.1415926-1.40.10 (TeX Live 2009/Debian) (format=pdflatex 2012.12.6) 19 DEC 2013 09:48 entering extended mode %&-line parsing enabled. **these.tex @@ -2911,103 +2911,103 @@ plane_bm3d.png (PNG copy)> <./Chapters/chapter4/img/resultat/airplane_25_noisy_ zoom.jpg> <./Chapters/chapter4/img/resultat/airplane_25_mean5_zoom.jpg> <./Chap ters/chapter4/img/resultat/airplane_zoom_hybrid_6_r50_T10_P2.jpg> <./Chapters/c hapter4/img/resultat/airplane_bm3d_zoom.jpg>] [96] - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/0.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/1.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/2.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/3.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/4.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/5.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/6.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/7.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/8.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/9.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/10.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/11.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/12.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/13.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/14.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/15.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/16.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/17.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/18.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/19.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/20.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/21.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/22.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/23.png Graphic file (type png) - + File: Chapters/chapter4/img/tid2008-petit/24.png Graphic file (type png) @@ -3318,7 +3318,7 @@ LaTeX Font Warning: Some font shapes were not available, defaults substituted. Here is how much of TeX's memory you used: 15211 strings out of 495028 253393 string characters out of 1181229 - 972493 words of memory out of 3000000 + 972619 words of memory out of 3000000 16546 multiletter control sequences out of 15000+50000 158788 words of font info for 231 fonts, out of 3000000 for 9000 28 hyphenation exceptions out of 8191 @@ -3336,7 +3336,7 @@ pe1/urw/helvetic/uhvr8a.pfb> -Output written on these.pdf (146 pages, 37753960 bytes). +Output written on these.pdf (146 pages, 37754281 bytes). PDF statistics: 3064 PDF objects out of 3580 (max. 8388607) 1165 named destinations out of 1200 (max. 500000) diff --git a/THESE/these.lot b/THESE/these.lot index 67dcbed..b8f650f 100644 --- a/THESE/these.lot +++ b/THESE/these.lot @@ -12,7 +12,7 @@ \contentsline {table}{\numberline {6.4}{\ignorespaces Comparaison des temps d'ex\IeC {\'e}cution de l'impl\IeC {\'e}mentation GPU (C2070) par rapport \IeC {\`a} l'impl\IeC {\'e}mentation CPU de r\IeC {\'e}f\IeC {\'e}rence, appliqu\IeC {\'e}s \IeC {\`a} une m\IeC {\^e}me image dilat\IeC {\'e}e (fig. \ref {fig-snakecpu-cochon512}) pour en adapter la taille.}}{76}{table.6.4} \addvspace {10\p@ } \contentsline {table}{\numberline {7.1}{\ignorespaces Temps de calcul et de transfert des impl\IeC {\'e}mentations compar\IeC {\'e}es. }}{100}{table.7.1} -\contentsline {table}{\numberline {7.2}{\ignorespaces Comparaison image par image de la qualit\IeC {\'e} de d\IeC {\'e}bruitage des filtres PI-LD et PI-PD hybride propos\IeC {\'e} par rapport \IeC {\`a} BM3D pris comme r\IeC {\'e}f\IeC {\'e}rence de qualit\IeC {\'e} et \IeC {\`a} un moyenneur GPU 5$\times $5 pris comme r\IeC {\'e}f\IeC {\'e}rence de rapidit\IeC {\'e}. Les param\IeC {\`e}tres du PI-LD/PI-PD sont $n=5$, $l=25$, $T_{max}=1$ et $T2_{max}=2$. La colonne 'Bruit\IeC {\'e}e' donne les mesures relatives \IeC {\`a} l'image d'entr\IeC {\'e}e corrompue par un bruit gaussien de moyenne nulle et d'\IeC {\'e}cart type $\sigma =25$. PI-LD s'ex\IeC {\'e}cute en 35~ms, PI-PD en 9~ms et BM3D en 4,3~s.}}{101}{table.7.2} +\contentsline {table}{\numberline {7.2}{\ignorespaces Comparaison image par image de la qualit\IeC {\'e} de d\IeC {\'e}bruitage des filtres PI-LD et PI-PD hybride propos\IeC {\'e} par rapport \IeC {\`a} BM3D pris comme r\IeC {\'e}f\IeC {\'e}rence de qualit\IeC {\'e} et \IeC {\`a} un moyenneur GPU 5$\times $5 pris comme r\IeC {\'e}f\IeC {\'e}rence de rapidit\IeC {\'e}. Les param\IeC {\`e}tres du PI-LD/PI-PD sont $n=5$, $l=25$, $T_{max}=1$ et $T2_{max}=2$. La colonne 'Bruit\IeC {\'e}e' donne les mesures relatives \IeC {\`a} l'image d'entr\IeC {\'e}e corrompue par un bruit gaussien de moyenne nulle et d'\IeC {\'e}cart type $\sigma =25$. PI-LD s'ex\IeC {\'e}cute en 35~ms, PI-PD en 7,3~ms et BM3D en 4,3~s.}}{101}{table.7.2} \contentsline {table}{\numberline {7.3}{\ignorespaces Comparaison image par image de la qualit\IeC {\'e} de d\IeC {\'e}bruitage du filtre PI-PD RVB propos\IeC {\'e} par rapport \IeC {\`a} BM3D pris comme r\IeC {\'e}f\IeC {\'e}rence de qualit\IeC {\'e}. Les param\IeC {\`e}tres du PI-PD sont $n=4$, $l=48$, $T_{rvb-max}=5$. La colonne 'noisy' donne les mesures relatives \IeC {\`a} l'image d'entr\IeC {\'e}e corrompue par tirage de bruit gaussien sur chaque canal ( moyenne nulle, \IeC {\'e}cart type $\sigma =25$).}}{102}{table.7.3} \addvspace {10\p@ } \contentsline {table}{\numberline {8.1}{\ignorespaces Temps de transfert vers et depuis le GPU, en fonction de la dimension de l'image et de la profondeur des niveaux de gris. La colonne ``M\IeC {\'e}moire globale'' donne les temps mesur\IeC {\'e}s lorsque cette seule m\IeC {\'e}moire est employ\IeC {\'e}e.}}{104}{table.8.1} diff --git a/THESE/these.pdf b/THESE/these.pdf index 3275994..047df83 100644 --- a/THESE/these.pdf +++ b/THESE/these.pdf @@ -85763,24 +85763,21 @@ endobj /ProcSet [ /PDF /Text /ImageB /ImageC ] >> endobj 1857 0 obj << -/Length 3047 +/Length 3051 /Filter /FlateDecode >> stream -xÚÍÙnä6òÝ_Ñ/e ›‘Hê -°™™^L²Þg±Ø8šnÚÖB-õ´¤Ád¿~뢎nyŽLXh–ŠÅ"Y‹E‡«‡U¸úáâÙíÅ×ßëx•ª< £Õíý*ϕô*M'fu»[ý<¿ÚÄað#ý~K¿7ô{M¿·ôûŠ~¿»Ú)}¨«M&Òsg¢ˆ€ôû ý>Ÿ0`f£ßŸ™Í‹)Ïg~šÈ¦ÇÔ/îc† ý8Á¼ZÂÏ&…ß׌z9™î¿ÀS¢ÙbžŒøDŽö[^ù?qqhƒœ>ã«ßnÿzŠNH!Q¨ò0'lBåùjc¥Ã˜5ò¦¬‹²mêöjcÃ0Ø9nß]é8(*×[dùõ÷i:å… °Šabr;Ќê­ƒö7‘JLÂTû‚Öøž‰çK‹20ÀŒÔ®[œØ(›ØÓy³)IªLl<…^XY¬ll¿`e,›#H>Ê¢î撋°‰ÀJm(i8„™°£ \NJ1/ Æl›½W̒68UfÛük!Íg{M•Öùt¯Y’p®ò$÷Ž–„–)›Öñ„&µŠ¢ü«É/ߝþèîÚKׂ è4 Žw&ŽÞáO…?Ž±UÁí¡ê[†ŠÃáØĀ˜ 5wºÛ$ØÊðÖÕ2ìméªJÐGw é »ó]6‡ ®$j•fvn]¹¿‚×ï1²ÀzšþÈÆSlw®å F”ûâp¼8D´EÏÉÌ\´‰Ê™Üáà|ä˜ËÎeN ㄗVI’zšÿàì®ÚKÌt `æIקûª\û¶G‘ɶúú* -Ãó0g*M’Ïò°ô“l0N²Õ„zÑ4ãƞ0ÂÑJŸô0c̟æaŸº»üÓv—~òîÀ”ÀÀã`ïÐÏr°ÓËb¶Ú¬ÊæHÝ9ÚYïJò$¢6 Úr_V>Zw4Œúzýúú'&9ºöà¶]IÝí]Ý ,ěìèMrn†ëРÛe­ -ZÀhEB Ì•Ž2&}Iö—kïN߅¡®:raF™ Áy©²RüÜÂêÁo‹-ád'í8RSÌÀ¶$%,QØqóúçWB*søÃØe‚ʳ¥Õm†-M¡í«®èÆÈ`@†¸ÈcÓ(,1vWÔa4Ú]Z{s¥Ã rŒ¨,z/s‘ÓaGçö‡v¾€mQmûjº-1YNnª®Kx•D:[3Ô6eÇH–õ®<65#rl@§Cd\%qÀæΤ·º,ªo£Ý#ù A“/_ÈÌ ðÂÏdbn™³âi^Ê ŠQ z"šÕ0älÅ®mݑq¡Ù^&aZ½¶‚x& …±]'_!dÙªsnU8g!ë±¨KlٖvsfÙ"bð°=äa Ñ -㺂ݮðnH&'çœ!Ú%´b1&ÉÅÍ·už†£O]:o…ˆ{àÙ'ö€Ó® óԖF¨¶…íy®·å¡¨`ž ",EdÒbnº¦]ã‚_xhZ‰´h˜t¥€ -°Ð>`_-±Øu%.‘^¢Ç3m»VfæÝïÇ´ûâ¸}t¾..àL(‹…í܅qØBX?n‹–+œ(÷Ò! 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