examples/msg/dht-kademlia/dht-kademlia.c

   1 /* Copyright (c) 2012, 2014-2016. The SimGrid Team.
   2  * All rights reserved.                                                     */
   3
   4 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   5  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
   6
   7 #include "dht-kademlia.h"
   8 #include "node.h"
   9 #include "task.h"
  10
  11 #include "simgrid/msg.h"
  12 /** @addtogroup MSG_examples
  13   * <b>kademlia/kademlia.c: Kademlia protocol</b>
  14   * Implements the Kademlia protocol, using 32 bits identifiers.
  15   */
  16 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_CATEGORY(msg_kademlia, "Messages specific for this msg example");
  17
  18 /* Main loop for the process */
  19 static void main_loop(node_t node, double deadline)
  20 {
  21   double next_lookup_time = MSG_get_clock() + random_lookup_interval;
  22   XBT_VERB("Main loop start");
  23   while (MSG_get_clock() < deadline) {
  24
  25     if (node->receive_comm == NULL) {
  26       node->task_received = NULL;
  27       node->receive_comm = MSG_task_irecv(&node->task_received, node->mailbox);
  28     }
  29     if (node->receive_comm) {
  30       if (!MSG_comm_test(node->receive_comm)) {
  31         /* We search for a pseudo random node */
  32         if (MSG_get_clock() >= next_lookup_time) {
  33           random_lookup(node);
  34           next_lookup_time += random_lookup_interval;
  35         } else {
  36           //Didn't get a task: sleep for a while...
  37           MSG_process_sleep(1);
  38         }
  39       } else {
  40         //There has been a transfer, we need to handle it !
  41         msg_error_t status = MSG_comm_get_status(node->receive_comm);
  42         MSG_comm_destroy(node->receive_comm);
  43         node->receive_comm = NULL;
  44
  45         if (status == MSG_OK) {
  46           xbt_assert((node->task_received != NULL), "We received an incorrect task");
  47           handle_task(node, node->task_received);
  48         } else {
  49           xbt_assert((MSG_comm_get_task(node->receive_comm) == NULL), "Comm failed but received a task.");
  50           XBT_DEBUG("Nevermind, the communication has failed.");
  51         }
  52       }
  53     } else {
  54       //Didn't get a comm: sleep.
  55       MSG_process_sleep(1);
  56     }
  57   }
  58   //Cleanup the receiving communication.
  59   if (node->receive_comm != NULL) {
  60     if (MSG_comm_test(node->receive_comm) && MSG_comm_get_status(node->receive_comm) == MSG_OK) {
  61       task_free(MSG_comm_get_task(node->receive_comm));
  62     }
  63     MSG_comm_destroy(node->receive_comm);
  64   }
  65 }
  66
  67 /** @brief Node function
  68   * @param my node ID
  69   * @param the ID of the person I know in the system (or not)
  70   * @param Time before I leave the system because I'm bored
  71   */
  72 static int node(int argc, char *argv[])
  73 {
  74   unsigned int join_sucess = 1;
  75   double deadline;
  76   xbt_assert(argc == 3 || argc == 4, "Wrong number of arguments");
  77   /* Node initialization */
  78   unsigned int id = strtoul(argv[1], NULL, 0);
  79   node_t node = node_init(id);
  80
  81   if (argc == 4) {
  82     XBT_INFO("Hi, I'm going to join the network with id %s", node->mailbox);
  83     unsigned int id_known = strtoul(argv[2], NULL, 0);
  84     join_sucess = join(node, id_known);
  85     deadline = strtod(argv[3], NULL);
  86   } else {
  87     deadline = strtod(argv[2], NULL);
  88     XBT_INFO("Hi, I'm going to create the network with id %s", node->mailbox);
  89     node_routing_table_update(node, node->id);
  90   }
  91   if (join_sucess) {
  92     XBT_VERB("Ok, I'm joining the network with id %s", node->mailbox);
  93     //We start the main loop
  94     main_loop(node, deadline);
  95   } else {
  96     XBT_INFO("I couldn't join the network :(");
  97   }
  98   XBT_DEBUG("I'm leaving the network");
  99   XBT_INFO("%d/%d FIND_NODE have succeeded", node->find_node_success, node->find_node_success + node->find_node_failed);
 100   node_free(node);
 101
 102   return 0;
 103 }
 104
 105 /**
 106   * @brief Tries to join the network
 107   * @param node node data
 108   * @param id_known id of the node I know in the network.
 109   */
 110 unsigned int join(node_t node, unsigned int id_known)
 111 {
 112   answer_t node_list;
 113   msg_error_t status;
 114   unsigned int trial = 0;
 115   unsigned int i;
 116   unsigned int answer_got = 0;
 117
 118   /* Add the guy we know to our routing table and ourselves. */
 119   node_routing_table_update(node, node->id);
 120   node_routing_table_update(node, id_known);
 121
 122   /* First step: Send a "FIND_NODE" request to the node we know */
 123   send_find_node(node, id_known, node->id);
 124   do {
 125     if (node->receive_comm == NULL) {
 126       node->task_received = NULL;
 127       node->receive_comm = MSG_task_irecv(&node->task_received, node->mailbox);
 128     }
 129     if (node->receive_comm) {
 130       if (MSG_comm_test(node->receive_comm)) {
 131         status = MSG_comm_get_status(node->receive_comm);
 132         MSG_comm_destroy(node->receive_comm);
 133         node->receive_comm = NULL;
 134         if (status == MSG_OK) {
 135           XBT_DEBUG("Received an answer from the node I know.");
 136           answer_got = 1;
 137           //retrieve the node list and ping them.
 138           task_data_t data = MSG_task_get_data(node->task_received);
 139           xbt_assert((data != NULL), "Null data received");
 140           if (data->type == TASK_FIND_NODE_ANSWER) {
 141             node_contact_t contact;
 142             node_list = data->answer;
 143             xbt_dynar_foreach(node_list->nodes, i, contact) {
 144               node_routing_table_update(node, contact->id);
 145             }
 146             task_free(node->task_received);
 147           } else {
 148             handle_task(node, node->task_received);
 149           }
 150         } else {
 151           trial++;
 152         }
 153       } else {
 154         MSG_process_sleep(1);
 155       }
 156     } else {
 157       MSG_process_sleep(1);
 158     }
 159   } while (answer_got == 0 && trial < max_join_trials);
 160   /* Second step: Send a FIND_NODE to a a random node in buckets */
 161   unsigned int bucket_id = routing_table_find_bucket(node->table, id_known)->id;
 162   for (i = 0; ((bucket_id  > i) || (bucket_id + i) <= identifier_size) && i < JOIN_BUCKETS_QUERIES; i++) {
 163     if (bucket_id  > i) {
 164       unsigned int id_in_bucket = get_id_in_prefix(node->id, bucket_id - i);
 165       find_node(node, id_in_bucket, 0);
 166     }
 167     if (bucket_id + i <= identifier_size) {
 168       unsigned int id_in_bucket = get_id_in_prefix(node->id, bucket_id + i);
 169       find_node(node, id_in_bucket, 0);
 170     }
 171   }
 172   return answer_got;
 173 }
 174
 175 /** @brief Send a request to find a node in the node routing table.
 176   * @param node our node data
 177   * @param id_to_find the id of the node we are trying to find
 178   */
 179 unsigned int find_node(node_t node, unsigned int id_to_find, unsigned int count_in_stats)
 180 {
 181   unsigned int i = 0;
 182   unsigned int queries;
 183   unsigned int answers;
 184   unsigned int destination_found = 0;
 185   unsigned int nodes_added = 0;
 186   double global_timeout = MSG_get_clock() + find_node_global_timeout;
 187   unsigned int steps = 0;
 188
 189   xbt_assert((id_to_find >= 0), "Id supplied incorrect");
 190
 191   /* First we build a list of who we already know */
 192   answer_t node_list = node_find_closest(node, id_to_find);
 193   xbt_assert((node_list != NULL), "node_list incorrect");
 194
 195   XBT_DEBUG("Doing a FIND_NODE on %08x", id_to_find);
 196
 197   msg_error_t status;
 198
 199   /* Ask the nodes on our list if they   have information about the node we are trying to find */
 200   do {
 201     answers = 0;
 202     queries = send_find_node_to_best(node, node_list);
 203     nodes_added = 0;
 204     double timeout = MSG_get_clock() + find_node_timeout;
 205     steps++;
 206     double time_beginreceive = MSG_get_clock();
 207     do {
 208       if (node->receive_comm == NULL) {
 209         node->task_received = NULL;
 210         node->receive_comm = MSG_task_irecv(&node->task_received, node->mailbox);
 211       }
 212       if (node->receive_comm) {
 213         if (MSG_comm_test(node->receive_comm)) {
 214           status = MSG_comm_get_status(node->receive_comm);
 215           MSG_comm_destroy(node->receive_comm);
 216           node->receive_comm = NULL;
 217           if (status == MSG_OK) {
 218             xbt_assert((node->task_received != NULL), "Invalid task received");
 219             //Figure out if we received an answer or something else
 220             task_data_t data = MSG_task_get_data(node->task_received);
 221             xbt_assert((data != NULL), "No data in the task");
 222
 223             //Check if what we have received is what we are looking for.
 224             if (data->type == TASK_FIND_NODE_ANSWER && data->answer->destination_id == id_to_find) {
 225               //Handle the answer
 226               node_routing_table_update(node, data->sender_id);
 227               node_contact_t contact;
 228               xbt_dynar_foreach(node_list->nodes, i, contact) {
 229                 node_routing_table_update(node, contact->id);
 230               }
 231               answers++;
 232
 233               nodes_added = answer_merge(node_list, data->answer);
 234               XBT_DEBUG("Received an answer from %s (%s) with %ld nodes on it",
 235                         data->answer_to, data->issuer_host_name, xbt_dynar_length(data->answer->nodes));
 236
 237               task_free(node->task_received);
 238             } else {
 239               handle_task(node, node->task_received);
 240               //Update the timeout if we didn't have our answer
 241               timeout += MSG_get_clock() - time_beginreceive;
 242               time_beginreceive = MSG_get_clock();
 243             }
 244           }
 245         } else {
 246           MSG_process_sleep(1);
 247         }
 248       } else {
 249         MSG_process_sleep(1);
 250       }
 251     } while (MSG_get_clock() < timeout && answers < queries);
 252     destination_found = answer_destination_found(node_list);
 253   } while (!destination_found && (nodes_added > 0 || answers == 0) && MSG_get_clock() < global_timeout
 254             && steps < MAX_STEPS);
 255   if (destination_found) {
 256     if (count_in_stats)
 257       node->find_node_success++;
 258     if (queries > 4)
 259       XBT_VERB("FIND_NODE on %08x success in %d steps", id_to_find, steps);
 260     node_routing_table_update(node, id_to_find);
 261   } else {
 262     if (count_in_stats) {
 263       node->find_node_failed++;
 264       XBT_VERB("%08x not found in %d steps", id_to_find, steps);
 265     }
 266   }
 267   answer_free(node_list);
 268   return destination_found;
 269 }
 270
 271 /** @brief Pings a node in the system to see if it is online.
 272   * @param node Our node data
 273   * @param id_to_ping the id of a node we want to see if it is online.
 274   * @return if the ping succeded or not.
 275   */
 276 unsigned int ping(node_t node, unsigned int id_to_ping)
 277 {
 278   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];
 279   snprintf(mailbox,MAILBOX_NAME_SIZE, "%d", id_to_ping);
 280
 281   double timeout = MSG_get_clock() + ping_timeout;
 282
 283   msg_task_t ping_task = task_new_ping(node->id, node->mailbox, MSG_host_get_name(MSG_host_self()));
 284   msg_task_t task_received = NULL;
 285
 286   XBT_VERB("PING %08x", id_to_ping);
 287
 288   //Check that we aren't trying to ping ourselves
 289   if (id_to_ping == node->id) {
 290     return 1;
 291   }
 292
 293   /* Sending the ping task */
 294   MSG_task_dsend(ping_task, mailbox, task_free_v);
 295   do {
 296     task_received = NULL;
 297     msg_error_t status =
 298         MSG_task_receive_with_timeout(&task_received, node->mailbox, ping_timeout);
 299     if (status == MSG_OK) {
 300       xbt_assert((task_received != NULL), "Invalid task received");
 301       //Checking if it's what we are waiting for or not.
 302       task_data_t data = MSG_task_get_data(task_received);
 303       xbt_assert((data != NULL), "didn't receive any data...");
 304       if (data->type == TASK_PING_ANSWER && id_to_ping == data->sender_id) {
 305         XBT_VERB("Ping to %s succeeded", mailbox);
 306         node_routing_table_update(node, data->sender_id);
 307         task_free(task_received);
 308         return 1; // Destination found, ping succeeded!
 309       } else {
 310         //If it's not our answer, we answer the query anyway.
 311         handle_task(node, task_received);
 312       }
 313     }
 314   } while (MSG_get_clock() < timeout);
 315
 316   if (MSG_get_clock() >= timeout) {
 317     XBT_DEBUG("Ping to %s has timeout.", mailbox);
 318     return 0;
 319   }
 320   XBT_DEBUG("It seems that %s is offline...", mailbox);
 321   return -1;
 322 }
 323
 324 /** @brief Does a pseudo-random lookup for someone in the system
 325   * @param node caller node data
 326   */
 327 void random_lookup(node_t node)
 328 {
 329   unsigned int id_to_look = RANDOM_LOOKUP_NODE; //Totally random.
 330   /* TODO: Use some pseudorandom generator like RngStream. */
 331   XBT_DEBUG("I'm doing a random lookup");
 332   find_node(node, id_to_look, 1);
 333 }
 334
 335 /** @brief Send a "FIND_NODE" to a node
 336   * @param node sender node data
 337   * @param id node we are querying
 338   * @param destination node we are trying to find.
 339   */
 340 void send_find_node(node_t node, unsigned int id, unsigned int destination)
 341 {
 342   char mailbox[MAILBOX_NAME_SIZE];
 343   /* Gets the mailbox to send to */
 344   get_node_mailbox(id, mailbox);
 345   /* Build the task */
 346   msg_task_t task = task_new_find_node(node->id, destination, node->mailbox, MSG_host_get_name(MSG_host_self()));
 347   /* Send the task */
 348   xbt_assert((task != NULL), "Trying to send a NULL task.");
 349   MSG_task_dsend(task, mailbox, task_free_v);
 350   XBT_VERB("Asking %s for its closest nodes", mailbox);
 351 }
 352
 353 /**
 354   * Sends to the best "kademlia_alpha" nodes in the "node_list" array a "FIND_NODE" request, to ask them for their best nodes
 355   */
 356 unsigned int send_find_node_to_best(node_t node, answer_t node_list)
 357 {
 358   unsigned int i = 0;
 359   unsigned int j = 0;
 360   unsigned int destination = node_list->destination_id;
 361   while (j < kademlia_alpha && i < node_list->size) {
 362     /* We need to have at most "kademlia_alpha" requests each time, according to the protocol */
 363     /* Gets the node we want to send the query to */
 364     node_contact_t node_to_query = xbt_dynar_get_as(node_list->nodes, i, node_contact_t);
 365     if (node_to_query->id != node->id) {        /* No need to query ourselves */
 366       send_find_node(node, node_to_query->id, destination);
 367       j++;
 368     }
 369     i++;
 370   }
 371   return i;
 372 }
 373
 374 /** @brief Handles an incoming received task */
 375 void handle_task(node_t node, msg_task_t task)
 376 {
 377   task_data_t data = MSG_task_get_data(task);
 378   xbt_assert((data != NULL), "Received NULL data");
 379   //Adding/updating the guy to our routing table
 380   node_routing_table_update(node, data->sender_id);
 381   switch (data->type) {
 382   case TASK_FIND_NODE:
 383     handle_find_node(node, data);
 384     break;
 385   case TASK_FIND_NODE_ANSWER:
 386     XBT_DEBUG("Received a wrong answer for a FIND_NODE");
 387     break;
 388   case TASK_PING:
 389     handle_ping(node, data);
 390     break;
 391   default:
 392     break;
 393   }
 394   task_free(task);
 395 }
 396
 397 /** @brief Handles the answer to an incoming "find_node" task */
 398 void handle_find_node(node_t node, task_data_t data)
 399 {
 400   XBT_VERB("Received a FIND_NODE from %s (%s), he's trying to find %08x",
 401            data->answer_to, data->issuer_host_name, data->destination_id);
 402   //Building the answer to the request
 403   answer_t answer = node_find_closest(node, data->destination_id);
 404   //Building the task to send
 405   msg_task_t task = task_new_find_node_answer(node->id, data->destination_id, answer, node->mailbox,
 406                                               MSG_host_get_name(MSG_host_self()));
 407   //Sending the task
 408   MSG_task_dsend(task, data->answer_to, task_free_v);
 409 }
 410
 411 /** @brief handles the answer to a ping */
 412 void handle_ping(node_t node, task_data_t data)
 413 {
 414   XBT_VERB("Received a PING request from %s (%s)", data->answer_to, data->issuer_host_name);
 415   //Building the answer to the request
 416   msg_task_t task = task_new_ping_answer(node->id, data->answer_to, MSG_host_get_name(MSG_host_self()));
 417
 418   MSG_task_dsend(task, data->answer_to, task_free_v);
 419 }
 420
 421 /** @brief Main function */
 422 int main(int argc, char *argv[])
 423 {
 424   MSG_init(&argc, argv);
 425
 426   /* Check the arguments */
 427   xbt_assert(argc > 2, "Usage: %s platform_file deployment_file\n\tExample: %s msg_platform.xml msg_deployment.xml\n",
 428              argv[0], argv[0]);
 429
 430   const char *platform_file = argv[1];
 431   const char *deployment_file = argv[2];
 432
 433   MSG_create_environment(platform_file);
 434   MSG_function_register("node", node);
 435   MSG_launch_application(deployment_file);
 436
 437   msg_error_t res = MSG_main();
 438
 439   XBT_INFO("Simulated time: %g", MSG_get_clock());
 440
 441   return res != MSG_OK;
 442 }