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Merge branch 'example-battery-chiller-solar' into 'master'
[simgrid.git] / src / kernel / resource / models / ptask_L07.cpp
1 /* Copyright (c) 2007-2023. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
2
3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
5
6 #include <simgrid/kernel/routing/NetZoneImpl.hpp>
7 #include <simgrid/s4u/Engine.hpp>
8 #include <xbt/asserts.hpp>
9 #include <xbt/config.hpp>
10
11 #include "simgrid/config.h"
12 #include "src/kernel/EngineImpl.hpp"
13 #include "src/simgrid/math_utils.h"
14 #include "src/simgrid/module.hpp"
15 #if SIMGRID_HAVE_EIGEN3
16 #include "src/kernel/lmm/bmf.hpp"
17 #endif
18 #include "src/kernel/resource/models/ptask_L07.hpp"
19 #include "src/kernel/resource/profile/Event.hpp"
20
21 #include <unordered_set>
22
23 XBT_LOG_EXTERNAL_DEFAULT_CATEGORY(res_host);
24 XBT_LOG_EXTERNAL_CATEGORY(xbt_cfg);
25
26 /***********
27  * Options *
28  ***********/
29 static simgrid::config::Flag<std::string> cfg_ptask_solver("host/solver",
30                                                            "Set linear equations solver used by ptask model",
31                                                            "fairbottleneck",
32                                                            &simgrid::kernel::lmm::System::validate_solver);
33
34 /**************************************/
35 /*** Resource Creation & Destruction **/
36 /**************************************/
37 SIMGRID_REGISTER_HOST_MODEL(
38     ptask_L07, "Host model somehow similar to Cas01+CM02+S19 but allowing parallel tasks", []() {
39       XBT_CINFO(xbt_cfg, "Switching to the L07 model to handle parallel tasks.");
40       xbt_assert(cfg_ptask_solver != "maxmin", "Invalid configuration. Cannot use maxmin solver with parallel tasks.");
41
42       xbt_assert(simgrid::config::is_default("network/model") && simgrid::config::is_default("cpu/model"),
43                  "Changing the network or CPU model is not allowed when using the ptasks host model.");
44
45       auto* system    = simgrid::kernel::lmm::System::build(cfg_ptask_solver.get(), true /* selective update */);
46       auto host_model = std::make_shared<simgrid::kernel::resource::HostL07Model>("Host_Ptask", system);
47       auto* engine    = simgrid::kernel::EngineImpl::get_instance();
48       engine->add_model(host_model);
49       engine->get_netzone_root()->set_host_model(host_model);
50     });
51
52 namespace simgrid::kernel::resource {
53
54 HostL07Model::HostL07Model(const std::string& name, lmm::System* sys) : HostModel(name)
55 {
56   set_maxmin_system(sys);
57
58   auto net_model = std::make_shared<NetworkL07Model>("Network_Ptask", this, sys);
59   auto* engine   = EngineImpl::get_instance();
60   engine->add_model(net_model);
61   engine->get_netzone_root()->set_network_model(net_model);
62
63   auto cpu_model = std::make_shared<CpuL07Model>("Cpu_Ptask", this, sys);
64   engine->add_model(cpu_model);
65   engine->get_netzone_root()->set_cpu_pm_model(cpu_model);
66
67   simgrid_disk_models().by_name("S19").init();
68 }
69
70 CpuL07Model::CpuL07Model(const std::string& name, HostL07Model* hmodel, lmm::System* sys)
71     : CpuModel(name), hostModel_(hmodel)
72 {
73   set_maxmin_system(sys);
74 }
75
76 CpuL07Model::~CpuL07Model()
77 {
78   set_maxmin_system(nullptr);
79 }
80
81 NetworkL07Model::NetworkL07Model(const std::string& name, HostL07Model* hmodel, lmm::System* sys)
82     : NetworkModel(name), hostModel_(hmodel)
83 {
84   set_maxmin_system(sys);
85   loopback_.reset(create_link("__loopback__", {simgrid::config::get_value<double>("network/loopback-bw")}));
86   loopback_->set_sharing_policy(s4u::Link::SharingPolicy::FATPIPE, {});
87   loopback_->set_latency(simgrid::config::get_value<double>("network/loopback-lat"));
88   loopback_->get_iface()->seal();
89 }
90
91 NetworkL07Model::~NetworkL07Model()
92 {
93   set_maxmin_system(nullptr);
94 }
95
96 double HostL07Model::next_occurring_event(double now)
97 {
98   double min = HostModel::next_occurring_event_full(now);
99   for (Action const& action : *get_started_action_set()) {
100     const auto& net_action = static_cast<const L07Action&>(action);
101     if (net_action.get_latency() > 0 && (min < 0 || net_action.get_latency() < min)) {
102       min = net_action.get_latency();
103       XBT_DEBUG("Updating min with %p (start %f): %f", &net_action, net_action.get_start_time(), min);
104     }
105   }
106   XBT_DEBUG("min value: %f", min);
107
108   return min;
109 }
110
111 void HostL07Model::update_actions_state(double /*now*/, double delta)
112 {
113   for (auto it = std::begin(*get_started_action_set()); it != std::end(*get_started_action_set());) {
114     auto& action = static_cast<L07Action&>(*it);
115     ++it; // increment iterator here since the following calls to action.finish() may invalidate it
116     if (action.get_latency() > 0) {
117       if (action.get_latency() > delta) {
118         action.update_latency(delta, sg_precision_timing);
119       } else {
120         action.set_latency(0.0);
121       }
122       if ((action.get_latency() <= 0.0) && (action.is_suspended() == 0)) {
123         action.update_bound();
124         get_maxmin_system()->update_variable_penalty(action.get_variable(), 1.0);
125         action.set_last_update();
126       }
127     }
128     XBT_DEBUG("Action (%p) : remains (%g) updated by %g.", &action, action.get_remains(), action.get_rate() * delta);
129     action.update_remains(action.get_rate() * delta);
130     action.update_max_duration(delta);
131
132     XBT_DEBUG("Action (%p) : remains (%g).", &action, action.get_remains());
133
134     /* In the next if cascade, the action can be finished either because:
135      *  - The amount of remaining work reached 0
136      *  - The max duration was reached
137      * If it's not done, it may have failed.
138      */
139
140     if (((action.get_remains() <= 0) && (action.get_variable()->get_penalty() > 0)) ||
141         ((action.get_max_duration() != NO_MAX_DURATION) && (action.get_max_duration() <= 0))) {
142       action.finish(Action::State::FINISHED);
143       continue;
144     }
145
146     /* Need to check that none of the model has failed */
147     int i                       = 0;
148     const lmm::Constraint* cnst = action.get_variable()->get_constraint(i);
149     while (cnst != nullptr) {
150       i++;
151       if (not cnst->get_id()->is_on()) {
152         XBT_DEBUG("Action (%p) Failed!!", &action);
153         action.finish(Action::State::FAILED);
154         break;
155       }
156       cnst = action.get_variable()->get_constraint(i);
157     }
158   }
159 }
160
161 CpuAction* HostL07Model::execute_parallel(const std::vector<s4u::Host*>& host_list, const double* flops_amount,
162                                           const double* bytes_amount, double rate)
163 {
164   return new L07Action(this, host_list, flops_amount, bytes_amount, rate);
165 }
166
167 L07Action::L07Action(Model* model, const std::vector<s4u::Host*>& host_list, const double* flops_amount,
168                      const double* bytes_amount, double rate)
169     : CpuAction(model, 1.0, false)
170     , host_list_(host_list)
171     , computation_amount_(flops_amount)
172     , communication_amount_(bytes_amount)
173     , rate_(rate)
174 {
175   size_t link_nb       = 0;
176   const size_t host_nb = host_list_.size();
177   size_t used_host_nb  = 0; /* Only the hosts with something to compute (>0 flops) are counted) */
178   double latency       = 0.0;
179   this->set_last_update();
180
181   if (flops_amount != nullptr)
182     used_host_nb += std::count_if(flops_amount, flops_amount + host_nb, [](double x) { return x > 0.0; });
183
184   /* Compute the number of affected resources... */
185   if (bytes_amount != nullptr) {
186     std::unordered_set<const char*> affected_links;
187
188     for (size_t k = 0; k < host_nb * host_nb; k++) {
189       if (bytes_amount[k] <= 0)
190         continue;
191
192       double lat = 0.0;
193       std::vector<StandardLinkImpl*> route;
194       host_list_[k / host_nb]->route_to(host_list_[k % host_nb], route, &lat);
195       latency = std::max(latency, lat);
196
197       for (auto const* link : route)
198         affected_links.insert(link->get_cname());
199     }
200
201     link_nb = affected_links.size();
202   }
203
204   XBT_DEBUG("Creating a parallel task (%p) with %zu hosts and %zu unique links.", this, host_nb, link_nb);
205   latency_ = latency;
206
207   // Allocate more space for constraints (+4) in case users want to mix ptasks and io streams
208   set_variable(model->get_maxmin_system()->variable_new(this, 1.0, (rate > 0 ? rate : -1.0), host_nb + link_nb + 4));
209
210   if (latency_ > 0)
211     model->get_maxmin_system()->update_variable_penalty(get_variable(), 0.0);
212
213   /* Expand it for the CPUs even if there is nothing to compute, to make sure that it gets expended even if there is no
214    * communication either */
215   for (size_t i = 0; i < host_nb; i++) {
216     model->get_maxmin_system()->expand(host_list[i]->get_cpu()->get_constraint(), get_variable(),
217                                        (flops_amount == nullptr ? 0.0 : flops_amount[i]), true);
218   }
219
220   if (bytes_amount != nullptr) {
221     for (size_t k = 0; k < host_nb * host_nb; k++) {
222       if (bytes_amount[k] <= 0.0)
223         continue;
224       std::vector<StandardLinkImpl*> route;
225       host_list_[k / host_nb]->route_to(host_list_[k % host_nb], route, nullptr);
226
227       for (auto const* link : route)
228         model->get_maxmin_system()->expand(link->get_constraint(), this->get_variable(), bytes_amount[k]);
229     }
230   }
231
232   if (link_nb + used_host_nb == 0) {
233     this->set_cost(1.0);
234     this->set_remains(0.0);
235   }
236   /* finally calculate the initial bound value */
237   update_bound();
238 }
239
240 Action* NetworkL07Model::communicate(s4u::Host* src, s4u::Host* dst, double size, double rate, bool /* streamed */)
241 {
242   std::vector<s4u::Host*> host_list = {src, dst};
243   const auto* flops_amount          = new double[2]();
244   auto* bytes_amount                = new double[4]();
245
246   bytes_amount[1] = size;
247
248   Action* res = hostModel_->execute_parallel(host_list, flops_amount, bytes_amount, rate);
249   static_cast<L07Action*>(res)->free_arrays_ = true;
250   return res;
251 }
252
253 CpuImpl* CpuL07Model::create_cpu(s4u::Host* host, const std::vector<double>& speed_per_pstate)
254 {
255   return (new CpuL07(host, speed_per_pstate))->set_model(this);
256 }
257
258 StandardLinkImpl* NetworkL07Model::create_link(const std::string& name, const std::vector<double>& bandwidths)
259 {
260   xbt_assert(bandwidths.size() == 1, "Non WIFI link must have only 1 bandwidth.");
261   auto* link = new LinkL07(name, bandwidths[0], get_maxmin_system());
262   link->set_model(this);
263   return link;
264 }
265
266 StandardLinkImpl* NetworkL07Model::create_wifi_link(const std::string& name, const std::vector<double>& bandwidths)
267 {
268   THROW_UNIMPLEMENTED;
269 }
270
271 /************
272  * Resource *
273  ************/
274
275 CpuAction* CpuL07::execution_start(double size, double user_bound)
276 {
277   std::vector<s4u::Host*> host_list = {get_iface()};
278   xbt_assert(user_bound <= 0, "User bound not supported by ptask model");
279
280   auto* flops_amount = new double[host_list.size()]();
281   flops_amount[0]    = size;
282
283   CpuAction* res =
284       static_cast<CpuL07Model*>(get_model())->hostModel_->execute_parallel(host_list, flops_amount, nullptr, -1);
285   static_cast<L07Action*>(res)->free_arrays_ = true;
286   return res;
287 }
288
289 CpuAction* CpuL07::sleep(double duration)
290 {
291   auto* action = static_cast<L07Action*>(execution_start(1.0, -1));
292   action->set_max_duration(duration);
293   action->set_suspend_state(Action::SuspendStates::SLEEPING);
294   get_model()->get_maxmin_system()->update_variable_penalty(action->get_variable(), 0.0);
295
296   return action;
297 }
298
299 /** @brief take into account changes of speed (either load or max) */
300 void CpuL07::on_speed_change()
301 {
302   const lmm::Element* elem = nullptr;
303
304   get_model()->get_maxmin_system()->update_constraint_bound(get_constraint(),
305                                                             get_core_count() * speed_.peak * speed_.scale);
306
307   while (const auto* var = get_constraint()->get_variable(&elem)) {
308     const auto* action = static_cast<L07Action*>(var->get_id());
309     action->update_bound();
310   }
311
312   CpuImpl::on_speed_change();
313 }
314
315 LinkL07::LinkL07(const std::string& name, double bandwidth, lmm::System* system) : StandardLinkImpl(name)
316 {
317   this->set_constraint(system->constraint_new(this, bandwidth));
318   bandwidth_.peak = bandwidth;
319 }
320
321 void CpuL07::apply_event(profile::Event* triggered, double value)
322 {
323   XBT_DEBUG("Updating cpu %s (%p) with value %g", get_cname(), this, value);
324   if (triggered == speed_.event) {
325     speed_.scale = value;
326     on_speed_change();
327     tmgr_trace_event_unref(&speed_.event);
328
329   } else if (triggered == get_state_event()) {
330     if (value > 0) {
331       if (not is_on()) {
332         XBT_VERB("Restart actors on host %s", get_iface()->get_cname());
333         get_iface()->turn_on();
334       }
335     } else
336       get_iface()->turn_off();
337
338     unref_state_event();
339   } else {
340     xbt_die("Unknown event!\n");
341   }
342 }
343
344 void LinkL07::apply_event(profile::Event* triggered, double value)
345 {
346   XBT_DEBUG("Updating link %s (%p) with value=%f", get_cname(), this, value);
347   if (triggered == bandwidth_.event) {
348     set_bandwidth(value);
349     tmgr_trace_event_unref(&bandwidth_.event);
350
351   } else if (triggered == latency_.event) {
352     set_latency(value);
353     tmgr_trace_event_unref(&latency_.event);
354
355   } else if (triggered == get_state_event()) {
356     if (value > 0)
357       turn_on();
358     else
359       turn_off();
360     unref_state_event();
361   } else {
362     xbt_die("Unknown event ! \n");
363   }
364 }
365
366 void LinkL07::set_bandwidth(double value)
367 {
368   bandwidth_.peak = value;
369   StandardLinkImpl::on_bandwidth_change();
370
371   get_model()->get_maxmin_system()->update_constraint_bound(get_constraint(), bandwidth_.peak * bandwidth_.scale);
372 }
373
374 void LinkL07::set_latency(double value)
375 {
376   latency_check(value);
377   const lmm::Element* elem = nullptr;
378
379   latency_.peak = value;
380   while (const auto* var = get_constraint()->get_variable(&elem)) {
381     const auto* action = static_cast<L07Action*>(var->get_id());
382     action->update_bound();
383   }
384 }
385 LinkL07::~LinkL07() = default;
386
387 /**********
388  * Action *
389  **********/
390
391 L07Action::~L07Action()
392 {
393   if (free_arrays_) {
394     delete[] computation_amount_;
395     delete[] communication_amount_;
396   }
397 }
398
399 double L07Action::calculate_network_bound() const
400 {
401   double lat_current = 0.0;
402   double lat_bound   = std::numeric_limits<double>::max();
403
404   size_t host_count = host_list_.size();
405
406   if (communication_amount_ == nullptr) {
407     return lat_bound;
408   }
409
410   for (size_t i = 0; i < host_count; i++) {
411     for (size_t j = 0; j < host_count; j++) {
412       if (communication_amount_[i * host_count + j] > 0) {
413         double lat = 0.0;
414         std::vector<StandardLinkImpl*> route;
415         host_list_.at(i)->route_to(host_list_.at(j), route, &lat);
416
417         lat_current = std::max(lat_current, lat * communication_amount_[i * host_count + j]);
418       }
419     }
420   }
421   if (lat_current > 0) {
422     lat_bound = NetworkModel::cfg_tcp_gamma / (2.0 * lat_current);
423   }
424   return lat_bound;
425 }
426
427 double L07Action::calculate_cpu_bound() const
428 {
429   double cpu_bound = std::numeric_limits<double>::max();
430
431   if (computation_amount_ == nullptr) {
432     return cpu_bound;
433   }
434
435   for (size_t i = 0; i < host_list_.size(); i++) {
436     if (computation_amount_[i] > 0) {
437       cpu_bound = std::min(cpu_bound, host_list_[i]->get_cpu()->get_speed(1.0) *
438                                           host_list_[i]->get_cpu()->get_speed_ratio() / computation_amount_[i]);
439     }
440   }
441   return cpu_bound;
442 }
443
444 void L07Action::update_bound() const
445 {
446   double bound = std::min(calculate_network_bound(), calculate_cpu_bound());
447
448   XBT_DEBUG("action (%p) : bound = %g", this, bound);
449
450   /* latency has been paid (or no latency), we can set the appropriate bound for multicore or network limit */
451   if ((bound < std::numeric_limits<double>::max()) && (latency_ <= 0.0)) {
452     if (rate_ < 0)
453       get_model()->get_maxmin_system()->update_variable_bound(get_variable(), bound);
454     else
455       get_model()->get_maxmin_system()->update_variable_bound(get_variable(), std::min(rate_, bound));
456   }
457 }
458
459 } // namespace simgrid::kernel::resource