src/plugins/host_dvfs.cpp

   1 /* Copyright (c) 2010-2021. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
   2
   3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
   5
   6 #include <simgrid/plugins/dvfs.h>
   7 #include <simgrid/plugins/load.h>
   8 #include <xbt/config.hpp>
   9
  10 #include "src/internal_config.h" // HAVE_SMPI
  11 #include "src/surf/network_interface.hpp"
  12 #if HAVE_SMPI
  13 #include "src/smpi/include/smpi_request.hpp"
  14 #include "src/smpi/plugins/ampi/ampi.hpp"
  15 #endif
  16
  17 #include <boost/algorithm/string.hpp>
  18
  19 SIMGRID_REGISTER_PLUGIN(host_dvfs, "Dvfs support", &sg_host_dvfs_plugin_init)
  20
  21 static simgrid::config::Flag<double>
  22     cfg_sampling_rate("plugin/dvfs/sampling-rate",
  23                       "How often should the dvfs plugin check whether the frequency needs to be changed?", 0.1,
  24                       [](double val) {
  25                         if (val != 0.1)
  26                           sg_host_dvfs_plugin_init();
  27                       });
  28
  29 static simgrid::config::Flag<std::string> cfg_governor("plugin/dvfs/governor",
  30                                                        "Which Governor should be used that adapts the CPU frequency?",
  31                                                        "performance",
  32
  33                                                        std::map<std::string, std::string, std::less<>>({
  34 #if HAVE_SMPI
  35                                                          {"adagio", "TODO: Doc"},
  36 #endif
  37                                                              {"conservative", "TODO: Doc"}, {"ondemand", "TODO: Doc"},
  38                                                              {"performance", "TODO: Doc"}, {"powersave", "TODO: Doc"},
  39                                                        }),
  40
  41                                                        [](const std::string& val) {
  42                                                          if (val != "performance")
  43                                                            sg_host_dvfs_plugin_init();
  44                                                        });
  45
  46 static simgrid::config::Flag<int>
  47     cfg_min_pstate("plugin/dvfs/min-pstate",
  48                    "Which pstate is the minimum (and hence fastest) pstate for this governor?", 0);
  49
  50 static const int max_pstate_not_limited = -1;
  51 static simgrid::config::Flag<int>
  52     cfg_max_pstate("plugin/dvfs/max-pstate",
  53                    "Which pstate is the maximum (and hence slowest) pstate for this governor?", max_pstate_not_limited);
  54
  55 /** @addtogroup SURF_plugin_load
  56
  57   This plugin makes it very simple for users to obtain the current load for each host.
  58
  59 */
  60
  61 XBT_LOG_NEW_DEFAULT_SUBCATEGORY(surf_plugin_dvfs, surf, "Logging specific to the SURF HostDvfs plugin");
  62
  63 namespace simgrid {
  64 namespace plugin {
  65
  66 namespace dvfs {
  67
  68 /**
  69  *  Add this to your host tag:
  70  *    - \<prop id="plugin/dvfs/governor" value="performance" /\>
  71  *
  72  *  Valid values as of now are: performance, powersave, ondemand, conservative
  73  *  It doesn't matter if you use uppercase or lowercase.
  74  *
  75  *  For the sampling rate, use this:
  76  *
  77  *    - \<prop id="plugin/dvfs/sampling-rate" value="2" /\>
  78  *
  79  *  This will run the update() method of the specified governor every 2 seconds
  80  *  on that host.
  81  *
  82  *  These properties can also be used within the \<config\> tag to configure
  83  *  these values globally. Using them within the \<host\> will overwrite this
  84  *  global configuration
  85  */
  86 class Governor {
  87   simgrid::s4u::Host* const host_;
  88   double sampling_rate_;
  89   unsigned long min_pstate = cfg_min_pstate; //< Never use a pstate less than this one
  90   unsigned long max_pstate = cfg_max_pstate; //< Never use a pstate larger than this one
  91
  92 public:
  93   explicit Governor(simgrid::s4u::Host* ptr)
  94       : host_(ptr)
  95   {
  96     if (cfg_max_pstate == max_pstate_not_limited)
  97       max_pstate = host_->get_pstate_count() - 1;
  98     init();
  99   }
 100   virtual ~Governor() = default;
 101   virtual std::string get_name() const = 0;
 102   simgrid::s4u::Host* get_host() const { return host_; }
 103   unsigned long get_min_pstate() const { return min_pstate; }
 104   unsigned long get_max_pstate() const { return max_pstate; }
 105
 106   void init()
 107   {
 108     const char* local_sampling_rate_config = host_->get_property(cfg_sampling_rate.get_name());
 109     if (local_sampling_rate_config != nullptr) {
 110       sampling_rate_ = std::stod(local_sampling_rate_config);
 111     } else {
 112       sampling_rate_ = cfg_sampling_rate;
 113     }
 114     const char* local_min_pstate_config = host_->get_property(cfg_min_pstate.get_name());
 115     if (local_min_pstate_config != nullptr) {
 116       min_pstate = std::stoul(local_min_pstate_config);
 117     }
 118
 119     const char* local_max_pstate_config = host_->get_property(cfg_max_pstate.get_name());
 120     if (local_max_pstate_config != nullptr) {
 121       max_pstate = std::stoul(local_max_pstate_config);
 122     }
 123     xbt_assert(max_pstate <= host_->get_pstate_count() - 1, "Value for max_pstate too large!");
 124     xbt_assert(min_pstate <= max_pstate, "min_pstate is larger than max_pstate!");
 125   }
 126
 127   virtual void update()         = 0;
 128   double get_sampling_rate() const { return sampling_rate_; }
 129 };
 130
 131 /**
 132  * The linux kernel doc describes this governor as follows:
 133  * https://www.kernel.org/doc/Documentation/cpu-freq/governors.txt
 134  *
 135  * > The CPUfreq governor "performance" sets the CPU statically to the
 136  * > highest frequency within the borders of scaling_min_freq and
 137  * > scaling_max_freq.
 138  *
 139  * We do not support scaling_min_freq/scaling_max_freq -- we just pick the lowest frequency.
 140  */
 141 class Performance : public Governor {
 142 public:
 143   using Governor::Governor;
 144   std::string get_name() const override { return "Performance"; }
 145
 146   void update() override { get_host()->set_pstate(get_min_pstate()); }
 147 };
 148
 149 /**
 150  * The linux kernel doc describes this governor as follows:
 151  * https://www.kernel.org/doc/Documentation/cpu-freq/governors.txt
 152  *
 153  * > The CPUfreq governor "powersave" sets the CPU statically to the
 154  * > lowest frequency within the borders of scaling_min_freq and
 155  * > scaling_max_freq.
 156  *
 157  * We do not support scaling_min_freq/scaling_max_freq -- we just pick the lowest frequency.
 158  */
 159 class Powersave : public Governor {
 160 public:
 161   using Governor::Governor;
 162   std::string get_name() const override { return "Powersave"; }
 163
 164   void update() override { get_host()->set_pstate(get_max_pstate()); }
 165 };
 166
 167 /**
 168  * The linux kernel doc describes this governor as follows:
 169  * https://www.kernel.org/doc/Documentation/cpu-freq/governors.txt
 170  *
 171  * > The CPUfreq governor "ondemand" sets the CPU frequency depending on the
 172  * > current system load. [...] when triggered, cpufreq checks
 173  * > the CPU-usage statistics over the last period and the governor sets the
 174  * > CPU accordingly.
 175  */
 176 class OnDemand : public Governor {
 177   /**
 178    * See https://elixir.bootlin.com/linux/v4.15.4/source/drivers/cpufreq/cpufreq_ondemand.c
 179    * DEF_FREQUENCY_UP_THRESHOLD and od_update()
 180    */
 181   double freq_up_threshold_ = 0.80;
 182
 183 public:
 184   using Governor::Governor;
 185   std::string get_name() const override { return "OnDemand"; }
 186
 187   void update() override
 188   {
 189     double load = get_host()->get_core_count() * sg_host_get_avg_load(get_host());
 190     sg_host_load_reset(get_host()); // Only consider the period between two calls to this method!
 191
 192     if (load > freq_up_threshold_) {
 193       get_host()->set_pstate(get_min_pstate()); /* Run at max. performance! */
 194       XBT_INFO("Load: %f > threshold: %f --> changed to pstate %lu", load, freq_up_threshold_, get_min_pstate());
 195     } else {
 196       /* The actual implementation uses a formula here: (See Kernel file cpufreq_ondemand.c:158)
 197        *
 198        *    freq_next = min_f + load * (max_f - min_f) / 100
 199        *
 200        * So they assume that frequency increases by 100 MHz. We will just use
 201        * lowest_pstate - load*pstatesCount()
 202        */
 203       // Load is now < freq_up_threshold; exclude pstate 0 (the fastest)
 204       // because pstate 0 can only be selected if load > freq_up_threshold_
 205       auto new_pstate = get_max_pstate() - static_cast<unsigned long>(load) * (get_max_pstate() + 1);
 206       if (new_pstate < get_min_pstate())
 207         new_pstate = get_min_pstate();
 208       get_host()->set_pstate(new_pstate);
 209
 210       XBT_DEBUG("Load: %f < threshold: %f --> changed to pstate %lu", load, freq_up_threshold_, new_pstate);
 211     }
 212   }
 213 };
 214
 215 /**
 216  * This is the conservative governor, which is very similar to the
 217  * OnDemand governor. The Linux Kernel Documentation describes it
 218  * very well, see https://www.kernel.org/doc/Documentation/cpu-freq/governors.txt:
 219  *
 220  * > The CPUfreq governor "conservative", much like the "ondemand"
 221  * > governor, sets the CPU frequency depending on the current usage.  It
 222  * > differs in behavior in that it gracefully increases and decreases the
 223  * > CPU speed rather than jumping to max speed the moment there is any load
 224  * > on the CPU. This behavior is more suitable in a battery powered
 225  * > environment.
 226  */
 227 class Conservative : public Governor {
 228   double freq_up_threshold_   = .8;
 229   double freq_down_threshold_ = .2;
 230
 231 public:
 232   using Governor::Governor;
 233   std::string get_name() const override { return "Conservative"; }
 234
 235   void update() override
 236   {
 237     double load = get_host()->get_core_count() * sg_host_get_avg_load(get_host());
 238     unsigned long pstate = get_host()->get_pstate();
 239     sg_host_load_reset(get_host()); // Only consider the period between two calls to this method!
 240
 241     if (load > freq_up_threshold_) {
 242       if (pstate != get_min_pstate()) {
 243         get_host()->set_pstate(pstate - 1);
 244         XBT_INFO("Load: %f > threshold: %f -> increasing performance to pstate %lu", load, freq_up_threshold_,
 245                  pstate - 1);
 246       } else {
 247         XBT_DEBUG("Load: %f > threshold: %f -> but cannot speed up even more, already in highest pstate %lu", load,
 248                   freq_up_threshold_, pstate);
 249       }
 250     } else if (load < freq_down_threshold_) {
 251       if (pstate != get_max_pstate()) { // Are we in the slowest pstate already?
 252         get_host()->set_pstate(pstate + 1);
 253         XBT_INFO("Load: %f < threshold: %f -> slowing down to pstate %lu", load, freq_down_threshold_, pstate + 1);
 254       } else {
 255         XBT_DEBUG("Load: %f < threshold: %f -> cannot slow down even more, already in slowest pstate %lu", load,
 256                   freq_down_threshold_, pstate);
 257       }
 258     }
 259   }
 260 };
 261
 262 #if HAVE_SMPI
 263 class Adagio : public Governor {
 264   unsigned long best_pstate = 0;
 265   double start_time         = 0;
 266   double comp_counter       = 0;
 267   double comp_timer         = 0;
 268
 269   std::vector<std::vector<double>> rates; // Each host + all frequencies of that host
 270
 271   unsigned int task_id   = 0;
 272   bool iteration_running = false; /*< Are we currently between iteration_in and iteration_out calls? */
 273
 274 public:
 275   explicit Adagio(simgrid::s4u::Host* ptr)
 276       : Governor(ptr), rates(100, std::vector<double>(ptr->get_pstate_count(), 0.0))
 277   {
 278     simgrid::smpi::plugin::ampi::on_iteration_in.connect([this](simgrid::s4u::Actor const& actor) {
 279       // Every instance of this class subscribes to this event, so one per host
 280       // This means that for any actor, all 'hosts' are normally notified of these
 281       // changes, even those who don't currently run the actor 'proc_id'.
 282       // -> Let's check if this signal call is for us!
 283       if (get_host() == actor.get_host()) {
 284         iteration_running = true;
 285       }
 286     });
 287     simgrid::smpi::plugin::ampi::on_iteration_out.connect([this](simgrid::s4u::Actor const& actor) {
 288       if (get_host() == actor.get_host()) {
 289         iteration_running = false;
 290         task_id           = 0;
 291       }
 292     });
 293     simgrid::s4u::Exec::on_start.connect([this](simgrid::s4u::Exec const& activity) {
 294       if (activity.get_host() == get_host())
 295         pre_task();
 296     });
 297     simgrid::s4u::Exec::on_completion.connect([this](simgrid::s4u::Exec const& activity) {
 298       // For more than one host (not yet supported), we can access the host via
 299       // simcalls_.front()->issuer->get_iface()->get_host()
 300       if (activity.get_host() == get_host() && iteration_running) {
 301         comp_timer += activity.get_finish_time() - activity.get_start_time();
 302       }
 303     });
 304     // FIXME I think that this fires at the same time for all hosts, so when the src sends something,
 305     // the dst will be notified even though it didn't even arrive at the recv yet
 306     simgrid::s4u::Link::on_communicate.connect([this](const kernel::resource::NetworkAction& act) {
 307       if ((get_host() == &act.get_src() || get_host() == &act.get_dst()) && iteration_running) {
 308         post_task();
 309       }
 310     });
 311   }
 312
 313   std::string get_name() const override { return "Adagio"; }
 314
 315   void pre_task()
 316   {
 317     sg_host_load_reset(get_host());
 318     comp_counter = sg_host_get_computed_flops(get_host()); // Should be 0 because of the reset
 319     comp_timer   = 0;
 320     start_time   = simgrid::s4u::Engine::get_clock();
 321     if (rates.size() <= task_id)
 322       rates.resize(task_id + 5, std::vector<double>(get_host()->get_pstate_count(), 0.0));
 323     if (rates[task_id][best_pstate] == 0)
 324       best_pstate = 0;
 325     get_host()->set_pstate(best_pstate); // Load our schedule
 326     XBT_DEBUG("Set pstate to %lu", best_pstate);
 327   }
 328
 329   void post_task()
 330   {
 331     double computed_flops = sg_host_get_computed_flops(get_host()) - comp_counter;
 332     double target_time    = (simgrid::s4u::Engine::get_clock() - start_time);
 333     target_time           = target_time * 99.0 / 100.0; // FIXME We account for t_copy arbitrarily with 1%
 334                                                         // -- this needs to be fixed
 335
 336     bool is_initialized         = rates[task_id][best_pstate] != 0;
 337     rates[task_id][best_pstate] = computed_flops / comp_timer;
 338     if (not is_initialized) {
 339       for (unsigned long i = 1; i < get_host()->get_pstate_count(); i++) {
 340         rates[task_id][i] = rates[task_id][0] * (get_host()->get_pstate_speed(i) / get_host()->get_speed());
 341       }
 342     }
 343
 344     for (unsigned long pstate = get_host()->get_pstate_count() - 1; pstate != 0; pstate--) {
 345       if (computed_flops / rates[task_id][pstate] <= target_time) {
 346         // We just found the pstate we want to use!
 347         best_pstate = pstate;
 348         break;
 349       }
 350     }
 351     task_id++;
 352   }
 353
 354   void update() override {}
 355 };
 356 #endif
 357 } // namespace dvfs
 358 } // namespace plugin
 359 } // namespace simgrid
 360
 361 /* **************************** events  callback *************************** */
 362 static void on_host_added(simgrid::s4u::Host& host)
 363 {
 364   if (dynamic_cast<simgrid::s4u::VirtualMachine*>(&host)) // Ignore virtual machines
 365     return;
 366
 367   std::string name              = std::string("dvfs-daemon-") + host.get_cname();
 368   simgrid::s4u::ActorPtr daemon = simgrid::s4u::Actor::create(name.c_str(), &host, []() {
 369     /**
 370      * This lambda function is the function the actor (daemon) will execute
 371      * all the time - in the case of the dvfs plugin, this controls when to
 372      * lower/raise the frequency.
 373      */
 374     simgrid::s4u::ActorPtr daemon_proc = simgrid::s4u::Actor::self();
 375
 376     XBT_DEBUG("DVFS process on %s is a daemon: %d", daemon_proc->get_host()->get_cname(), daemon_proc->is_daemon());
 377
 378     std::string dvfs_governor;
 379     const char* host_conf = daemon_proc->get_host()->get_property("plugin/dvfs/governor");
 380     if (host_conf != nullptr) {
 381       dvfs_governor = std::string(host_conf);
 382       boost::algorithm::to_lower(dvfs_governor);
 383     } else {
 384       dvfs_governor = cfg_governor;
 385       boost::algorithm::to_lower(dvfs_governor);
 386     }
 387
 388     auto governor = [&dvfs_governor, &daemon_proc]() -> std::unique_ptr<simgrid::plugin::dvfs::Governor> {
 389       if (dvfs_governor == "conservative")
 390         return std::make_unique<simgrid::plugin::dvfs::Conservative>(daemon_proc->get_host());
 391       if (dvfs_governor == "ondemand")
 392         return std::make_unique<simgrid::plugin::dvfs::OnDemand>(daemon_proc->get_host());
 393 #if HAVE_SMPI
 394       if (dvfs_governor == "adagio")
 395         return std::make_unique<simgrid::plugin::dvfs::Adagio>(daemon_proc->get_host());
 396 #endif
 397       if (dvfs_governor == "powersave")
 398         return std::make_unique<simgrid::plugin::dvfs::Powersave>(daemon_proc->get_host());
 399       if (dvfs_governor != "performance")
 400         XBT_CRITICAL("No governor specified for host %s, falling back to Performance",
 401                      daemon_proc->get_host()->get_cname());
 402       return std::make_unique<simgrid::plugin::dvfs::Performance>(daemon_proc->get_host());
 403     }();
 404
 405     while (true) {
 406       // Sleep *before* updating; important for startup (i.e., t = 0).
 407       // In the beginning, we want to go with the pstates specified in the platform file
 408       // (so we sleep first)
 409       simgrid::s4u::this_actor::sleep_for(governor->get_sampling_rate());
 410       governor->update();
 411       XBT_DEBUG("Governor (%s) just updated!", governor->get_name().c_str());
 412     }
 413
 414     XBT_WARN("I should have never reached this point: daemons should be killed when all regular processes are done");
 415     return 0;
 416   });
 417
 418   // This call must be placed in this function. Otherwise, the daemonize() call comes too late and
 419   // SMPI will take this process as an MPI process!
 420   daemon->daemonize();
 421 }
 422
 423 /* **************************** Public interface *************************** */
 424
 425 /**
 426  * @brief Initializes the HostDvfs plugin
 427  * @details The HostDvfs plugin provides an API to get the current load of each host.
 428  */
 429 void sg_host_dvfs_plugin_init()
 430 {
 431   static bool inited = false;
 432   if (inited)
 433     return;
 434   inited = true;
 435
 436   sg_host_load_plugin_init();
 437
 438   simgrid::s4u::Host::on_creation.connect(&on_host_added);
 439 }