src/mc/explo/odpor/WakeupTree.hpp

   1 /* Copyright (c) 2007-2023. The SimGrid Team. All rights reserved.          */
   2
   3 /* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   4  * under the terms of the license (GNU LGPL) which comes with this package. */
   5
   6 #ifndef SIMGRID_MC_ODPOR_WAKEUP_TREE_HPP
   7 #define SIMGRID_MC_ODPOR_WAKEUP_TREE_HPP
   8
   9 #include "src/mc/explo/odpor/WakeupTreeIterator.hpp"
  10 #include "src/mc/explo/odpor/odpor_forward.hpp"
  11 #include "src/mc/transition/Transition.hpp"
  12
  13 #include <memory>
  14 #include <optional>
  15 #include <string>
  16 #include <unordered_map>
  17 #include <vector>
  18
  19 namespace simgrid::mc::odpor {
  20
  21 /**
  22  * @brief A single node in a wakeup tree
  23  *
  24  * Each node in a wakeup tree represents a single step
  25  * taken in an extension of the execution represented
  26  * by the tree within which the node is contained. That is,
  27  * a node in the tree is one step on a "pre-defined"
  28  * path forward for some execution sequence. The partial
  29  * execution that is implicitly represented by the node
  30  * is that formed by taking each step on the (unique)
  31  * path in the tree from the root node to this node.
  32  * Thus, the tree itself contains all of the paths
  33  * that "should be" searched, while each node is
  34  * simply a step on each path.
  35  */
  36 class WakeupTreeNode {
  37 private:
  38   WakeupTreeNode* parent_ = nullptr;
  39
  40   /** An ordered list of children of for this node in the tree */
  41   std::list<WakeupTreeNode*> children_;
  42
  43   /** @brief The contents of the node */
  44   std::shared_ptr<Transition> action_;
  45
  46   /** @brief Removes the node as a child from the parent */
  47   void detatch_from_parent();
  48
  49   /** Allows the owning tree to insert directly into the child */
  50   friend WakeupTree;
  51   friend WakeupTreeIterator;
  52
  53 public:
  54   explicit WakeupTreeNode(std::shared_ptr<Transition> u) : action_(u) {}
  55
  56   WakeupTreeNode()                                 = default;
  57   ~WakeupTreeNode()                                = default;
  58   WakeupTreeNode(const WakeupTreeNode&)            = delete;
  59   WakeupTreeNode(WakeupTreeNode&&)                 = default;
  60   WakeupTreeNode& operator=(const WakeupTreeNode&) = delete;
  61   WakeupTreeNode& operator=(WakeupTreeNode&&)      = default;
  62
  63   auto begin() const { return this->children_.begin(); }
  64   auto end() const { return this->children_.end(); }
  65   auto rbegin() const { return this->children_.rbegin(); }
  66   auto rend() const { return this->children_.rend(); }
  67
  68   bool is_leaf() const { return children_.empty(); }
  69   bool is_root() const { return parent_ == nullptr; }
  70   aid_t get_actor() const { return action_->aid_; }
  71   PartialExecution get_sequence() const;
  72   std::shared_ptr<Transition> get_action() const { return action_; }
  73   const std::list<WakeupTreeNode*>& get_ordered_children() const { return children_; }
  74
  75   std::string string_of_whole_tree(int indentation_level) const;
  76
  77   /** Insert a node `node` as a new child of this node */
  78   void add_child(WakeupTreeNode* node);
  79 };
  80
  81 /**
  82  * @brief The structure used by ODPOR to maintains paths of execution
  83  * that should be followed in the future
  84  *
  85  * The wakeup tree data structure is formally defined in the Abdulla et al.
  86  * 2017 ODPOR paper. Conceptually, the tree consists of nodes which are
  87  * mapped to actions. Each node represents a partial extension of an execution,
  88  * the complete extension being the transitions taken in sequence from
  89  * the root of the tree to the node itself. Leaf nodes in the tree conceptually,
  90  * then, represent paths that are guaranteed to explore different parts
  91  * of the search space.
  92  *
  93  * Iteration over a wakeup tree occurs as a post-order traversal of its nodes
  94  *
  95  * @note A wakeup tree is defined relative to some execution `E`. The
  96  * structure itself does not hold onto a reference of the execution with
  97  * respect to which it is a wakeup tree.
  98  *
  99  * @todo: If the idea of execution "views"  is ever added -- viz. being able
 100  * to share the contents of a single execution -- then a wakeup tree could
 101  * contain a reference to such a view which would then be maintained by the
 102  * manipulator of the tree
 103  */
 104 class WakeupTree {
 105 private:
 106   WakeupTreeNode* root_;
 107
 108   /**
 109    * @brief All of the nodes that are currently are a part of the tree
 110    *
 111    * @invariant Each node event maps itself to the owner of that node,
 112    * i.e. the unique pointer that manages the data at the address. The tree owns all
 113    * of the addresses that are referenced by the nodes WakeupTreeNode.
 114    * ODPOR guarantees that nodes are persisted as long as needed.
 115    */
 116   std::unordered_map<WakeupTreeNode*, std::unique_ptr<WakeupTreeNode>> nodes_;
 117
 118   void insert_node(std::unique_ptr<WakeupTreeNode> node);
 119   void insert_sequence_after(WakeupTreeNode* node, const PartialExecution& w);
 120   void remove_node(WakeupTreeNode* node);
 121   bool contains(const WakeupTreeNode* node) const;
 122
 123   /**
 124    * @brief Removes the node `root` and all of its descendants from
 125    * this wakeup tree
 126    *
 127    * @throws: If the node `root` is not contained in this tree, an
 128    * exception is raised
 129    */
 130   void remove_subtree_rooted_at(WakeupTreeNode* root);
 131
 132   /**
 133    * @brief Adds a new node to the tree, disconnected from
 134    * any other, which represents the partial execution
 135    * "fragment" `u`
 136    */
 137   WakeupTreeNode* make_node(std::shared_ptr<Transition> u);
 138
 139   /* Allow the iterator to access the contents of the tree */
 140   friend WakeupTreeIterator;
 141
 142 public:
 143   WakeupTree();
 144   explicit WakeupTree(std::unique_ptr<WakeupTreeNode> root);
 145
 146   /**
 147    * @brief Creates a copy of the subtree whose root is the node
 148    * `root` in this tree
 149    */
 150   static WakeupTree make_subtree_rooted_at(WakeupTreeNode* root);
 151
 152   auto begin() const { return WakeupTreeIterator(*this); }
 153   auto end() const { return WakeupTreeIterator(); }
 154
 155   std::vector<std::string> get_single_process_texts() const;
 156
 157   std::string string_of_whole_tree() const;
 158
 159   /**
 160    * @brief Remove the subtree of the smallest (with respect
 161    * to the tree's "<" relation) single-process node.
 162    *
 163    * A "single-process" node is one whose execution represents
 164    * taking a single action (i.e. those of the root node). The
 165    * smallest under "<" is that which is continuously selected and
 166    * removed by ODPOR.
 167    *
 168    * If the tree is empty, this method has no effect.
 169    */
 170   void remove_min_single_process_subtree();
 171
 172   void remove_subtree_at_aid(aid_t proc);
 173
 174   /**
 175    * @brief Whether or not this tree is considered empty
 176    *
 177    * @note Unlike other collection types, a wakeup tree is
 178    * considered "empty" if it only contains the root node;
 179    * that is, if it is "uninteresting". In such a case,
 180    */
 181   bool empty() const { return nodes_.size() == static_cast<size_t>(1); }
 182
 183   /**
 184    * @brief Returns the number of *non-empty* entries in the tree, viz. the
 185    * number of nodes in the tree that have an action mapped to them
 186    */
 187   size_t get_num_entries() const { return not empty() ? (nodes_.size() - 1) : static_cast<size_t>(0); }
 188
 189   /**
 190    * @brief Returns the number of nodes in the tree, including the root node
 191    */
 192   size_t get_num_nodes() const { return nodes_.size(); }
 193
 194   /**
 195    * @brief Gets the actor of the node that is the "smallest" (with respect
 196    * to the tree's "<" relation) single-process node.
 197    *
 198    * If the tree is empty, returns std::nullopt
 199    */
 200   std::optional<aid_t> get_min_single_process_actor() const;
 201
 202   /**
 203    * @brief Gets the node itself that is the "smallest" (with respect
 204    * to the tree's "<" relation) single-process node.
 205    *
 206    * If the tree is empty, returns std::nullopt
 207    */
 208   std::optional<WakeupTreeNode*> get_min_single_process_node() const;
 209
 210   /** @brief Describes how a tree insertion was carried out */
 211   enum class InsertionResult { leaf, interior_node, root };
 212
 213   /**
 214    * @brief Inserts an sequence `seq` of processes into the tree
 215    * such that that this tree is a wakeup tree relative to the
 216    * given execution
 217    *
 218    * A key component of managing wakeup trees in ODPOR is
 219    * determining what should be inserted into a wakeup tree.
 220    * The procedure for implementing the insertion is outlined in section 6.2
 221    * of Abdulla et al. 2017 as follows:
 222    *
 223    * | Let `v` be the smallest (w.r.t to "<") sequence in [the tree] B
 224    * | such that `v ~_[E] w`. If `v` is a leaf node, the tree can be left
 225    * | unmodified.
 226    * |
 227    * | Otherwise let `w'` be the shortest sequence such that `w [=_[E] v.w'`
 228    * | and add `v.w'` as a new leaf, ordered after all already existing nodes
 229    * | of the form `v.w''`
 230    *
 231    * This method performs the post-order search of part one and the insertion of
 232    * `v.w'` of part two of the above procedure. Note that the execution will
 233    * provide `v.w'` (see `Execution::get_shortest_odpor_sq_subset_insertion()`).
 234    *
 235    * @invariant: It is assumed that this tree is a wakeup tree
 236    * with respect to the given execution `E`
 237    *
 238    * @return Whether a sequence equivalent to `seq` is already contained
 239    * as a leaf node in the tree
 240    */
 241   InsertionResult insert(const Execution& E, const PartialExecution& seq);
 242 };
 243
 244 } // namespace simgrid::mc::odpor
 245 #endif