]> AND Private Git Repository - Cipher_code.git/blob - Arduino/libraries/Firmata/examples/StandardFirmataBLE/bleConfig.h
Logo AND Algorithmique Numérique Distribuée

Private GIT Repository
add of execution_time.py
[Cipher_code.git] / Arduino / libraries / Firmata / examples / StandardFirmataBLE / bleConfig.h
1 /*==================================================================================================
2  * BLE CONFIGURATION
3  *
4  * If you are using an Arduino 101, you do not need to make any changes to this file (unless you
5  * need a unique ble local name (see below). If you are using another supported BLE board or shield,
6  * follow the instructions for the specific board or shield below.
7  *
8  * Make sure you have the Intel Curie Boards package v2.0.2 or higher installed via the Arduino
9  * Boards Manager.
10  *
11  * Supported boards and shields:
12  * - Arduino 101 (recommended)
13  * - RedBearLab BLE Shield (v2)  ** to be verified **
14  * - RedBearLab BLE Nano ** works with modifications **
15  * - Adafruit Feather M0 Bluefruit LE
16  *
17  *================================================================================================*/
18
19 // change this to a unique name per board if running StandardFirmataBLE on multiple boards
20 // within the same physical space
21 #define FIRMATA_BLE_LOCAL_NAME "FIRMATA"
22
23 /*
24  * Arduino 101
25  *
26  * Make sure you have the Intel Curie Boards package v2.0.2 or higher installed via the Arduino
27  * Boards Manager.
28  *
29  * Test script: https://gist.github.com/soundanalogous/927360b797574ed50e27
30  */
31 #ifdef _VARIANT_ARDUINO_101_X_
32 // After conversion to units of 1.25ms, both values must be between
33 // 0x0006 (7.5ms) and 0x0c80 (4s)
34 #define FIRMATA_BLE_MIN_INTERVAL 8  // ( 8 * 1000) / 1250 == 0x06 -> 7.5ms
35 #define FIRMATA_BLE_MAX_INTERVAL 30 // (30 * 1000) / 1250 == 0x18 -> 30ms
36 #endif
37
38
39 /*
40  * RedBearLab BLE Shield
41  *
42  * If you are using a RedBearLab BLE shield, uncomment the define below.
43  * Also, change the define for BLE_RST if you have the jumper set to pin 7 rather than pin 4.
44  *
45  * You will need to use the shield with an Arduino Zero, Due, Mega, or other board with sufficient
46  * Flash and RAM. Arduino Uno, Leonardo and other ATmega328p and Atmega32u4 boards to not have
47  * enough memory to run StandardFirmataBLE.
48  *
49  * TODO: verify if this works and with which boards it works.
50  *
51  * Test script: https://gist.github.com/soundanalogous/927360b797574ed50e27
52  */
53 //#define REDBEAR_BLE_SHIELD
54
55 #ifdef REDBEAR_BLE_SHIELD
56 #define BLE_REQ  9
57 #define BLE_RDY  8
58 #define BLE_RST  4 // 4 or 7 via jumper on shield
59 #endif
60
61
62 /*
63  * Adafruit Feather M0 Bluefruit LE
64  *
65  * If you are using an Adafruit Feather M0 Bluefruit LE, uncomment the define below.
66  * This configuration should also work with other Bluefruit LE boards/modules that communicate
67  * with the nRF51822 via SPI (e.g. Bluefruit LE SPI Friend, Bluefruit LE Shield), although
68  * you may need to change the values of BLE_SPI_CS, BLE_SPI_IRQ, and/or BLE_SPI_RST below.
69  *
70  * You will need to install a lightly-modified version of the Adafruit BluefruitLE nRF51
71  * package, available at:
72  * https://github.com/cstawarz/Adafruit_BluefruitLE_nRF51/archive/firmata_fixes.zip
73  */
74 //#define BLUEFRUIT_LE_SPI
75
76 #ifdef BLUEFRUIT_LE_SPI
77 // Both values must be between 10ms and 4s
78 #define FIRMATA_BLE_MIN_INTERVAL 10 // 10ms
79 #define FIRMATA_BLE_MAX_INTERVAL 20 // 20ms
80
81 #define BLE_SPI_CS   8
82 #define BLE_SPI_IRQ  7
83 #define BLE_SPI_RST  4
84 #endif
85
86
87 /*
88  * Generic settings
89  */
90 #if !defined(FIRMATA_BLE_MIN_INTERVAL) && !defined(FIRMATA_BLE_MAX_INTERVAL)
91 // These values apply to all devices using the Arduino BLEPeripheral library
92 // with a Nordic nRF8001 or nRF51822.  Both values must be between
93 // 0x0006 (7.5ms) and 0x0c80 (4s).
94 #define FIRMATA_BLE_MIN_INTERVAL 0x0006 // 7.5ms (7.5 / 1.25)
95 #define FIRMATA_BLE_MAX_INTERVAL 0x0018 // 30ms (30 / 1.25)
96 #endif
97
98 #if !defined(FIRMATA_BLE_TXBUFFER_FLUSH_INTERVAL)
99 #define FIRMATA_BLE_TXBUFFER_FLUSH_INTERVAL 30 // 30ms
100 #endif
101
102
103 /*==================================================================================================
104  * END BLE CONFIGURATION - you should not need to change anything below this line
105  *================================================================================================*/
106
107 #ifdef _VARIANT_ARDUINO_101_X_
108 #include "utility/BLEStream.h"
109 BLEStream stream;
110 #endif
111
112
113 #ifdef REDBEAR_BLE_SHIELD
114 #include <SPI.h>
115 #include "utility/BLEStream.h"
116 BLEStream stream(BLE_REQ, BLE_RDY, BLE_RST);
117 #endif
118
119
120 #ifdef BLUEFRUIT_LE_SPI
121 #include "utility/BluefruitLE_SPI_Stream.h"
122 BluefruitLE_SPI_Stream stream(BLE_SPI_CS, BLE_SPI_IRQ, BLE_SPI_RST);
123 #endif
124
125
126 /*
127  * RedBearLab BLE Nano (with default switch settings)
128  *
129  * Blocked on this issue: https://github.com/RedBearLab/nRF51822-Arduino/issues/46
130  * Works with modifications. See comments at top of the test script referenced below.
131  * When the RBL nRF51822-Arduino library issue is resolved, this should work witout
132  * any modifications.
133  *
134  * Test script: https://gist.github.com/soundanalogous/d39bb3eb36333a0906df
135  *
136  * Note: If you have changed the solder jumpers on the Nano you may encounter issues since
137  * the pins are currently mapped in Firmata only for the default (factory) jumper settings.
138  */
139 // #ifdef BLE_NANO
140 // #include "utility/BLEStream.h"
141 // BLEStream stream;
142 // #endif
143
144
145 /*
146  * RedBearLab Blend and Blend Micro
147  *
148  * StandardFirmataBLE requires too much Flash and RAM to run on the ATmega32u4-based Blend
149  * and Blend Micro boards. It may work with ConfigurableFirmata selecting only analog and/or
150  * digital I/O.
151  */
152 // #if defined(BLEND_MICRO) || defined(BLEND)
153 // #include <SPI.h>
154 // #include "utility/BLEStream.h"
155
156 // #define BLE_REQ  6
157 // #define BLE_RDY  7
158 // #define BLE_RST  4
159
160 // BLEStream stream(BLE_REQ, BLE_RDY, BLE_RST);
161 // #endif
162
163
164 #if defined(BLE_REQ) && defined(BLE_RDY) && defined(BLE_RST)
165 #define IS_IGNORE_BLE_PINS(p) ((p) == BLE_REQ || (p) == BLE_RDY || (p) == BLE_RST)
166 #elif defined(BLE_SPI_CS) && defined(BLE_SPI_IRQ) && defined(BLE_SPI_RST)
167 #define IS_IGNORE_BLE_PINS(p) ((p) == BLE_SPI_CS || (p) == BLE_SPI_IRQ || (p) == BLE_SPI_RST)
168 #endif