Arduino/libraries/Firmata/examples/SimpleAnalogFirmata/SimpleAnalogFirmata.ino

   1 /*
   2  * Firmata is a generic protocol for communicating with microcontrollers
   3  * from software on a host computer. It is intended to work with
   4  * any host computer software package.
   5  *
   6  * To download a host software package, please click on the following link
   7  * to open the download page in your default browser.
   8  *
   9  * http://firmata.org/wiki/Download
  10  */
  11
  12 /* Supports as many analog inputs and analog PWM outputs as possible.
  13  *
  14  * This example code is in the public domain.
  15  */
  16 #include <Firmata.h>
  17
  18 byte analogPin = 0;
  19
  20 void analogWriteCallback(byte pin, int value)
  21 {
  22   if (IS_PIN_PWM(pin)) {
  23     pinMode(PIN_TO_DIGITAL(pin), OUTPUT);
  24     analogWrite(PIN_TO_PWM(pin), value);
  25   }
  26 }
  27
  28 void setup()
  29 {
  30   Firmata.setFirmwareVersion(FIRMATA_FIRMWARE_MAJOR_VERSION, FIRMATA_FIRMWARE_MINOR_VERSION);
  31   Firmata.attach(ANALOG_MESSAGE, analogWriteCallback);
  32   Firmata.begin(57600);
  33 }
  34
  35 void loop()
  36 {
  37   while (Firmata.available()) {
  38     Firmata.processInput();
  39   }
  40   // do one analogRead per loop, so if PC is sending a lot of
  41   // analog write messages, we will only delay 1 analogRead
  42   Firmata.sendAnalog(analogPin, analogRead(analogPin));
  43   analogPin = analogPin + 1;
  44   if (analogPin >= TOTAL_ANALOG_PINS) analogPin = 0;
  45 }
  46