Arduino/libraries/Firmata/examples/EchoString/EchoString.ino

   1 /*
   2  * Firmata is a generic protocol for communicating with microcontrollers
   3  * from software on a host computer. It is intended to work with
   4  * any host computer software package.
   5  *
   6  * To download a host software package, please click on the following link
   7  * to open the list of Firmata client libraries in your default browser.
   8  *
   9  * https://github.com/firmata/arduino#firmata-client-libraries
  10  */
  11
  12 /* This sketch accepts strings and raw sysex messages and echos them back.
  13  *
  14  * This example code is in the public domain.
  15  */
  16 #include <Firmata.h>
  17
  18 void stringCallback(char *myString)
  19 {
  20   Firmata.sendString(myString);
  21 }
  22
  23
  24 void sysexCallback(byte command, byte argc, byte *argv)
  25 {
  26   Firmata.sendSysex(command, argc, argv);
  27 }
  28
  29 void setup()
  30 {
  31   Firmata.setFirmwareVersion(FIRMATA_FIRMWARE_MAJOR_VERSION, FIRMATA_FIRMWARE_MINOR_VERSION);
  32   Firmata.attach(STRING_DATA, stringCallback);
  33   Firmata.attach(START_SYSEX, sysexCallback);
  34   Firmata.begin(57600);
  35 }
  36
  37 void loop()
  38 {
  39   while (Firmata.available()) {
  40     Firmata.processInput();
  41   }
  42 }
  43
  44