Arduino/libraries/Firmata/examples/AnalogFirmata/AnalogFirmata.ino

   1 /*
   2  * Firmata is a generic protocol for communicating with microcontrollers
   3  * from software on a host computer. It is intended to work with
   4  * any host computer software package.
   5  *
   6  * To download a host software package, please click on the following link
   7  * to open the download page in your default browser.
   8  *
   9  * http://firmata.org/wiki/Download
  10  */
  11
  12 /* This firmware supports as many analog ports as possible, all analog inputs,
  13  * four PWM outputs, and two with servo support.
  14  *
  15  * This example code is in the public domain.
  16  */
  17 #include <Servo.h>
  18 #include <Firmata.h>
  19
  20 /*==============================================================================
  21  * GLOBAL VARIABLES
  22  *============================================================================*/
  23
  24 /* servos */
  25 Servo servo9, servo10; // one instance per pin
  26 /* analog inputs */
  27 int analogInputsToReport = 0; // bitwise array to store pin reporting
  28 int analogPin = 0; // counter for reading analog pins
  29 /* timer variables */
  30 unsigned long currentMillis;     // store the current value from millis()
  31 unsigned long previousMillis;    // for comparison with currentMillis
  32
  33
  34 /*==============================================================================
  35  * FUNCTIONS
  36  *============================================================================*/
  37
  38 void analogWriteCallback(byte pin, int value)
  39 {
  40   switch (pin) {
  41     case 9: servo9.write(value); break;
  42     case 10: servo10.write(value); break;
  43     case 3:
  44     case 5:
  45     case 6:
  46     case 11: // PWM pins
  47       analogWrite(pin, value);
  48       break;
  49   }
  50 }
  51 // -----------------------------------------------------------------------------
  52 // sets bits in a bit array (int) to toggle the reporting of the analogIns
  53 void reportAnalogCallback(byte pin, int value)
  54 {
  55   if (value == 0) {
  56     analogInputsToReport = analogInputsToReport & ~ (1 << pin);
  57   }
  58   else { // everything but 0 enables reporting of that pin
  59     analogInputsToReport = analogInputsToReport | (1 << pin);
  60   }
  61   // TODO: save status to EEPROM here, if changed
  62 }
  63
  64 /*==============================================================================
  65  * SETUP()
  66  *============================================================================*/
  67 void setup()
  68 {
  69   Firmata.setFirmwareVersion(FIRMATA_FIRMWARE_MAJOR_VERSION, FIRMATA_FIRMWARE_MINOR_VERSION);
  70   Firmata.attach(ANALOG_MESSAGE, analogWriteCallback);
  71   Firmata.attach(REPORT_ANALOG, reportAnalogCallback);
  72
  73   servo9.attach(9);
  74   servo10.attach(10);
  75   Firmata.begin(57600);
  76 }
  77
  78 /*==============================================================================
  79  * LOOP()
  80  *============================================================================*/
  81 void loop()
  82 {
  83   while (Firmata.available())
  84     Firmata.processInput();
  85   currentMillis = millis();
  86   if (currentMillis - previousMillis > 20) {
  87     previousMillis += 20;                   // run this every 20ms
  88     for (analogPin = 0; analogPin < TOTAL_ANALOG_PINS; analogPin++) {
  89       if ( analogInputsToReport & (1 << analogPin) )
  90         Firmata.sendAnalog(analogPin, analogRead(analogPin));
  91     }
  92   }
  93 }
  94