Arduino/libraries/Firmata/examples/SimpleDigitalFirmata/SimpleDigitalFirmata.ino

   1 /*
   2  * Firmata is a generic protocol for communicating with microcontrollers
   3  * from software on a host computer. It is intended to work with
   4  * any host computer software package.
   5  *
   6  * To download a host software package, please click on the following link
   7  * to open the list of Firmata client libraries in your default browser.
   8  *
   9  * https://github.com/firmata/arduino#firmata-client-libraries
  10  */
  11
  12 /* Supports as many digital inputs and outputs as possible.
  13  *
  14  * This example code is in the public domain.
  15  */
  16 #include <Firmata.h>
  17
  18 byte previousPIN[TOTAL_PORTS];  // PIN means PORT for input
  19 byte previousPORT[TOTAL_PORTS];
  20
  21 void outputPort(byte portNumber, byte portValue)
  22 {
  23   // only send the data when it changes, otherwise you get too many messages!
  24   if (previousPIN[portNumber] != portValue) {
  25     Firmata.sendDigitalPort(portNumber, portValue);
  26     previousPIN[portNumber] = portValue;
  27   }
  28 }
  29
  30 void setPinModeCallback(byte pin, int mode) {
  31   if (IS_PIN_DIGITAL(pin)) {
  32     pinMode(PIN_TO_DIGITAL(pin), mode);
  33   }
  34 }
  35
  36 void digitalWriteCallback(byte port, int value)
  37 {
  38   byte i;
  39   byte currentPinValue, previousPinValue;
  40
  41   if (port < TOTAL_PORTS && value != previousPORT[port]) {
  42     for (i = 0; i < 8; i++) {
  43       currentPinValue = (byte) value & (1 << i);
  44       previousPinValue = previousPORT[port] & (1 << i);
  45       if (currentPinValue != previousPinValue) {
  46         digitalWrite(i + (port * 8), currentPinValue);
  47       }
  48     }
  49     previousPORT[port] = value;
  50   }
  51 }
  52
  53 void setup()
  54 {
  55   Firmata.setFirmwareVersion(FIRMATA_FIRMWARE_MAJOR_VERSION, FIRMATA_FIRMWARE_MINOR_VERSION);
  56   Firmata.attach(DIGITAL_MESSAGE, digitalWriteCallback);
  57   Firmata.attach(SET_PIN_MODE, setPinModeCallback);
  58   Firmata.begin(57600);
  59 }
  60
  61 void loop()
  62 {
  63   byte i;
  64
  65   for (i = 0; i < TOTAL_PORTS; i++) {
  66     outputPort(i, readPort(i, 0xff));
  67   }
  68
  69   while (Firmata.available()) {
  70     Firmata.processInput();
  71   }
  72 }