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2 Recently, chaos has become an usual technique to define schemes used
3 %for encryption~\cite{Lang20102092} or information hiding~\cite{Dawei2004,4722496}. 
4 for encryption or watermarking~\cite{Dawei2004,4722496}. 
5 In this context, embedded watermarks can be either visible or invisible.
6 In the former case, the  mark overlays the image host and is thus visible 
7 In the later case, the  mark is embedded in such a way that the differences
8 between the original host and the watermarked one are perceptually
9 unnoticeable.
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11 Our invisible chaos-Based watermarking scheme 
12 proposed in this research work uses such kind of techniques. 
13 It is an extension of a previously released watermarking
14 method~\cite{fgb11:ip} in the direction of quality analysis.
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16 Its robustness facing
17 geometrical attacks and signal processing 
18 is studied.%  and compared with other
19 % existing robust schemes like those proposed
20 % in~\cite{4722496,Dawei2004,JMM0403112119}.
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28 The  remainder   of  this   document   is   organized   as  follows.
29 In Section~\ref{section:process-ci2}, the watermarking scheme is given. 
30 Furthermore, the
31  correctness and the completeness of the approach has been proven. This
32  is     the     first     contribution     of    the     paper.    
33 Then, in
34 Section~\ref{sec:robustness}, the robustness  of \CID is studied facing
35 geometrical and  signal processing attacks  through a large  number of
36 experiments.  This     is    the    second     contribution.  
37 The documents ends with a conclusion
38 section,  where  our contribution  is  summarized  and intended  future
39 researches are presented.
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