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@@ -156,7 +156,7 @@ The fast development in the domain of Intelligent Transport Systems (ITS) rangin
 
 
 \item \textbf{Industry Applications: Manufacturing and Smart Grids:}
-The most significant goal for many companies is the automation of controlling and monitoring systems in many applications such as manufacturing, water treatment, electrical power distribution, and oil and gas refining. In that case WSNs are incorporated in Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems and smart grids~\cite{ref22}.A SCADA system is a computer software by which industrial processes in factories are controlled and supervised. The wireless sensors are used with actuators to control the factory,  to detect of liquid/gas leakages, and inventory management. These applications are needed for precise monitoring of temperature, shock, and noise factors in remote locations such as tanks, turbine engines, or pipelines. In Smart Grids, the goal is to supervise the power supply and  depletion operation. The main applications in smart grid include: sensing the relevant parameters affecting power output (pressure, humidity, wind orientation, radiation, etc.); control of turbines, motors and underground cables; home energy management; and remote detection of faulty components.
+The most significant goal for many companies is the automation of controlling and monitoring systems in many applications such as manufacturing, water treatment, electrical power distribution, and oil and gas refining. In that case WSNs are incorporated in Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems and smart grids~\cite{ref22}.A SCADA system is a computer software by which industrial processes in factories are controlled and supervised. The wireless sensors are used with actuators to control the factory,  to detect of liquid/gas leakages, and for inventory management. These applications are needed for precise monitoring of temperature, shock, and noise factors in remote locations such as tanks, turbine engines, or pipelines. In Smart Grids, the goal is to supervise the power supply and  depletion operation. The main applications in smart grid include: sensing the relevant parameters affecting power output (pressure, humidity, wind orientation, radiation, etc.); control of turbines, motors and underground cables; home energy management; and remote detection of faulty components.
 
 \end{enumerate}
 %\section{Protocol Design Requirements}
@@ -176,13 +176,12 @@ The most significant goal for many companies is the automation of controlling an
 \item \textbf{Routing:} It represents one of the important problems in WSNs that needs to be solved efficiently. The limited resources of WSNs and the impacts of wireless communication lead to a big challenge in ensuring energy-efficient routing. However, it is not enough to use the shortest path to route the packets among the sensor nodes toward the sink. It is necessary to design an energy-efficient routing protocol that considers the remaining energy of the sensor node during taking the decision to route the packet to the next hop toward the destination. This participates in energy conservation and balancing among the sensor nodes in WSNs.
 
 \item \textbf{Autonomous and Distributed Management:}
-Since the nature of many WSN applications induce a deployment in a remote or hostile environment, it is important that the wireless sensor nodes work in an autonomous and distributed way to communicate and cooperate without any human intervention since the maintenance or the repair may be difficult. %The distributed management consumes less energy because it is based on only local information from the neighboring sensor nodes; moreover, it does not give the optimal solution. Therefore, the main challenge is how to apply a distributed management in WSNs and in the same time ensuring an optimal or near optimal solution. 
+Since the nature of many WSN applications induce a deployment in a remote or hostile environment, it is important that the wireless sensor nodes work in an autonomous and distributed way to communicate and cooperate, without any human intervention since the maintenance or the repair may be difficult. %The distributed management consumes less energy because it is based on only local information from the neighboring sensor nodes; moreover, it does not give the optimal solution. Therefore, the main challenge is how to apply a distributed management in WSNs and in the same time ensuring an optimal or near optimal solution. 
    
 \item \textbf{Scalability:} Many physical phenomenons require the deployment of a dense WSN. A large number of sensor nodes maybe needed for different reasons such as the huge size of the sensed area,  the reliability requirement, or network lifetime prolongation. It is necessary that the proposed protocols for WSNs are scalable for these large number of sensor nodes in order to achieve their tasks efficiently.
 
   
-
-\item \textbf{Reliability:} Many applications require high quality of coverage, connectivity, routing, data aggregation, etc. These applications need to deploy a large number of inexpensive sensor nodes so as to satisfy their requirements. This large number of the sensor nodes may be prone to failure and this will affect the quality of service provided by the application. However, it is important to build mechanisms inside the protocols so as to avoid the failure of some sensor nodes during the network operation and to increase the robustness of the proposed protocol in WSNs.
+\item \textbf{Reliability:} Many applications require high quality of services, connectivity, routing, data aggregation, etc. These applications need to deploy a large number of inexpensive sensor nodes so as to satisfy their requirements. This large number of the sensor nodes may be prone to failure and this will affect the quality of service provided by the application. However, it is important to build mechanisms inside the protocols so as to avoid the failure of some sensor nodes during the network operation and to increase the robustness of the proposed protocol in WSNs.
 
 \item \textbf{Topology Control:} The maintenance and repair of the network topology is a challenging task due to the large number of inaccessible sensor nodes that are prone to failure. Therefore, some schemes need to be used to deal with dynamic topology changes and sensor node failure due to energy depletion or malfunction.
 
@@ -204,7 +203,7 @@ The main task of a WSN after deploying the sensor nodes in the target environmen
 
 \section{Energy-Efficient Mechanisms of a working WSN}
 \label{ch1:sec:06}
-\indent The strong constraint on limiting wireless sensor nodes energy usage demand energy efficient mechanisms to prolong network lifetime. The energy efficient mechanisms can be classified into five categories~\cite{ref22}, as summarized in figure~\ref{emwsn}.
+\indent The strong constraint on limiting wireless sensor nodes energy usage requires energy efficient mechanisms to prolong network lifetime. The energy efficient mechanisms can be classified into five categories~\cite{ref22}, as summarized in figure~\ref{emwsn}.
 \begin{figure}[h!]
 \centering
 \includegraphics[scale=0.4]{Figures/ch1/WSN-M.eps} 
@@ -272,7 +271,7 @@ The majority of synchronous schemes work in periodic (cyclic) way by preparing t
 \item The periodic wakeup scheduling schemes work either in slotted and unslotted way, where the period is divided into equal-length slots in the slotted schemes. The major challenge in periodic wakeup scheduling is to select and activate the best time interval(s) for a period so that an active wireless sensor node performs the communication (sending and receiving). This is from point of view of wireless sensor node, whilst from the standpoint of the WSN, choosing the time intervals through the wireless sensor nodes to satisfy a certain performance factor seems to be hard task. This level of performance can be carried out with the cooperation among the sensor nodes in WSN to produce the wake-up schedule. The periodic wakeup scheduling schemes are classified into five groups based on the degree of a cooperation~\cite{ref57}:
  
 \begin{enumerate} [(i)]
-\item Neighbor-coordinated is in which a wireless sensor node generates its own wake-up schedule taking into consideration the wake-up schedules of its neighbor sensor nodes. 
+\item Neighbor-coordinated is a scheme in which a wireless sensor node generates its own wake-up schedule taking into consideration the wake-up schedules of its neighbor sensor nodes. 
 %The protocols that used this approach like  S-MAC protocol, Timeout MAC (T-MAC), Pattern-MAC (PMAC), Dynamic S-MAC (DSMAC), and ESC; 
 \item Path-coordinated is suggested to allow the wireless sensor nodes along the path to collaborate to manage their wake-up schedules in order to permit packets passing on the path without delay.  
 %Some examples  used this approach~\cite{ref65,ref66,ref67};