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[canny.git] / ourapproach.tex
1 The flowcharts given in Fig.~\ref{fig:sch} summarize our steganography scheme denoted by
2 STABYLO, which stands for STeganography with Canny, Bbs, binarY embedding at LOw cost.
3 What follows successively details all the inner steps and flows inside 
4 both the embedding stage (Fig.~\ref{fig:sch:emb}) 
5 and the extraction one (Fig.~\ref{fig:sch:ext}).
6
7
8 \begin{figure*}[t]
9   \begin{center}
10     \subfloat[Data Embedding.]{
11       \begin{minipage}{0.49\textwidth}
12         \begin{center}
13           \includegraphics[width=5cm]{emb.pdf}
14           %\includegraphics[width=5cm]{emb.ps}
15         \end{center}
16       \end{minipage}
17       \label{fig:sch:emb}
18     }%\hfill
19     \subfloat[Data Extraction.]{
20       \begin{minipage}{0.49\textwidth}
21         \begin{center}
22           \includegraphics[width=5cm]{rec.pdf}
23           %\includegraphics[width=5cm]{rec.ps}
24         \end{center}
25       \end{minipage}
26       \label{fig:sch:ext}
27     }%\hfill
28   \end{center}
29   \caption{The STABYLO Scheme.}
30   \label{fig:sch}
31 \end{figure*}
32
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34
35
36 \subsection{Data Embedding} 
37 This section describes the main three steps of the STABYLO data embedding
38 scheme. 
39
40
41
42 \subsubsection{Edge Based Image Steganography}
43
44
45 The edge based image steganography schemes 
46 already presented (\cite{Luo:2010:EAI:1824719.1824720,DBLP:journals/eswa/ChenCL10}) differ 
47 in how carefully they select edge pixels, and  
48 how they modify them.
49
50 Image Quality: Edge Image Steganography
51 \JFC{Raphael, les fuzzy edge detection sont souvent utilisés. 
52   il faudrait comparer les approches en terme de nombre de bits retournés,
53   en terme de complexité. } \cite{KF11}
54 \RC{Ben, à voir car on peut choisir le nombre de pixel avec Canny. Supposons que les fuzzy edge soient retourne un peu plus de points, on sera probablement plus détectable...  Finalement on devrait surement vendre notre truc en : on a choisi cet algo car il est performant en vitesse/qualité. Mais on peut aussi en utilisé d'autres :-)}
55
56 Many techniques have been proposed in the literature to  detect 
57 edges in  images. 
58 The most common ones are filter
59 edge detection methods such as Sobel  or Canny filters, low order methods such as
60 first order  and second order ones. These methods  are based on  gradient or
61 Laplace  operators and  fuzzy edge  methods, which  are based  on fuzzy  logic to
62 highlight edges.
63
64 Of course, all the algorithms have  advantages and drawbacks that depend on the
65 motivations behind that edges detection.   Unfortunately  unless testing  most  of  the
66 algorithms, which  would require many  times, it is  quite difficult to  have an
67 accurate idea on what would produce  such algorithm compared to another. That is
68 why we have  chosen Canny algorithm, which is well  known, fast, and implementable
69 on many  kinds of architectures like FPGAs, smartphones,  desktop machines, and
70 GPUs. And of course, we do not pretend that this is the best solution.
71
72 In order to be able to compute the same set of edge pixels, we suggest to consider all the bits of the image (cover or stego) without the LSB. With an 8 bits image, only the 7 first bits are considered. In our flowcharts, this is represented by ``LSB(7 bits Edge Detection)''.
73 % First of all, let us discuss about compexity of edge detetction methods.
74 % Let then $M$ and $N$ be the dimension of the original image. 
75 % According to~\cite{Hu:2007:HPE:1282866.1282944},
76 % even if the fuzzy logic based edge detection methods~\cite{Tyan1993} 
77 % have promising results, its complexity is in $C_3 \times O(M \times N)$
78 % whereas the complexity on the Canny method~\cite{Canny:1986:CAE:11274.11275} 
79 % is in $C_1 \times O(M \times N)$ where  $C_1 < C_3$.
80 % \JFC{Verifier ceci...}
81 % In experiments detailled in this article, the Canny method has been retained 
82 % but the whole approach can be updated to consider 
83 % the fuzzy logic edge detector.   
84 Next, following~\cite{Luo:2010:EAI:1824719.1824720}, our scheme automatically
85 modifies the Canny algorithm 
86 parameters to get a sufficiently large set of edge bits: this 
87 one is practically enlarged until its size is at least twice as large 
88 as the size of the embedded message.
89
90 % Edge Based Image Steganography schemes 
91 % already studied~\cite{Luo:2010:EAI:1824719.1824720,DBLP:journals/eswa/ChenCL10,DBLP:conf/ih/PevnyFB10} differ 
92 % how they select edge pixels, and  
93 % how they modify these ones.
94
95 % First of all, let us discuss about compexity of edge detetction methods.
96 % Let then $M$ and $N$ be the dimension of the original image. 
97 % According to~\cite{Hu:2007:HPE:1282866.1282944},
98 % even if the fuzzy logic based edge detection methods~\cite{Tyan1993} 
99 % have promising results, its complexity is in $C_3 \times O(M \times N)$
100 % whereas the complexity on the Canny method~\cite{Canny:1986:CAE:11274.11275} 
101 % is in $C_1 \times O(M \times N)$ where  $C_1 < C_3$.
102 % \JFC{Verifier ceci...}
103 % In experiments detailled in this article, the Canny method has been retained 
104 % but the whole approach can be updated to consider 
105 % the fuzzy logic edge detector.   
106
107 % Next, following~\cite{Luo:2010:EAI:1824719.1824720}, our scheme automatically
108 % modifies Canny parameters to get a sufficiently large set of edge bits: this 
109 % one is practically enlarged untill its size is at least twice as many larger 
110 % than the size of embedded message.
111
112
113 \subsubsection{Security Considerations}
114 Among methods of message encryption/decryption 
115 (see~\cite{DBLP:journals/ejisec/FontaineG07} for a survey)
116 we implement the Blum-Goldwasser cryptosystem~\cite{Blum:1985:EPP:19478.19501}
117 that is based on the Blum Blum Shub~\cite{DBLP:conf/crypto/ShubBB82} pseudorandom number generator (PRNG) 
118 for security reasons.
119 It has been indeed proven~\cite{DBLP:conf/crypto/ShubBB82} that this PRNG 
120 has the cryptographically security property, \textit{i.e.}, 
121 for any sequence of $L$ output bits $x_i$, $x_{i+1}$, \ldots, $x_{i+L-1}$,
122 there is no algorithm, whose time complexity is polynomial  in $L$, and 
123 which allows to find $x_{i-1}$ and $x_{i+L}$ with a probability greater
124 than $1/2$.
125 Equivalent formulations of such a property can
126 be found. They all lead to the fact that,
127 even if the encrypted message is extracted, 
128 it is impossible to retrieve the original one in 
129 polynomial time.   
130
131
132 %%RAPH: paragraphe en double :-)
133
134 %% \subsubsection{Security Considerations}
135 %% Among methods of message encryption/decryption 
136 %% (see~\cite{DBLP:journals/ejisec/FontaineG07} for a survey)
137 %% we implement the Blum-Goldwasser cryptosystem~\cite{Blum:1985:EPP:19478.19501}
138 %% which is based on the Blum Blum Shub~\cite{DBLP:conf/crypto/ShubBB82} Pseudo Random Number Generator (PRNG) 
139 %% for security reasons.
140 %% It has been indeed proven~\cite{DBLP:conf/crypto/ShubBB82} that this PRNG 
141 %% has the cryptographically security property, \textit{i.e.}, 
142 %% for any sequence $L$ of output bits $x_i$, $x_{i+1}$, \ldots, $x_{i+L-1}$,
143 %% there is no algorithm, whose time complexity is polynomial  in $L$, and 
144 %% which allows to find $x_{i-1}$ and $x_{i+L}$ with a probability greater
145 %% than $1/2$.
146 %% Thus, even if the encrypted message would be extracted, 
147 %% it would thus be not possible to retrieve the original one in a 
148 %% polynomial time. 
149
150
151
152
153
154 \subsubsection{Minimizing Distortion with Syndrome-Treillis Codes} 
155 \input{stc}
156
157
158 \subsection{Data Extraction}
159 Message extraction summarized in Fig.~\ref{fig:sch:ext} follows data embedding
160 since there exists a reverse function for all its steps.
161 First of all, the same edge detection is applied (on the 7 first bits) to get set,
162 which is  sufficiently large with respect to the message size given as a key.  
163 Then the STC reverse algorithm is applied to retrieve the encrypted message.
164 Finally, the Blum-Goldwasser decryption function is executed and the original
165 message is extracted.