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[canny.git] / ourapproach.tex
1 The flowcharts given in Fig.~\ref{fig:sch} summarize our steganography scheme denoted as to
2 STABYLO for STeganography with Canny, Bbs, binarY embedding at LOw cost.
3 What follows successively details all the inner steps and flow inside 
4 the embedding stage (Fig.\ref{fig:sch:emb}) 
5 and inside the extraction one (Fig.~\ref{fig:sch:ext}).
6
7
8 \begin{figure*}[t]
9   \begin{center}
10     \subfloat[Data Embedding.]{
11       \begin{minipage}{0.49\textwidth}
12         \begin{center}
13           \includegraphics[width=5cm]{emb.pdf}
14           %\includegraphics[width=5cm]{emb.ps}
15         \end{center}
16       \end{minipage}
17       \label{fig:sch:emb}
18     }%\hfill
19     \subfloat[Data Extraction.]{
20       \begin{minipage}{0.49\textwidth}
21         \begin{center}
22           \includegraphics[width=5cm]{rec.pdf}
23           %\includegraphics[width=5cm]{rec.ps}
24         \end{center}
25       \end{minipage}
26       \label{fig:sch:ext}
27     }%\hfill
28   \end{center}
29   \caption{The STABYLO Scheme.}
30   \label{fig:sch}
31 \end{figure*}
32
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35
36 \subsection{Data Embedding} 
37 This section describes the main three steps of the STABYLO data embedding
38 scheme. 
39
40
41
42 \subsubsection{Edge Based Image Steganography}
43
44
45 Edge Based Image Steganography schemes 
46 already studied~\cite{Luo:2010:EAI:1824719.1824720,DBLP:journals/eswa/ChenCL10} differ 
47 how they select edge pixels, and  
48 how they modify these ones.
49
50 Image Quality: Edge Image Steganography
51 \JFC{Raphael, les fuzzy edge detection sont souvent utilisés. 
52   il faudrait comparer les approches en terme de nombre de bits retournés,
53   en terme de complexité. } \cite{KF11}
54 \RC{Ben, à voir car on peut choisir le nombre de pixel avec Canny. Supposons que les fuzzy edge soient retourne un peu plus de points, on sera probablement plus détectable...  Finalement on devrait surement vendre notre truc en : on a choisi cet algo car il est performant en vitesse/qualité. Mais on peut aussi en utilisé d'autres :-)}
55
56 There are  many techniques to  detect edges in  images. Main methods  are filter
57 edge detection methods such as Sobel  or Canny filter, low order methods such as
58 first order  and second order  methods, these methods  are based on  gradient or
59 Laplace  operators and  fuzzy edge  methods, which  are based  on fuzzy  logic to
60 highlight edges.
61
62 Of course, all the algorithms have  advantages and drawbacks which depend on the
63 motivation  to  highlight  edges.   Unfortunately  unless testing  most  of  the
64 algorithms, which  would require many  times, it is  quite difficult to  have an
65 accurate idea on what would produce  such algorithm compared to another. That is
66 why we have  chosen Canny algorithm which is well  known, fast and implementable
67 on many  kinds of architecture, such  as FPGA, smartphone,  desktop machines and
68 GPU. And of course, we do not pretend that this is the best solution.
69
70
71 % First of all, let us discuss about compexity of edge detetction methods.
72 % Let then $M$ and $N$ be the dimension of the original image. 
73 % According to~\cite{Hu:2007:HPE:1282866.1282944},
74 % even if the fuzzy logic based edge detection methods~\cite{Tyan1993} 
75 % have promising results, its complexity is in $C_3 \times O(M \times N)$
76 % whereas the complexity on the Canny method~\cite{Canny:1986:CAE:11274.11275} 
77 % is in $C_1 \times O(M \times N)$ where  $C_1 < C_3$.
78 % \JFC{Verifier ceci...}
79 % In experiments detailled in this article, the Canny method has been retained 
80 % but the whole approach can be updated to consider 
81 % the fuzzy logic edge detector.   
82
83 Next, following~\cite{Luo:2010:EAI:1824719.1824720}, our scheme automatically
84 modifies the Canny algorithm 
85 parameters to get a sufficiently large set of edge bits: this 
86 one is practically enlarged untill its size is at least twice as many larger 
87 than the size of embedded message.
88
89 % Edge Based Image Steganography schemes 
90 % already studied~\cite{Luo:2010:EAI:1824719.1824720,DBLP:journals/eswa/ChenCL10,DBLP:conf/ih/PevnyFB10} differ 
91 % how they select edge pixels, and  
92 % how they modify these ones.
93
94 % First of all, let us discuss about compexity of edge detetction methods.
95 % Let then $M$ and $N$ be the dimension of the original image. 
96 % According to~\cite{Hu:2007:HPE:1282866.1282944},
97 % even if the fuzzy logic based edge detection methods~\cite{Tyan1993} 
98 % have promising results, its complexity is in $C_3 \times O(M \times N)$
99 % whereas the complexity on the Canny method~\cite{Canny:1986:CAE:11274.11275} 
100 % is in $C_1 \times O(M \times N)$ where  $C_1 < C_3$.
101 % \JFC{Verifier ceci...}
102 % In experiments detailled in this article, the Canny method has been retained 
103 % but the whole approach can be updated to consider 
104 % the fuzzy logic edge detector.   
105
106 % Next, following~\cite{Luo:2010:EAI:1824719.1824720}, our scheme automatically
107 % modifies Canny parameters to get a sufficiently large set of edge bits: this 
108 % one is practically enlarged untill its size is at least twice as many larger 
109 % than the size of embedded message.
110
111
112 \subsubsection{Security Considerations}
113 Among methods of message encryption/decryption 
114 (see~\cite{DBLP:journals/ejisec/FontaineG07} for a survey)
115 we implement the Blum-Goldwasser cryptosystem~\cite{Blum:1985:EPP:19478.19501}
116 which is based on the Blum Blum Shub~\cite{DBLP:conf/crypto/ShubBB82} Pseudo Random Number Generator (PRNG) 
117 for security reasons.
118 It has been indeed proven~\cite{DBLP:conf/crypto/ShubBB82} that this PRNG 
119 has the cryptographically security property, \textit{i.e.}, 
120 for any sequence $L$ of output bits $x_i$, $x_{i+1}$, \ldots, $x_{i+L-1}$,
121 there is no algorithm, whose time complexity is polynomial  in $L$, and 
122 which allows to find $x_{i-1}$ and $x_{i+L}$ with a probability greater
123 than $1/2$.
124 Thus, even if the encrypted message would be extracted, 
125 it would thus be not possible to retrieve the original one in a 
126 polynomial time.   
127
128
129 \subsubsection{Security Considerations}
130 Among methods of message encryption/decryption 
131 (see~\cite{DBLP:journals/ejisec/FontaineG07} for a survey)
132 we implement the Blum-Goldwasser cryptosystem~\cite{Blum:1985:EPP:19478.19501}
133 which is based on the Blum Blum Shub~\cite{DBLP:conf/crypto/ShubBB82} Pseudo Random Number Generator (PRNG) 
134 for security reasons.
135 It has been indeed proven~\cite{DBLP:conf/crypto/ShubBB82} that this PRNG 
136 has the cryptographically security property, \textit{i.e.}, 
137 for any sequence $L$ of output bits $x_i$, $x_{i+1}$, \ldots, $x_{i+L-1}$,
138 there is no algorithm, whose time complexity is polynomial  in $L$, and 
139 which allows to find $x_{i-1}$ and $x_{i+L}$ with a probability greater
140 than $1/2$.
141 Thus, even if the encrypted message would be extracted, 
142 it would thus be not possible to retrieve the original one in a 
143 polynomial time.   
144
145
146
147
148 \subsubsection{Minimizing Distortion with Syndrome-Treillis Codes} 
149 \input{stc}
150
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152 \subsection{Data Extraction}
153 Message extraction summarized in Fig.~\ref{fig:sch:ext} follows data embedding
154 since there exists a reverse function for all its steps.
155 First of all, the same edge detection is applied to get set,
156 which is  sufficiently large with respect to the message size given as a key.  
157 Then the STC reverse algorithm is applied to retrieve the encrypted message.
158 Finally, the Blum-Goldwasser decryption function is executed and the original
159 message is extracted.