chapitre-2009/Fusion-chapter.ps

   1 %!PS-Adobe-2.0
   2 %%Creator: dvips(k) 5.95b Copyright 2005 Radical Eye Software
   3 %%Title: D:/Texte/Sensors/Fusion/Fusion-chapitre/Fusion-chapter.dvi
   4 %%CreationDate: Tue Jun 30 21:21:13 2009
   5 %%Pages: 18
   6 %%PageOrder: Ascend
   7 %%BoundingBox: 0 0 595 842
   8 %%DocumentFonts: Times-Bold Times-Roman CMMI7 CMSY8 Times-Italic CMSY10
   9 %%+ Times-BoldItalic CMMI10 CMR10 MSBM10 CMEX10 CMR7 CMSY7 CMMI5 CMMI8
  10 %%+ CMR8 CMMI6 MSBM7 CMSY6 CMR6 MSAM10 CMR5 CMSY5 Helvetica
  11 %%DocumentPaperSizes: a4
  12 %%EndComments
  13 %DVIPSWebPage: (www.radicaleye.com)
  14 %DVIPSCommandLine: "C:\Program Files\MiKTeX 2.5\miktex\bin\dvips.exe"
  15 %+ D:/Texte/Sensors/Fusion/Fusion-chapitre/Fusion-chapter.dvi
  16 %DVIPSParameters: dpi=600
  17 %DVIPSSource:  TeX output 2009.06.30:2121
  18 %%BeginProcSet: tex.pro 0 0
  19 %!
  20 /TeXDict 300 dict def TeXDict begin/N{def}def/B{bind def}N/S{exch}N/X{S
  21 N}B/A{dup}B/TR{translate}N/isls false N/vsize 11 72 mul N/hsize 8.5 72
  22 mul N/landplus90{false}def/@rigin{isls{[0 landplus90{1 -1}{-1 1}ifelse 0
  23 0 0]concat}if 72 Resolution div 72 VResolution div neg scale isls{
  24 landplus90{VResolution 72 div vsize mul 0 exch}{Resolution -72 div hsize
  25 mul 0}ifelse TR}if Resolution VResolution vsize -72 div 1 add mul TR[
  26 matrix currentmatrix{A A round sub abs 0.00001 lt{round}if}forall round
  27 exch round exch]setmatrix}N/@landscape{/isls true N}B/@manualfeed{
  28 statusdict/manualfeed true put}B/@copies{/#copies X}B/FMat[1 0 0 -1 0 0]
  29 N/FBB[0 0 0 0]N/nn 0 N/IEn 0 N/ctr 0 N/df-tail{/nn 8 dict N nn begin
  30 /FontType 3 N/FontMatrix fntrx N/FontBBox FBB N string/base X array
  31 /BitMaps X/BuildChar{CharBuilder}N/Encoding IEn N end A{/foo setfont}2
  32 array copy cvx N load 0 nn put/ctr 0 N[}B/sf 0 N/df{/sf 1 N/fntrx FMat N
  33 df-tail}B/dfs{div/sf X/fntrx[sf 0 0 sf neg 0 0]N df-tail}B/E{pop nn A
  34 definefont setfont}B/Cw{Cd A length 5 sub get}B/Ch{Cd A length 4 sub get
  35 }B/Cx{128 Cd A length 3 sub get sub}B/Cy{Cd A length 2 sub get 127 sub}
  36 B/Cdx{Cd A length 1 sub get}B/Ci{Cd A type/stringtype ne{ctr get/ctr ctr
  37 1 add N}if}B/CharBuilder{save 3 1 roll S A/base get 2 index get S
  38 /BitMaps get S get/Cd X pop/ctr 0 N Cdx 0 Cx Cy Ch sub Cx Cw add Cy
  39 setcachedevice Cw Ch true[1 0 0 -1 -.1 Cx sub Cy .1 sub]{Ci}imagemask
  40 restore}B/D{/cc X A type/stringtype ne{]}if nn/base get cc ctr put nn
  41 /BitMaps get S ctr S sf 1 ne{A A length 1 sub A 2 index S get sf div put
  42 }if put/ctr ctr 1 add N}B/I{cc 1 add D}B/bop{userdict/bop-hook known{
  43 bop-hook}if/SI save N @rigin 0 0 moveto/V matrix currentmatrix A 1 get A
  44 mul exch 0 get A mul add .99 lt{/QV}{/RV}ifelse load def pop pop}N/eop{
  45 SI restore userdict/eop-hook known{eop-hook}if showpage}N/@start{
  46 userdict/start-hook known{start-hook}if pop/VResolution X/Resolution X
  47 1000 div/DVImag X/IEn 256 array N 2 string 0 1 255{IEn S A 360 add 36 4
  48 index cvrs cvn put}for pop 65781.76 div/vsize X 65781.76 div/hsize X}N
  49 /p{show}N/RMat[1 0 0 -1 0 0]N/BDot 260 string N/Rx 0 N/Ry 0 N/V{}B/RV/v{
  50 /Ry X/Rx X V}B statusdict begin/product where{pop false[(Display)(NeXT)
  51 (LaserWriter 16/600)]{A length product length le{A length product exch 0
  52 exch getinterval eq{pop true exit}if}{pop}ifelse}forall}{false}ifelse
  53 end{{gsave TR -.1 .1 TR 1 1 scale Rx Ry false RMat{BDot}imagemask
  54 grestore}}{{gsave TR -.1 .1 TR Rx Ry scale 1 1 false RMat{BDot}
  55 imagemask grestore}}ifelse B/QV{gsave newpath transform round exch round
  56 exch itransform moveto Rx 0 rlineto 0 Ry neg rlineto Rx neg 0 rlineto
  57 fill grestore}B/a{moveto}B/delta 0 N/tail{A/delta X 0 rmoveto}B/M{S p
  58 delta add tail}B/b{S p tail}B/c{-4 M}B/d{-3 M}B/e{-2 M}B/f{-1 M}B/g{0 M}
  59 B/h{1 M}B/i{2 M}B/j{3 M}B/k{4 M}B/w{0 rmoveto}B/l{p -4 w}B/m{p -3 w}B/n{
  60 p -2 w}B/o{p -1 w}B/q{p 1 w}B/r{p 2 w}B/s{p 3 w}B/t{p 4 w}B/x{0 S
  61 rmoveto}B/y{3 2 roll p a}B/bos{/SS save N}B/eos{SS restore}B end
  62
  63 %%EndProcSet
  64 %%BeginProcSet: 8r.enc 0 0
  65 % File 8r.enc  TeX Base 1 Encoding  Revision 2.0  2002-10-30
  66 %
  67 % @@psencodingfile@{
  68 %   author    = "S. Rahtz, P. MacKay, Alan Jeffrey, B. Horn, K. Berry,
  69 %                W. Schmidt, P. Lehman",
  70 %   version   = "2.0",
  71 %   date      = "27nov06",
  72 %   filename  = "8r.enc",
  73 %   email     = "tex-fonts@@tug.org",
  74 %   docstring = "This is the encoding vector for Type1 and TrueType
  75 %                fonts to be used with TeX.  This file is part of the
  76 %                PSNFSS bundle, version 9"
  77 % @}
  78 %
  79 % The idea is to have all the characters normally included in Type 1 fonts
  80 % available for typesetting. This is effectively the characters in Adobe
  81 % Standard encoding, ISO Latin 1, Windows ANSI including the euro symbol,
  82 % MacRoman, and some extra characters from Lucida.
  83 %
  84 % Character code assignments were made as follows:
  85 %
  86 % (1) the Windows ANSI characters are almost all in their Windows ANSI
  87 % positions, because some Windows users cannot easily reencode the
  88 % fonts, and it makes no difference on other systems. The only Windows
  89 % ANSI characters not available are those that make no sense for
  90 % typesetting -- rubout (127 decimal), nobreakspace (160), softhyphen
  91 % (173). quotesingle and grave are moved just because it's such an
  92 % irritation not having them in TeX positions.
  93 %
  94 % (2) Remaining characters are assigned arbitrarily to the lower part
  95 % of the range, avoiding 0, 10 and 13 in case we meet dumb software.
  96 %
  97 % (3) Y&Y Lucida Bright includes some extra text characters; in the
  98 % hopes that other PostScript fonts, perhaps created for public
  99 % consumption, will include them, they are included starting at 0x12.
 100 % These are /dotlessj /ff /ffi /ffl.
 101 %
 102 % (4) hyphen appears twice for compatibility with both ASCII and Windows.
 103 %
 104 % (5) /Euro was assigned to 128, as in Windows ANSI
 105 %
 106 % (6) Missing characters from MacRoman encoding incorporated as follows:
 107 %
 108 %     PostScript      MacRoman        TeXBase1
 109 %     --------------  --------------  --------------
 110 %     /notequal       173             0x16
 111 %     /infinity       176             0x17
 112 %     /lessequal      178             0x18
 113 %     /greaterequal   179             0x19
 114 %     /partialdiff    182             0x1A
 115 %     /summation      183             0x1B
 116 %     /product        184             0x1C
 117 %     /pi             185             0x1D
 118 %     /integral       186             0x81
 119 %     /Omega          189             0x8D
 120 %     /radical        195             0x8E
 121 %     /approxequal    197             0x8F
 122 %     /Delta          198             0x9D
 123 %     /lozenge        215             0x9E
 124 %
 125 /TeXBase1Encoding [
 126 % 0x00
 127  /.notdef /dotaccent /fi /fl
 128  /fraction /hungarumlaut /Lslash /lslash
 129  /ogonek /ring /.notdef /breve
 130  /minus /.notdef /Zcaron /zcaron
 131 % 0x10
 132  /caron /dotlessi /dotlessj /ff
 133  /ffi /ffl /notequal /infinity
 134  /lessequal /greaterequal /partialdiff /summation
 135  /product /pi /grave /quotesingle
 136 % 0x20
 137  /space /exclam /quotedbl /numbersign
 138  /dollar /percent /ampersand /quoteright
 139  /parenleft /parenright /asterisk /plus
 140  /comma /hyphen /period /slash
 141 % 0x30
 142  /zero /one /two /three
 143  /four /five /six /seven
 144  /eight /nine /colon /semicolon
 145  /less /equal /greater /question
 146 % 0x40
 147  /at /A /B /C
 148  /D /E /F /G
 149  /H /I /J /K
 150  /L /M /N /O
 151 % 0x50
 152  /P /Q /R /S
 153  /T /U /V /W
 154  /X /Y /Z /bracketleft
 155  /backslash /bracketright /asciicircum /underscore
 156 % 0x60
 157  /quoteleft /a /b /c
 158  /d /e /f /g
 159  /h /i /j /k
 160  /l /m /n /o
 161 % 0x70
 162  /p /q /r /s
 163  /t /u /v /w
 164  /x /y /z /braceleft
 165  /bar /braceright /asciitilde /.notdef
 166 % 0x80
 167  /Euro /integral /quotesinglbase /florin
 168  /quotedblbase /ellipsis /dagger /daggerdbl
 169  /circumflex /perthousand /Scaron /guilsinglleft
 170  /OE /Omega /radical /approxequal
 171 % 0x90
 172  /.notdef /.notdef /.notdef /quotedblleft
 173  /quotedblright /bullet /endash /emdash
 174  /tilde /trademark /scaron /guilsinglright
 175  /oe /Delta /lozenge /Ydieresis
 176 % 0xA0
 177  /.notdef /exclamdown /cent /sterling
 178  /currency /yen /brokenbar /section
 179  /dieresis /copyright /ordfeminine /guillemotleft
 180  /logicalnot /hyphen /registered /macron
 181 % 0xB0
 182  /degree /plusminus /twosuperior /threesuperior
 183  /acute /mu /paragraph /periodcentered
 184  /cedilla /onesuperior /ordmasculine /guillemotright
 185  /onequarter /onehalf /threequarters /questiondown
 186 % 0xC0
 187  /Agrave /Aacute /Acircumflex /Atilde
 188  /Adieresis /Aring /AE /Ccedilla
 189  /Egrave /Eacute /Ecircumflex /Edieresis
 190  /Igrave /Iacute /Icircumflex /Idieresis
 191 % 0xD0
 192  /Eth /Ntilde /Ograve /Oacute
 193  /Ocircumflex /Otilde /Odieresis /multiply
 194  /Oslash /Ugrave /Uacute /Ucircumflex
 195  /Udieresis /Yacute /Thorn /germandbls
 196 % 0xE0
 197  /agrave /aacute /acircumflex /atilde
 198  /adieresis /aring /ae /ccedilla
 199  /egrave /eacute /ecircumflex /edieresis
 200  /igrave /iacute /icircumflex /idieresis
 201 % 0xF0
 202  /eth /ntilde /ograve /oacute
 203  /ocircumflex /otilde /odieresis /divide
 204  /oslash /ugrave /uacute /ucircumflex
 205  /udieresis /yacute /thorn /ydieresis
 206 ] def
 207
 208
 209 %%EndProcSet
 210 %%BeginProcSet: texps.pro 0 0
 211 %!
 212 TeXDict begin/rf{findfont dup length 1 add dict begin{1 index/FID ne 2
 213 index/UniqueID ne and{def}{pop pop}ifelse}forall[1 index 0 6 -1 roll
 214 exec 0 exch 5 -1 roll VResolution Resolution div mul neg 0 0]/Metrics
 215 exch def dict begin Encoding{exch dup type/integertype ne{pop pop 1 sub
 216 dup 0 le{pop}{[}ifelse}{FontMatrix 0 get div Metrics 0 get div def}
 217 ifelse}forall Metrics/Metrics currentdict end def[2 index currentdict
 218 end definefont 3 -1 roll makefont/setfont cvx]cvx def}def/ObliqueSlant{
 219 dup sin S cos div neg}B/SlantFont{4 index mul add}def/ExtendFont{3 -1
 220 roll mul exch}def/ReEncodeFont{CharStrings rcheck{/Encoding false def
 221 dup[exch{dup CharStrings exch known not{pop/.notdef/Encoding true def}
 222 if}forall Encoding{]exch pop}{cleartomark}ifelse}if/Encoding exch def}
 223 def end
 224
 225 %%EndProcSet
 226 %%BeginProcSet: special.pro 0 0
 227 %!
 228 TeXDict begin/SDict 200 dict N SDict begin/@SpecialDefaults{/hs 612 N
 229 /vs 792 N/ho 0 N/vo 0 N/hsc 1 N/vsc 1 N/ang 0 N/CLIP 0 N/rwiSeen false N
 230 /rhiSeen false N/letter{}N/note{}N/a4{}N/legal{}N}B/@scaleunit 100 N
 231 /@hscale{@scaleunit div/hsc X}B/@vscale{@scaleunit div/vsc X}B/@hsize{
 232 /hs X/CLIP 1 N}B/@vsize{/vs X/CLIP 1 N}B/@clip{/CLIP 2 N}B/@hoffset{/ho
 233 X}B/@voffset{/vo X}B/@angle{/ang X}B/@rwi{10 div/rwi X/rwiSeen true N}B
 234 /@rhi{10 div/rhi X/rhiSeen true N}B/@llx{/llx X}B/@lly{/lly X}B/@urx{
 235 /urx X}B/@ury{/ury X}B/magscale true def end/@MacSetUp{userdict/md known
 236 {userdict/md get type/dicttype eq{userdict begin md length 10 add md
 237 maxlength ge{/md md dup length 20 add dict copy def}if end md begin
 238 /letter{}N/note{}N/legal{}N/od{txpose 1 0 mtx defaultmatrix dtransform S
 239 atan/pa X newpath clippath mark{transform{itransform moveto}}{transform{
 240 itransform lineto}}{6 -2 roll transform 6 -2 roll transform 6 -2 roll
 241 transform{itransform 6 2 roll itransform 6 2 roll itransform 6 2 roll
 242 curveto}}{{closepath}}pathforall newpath counttomark array astore/gc xdf
 243 pop ct 39 0 put 10 fz 0 fs 2 F/|______Courier fnt invertflag{PaintBlack}
 244 if}N/txpose{pxs pys scale ppr aload pop por{noflips{pop S neg S TR pop 1
 245 -1 scale}if xflip yflip and{pop S neg S TR 180 rotate 1 -1 scale ppr 3
 246 get ppr 1 get neg sub neg ppr 2 get ppr 0 get neg sub neg TR}if xflip
 247 yflip not and{pop S neg S TR pop 180 rotate ppr 3 get ppr 1 get neg sub
 248 neg 0 TR}if yflip xflip not and{ppr 1 get neg ppr 0 get neg TR}if}{
 249 noflips{TR pop pop 270 rotate 1 -1 scale}if xflip yflip and{TR pop pop
 250 90 rotate 1 -1 scale ppr 3 get ppr 1 get neg sub neg ppr 2 get ppr 0 get
 251 neg sub neg TR}if xflip yflip not and{TR pop pop 90 rotate ppr 3 get ppr
 252 1 get neg sub neg 0 TR}if yflip xflip not and{TR pop pop 270 rotate ppr
 253 2 get ppr 0 get neg sub neg 0 S TR}if}ifelse scaleby96{ppr aload pop 4
 254 -1 roll add 2 div 3 1 roll add 2 div 2 copy TR .96 dup scale neg S neg S
 255 TR}if}N/cp{pop pop showpage pm restore}N end}if}if}N/normalscale{
 256 Resolution 72 div VResolution 72 div neg scale magscale{DVImag dup scale
 257 }if 0 setgray}N/psfts{S 65781.76 div N}N/startTexFig{/psf$SavedState
 258 save N userdict maxlength dict begin/magscale true def normalscale
 259 currentpoint TR/psf$ury psfts/psf$urx psfts/psf$lly psfts/psf$llx psfts
 260 /psf$y psfts/psf$x psfts currentpoint/psf$cy X/psf$cx X/psf$sx psf$x
 261 psf$urx psf$llx sub div N/psf$sy psf$y psf$ury psf$lly sub div N psf$sx
 262 psf$sy scale psf$cx psf$sx div psf$llx sub psf$cy psf$sy div psf$ury sub
 263 TR/showpage{}N/erasepage{}N/copypage{}N/p 3 def @MacSetUp}N/doclip{
 264 psf$llx psf$lly psf$urx psf$ury currentpoint 6 2 roll newpath 4 copy 4 2
 265 roll moveto 6 -1 roll S lineto S lineto S lineto closepath clip newpath
 266 moveto}N/endTexFig{end psf$SavedState restore}N/@beginspecial{SDict
 267 begin/SpecialSave save N gsave normalscale currentpoint TR
 268 @SpecialDefaults count/ocount X/dcount countdictstack N}N/@setspecial{
 269 CLIP 1 eq{newpath 0 0 moveto hs 0 rlineto 0 vs rlineto hs neg 0 rlineto
 270 closepath clip}if ho vo TR hsc vsc scale ang rotate rwiSeen{rwi urx llx
 271 sub div rhiSeen{rhi ury lly sub div}{dup}ifelse scale llx neg lly neg TR
 272 }{rhiSeen{rhi ury lly sub div dup scale llx neg lly neg TR}if}ifelse
 273 CLIP 2 eq{newpath llx lly moveto urx lly lineto urx ury lineto llx ury
 274 lineto closepath clip}if/showpage{}N/erasepage{}N/copypage{}N newpath}N
 275 /@endspecial{count ocount sub{pop}repeat countdictstack dcount sub{end}
 276 repeat grestore SpecialSave restore end}N/@defspecial{SDict begin}N
 277 /@fedspecial{end}B/li{lineto}B/rl{rlineto}B/rc{rcurveto}B/np{/SaveX
 278 currentpoint/SaveY X N 1 setlinecap newpath}N/st{stroke SaveX SaveY
 279 moveto}N/fil{fill SaveX SaveY moveto}N/ellipse{/endangle X/startangle X
 280 /yrad X/xrad X/savematrix matrix currentmatrix N TR xrad yrad scale 0 0
 281 1 startangle endangle arc savematrix setmatrix}N end
 282
 283 %%EndProcSet
 284 %%BeginFont: CMEX10
 285 %!PS-AdobeFont-1.1: CMEX10 1.00
 286 %%CreationDate: 1992 Jul 23 21:22:48
 287 % Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved.
 288 11 dict begin
 289 /FontInfo 7 dict dup begin
 290 /version (1.00) readonly def
 291 /Notice (Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved) readonly def
 292 /FullName (CMEX10) readonly def
 293 /FamilyName (Computer Modern) readonly def
 294 /Weight (Medium) readonly def
 295 /ItalicAngle 0 def
 296 /isFixedPitch false def
 297 end readonly def
 298 /FontName /CMEX10 def
 299 /PaintType 0 def
 300 /FontType 1 def
 301 /FontMatrix [0.001 0 0 0.001 0 0] readonly def
 302 /Encoding 256 array
 303 0 1 255 {1 index exch /.notdef put} for
 304 dup 0 /parenleftbig put
 305 dup 1 /parenrightbig put
 306 dup 8 /braceleftbig put
 307 dup 9 /bracerightbig put
 308 dup 16 /parenleftBig put
 309 dup 17 /parenrightBig put
 310 dup 18 /parenleftbigg put
 311 dup 19 /parenrightbigg put
 312 dup 26 /braceleftbigg put
 313 dup 32 /parenleftBigg put
 314 dup 33 /parenrightBigg put
 315 dup 48 /parenlefttp put
 316 dup 49 /parenrighttp put
 317 dup 56 /bracelefttp put
 318 dup 58 /braceleftbt put
 319 dup 60 /braceleftmid put
 320 dup 64 /parenleftbt put
 321 dup 65 /parenrightbt put
 322 dup 80 /summationtext put
 323 dup 83 /uniontext put
 324 dup 88 /summationdisplay put
 325 readonly def
 326 /FontBBox{-24 -2960 1454 772}readonly def
 327 currentdict end
 328 currentfile eexec
 329 D9D66F633B846A97B686A97E45A3D0AA052A014267B7904EB3C0D3BD0B83D891
 330 016CA6CA4B712ADEB258FAAB9A130EE605E61F77FC1B738ABC7C51CD46EF8171
 331 9098D5FEE67660E69A7AB91B58F29A4D79E57022F783EB0FBBB6D4F4EC35014F
 332 D2DECBA99459A4C59DF0C6EBA150284454E707DC2100C15B76B4C19B84363758
 333 469A6C558785B226332152109871A9883487DD7710949204DDCF837E6A8708B8
 334 2BDBF16FBC7512FAA308A093FE5CF5B8CAC6A7BEB5D02276E511FFAF2AE11910
 335 DE076F24311D94D07CACC323F360887F1EA11BDDA7927FF3325986FDB0ABDFC8
 336 8E4B40E7988921D551EC0867EBCA44C05657F0DC913E7B3004A5F3E1337B6987
 337 FEBC45F989C8DC6DC0AD577E903F05D0D54208A0AE7F28C734F130C133B48422
 338 BED48639A2B74E4C08F2E710E24A99F347E0F4394CE64EACB549576E89044E52
 339 EABE595BC964156D9D8C2BAB0F49664E951D7C1A3D1789C47F03C7051A63D5E8
 340 DF04FAAC47351E82CAE0794AA9692C6452688A74A7A6A7AD09B8A9783C235EC1
 341 EA2156261B8FB331827145DE315B6EC1B3D8B67B3323F761EAF4C223BB214C4C
 342 6B062D1B281F5041D068319F4911058376D8EFBA59884BA3318C5BC95684F281
 343 E0591BC0D1B2A4592A137FF301610019B8AC46AE6E48BC091E888E4487688350
 344 E9AD5074EE4848271CE4ACC38D8CBC8F3DB32813DDD5B341AF9A6601281ABA38
 345 4A978B98483A63FCC458D0E3BCE6FD830E7E09B0DB987A6B63B74638FC9F21A5
 346 8C68479E1A85225670D79CDDE5AC0B77F5A994CA700B5F0FF1F97FC63EFDE023
 347 8135F04A9D20C31998B12AE06676C362141AAAA395CDEF0A49E0141D335965F2
 348 FB4198499799CECCC8AA5D255264784CD30A3E8295888EFBC2060ADDD7BAC45A
 349 EEEECDFF7A47A88E69D84C9E572616C1AC69A34B5F0D0DE8EE4EDF9F4ADE0387
 350 680924D8D5B73EF04EAD7F45977CA8AD73D4DD45DE1966A3B8251C0386164C35
 351 5880DD2609C80E96D1AB861C9259748E98F6711D4E241A269ED51FF328344664
 352 3AF9F18DCE671611DB2F5D3EA77EE734D2BED623F973E6840B8DAD1E2C3C2666
 353 DD4DD1C1C82AC22700F059ED0B61444FD899D2E5C1362757233ED25226A374DB
 354 DEB02FDFA39FAA62C7103BBD658B0C380FBAB50705F749A6A3103C287C45F92B
 355 8F852A714DB0989FAEAE42BF55F317B8B0567FA278467F30AC5AE86765A1F4A9
 356 326299383B56A2D52368F3A15B22E755EF4FB0A0B5DA96F210484F3548C6E7B2
 357 A907927C5F77451F5842609DDBE28CDD0BEA393CBA0DAC84EE51A1530F48A296
 358 4EA735EFF9348071315BD7114A79B722254FF02C8704EA365EA26114CBD1BA0B
 359 3E9143239551DC2DFFF65CD96CB970CA4243E524386D994824BA652DF5C7A899
 360 F9FFDC763E96B85E947AE27F83D58E2DBAA3288FAA81CD7BA68B5D884FC84E6B
 361 63AF61F15BF09F9CEC5506D987311C81D3729D2CC3D95817D35B5117DEE54C88
 362 47AD0325B429CA487345139A32BF5AE9FCA1E27EA475C7670D833193B7777096
 363 F11FDD14D91C37E9134395BC85D5F22C6D9F990892E2DC6A78E0CAB6B3BFAA32
 364 835BE39AE8D06A9C737F224B1698FAECFBA0C059CFE989958958DD5125784AD8
 365 E3A2CAB256E4BD7D52CB57958F2155E74F08C83C8302CC0B8B8BFB0131C42637
 366 F2189487FB6A7E7F802CE1B724FE84D62C0403AD0383BB68B336CE4BABB5E123
 367 19EAFAEB98B38BC928A09DEC9325C7B9C89B3B3A28EDF01015D6816F5FF8E8B5
 368 3F8795594488552D10DBEB9FDB7262BA332367C6D6A5B7D761E89E0470A020DA
 369 FCB20402DD772E5CA372EC7665534D34AEEBFC14237127CC79850D65716007D8
 370 63408E53E13A65BE34D1FB68829C88FA20C174BDF30155CFC33F06944E7263C8
 371 2EEA6C618A9E51217D330F1CAF2551CC09D7230EFC38DDFD93BBC6B83A1856C4
 372 90537D8735B9D9E97001979A83E88FB49C5FFFCC58BE83CC5C721AC4AF71B82E
 373 E41298899DE9D1EB7607E37D6BE7788BDA1761AB39F0D31906079C95FBAA75F0
 374 5C9FAC005DAC85B9CB6F312ACDD7BDA6248BD6C9D669FD17DD7D5486ECE392F2
 375 5633ED27F5C25D63BE46BA0B2AB837E89891DFAD2B41DB0C3BF290F8F98384E2
 376 BD2DB5F80A05BA32F9C42BD592A82D8A3A46CC3C568F75BDA6878E531F4F0F4E
 377 42B28F6B14A44173BA5BBAB22AEA338FCFB5B008D7E1B3759B519B660B0D13BF
 378 FD32D7D1CA71DE0F41146ED9859BF8275FC09E1AB9829E8CDFA4D90AB4B04328
 379 86641236E5D9F98677766B9FC0ACF1A5FC70E212FA976024E0FF7700CDA067D5
 380 C0F43559B11C6FC41E29922A805BD7AFB33F2C99896AEB036FE62AA6BE7ABC19
 381 EE13304574E48798F67322998C662E2AC9E8A8BD6104E45D6919FD1250EC3697
 382 4EC4FCDC79F1FEA48FA431B774FD28E74503E3EFF8B334007C07A354672EDD43
 383 C8E4C094F3C47FDBB2FF9067266661008AA7AAEB42159AC509D615A6E2CEF184
 384 D189609DE05F7C50766156DF1EBE2617AE6B2CAA4ACF11423F35360B5829588E
 385 2396BB2D0CBE8A05CFF92FCC3D9D6D21A00F28AA9126F400954BDC4A999B751E
 386 5B71B7E80979B729475024E966965E01D1398A12712BEFE723CBCE35160D855E
 387 6718FE89971CDB525907764997DA16922AB51D316BA7EFE6C5111AC5FF6D7129
 388 20F34F6B8996981B2B119EB3138FD7F176FE209A2324D0873D59D8EB801A69A4
 389 5E399C1814047418B0127101FCD4F617891946C983440FE180E3B109E6F18AFA
 390 AB62309BFD236AA4D0B25F9FE4789FD71A76A0E3D87C4393E13959F2B34C7139
 391 F53CB3AD2F81B747E8F17D324A1EDBB5DF7F86CCB6F94C54C9034613A475CCD2
 392 DA3E68DB2C15CB0E32C9698CDC1AF99A98CA2902667AAB8D26CBDCA7E3BD4EA5
 393 1A205DE4441FFC0413818D5628F1B2F65D51585F34DAF1B6A34EA0AADD3DF965
 394 EA3B725E83C22B196A5B39C4CCBBB7960A3E73B081228A2AE3217F4941F32DA7
 395 3E81D55089683D436A7E8C3280F8532A4C8083CF170678A9D3F625B51A1E0B62
 396 C3CABCA195D3C8E1FC799DB26DD9B4995236960C1FEAE3ABF457279C4BFB9FCF
 397 C568F50D289490A91120C2F4033DC241874E968D9FEFCEED55C2C1AD36C7D84B
 398 985F6B47F16BFA8A4E59C4F6548D6EE6FB287678C2C6010F5D26D51687BA208E
 399 75A4DA595C5732949E8E49AFC653AD17C714ED1977B120522C3E46B92FDE73C0
 400 2553144C6B4305D9A98C62734247518350DDD28B24E832B2BD294C40ECB93E66
 401 0A1ACFDA178DBAA5D9375FA5237FB84AAA7FD656C0DF8BDD94E33DC10F0F4FAF
 402 4C788227BE77BDBD08C12CEBACC9FBCD04094FC0F1C26CCCB15054287E23221B
 403 26D0C1FBBFA35559275780E02DA955A3024EAC2DE4D1DDDF2961F86A08127E87
 404 3A470868DEA26FEAA63D8A0B016787EE1D205AA3D6459D91F6E3A20E14D29AE8
 405 394EA46F82E1AE284BE0A03383FDD062541AC923D5C107DAFBDAA9508A7AF797
 406 82E319F4B4BF74E41862B22E2AF5BC2098EAAFB34F3644202537CF9F9B1600ED
 407 CC8E4EB9AD080A04587D5CBA945773489442AFEC8BD1E28C29C273C7FF08A89E
 408 85681EF5E7A193F6F1B2343AA67BE97334C18937C260D8F6F9923A57A667ECE7
 409 FC30F59FEB258CC2EA7845EA59D53ECFEACE6D3933A7DB6F27CD0C9F1815101E
 410 C2A6CB63F59DD61C210613663EC664562C049490E8627B02616E2E428291E542
 411 A385A508387A34403013666BF2E7E01267FADB8C20739CFA86F1B834A0270629
 412 2A6E44CD5ABFBFF84EF88A00D02826CCA09875381EAE5AC0D076D265A00D4A3D
 413 EC4DCC270F2069D8CB84F088D4FE648F7168F75A2449A85141793DC2E3BFB4A4
 414 7353C8DF3F277100A5FFEDD4C5873B746DCEC559D13F1CCE0F1DA1889F3030DA
 415 59C129DDF372E3666E8645B763187D4CC84E4433F5C1FD517480D7069F42E9C4
 416 D6E9AA82B8CCC6DEB32CABAC209A928F0BD52BB76BECB0F351A583025B37B0B6
 417 29146E1D55A9A34D53E59DFA45797DEF0ED2E22F1CDC8276D799559968F8625F
 418 DD171A68DB520BD02DDAFC4D8E5EDECBE976AA45488B1FCE5A4963AC6DE30FF5
 419 AAD06C4869727383C013C43DF2B399BAF49240A4D7DAB532BDDE4595220D6A8C
 420 CBC36CAC03D6C3D27FC3549E30B9BF97493DE922810DDB6F4AA3482B26EA95AD
 421 436B4CDB3CEC449CEFDC841A95849A26B0EB658EE7AAD9673CC19686E42C2F48
 422 C88D50F9C05900D7536211FC0B94A9F4C4456F38889E0EF8F2FE36999B58E627
 423 290CAF623116AFA1B75FF487079EEAF945BD907A612E7F2E931D83972D8D5A04
 424 1009693D949F427B1F3E59B08CF38B8C93638DD322C272065BED9B8330A04D8B
 425 FF359D355EA8D859D4D0D30F02AA4EF54CBE4A73FAABB7F2628B11F0A2BAE147
 426 40F0352550738478A418136593ABB317B6EC86A932CC700571475451361D304F
 427 5230406434BA54A273D02CB2BFB2B1742D43347E2D9920680963193D527A575A
 428 14503046529A3BEBD9F2B2D82D4C772D6B36B204AF1D9D2D827D74F06396D770
 429 823A9600CD8FDEFF10DD077B3723694E1B3D2F59026A572E07C7277B9ADD8082
 430 4733DB75FB37EE586D8D085947102E992E423D2E71023BDDB4B20FB2DD89CDA4
 431 D006CB376F9CA5E0672600FCA76649DE67CE2298BDA6961E132A6DC9F700FE49
 432 37D189C9E7EE2C064AB4A8427D7B11EA839674695629891507AE51D24F2D7F50
 433 BD8D7F32D0A066566BA02DDB3BD30841992CB7ACCB15853C6C783A6B7636DEB3
 434 E0C0F3FC5BFEEBB84AFC0F3ECA0BCBC2C72E16940D612FA35207496B892C4030
 435 470C659488F7D75B5EBF165A030C3398F900A408B511B724694FC7280722742D
 436 9BA88EDBCCABC1F69AF8C782168E183767755B0DB0030BBED66C8A25FC09E003
 437 CB5F25235572F44751B34ED8A33C220AEBE4298DB09D494F87CB693D89138AEA
 438 8AAE674F53BDDD0A5D54B0C5C5A686D6C4321BDEC80455F16708FBAB0E5A8AB4
 439 32A279C6780DAD7B636193086C316F2A64DA2D3E52F894DB2FD8E7F5D8243BAE
 440 98FC851C25AD5870222F655CCBBE0D3FED575FC5533EE54BF62A926BD20B0919
 441 ECDA438E3771592DB0680ED11596DCF8ACCBB794B5AD094001F5CCBF93EDCA54
 442 4999D36F2E22F791846E2010530DF646E4BB09E23C414E2FCD08C13E36BE5F2C
 443 0AE96BB3698E9F01468EC5E23C6D1BB9FC44D5D352E761EB50E264B120AD90AA
 444 4A202942207823C1B4311F7533AFB4DFAB70D8821723C3525A23BD6466921BA6
 445 88875D08A0122AB492455B6D90FE15BE4830C879F298F66A9EBE44C5BBAB5266
 446 BF0FB3D1B963268BF9952D8C19ADF21E60F8D06A279D0719AB3F4466186EF06D
 447 7373D5CF8C626BAF1937E246752486746674B5372D40F95C2A5772F3BE49E080
 448 C6DB891F40DA9EB3219C43A10D3947C537C1CCE8B1677C96D1D13BCA8DAB6BE3
 449 A59806A953523E22E64E2B471FB46C405346870C4E7968987CA6243EE14CA35B
 450 3F9CE97BD096366DE32768A5EC58077AA97117ADA747211512F1FBBBD704FD93
 451 DA6229603FED0979D87C64F5D36C316DFA91F98AB1D55D06DD7B1F7D51AF277A
 452 FF664B10DD3042F2D183B958F2714295D51D6E1DB85D071BFA544C4802AB4537
 453 0B17A665C703FD2851343003039F2251C2ADDFF4BFBF8D625C87119101E6718D
 454 6EADA1A2D4D4F9917D1CCAC71AACBEB66FE5A9ED13201A544B127114B95DB20C
 455 59756DD68993754AE72EC12A3879476C51CEFC0FD1A095116A5D63AEB3E64FF5
 456 2A90EA74B7B5AED8157B6CA1B78E3FE0C3544CD0F6DE38B0E12265124A64E120
 457 921310B40BE68631EBD0368D4572709032E69D1C964EED7246DA3729584F165C
 458 1548074357F771546AD8F134E40068367FD33FBBE76EF3BFCDE364D4CE7ADADB
 459 DF2B6B7EB349BB563DC7D42EFD0159C37517D94770918758D434477D3DC5583B
 460 6325C41BB9FAAD37207EC71F6C492EF0039A3813773C4B6848ABB9E96055F432
 461 C32AFEBAF21EF58E1DD3DD6378A208D816F3BE7E
 462 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 463 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 464 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 465 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 466 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 467 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 468 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 469 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 470 cleartomark
 471 %%EndFont
 472 %%BeginFont: CMSY5
 473 %!PS-AdobeFont-1.1: CMSY5 1.0
 474 %%CreationDate: 1991 Aug 15 07:21:16
 475 % Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved.
 476 11 dict begin
 477 /FontInfo 7 dict dup begin
 478 /version (1.0) readonly def
 479 /Notice (Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved) readonly def
 480 /FullName (CMSY5) readonly def
 481 /FamilyName (Computer Modern) readonly def
 482 /Weight (Medium) readonly def
 483 /ItalicAngle -14.035 def
 484 /isFixedPitch false def
 485 end readonly def
 486 /FontName /CMSY5 def
 487 /PaintType 0 def
 488 /FontType 1 def
 489 /FontMatrix [0.001 0 0 0.001 0 0] readonly def
 490 /Encoding 256 array
 491 0 1 255 {1 index exch /.notdef put} for
 492 dup 0 /minus put
 493 dup 3 /asteriskmath put
 494 dup 54 /negationslash put
 495 readonly def
 496 /FontBBox{21 -944 1448 791}readonly def
 497 currentdict end
 498 currentfile eexec
 499 D9D66F633B846A97B686A97E45A3D0AA052F09F9C8ADE9D907C058B87E9B6964
 500 7D53359E51216774A4EAA1E2B58EC3176BD1184A633B951372B4198D4E8C5EF4
 501 A213ACB58AA0A658908035BF2ED8531779838A960DFE2B27EA49C37156989C85
 502 E21B3ABF72E39A89232CD9F4237FC80C9E64E8425AA3BEF7DED60B122A52922A
 503 221A37D9A807DD01161779DDE7D5FC1B2109839E5B52DFBAF552B11EFFB6A16C
 504 F03FB920C15AE724EFDF0CCBF00A838D34440FF9FED532F44036AD22561184C5
 505 283722DDFA7285E62754372D716D704AC0E00B2F6AB67154241C7449AA047833
 506 94CEDB08E8C92907FE72A0B05AE36A7B9226ACD6E7890A0B528FDDE84A950FC6
 507 801DE75CF2E739E9121149CCB8B1C87A106822648D84A3D3FBF295EE6C4BF403
 508 BBE9A1C1F6DAEDD1E642ACC486E609703D7612BFFD10C324F5DC710811F7F614
 509 3691B400E3773987424C0D2B0D8A736873C6371DDB2442F05E018A2B5CA9A4AA
 510 17AABB95D09E5890CFFFED5AC01495D89A53D3CEB6E0F620D2A75CB26E31E1FD
 511 557B4C4A08F62668770C8BE63D101DB2855E6EE41C21A7EC6A61FAFC6ECC5AE3
 512 AAAD9BF81CBE3446C7B97DF168DA97FD62D7624466B71DEC005100D9A9E96639
 513 5D681ABD5C673876B65E5CDA906D4950EB1B40C47DFD9BCF198D7AAF69608C0C
 514 F2E8D8277402CCADBB663813DD60A089594BB10D56DEC9DCC9E89CB253F58CEE
 515 FC570B8A5F8B89E0C4A302DF19E296F0793EFA5507D8D7E2E51EBEA0D9696541
 516 AC24DACD40760D63AB92FAB1349335C832AA4CE4CE25D3D9EE2BEAF2E5F8D06D
 517 7B08C203EA99C65EFAB0275C7E67A26060A302E1AF9D754B8A3B8F99C5D08BD2
 518 9DC4B91ECCDED59EC130D23879D661D6A88A1E4C9F1B8016677E9862207CD130
 519 82EAD659F71962275FF7FD327D060189598AF43EE08B0B3F59BEEDA85D669388
 520 54AD47864979967289ABF1BFD965EEB0709BD424D81911042305F9D016A9919F
 521 006068063E85E7D500860B84C3775A79E432E5504E7F9DB79F2210AEDAA599FD
 522 92A117C7DF17AF424DE6F15D852479ED82B14DC553C33CD3A5A1CBFBB82A4D7D
 523 00B5D21DA064B209BDB93761D773A7B528AC1B167B522E55049DCB932A19D753
 524 F8D75D35D31A4E582A2758E566394CFB2D479C4C3D10EDEB4ED3832C358BFF2C
 525 4E21E6F3784952F7DD66D38141DA12292E5D8BA1D369C208C283161D02E577B5
 526 EDAD1FDFB896119EA9F763EF3EA93A92AF0BDAF63DFFACD5B23461E1F8FBFB66
 527 A0365FCE1F6F823C405959D53E
 528 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 529 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 530 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 531 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 532 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 533 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 534 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 535 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 536 cleartomark
 537 %%EndFont
 538 %%BeginFont: CMR5
 539 %!PS-AdobeFont-1.1: CMR5 1.00B
 540 %%CreationDate: 1992 Feb 19 19:55:02
 541 % Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved.
 542 11 dict begin
 543 /FontInfo 7 dict dup begin
 544 /version (1.00B) readonly def
 545 /Notice (Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved) readonly def
 546 /FullName (CMR5) readonly def
 547 /FamilyName (Computer Modern) readonly def
 548 /Weight (Medium) readonly def
 549 /ItalicAngle 0 def
 550 /isFixedPitch false def
 551 end readonly def
 552 /FontName /CMR5 def
 553 /PaintType 0 def
 554 /FontType 1 def
 555 /FontMatrix [0.001 0 0 0.001 0 0] readonly def
 556 /Encoding 256 array
 557 0 1 255 {1 index exch /.notdef put} for
 558 dup 48 /zero put
 559 dup 49 /one put
 560 dup 50 /two put
 561 dup 51 /three put
 562 dup 52 /four put
 563 dup 61 /equal put
 564 readonly def
 565 /FontBBox{-341 -250 1304 965}readonly def
 566 currentdict end
 567 currentfile eexec
 568 D9D66F633B846A97B686A97E45A3D0AA052A014267B7904EB3C0D3BD0B83D891
 569 016CA6CA4B712ADEB258FAAB9A130EE605E61F77FC1B738ABC7C51CD46EF8171
 570 9098D5FEE67660E69A7AB91B58F29A4D79E57022F783EB0FBBB6D4F4EC35014F
 571 D2DECBA99459A4C59DF0C6EBA150284454E707DC2100C15B76B4C19B84363758
 572 469A6C558785B226332152109871A9883487DD7710949204DDCF837E6A8708B8
 573 2BDBF16FBC7512FAA308A093FE5CF7158F1163BC1F3352E22A1452E73FECA8A4
 574 87100FB1FFC4C8AF409B2067537220E605DA0852CA49839E1386AF9D7A1A455F
 575 D1F017CE45884D76EF2CB9BC5821FD25365DDEA1F9B0FF4CFF25B8E64D0747A3
 576 7CAD14E0DBA3E3CA95F10F24B7D5D75451845F1FB7221D7794A860756CFBB3E7
 577 704A52A22448C34812C3DBEDD41892577AABA7D555E9298C1A0F7DA638078167
 578 F56E29672683C51CF1C003764A8E7AD9D8ADE77B4983F56FE2D12723AAD8BF36
 579 682CFBB71B1D12210144D39DD841A971F71DB82AC6CD815987CDCF29ABC3CC96
 580 5EEBD5D661F452C6E0C74F9ED8D0C5B3755551A172E0FE31EA02344176E32666
 581 14B6853A1C303A5E818C2E455A6CF8FC9A66DC6E279101D61C523BD9DB8EB82F
 582 EAF4D7FDF6372383C0794C4568D079648689A199D4B65BA646CF95B7647E4BEC
 583 83856C27A8EF177B3A686EDA6354FE9573E123C12EC4BA56A7E8BFB8F9B75147
 584 9DD79A743968F36F7D0D479FA610F0816E6267E5CE327686A5485AB72201525C
 585 FB3B7CA10E1BF26E44C24E1696CB089CB0055BD692C89B237CF269F77A31DC81
 586 0F4B75C8400ABCFDCEC6443CD0E81871CD71AA3064ABDE882C4C52322C27FA8B
 587 41C689F827FB0F8AAF8022CF3C1F41C0B45601190C1328831857CBF9B1E7D1AA
 588 246117E56D6B7938488055F4E63E2A1C8D57C17D213729C68349FEC2C3466F41
 589 171E00413D39DF1F67BC15912F30775AFDF7FB3312587E20A68CF77AD3906040
 590 842D63C45E19278622DD228C18ABDD024DD9613CDC0B109095DB0ADC3A3C0CB5
 591 AB597D490189EA81239E39202CBC7A829EB9B313A8F962F7879D374ADF529BD0
 592 5533EF977142F647AD2F5975BA7E340419116099B19ACCCC37C551215F95BB1E
 593 F7F5CE777B793F81BBD695D7862EC0B69F926F9A86C5917EA882629C25DA56FE
 594 F992F1E8194EF0A4BB389A18FAC96E294D0724A431AF70FC1DC09D5C1485B413
 595 6A9EAFF96BD5096A84D88ED750E9A76B0203817C64D1A5AE26833EC72A3FD987
 596 198B788BA8F5B3FAF3F1D7C7E6CE2D0B518936CAA12E25F32C13FCB7F105E815
 597 BD670D0A4ECC9916AF3CB33A6694C1614371C674BAA401C552B6982C61344614
 598 F26390D4F983A7B66A57079C2C6954EE9602B44D7B65F3B0FD98879D74FFE26A
 599 0CA78061BB0465354B76DE1980FD81410FDC6B18E92A4876B7BC36F06A1546AC
 600 0D967C58B3CAD756410D6F34F6CEB9A7550DB7DC639B4FB27508E1E8472DB30C
 601 F4DCA3B3FB0DC5BFDBDD061D13D4CCBEB458EAFF9CE68A5A76A6C3FCE4DC1C03
 602 ADFE8FB2ED57419FCA02536BECC4437730B8DD1817F91A9E2D75861049FBB71A
 603 1E32BA6DB96D4C6C56A3C9715E798F7838F698F22E38164E32F82701D95A01FF
 604 75B63EB2446373ECADF88FFD96602F096D31B52C4F19A2F11869DC40D8915B95
 605 6D3588887D1191689605C6FF32E8DBE65FCA9B287F121851BF9D7E6E23FA1A3C
 606 93A1F68811B0115ECDA9E2B21E24B37D73B486F8C5DD30DD12792295867D9BFB
 607 7F1EE7998523EA2C8FB19EFE4ED89F9C476A965C8AEF923762F5D6422D736073
 608 9CA2E2F74A82DE980A1625B603929BD7971E55FAA5DAC4738770DD79372E73BD
 609 C601B4801004E5293649D3BAFFAA70427AC19087D279ED81EAFB747CAAF33B3A
 610 3DE8F6900B3BCAAB6F40853D02B7A7AA08E8A65905583E45EF901944E61EFFE0
 611 2DA1D0E8FC1857750C4A86447CA83765C0F0D9BE6161D26113A4663326D41CD0
 612 021249A9A99A693FE560F6B8F9824934261D3C85DB3E81F57032B4A01DFC89D7
 613 7D8420AF1B0E8F9016C3CE2C04F9D6180B7C9BC97A05304100A627485C11A642
 614 10986FDB1C2484EFFB0B9EF691EE4F25A337C0FC494A876FEFFE9C4E374330EA
 615 FF5E38711111BA05AD784E5F46C1FFD4BBFD440BBE44870FDC5A63FDBCAB5E9E
 616 1C4DB0C0B5DF6D05A69F117F850D26D70F75A754A68A2343B6AA2DBCD01589A6
 617 9FCD39D5AEB4620A1E76F5E92A056B45F18FA2E619D52499800713ECC7D1061E
 618 A093ACB9ED05000284C51C7D3C74C965331A16EC8CF1E90F5C36DE4A8501550A
 619 7EEA807F9B4881DDEC7865CF36993D4A21C9A381F3F7FFE7CA6EB909EAE3D68B
 620 59989A7351425FB5899089D78203CA73FA2B90165D60F1E316147EA115D2DB47
 621 1C304181D4E4C48B537AC92A69B51A93B4396555D989120A0B0C81C1F10B7B1B
 622 FB267022B927E04CAE7D6F0626D65DE0AA8DB01D7D12433CA55FE9C45C7A45E9
 623 A778FCCC7BA020A70DC6AFDD761F181C61EE72E04A29CD9991F1
 624 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 625 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 626 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 627 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 628 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 629 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 630 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 631 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 632 cleartomark
 633 %%EndFont
 634 %%BeginFont: MSAM10
 635 %!PS-AdobeFont-1.1: MSAM10 2.1
 636 %%CreationDate: 1993 Sep 17 09:05:00
 637 % Math Symbol fonts were designed by the American Mathematical Society.
 638 % Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved.
 639 11 dict begin
 640 /FontInfo 7 dict dup begin
 641 /version (2.1) readonly def
 642 /Notice (Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved) readonly def
 643 /FullName (MSAM10) readonly def
 644 /FamilyName (Euler) readonly def
 645 /Weight (Medium) readonly def
 646 /ItalicAngle 0 def
 647 /isFixedPitch false def
 648 end readonly def
 649 /FontName /MSAM10 def
 650 /PaintType 0 def
 651 /FontType 1 def
 652 /FontMatrix [0.001 0 0 0.001 0 0] readonly def
 653 /Encoding 256 array
 654 0 1 255 {1 index exch /.notdef put} for
 655 dup 62 /greaterorequalslant put
 656 readonly def
 657 /FontBBox{8 -463 1331 1003}readonly def
 658 currentdict end
 659 currentfile eexec
 660 D9D66F633B846A97B686A97E45A3D0AA052A014267B7904EB3C0D3BD0B83D891
 661 016CA6CA4B712ADEB258FAAB9A130EE605E61F77FC1B738ABC7C51CD46EF8171
 662 9098D5FEE67660E69A7AB91B58F29A4D79E57022F783EB0FBBB6D4F4EC35014F
 663 D2DECBA99459A4C59DF0C6EBA150284454E707DC2100C15B76B4C19B84363758
 664 469A6C558785B226332152109871A9883487DD7710949204DDCF837E6A8708B8
 665 2BDBF16FBC7512FAA308A093FE5CF7158F1163BC1C87678CE98C24B934A76220
 666 4DD9B2FF3A49786028E35DDE10AD2C926BD30AD47015FFE9469DE1F793D1C53A
 667 C8812CBCD402444EAEA7A50EC5FD93D6A04C2783B50EA48059E3E7407537CB8D
 668 4C206846EF0764C05289733920E2399E58AD8F137C229F3CE3E34D2D1EAB2D53
 669 20D44EFAC8EFA4D14A2EFE389D952527F98D0E49BD5BD2C8D58FF9CB9C78D974
 670 75C2AB5467D73D2B5E277A3FDC35909938A9DF0EB91BD9159D3437BE22EE4544
 671 3429AC8E2BFBE34AE54D3BA3AD04BDF3F4F43A2B43992DF88678681B3AB32CFD
 672 A23E2C98D1AF00AB206AC95B78BBE6316F7A0AB6BD3236C28C76288B3C25D1EB
 673 E9ABB3576C5EC15A71D26177F5883E9B48293D59015615E2EEAF2E9BA04151ED
 674 5497B9A1C41CBA44BAFF13EA218F5EAC11952EE336AD1DBE6CE92F002EAA3B3D
 675 3BE4C3792F3405763C4BD93EFC3B4FC34193439561841BA989DD8D9F9AEE7A7B
 676 24AEB4654B35023C9720B8F31AA9452E29753FB7915CB29977E725611E37C0B7
 677 784BCC26FACF8A7A0EB1E54290D27FFE52B2D87FAD080AD15EE1984C37E0EB30
 678 122C3012D3A16B09C28903D138352AB5462674B6CFB63F1371768D094DDF288C
 679 36FB9B58443F872D61F2CD8CED42FE0EFF3D7E9952A172BB1AFECB60BF79F2B6
 680 04265FDE4F78BC9FD619AA733CD0412F1D9A7C13B271BF827DCBDC8ABAE24FF0
 681 74D3C220621D7FF0EFE62D835A221D0A7C139E2E6681FC2BBA58FA3B80D416EC
 682 3854C63BA040A4262B458340DAA18AA6AEA3BBAC61615CB85982B18664D3D3AF
 683 340C65B969071CF2D0CABEB80E04623D0526F862ECA8280EEE236C535F70561A
 684 854181132E677674AD5E14C6636F57541D3C821F0776D2CB9B8526D4B826791A
 685 0B179B386967E7B1725D1D0970983F7604FDB7DFCFF041F68133338974A281DA
 686 04EAAAEB8CF074B11C56A8AD80F139546845157987B04DDE6B9DC8D327FD2DAB
 687 5B7F4BACBC9D9FE3831736B0A3C5057FDA4F636318EEAF5FD32A87BF6B4D947B
 688 1756CF885D4B955A1E36E5E44A89E35C68C70921505EC8D6DB40F82A8A3BD84E
 689 3641F58211A7BF5EA5B6A84E2EBF805583095B25F2CD40DA5806FC701D751095
 690 6432DCF5AB12A90F940B5738502202440AD44143D76009297F8BB80EA6EC702E
 691 A5153B7D4431D1D93A64412B6C244CF9623A555D5FD7B133AFF4406A9E2326D6
 692 25B250F6ECBF3123A4AA424080D3E6F962734BC08AED525787F406C3BF239B0E
 693 28450A0DCA6479749F0E40AF5E6FECA657735650114DDA61637670B4B90252C4
 694 D4F133FDF1998F09CF2360D498BD7E792A
 695 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 696 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 697 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 698 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 699 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 700 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 701 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 702 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 703 cleartomark
 704 %%EndFont
 705 %%BeginFont: CMR6
 706 %!PS-AdobeFont-1.1: CMR6 1.0
 707 %%CreationDate: 1991 Aug 20 16:39:02
 708 % Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved.
 709 11 dict begin
 710 /FontInfo 7 dict dup begin
 711 /version (1.0) readonly def
 712 /Notice (Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved) readonly def
 713 /FullName (CMR6) readonly def
 714 /FamilyName (Computer Modern) readonly def
 715 /Weight (Medium) readonly def
 716 /ItalicAngle 0 def
 717 /isFixedPitch false def
 718 end readonly def
 719 /FontName /CMR6 def
 720 /PaintType 0 def
 721 /FontType 1 def
 722 /FontMatrix [0.001 0 0 0.001 0 0] readonly def
 723 /Encoding 256 array
 724 0 1 255 {1 index exch /.notdef put} for
 725 dup 40 /parenleft put
 726 dup 41 /parenright put
 727 readonly def
 728 /FontBBox{-20 -250 1193 750}readonly def
 729 currentdict end
 730 currentfile eexec
 731 D9D66F633B846A97B686A97E45A3D0AA052A014267B7904EB3C0D3BD0B83D891
 732 016CA6CA4B712ADEB258FAAB9A130EE605E61F77FC1B738ABC7C51CD46EF8171
 733 9098D5FEE67660E69A7AB91B58F29A4D79E57022F783EB0FBBB6D4F4EC35014F
 734 D2DECBA99459A4C59DF0C6EBA150284454E707DC2100C15B76B4C19B84363758
 735 469A6C558785B226332152109871A9883487DD7710949204DDCF837E6A8708B8
 736 2BDBF16FBC7512FAA308A093FE5CF4E9D2405B169CD5365D6ECED5D768D66D6C
 737 68618B8C482B341F8CA38E9BB9BAFCFAAD9C2F3FD033B62690986ED43D9C9361
 738 3645B82392D5CAE11A7CB49D7E2E82DCD485CBA17D1AFFF95F4224CF7ECEE45C
 739 BFB7C8C77C22A01C345078D28D3ECBF804CDC2FE5025FA0D05CCC5EFC0C4F87E
 740 CBED13DDDF8F34E404F471C6DD2E43331D73E89BBC71E7BF889F6293793FEF5A
 741 C9DD3792F032E37A364C70914843F7AA314413D022AE3238730B420A7E9D0CF5
 742 D0E24F501451F9CDECE10AF7E14FF15C4F12F3FCA47DD9CD3C7AEA8D1551017D
 743 23131C09ED104C052054520268A4FA3C6338BA6CF14C3DE3BAF2EA35296EE3D8
 744 D6496277E11DFF6076FE64C8A8C3419FA774473D63223FFA41CBAE609C3D976B
 745 93DFB4079ADC7C4EF07303F93808DDA9F651F61BCCF79555059A44CBAF84A711
 746 6D98083CEF58230D54AD486C74C4A257FC703ACF918219D0A597A5F680B606E4
 747 EF94ADF8BF91A5096A806DB64EC96636A98397D22A74932EB7346A9C4B5EE953
 748 CB3C80AA634BFC28AA938C704BDA8DC4D13551CCFE2B2784BE8BF54502EBA9AF
 749 D49B79237B9C56310550BC30E9108BB06EAC755D6AA4E688EFE2A0AAB17F20FE
 750 00CD0BFF1B9CB6BDA0FA3A29A3117388B6686657A150CE6421FD5D420F4F7FB5
 751 B0DAA1BA19D638676E9CF159AC7325EF17B9F74E082BEF75E10A31C7011C0FFA
 752 99B797CE549B5C45238DD0FADD6B99D233AC69282DF0D91EA2DBD08CE0083904
 753 A6D968D5AE3BD159D01BDFF42D16111BC0A517C66B43972080D9DD4F3B9AE7FB
 754 11B035CE715C1218B2D779761D8D7E9DEBE277531BD58F313EBD27E33BEF9DC5
 755 50C7821A8BBC3B9FDF899D7EAA0B94493B97AFEAC503EB5ED7A7AB67C3039A0F
 756 BF0BA4B455D035FF3126F33A4DEA730DB0644CCE0E14E89E8F5873C19FAEFA91
 757 9D14A603CF4D917A6AEDB4301981BAB51630CCACD37CC4A7AEECFA7E8A6A3F22
 758 E517F781BFBF64CA02D39D6B759536AFA1A1D4C2F82C78C45F4BF81AE4193314
 759 90EF9297156578BC9F14FA6D4328AA000C3B96C324921C95DB11D9AD73216475
 760 52B066C2221D5904718F2E84DCEC6652309C58EAE065AE3F072211FDB5C97B97
 761 6596D115A234B2C48CEA758207F0206C4AFDC0CD642C1473C591DAD250F472B8
 762 6F8FDDF769B1150B9C9CBFA0C3370561CD16D089392F99A25B518A44B428CCBE
 763 2C57E58016C7F8A68C60E760E11AC94DE463C3EBA0E113B0D88901D5D8423A24
 764 E73A9255D36E89736F4769475E1A82A0A7BF57DBB8FEB2D2F4F2E6FAB9528C67
 765 F633939E9A05D02468C1CF3EBE7BB304769F75844E7FDA5FF39EBA3D7ADBC733
 766 B4A79E6B21849511BD087D192F4ED43F7900928C03D931DF04EBBED296AF1045
 767 AC2B727A931D4C293CBE0EE977B9243D3EC7E68A
 768 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 769 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 770 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 771 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 772 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 773 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 774 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 775 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 776 cleartomark
 777 %%EndFont
 778 %%BeginFont: CMSY6
 779 %!PS-AdobeFont-1.1: CMSY6 1.0
 780 %%CreationDate: 1991 Aug 15 07:21:34
 781 % Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved.
 782 11 dict begin
 783 /FontInfo 7 dict dup begin
 784 /version (1.0) readonly def
 785 /Notice (Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved) readonly def
 786 /FullName (CMSY6) readonly def
 787 /FamilyName (Computer Modern) readonly def
 788 /Weight (Medium) readonly def
 789 /ItalicAngle -14.035 def
 790 /isFixedPitch false def
 791 end readonly def
 792 /FontName /CMSY6 def
 793 /PaintType 0 def
 794 /FontType 1 def
 795 /FontMatrix [0.001 0 0 0.001 0 0] readonly def
 796 /Encoding 256 array
 797 0 1 255 {1 index exch /.notdef put} for
 798 dup 50 /element put
 799 readonly def
 800 /FontBBox{-4 -948 1329 786}readonly def
 801 currentdict end
 802 currentfile eexec
 803 D9D66F633B846A97B686A97E45A3D0AA052F09F9C8ADE9D907C058B87E9B6964
 804 7D53359E51216774A4EAA1E2B58EC3176BD1184A633B951372B4198D4E8C5EF4
 805 A213ACB58AA0A658908035BF2ED8531779838A960DFE2B27EA49C37156989C85
 806 E21B3ABF72E39A89232CD9F4237FC80C9E64E8425AA3BEF7DED60B122A52922A
 807 221A37D9A807DD01161779DDE7D5FC1B2109839E5B52DFB7605D7BA557CC35D6
 808 49F6EB651B83771034BA0C39DB8D426A24543EF4529E2D939125B5157482688E
 809 9045C2242F4AFA4C489D975C029177CD6497EACD181FF151A45F521A4C4043C2
 810 1F3E76EF5B3291A941583E27DFC68B9211105827590393ABFB8AA4D1623D1761
 811 6AC0DF1D3154B0277BE821712BE7B33385E7A4105E8F3370F981B8FE9E3CF3E0
 812 007B8C9F2D934F24D591C330487DDF179CECEC5258C47E4B32538F948AB00673
 813 F9D549C971B0822056B339600FC1E3A5E51844CC8A75B857F15E7276260ED115
 814 C5FD550F53CE5583743B50B0F9B7C4F836DEF7499F439A6EBE9BF559D2EE0571
 815 CE54AEC467FDC60394336D84666336B29652E7076462DF70C6087A99A89F69C5
 816 887D9E651A859D64D64649A90837FD8FAE50336E1A69FD1B55B3FC15A80642F3
 817 B6DC7AE39CE05B80EBE2031397C75759FA201BB78D9A63F539C2DB47D8A215DB
 818 A7BD86A86F74FE9CC5DA6AF8E35E75815E2DFCBAA3B3C879942818DA1E884AE5
 819 A257826EE787C4AF487B9E3645FB1763B2D83C7165666B3E63303694122477BF
 820 C4F7A7570D968C2B5D7DB6251125B1440B6E0E74FF49EEF9D6D3CFDCC7A02AEB
 821 53EFD2FF61BF1E9254DC034198C94BACDF6EF8A2890F5513840B1B32E734C5B8
 822 509F254CD0F211948F13252CE39236B64C66B7D6CD8955F744A43EA5247BC134
 823 20B6A2DDAED0FD34
 824 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 825 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 826 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 827 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 828 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 829 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 830 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 831 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 832 cleartomark
 833 %%EndFont
 834 %%BeginFont: MSBM7
 835 %!PS-AdobeFont-1.1: MSBM7 2.1
 836 %%CreationDate: 1992 Oct 17 08:30:50
 837 % Math Symbol fonts were designed by the American Mathematical Society.
 838 % Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved.
 839 11 dict begin
 840 /FontInfo 7 dict dup begin
 841 /version (2.1) readonly def
 842 /Notice (Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved) readonly def
 843 /FullName (MSBM7) readonly def
 844 /FamilyName (Euler) readonly def
 845 /Weight (Medium) readonly def
 846 /ItalicAngle 0 def
 847 /isFixedPitch false def
 848 end readonly def
 849 /FontName /MSBM7 def
 850 /PaintType 0 def
 851 /FontType 1 def
 852 /FontMatrix [0.001 0 0 0.001 0 0] readonly def
 853 /Encoding 256 array
 854 0 1 255 {1 index exch /.notdef put} for
 855 dup 82 /R put
 856 readonly def
 857 /FontBBox{0 -504 2615 1004}readonly def
 858 currentdict end
 859 currentfile eexec
 860 D9D66F633B846A97B686A97E45A3D0AA052A014267B7904EB3C0D3BD0B83D891
 861 016CA6CA4B712ADEB258FAAB9A130EE605E61F77FC1B738ABC7C51CD46EF8171
 862 9098D5FEE67660E69A7AB91B58F29A4D79E57022F783EB0FBBB6D4F4EC35014F
 863 D2DECBA99459A4C59DF0C6EBA150284454E707DC2100C15B76B4C19B84363758
 864 469A6C558785B226332152109871A9883487DD7710949204DDCF837E6A8708B8
 865 2BDBF16FBC7512FAA308A093FE5CF5B8CABB9FFC6A66A4000A13D5F68BFF326D
 866 1D432B0D064B56C598F4338C319309181D78E1629A31ECA5DD8536379B03C383
 867 D10F04E2CB7C8461B10646CD63AFEB7608468CA0FCFC4D3458FB43D22879B515
 868 27DD9CCF44C2BFCD95A4DE911E4915FBC02335E9999FD9B546134081D6DA3792
 869 EC4A76DEBA77635BE52E09986268A919CB48B5EFB1A1301EE0683CB5709BC8CE
 870 D819D799020CBA673BA39C911075501395B1FD20EAD392C9D5A8C9FD1198C737
 871 D1A614CF0C0432F29DDEB4BF9DB026908DBE89EE522B7D55DE9BF64AFBE6248E
 872 2E10466655EB9083E7D23E3F0EE26154F191BEBC9987930CD4B4CABE1275BDF9
 873 8755EF3D531FDF91D54954FC53F15A38D1E8F8D1E36447484FA2C09D34813615
 874 838B6330FEAE536D08376E4A0FDDF58CDF5647C9F1FF3A7D1ACAD376DB3CADB6
 875 9459F7A5D4F1864863B79E9F93A1EDE8B99C3138D26227C01F6FE0AAC800F2E5
 876 94DD81CF7B1355B642CE45CB532FC5B535D66EDFFEA076C009E87406D9772D71
 877 848C3C53B7496A5D6B58679EF11E114C5F457C6A0D3CDE50278E4A89D5393B1C
 878 F877CF4E2142A4D045C4AA9138105D748903BACC28FD43DFEDB341E1FCDBE2EA
 879 D412498FBB5374D6836CFBEB13D4C2B7B9625C25B037FDA9DCC42F5679C4B3C1
 880 6340E341F73A9215092C0ACC505A859FA935BE5172F4F6D4A30E73914DBD5297
 881 7FE0CEB5CD0B92176B8174870F9FAFD22BD2ADDE02B5705B5FAFDEE372F17857
 882 40C1B4024C9F04375B9CF997E9D0C0F7D82465D678BB9810016E6BCC9C4374EA
 883 6B2CC834894FDCA891643D9417369458A630FD498794823FFA55705315F0687E
 884 7592A5DFC8B8D6FE2F3C64B4A4F9D37F5F2200BAA277F2E0BA8E5A849CB4D8F7
 885 C59D7605F06ECAA3A01F5180E25F1DEA34F81CDA7DD6C90BA8D0478E3ABF9F76
 886 58C0FE1BC6594E230018ED14DED710EB9A11F6C4355EA61D9CA083951E8C374A
 887 4EAB8971BDCD6C396BD1C6E07313B338068845A962F0A32548FD253D1F237BE9
 888 1AC8C1412AA46DDA13D4C1840D75D6A94043A7DB11C57487035D4652902449AD
 889 C7AAE657D1B0142D78D4F39E90DD6222E11320DE4D2939F427FA7058FE5E0386
 890 BF4560B2EFA31802BCC6804027634DE8C10ECDE7C259AFEFCADB80AA07D433DC
 891 7DB619FA8DBD44762B287B9E9F085584A0C1BA1F128CB59BB17F975B3556E024
 892 F8845387ACEE0DD08394C0325AA73AF4DDD4AD8C60281BC9425D64DAFB3A2710
 893 78C3CD4165BBBE89E342D2A94A5CD76083C217A5443E10811DE9E45E54DABE9D
 894 D44746617B833A165E33EBE90C99203967A6CE4219C7B6ABBA9878BD4A75006F
 895 EC7A3969713A7B9ECE7DD01EFAA64A36B5AF8854692597C9AF0A300660AF1AF9
 896 23E4379A2624968AB762A960E148AE2718911B0EE896ADECAB44055924F1AB8B
 897 88D6A95770B69EC27997889FD2E789F0967F67DAD4E94557FD3BB057F05A9399
 898 1F23464A92DD140642E3A7B1973849E64D1A3CF6
 899 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 900 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 901 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 902 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 903 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 904 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 905 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 906 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
 907 cleartomark
 908 %%EndFont
 909 %%BeginFont: CMMI6
 910 %!PS-AdobeFont-1.1: CMMI6 1.100
 911 %%CreationDate: 1996 Jul 23 07:53:52
 912 % Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved.
 913 11 dict begin
 914 /FontInfo 7 dict dup begin
 915 /version (1.100) readonly def
 916 /Notice (Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved) readonly def
 917 /FullName (CMMI6) readonly def
 918 /FamilyName (Computer Modern) readonly def
 919 /Weight (Medium) readonly def
 920 /ItalicAngle -14.04 def
 921 /isFixedPitch false def
 922 end readonly def
 923 /FontName /CMMI6 def
 924 /PaintType 0 def
 925 /FontType 1 def
 926 /FontMatrix [0.001 0 0 0.001 0 0] readonly def
 927 /Encoding 256 array
 928 0 1 255 {1 index exch /.notdef put} for
 929 dup 78 /N put
 930 dup 96 /lscript put
 931 dup 105 /i put
 932 dup 106 /j put
 933 dup 108 /l put
 934 dup 116 /t put
 935 readonly def
 936 /FontBBox{11 -250 1241 750}readonly def
 937 currentdict end
 938 currentfile eexec
 939 D9D66F633B846A97B686A97E45A3D0AA0529731C99A784CCBE85B4993B2EEBDE
 940 3B12D472B7CF54651EF21185116A69AB1096ED4BAD2F646635E019B6417CC77B
 941 532F85D811C70D1429A19A5307EF63EB5C5E02C89FC6C20F6D9D89E7D91FE470
 942 B72BEFDA23F5DF76BE05AF4CE93137A219ED8A04A9D7D6FDF37E6B7FCDE0D90B
 943 986423E5960A5D9FBB4C956556E8DF90CBFAEC476FA36FD9A5C8175C9AF513FE
 944 D919C2DDD26BDC0D99398B9F4D03D6A8F05B47AF95EF28A9C561DBDC98C47CF5
 945 5250011D19E9366EB6FD153D3A100CAA6212E3D5D93990737F8D326D347B7EDC
 946 4391C9DF440285B8FC159D0E98D4258FC57892DDF0342CA1080743A076089583
 947 6AD6FB2DC4C13F077F17789476E48402796E685107AF60A63FB0DE0266D55CF1
 948 8D0AD65B9342CB686E564758C96164FFA711B11C1CE8C726F3C7BB1044BBD283
 949 9AA4675747DF61E130A55E297CA5F0182A3F12F9085AF2F503481071724077A9
 950 387E27879A9649AD5F186F33500FAC8F7FA26634BDCE1221EC0ED0E359E5EA5E
 951 6166526FEB90C30D30099FBDC1BC2F9B62EFEEC48345160804AA98F8D0AA54B7
 952 A480E715426651865C8E444EDB798C7E11040AF6E5A7ED1888653C6DBF5E6169
 953 70BCD9C063B63B561EF165BF3AF11F8E519F37C6FDA2827685739DE2C48B5ADE
 954 EE84F067D704D4511DBFA49E166D543CFD9ECD7417055D8A827F51E087CD2927
 955 BAFC7E6CFBD70B0FE969F890A11149D3D44D422C3370495DA9951AEE7253A49F
 956 3A9444C8CD9158D84117299F7F2332FEB0F94E6ED8BC7AA789A3219BC2F227D3
 957 3B5BC75FB53B55D72AF4A6A7BB613FA235B11BB37D059FD87127CEF73D5B3FBF
 958 9F91ABAD78BD9240BD9525EBA78095EA0BDB25D1A19E876F292882EAD5619D46
 959 D20317A345D931F4FF4EAE6216C27044CBA525E3B917CEA25A04C120466C4B93
 960 FC720E6BA832A06CCA0A3916CEF0968D49085AEBD243C41A448289A6F05CE3F5
 961 79148DC112A3CC7E8FF810B8C1A09E05F496C0F1EBA334E42E05C376C98F5F69
 962 C06C71BFC0A2F3AC9951CFBB143C66FB84F9C4ED27DF70869352D61BD5E11508
 963 0797B87C74D8E22C8581255E53BBF5A60D2A2093A425A021E255B00856C47694
 964 056E8F0A73CD14138EACBB90E79319071145231E91DCB5E8422BEA39DB99D9CF
 965 308838B85C4A3D8572F1B1C3F89D4D48DD8275F6D6031ABA7CF8DACE056CAF25
 966 570C1433215C80E5FAB7C8D351597F728FD5C2FF648B7AACEE7DA976FF79E5AE
 967 9B9AC3D01CCF011066D60181CD6148867443D458D042E973B14EC68E18064395
 968 C1409FE5DFAFB6CEFD37EB8C8874BA5993D35B4BD539FF4B4A303289FF74F700
 969 22D13184A1E61DD2497FD54D5838E238FB498115F4B416AA4DB7871C0B5A238D
 970 3D2E66AE5D286C6E4B2A3174BD9B5B96AD900F150CA151A42F2C65C76883EF63
 971 F962DA68917E4A59BB1E009161DC4F9DC7F2345BB6612020EF59A2C75D5CFCD7
 972 17010ED172B307EAA545228C5667D9796715F9A98C0B6AC42667D40D2A69202B
 973 820B7E8D1CBC1287C2CCD5CA4C85460C206052D09C8535037C58D0DB11EA2C4F
 974 23894D736BDACEF1108F6EE73120329168FF7B916B890D437D19ACE8822DBAAF
 975 3A644B20ED314735EBEA5BC537B37123FD913DA09B7B20CFD369C65892B4E522
 976 D315E106E776667073BA791CEEA4853CE8F6B13D6835EE6C3E094D013BACEC8B
 977 78B9946EE658F19542C18EC86FE493974A5356270A530B5A3A6C858120834245
 978 AC68A257DD74FF769EEFFEB2C95FC706F93EB79616F016241F872F1E338543AE
 979 D8BE7FFB9E87B61AF59249045BDF3FF393B56F19E50739D1A28CFF40AC87B0A4
 980 5650B82EF5D30F5347EB463EDC5AA0663528820F8352A37D7D604110702D1379
 981 21945AFB562B1EF9E0275744930775F7AC1D245B7CDF0DB436C79F8DE147A987
 982 62DAA64282F84107F86221EB641A4D4DEFFD18EFD67A642D83D26B855C92BB7D
 983 17E1CBE8CB120E6423B4B43100FAC3AB90AB59B8D3C267E8D040D46F1F253143
 984 A6F2C82CBCD962F07F40D7636A276DB59A5CEC5AF694B31A8E239AB788C866B4
 985 4F835EF5C7015EF350F445CEFA288FF84A83469FE1602E914F3FAB0ED43E6AEB
 986 4A995583380EF8A1F74D91AE6D8CE0A42BD2B8A67DAA15B809D1DDFC58D86620
 987 8BB99ADE04B4176C643F6887E7B97D460F49E94B2C3A6B0AF8A3ABFCD9633C53
 988 9B6B55F9B68C6CF3FBFB1D8CD74573F1ABC34CDEBF02DAE85FBBA28DD33D80E8
 989 1DA41FD702C5846534ADDE9A1D4ED55FA5F1BAF8F2270325FAE389D5A9A212B5
 990 BFF18235F70347F8A0756377E52D3FE93866D58A4B0E2016A17FF6DC584FADAB
 991 617BC85D6486E122DF147CB14DCBB037677AEBD51C2D83D64453DBDC103A9D93
 992 12EA8D18D5DD35DC816177C123A43322938E196EF7C076EF41843C0686CE65B6
 993 EF5441CE6353B0109834584C260F600C8DA3D9FBA75D261E12F40227A4C9FCE3
 994 9AE78D414C1FAEEEBDE84E8D2B25044819A5C175E406607F46064F07BD0B8075
 995 1F9530D3D4F4E1DF10F450ECA272B1A909533AD5685B565BDC208141A3B87CA9
 996 1BF93DEB65D4D01DF36125FC82D692D1B73AC1FF0EC5F541F659A39E5ABFA7A4
 997 A024FCD9DC6DF5A46A0B11F02EF6DE5AF13B056127BDAC7EA62036523F19F0D1
 998 BF29AF28E9744349EEB1AAD69EBD07E47787006483089435A3401D479B3CE2E2
 999 ADD405F2105159DF4542A467E9046D5D916B65DDCE4D071D8F64A321A16586E9
1000 C0E4BA2506507191B820D837AD12222F17F0F1903629B3861D3F2AFF9DE1D4A8
1001 084DEA13640F817F475837761E5D3DC5FACDC9F39FBC48FB7CB2B56CD4E70391
1002 4230711C9BF715424FBB02C48E9C465727EF89D28D23A8E424B0ED79E36674A6
1003 03FF938F6A462B70228EDC2EDD2FC07BA54EFE020925A10DA5FB62
1004 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1005 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1006 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1007 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1008 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1009 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1010 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1011 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1012 cleartomark
1013 %%EndFont
1014 %%BeginFont: CMR8
1015 %!PS-AdobeFont-1.1: CMR8 1.0
1016 %%CreationDate: 1991 Aug 20 16:39:40
1017 % Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved.
1018 11 dict begin
1019 /FontInfo 7 dict dup begin
1020 /version (1.0) readonly def
1021 /Notice (Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved) readonly def
1022 /FullName (CMR8) readonly def
1023 /FamilyName (Computer Modern) readonly def
1024 /Weight (Medium) readonly def
1025 /ItalicAngle 0 def
1026 /isFixedPitch false def
1027 end readonly def
1028 /FontName /CMR8 def
1029 /PaintType 0 def
1030 /FontType 1 def
1031 /FontMatrix [0.001 0 0 0.001 0 0] readonly def
1032 /Encoding 256 array
1033 0 1 255 {1 index exch /.notdef put} for
1034 dup 40 /parenleft put
1035 dup 41 /parenright put
1036 dup 43 /plus put
1037 dup 48 /zero put
1038 dup 49 /one put
1039 dup 61 /equal put
1040 dup 91 /bracketleft put
1041 dup 93 /bracketright put
1042 readonly def
1043 /FontBBox{-36 -250 1070 750}readonly def
1044 currentdict end
1045 currentfile eexec
1046 D9D66F633B846A97B686A97E45A3D0AA052A014267B7904EB3C0D3BD0B83D891
1047 016CA6CA4B712ADEB258FAAB9A130EE605E61F77FC1B738ABC7C51CD46EF8171
1048 9098D5FEE67660E69A7AB91B58F29A4D79E57022F783EB0FBBB6D4F4EC35014F
1049 D2DECBA99459A4C59DF0C6EBA150284454E707DC2100C15B76B4C19B84363758
1050 469A6C558785B226332152109871A9883487DD7710949204DDCF837E6A8708B8
1051 2BDBF16FBC7512FAA308A093FE5CF4E9D2405B169CD5365D6ECED5D768D66D6C
1052 68618B8C482B341F8CA38E9BB9BAFCFAAD9C2F3FD033B62690986ED43D9C9361
1053 3645B82392D5CAE11A7CB49D7E2E82DCD485CBA1772CE422BB1D7283AD675B65
1054 48A7EA0069A883EC1DAA3E1F9ECE7586D6CF0A128CD557C7E5D7AA3EA97EBAD3
1055 9619D1BFCF4A6D64768741EDEA0A5B0EFBBF347CDCBE2E03D756967A16B613DB
1056 0FC45FA2A3312E0C46A5FD0466AB097C58FFEEC40601B8395E52775D0AFCD7DB
1057 8AB317333110531E5C44A4CB4B5ACD571A1A60960B15E450948A5EEA14DD330F
1058 EA209265DB8E1A1FC80DCD3860323FD26C113B041A88C88A21655878680A4466
1059 FA10403D24BB97152A49B842C180E4D258C9D48F21D057782D90623116830BA3
1060 9902B3C5F2F2DD01433B0D7099C07DBDE268D0FFED5169BCD03D48B2F058AD62
1061 D8678C626DC7A3F352152C99BA963EF95F8AD11DB8B0D351210A17E4C2C55AD8
1062 9EB64172935D3C20A398F3EEEEC31551966A7438EF3FEE422C6D4E05337620D5
1063 ACC7B52BED984BFAAD36EF9D20748B05D07BE4414A63975125D272FAD83F76E6
1064 10FFF8363014BE526D580873C5A42B70FA911EC7B86905F13AFE55EB0273F582
1065 83158793B8CC296B8DE1DCCF1250FD57CB0E035C7EDA3B0092ED940D37A05493
1066 2EC54E09B984FCA4AB7D2EA182BCF1263AA244B07EC0EA901C077A059F709F30
1067 4384CB5FA748F2054FAD9A7A43D4EA427918BD414F766531136B60C3477C6632
1068 BEFE3897B58C19276A301926C2AEF2756B367319772C9B201C49B4D935A8267B
1069 041D6F1783B6AEA4DAC4F5B3507D7032AA640AAB12E343A4E9BDCF419C04A721
1070 3888B25AF4E293AACED9A6BDC78E61DA1C424C6503CC1885F762B25948ADE0C6
1071 5FB5E59A5E169CB7633AC83D2840106BA5AE2D3F7C49820D71F65EA74CD13077
1072 336F23919B54FD4168346F73C7767D4D870D037852940C5C7BCED2B78164F530
1073 05C26260AED7DFFE53672DAD21896126121196B6764DD92C16C7B51CBFE6843F
1074 415E5FB1214F3EB152D430489F62EF6F1AFB0359E9612527F58E7E2646E6DC83
1075 FD6C9156DF9ACE936EABDFE94DF079851377E67D1B3565FCDE89490ADE425CE5
1076 4A73843763E20704FA6DB60C9C69BF18170F343FFDCD34A516D02CD1A50B678C
1077 271C95C079190B0B1E678E6786E3C21432C6569A2133BCDC7E5113617E4CC150
1078 FF9D1A288469B30604493E64ADCAA05B53EC315E77ECE26626D2302B02BB7C7D
1079 477DD854A95D178B156C53361C49BE7AEE25DF247E93457F5C7BE57336806255
1080 9850B382252B4EBBD908AF413987CC557B36D9D1274D67A3A58479B12BADEFF7
1081 0243DE07A7EA70AD44F12127AE604A9C22AEBC9E45EBF30BE96EDBC30C5FB15C
1082 E15D5761F79978BF82EC0D713849A2E7A03D3DDCBA027D8EAEB0A2DED5A7BA72
1083 56A1ECA78CC389DC2C79A3B34222994E270725D675382D16897618021F2FBE16
1084 08A5EDA351904CBA0B539CAAB2757FD3BC7162F9316C318F5EBAA3C38DF2A589
1085 A84B89CE4C7A9150251E983314A0E4F876AA0749C26523D5DB7F5095278647A1
1086 DEFE3F9E8C16ADB6D8B624AA9433DC8AF01C0C8F16DB5FE49A45B83E26FDB3EE
1087 21D9CB7E732C6197ED832D3FDE8163300D518653EFCDC971B8AF1E7FB51654F7
1088 08AD3E17C7E76ABDDC04FEAD33094EF2D16EBB2735B2875A215471B0FA823906
1089 2429A528B6598A111F2FB8609687E396A07BBBCDB12D4243320E4378FC7F932B
1090 3EF9A7597F23E0966F9A666091B97DD1B95B6C113E22614B14F1E825C8BD7053
1091 90827BA813CFB2358A509877B069020D3B36D2B1F9DF4A4BC5077D1243A8EFEE
1092 5F8DE09D69219761F06E25EDB309CD8FC3F8402272C2FDAE0AE187F3430B7ED4
1093 079C943F8DD28E00CD0C685FA700D1EB1C2AA2B47396C750BE3957414512584E
1094 41D8E590B67EACF8972C0C23A1371ED2F9E65D1EDA301E6B4D89CCE3A6276B93
1095 0A2BE8D91A5AFD6148971B829D8FF390849229705E56F60AD2002F6123A91E23
1096 4E12C6729F7EDA481D91CCD763FC282B1FDA3864422662BE79E822077818BEBB
1097 36A6422531C48A9532C5DF5E998B7D719A2B27CBBAB61DE021B2795D20B03183
1098 BE8E850C0092463A8251F32A11027D5DA0D99CC551E9977F93B7154F977FB842
1099 B99EA51A061DE4D28BC78A05A7BA79CC58AF5EDEB22DC632105A520EDF15AF93
1100 5AD60AEBFAA68B63D37EE452263206B156364C34DBD58E896C0FA41A80BFC257
1101 1D79706E91225AB66CBBED13022F7EF4B726E8BE989F253320A8009889250D15
1102 847CDB506F0F2F8DAFB9064CA637B2CD9C43FABBF6AE5B9C9A1A150F924DA690
1103 2DBE29239F0F80E40B7D8E9B2AB4008EE1DA7ABA
1104 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1105 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1106 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1107 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1108 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1109 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1110 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1111 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1112 cleartomark
1113 %%EndFont
1114 %%BeginFont: CMMI8
1115 %!PS-AdobeFont-1.1: CMMI8 1.100
1116 %%CreationDate: 1996 Jul 23 07:53:54
1117 % Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved.
1118 11 dict begin
1119 /FontInfo 7 dict dup begin
1120 /version (1.100) readonly def
1121 /Notice (Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved) readonly def
1122 /FullName (CMMI8) readonly def
1123 /FamilyName (Computer Modern) readonly def
1124 /Weight (Medium) readonly def
1125 /ItalicAngle -14.04 def
1126 /isFixedPitch false def
1127 end readonly def
1128 /FontName /CMMI8 def
1129 /PaintType 0 def
1130 /FontType 1 def
1131 /FontMatrix [0.001 0 0 0.001 0 0] readonly def
1132 /Encoding 256 array
1133 0 1 255 {1 index exch /.notdef put} for
1134 dup 1 /Delta put
1135 dup 11 /alpha put
1136 dup 17 /eta put
1137 dup 34 /epsilon put
1138 dup 58 /period put
1139 dup 60 /less put
1140 dup 61 /slash put
1141 dup 65 /A put
1142 dup 68 /D put
1143 dup 71 /G put
1144 dup 78 /N put
1145 dup 79 /O put
1146 dup 83 /S put
1147 dup 84 /T put
1148 dup 96 /lscript put
1149 dup 97 /a put
1150 dup 100 /d put
1151 dup 101 /e put
1152 dup 105 /i put
1153 dup 106 /j put
1154 dup 107 /k put
1155 dup 108 /l put
1156 dup 109 /m put
1157 dup 110 /n put
1158 dup 114 /r put
1159 dup 115 /s put
1160 dup 116 /t put
1161 dup 117 /u put
1162 dup 120 /x put
1163 dup 122 /z put
1164 readonly def
1165 /FontBBox{-24 -250 1110 750}readonly def
1166 currentdict end
1167 currentfile eexec
1168 D9D66F633B846A97B686A97E45A3D0AA0529731C99A784CCBE85B4993B2EEBDE
1169 3B12D472B7CF54651EF21185116A69AB1096ED4BAD2F646635E019B6417CC77B
1170 532F85D811C70D1429A19A5307EF63EB5C5E02C89FC6C20F6D9D89E7D91FE470
1171 B72BEFDA23F5DF76BE05AF4CE93137A219ED8A04A9D7D6FDF37E6B7FCDE0D90B
1172 986423E5960A5D9FBB4C956556E8DF90CBFAEC476FA36FD9A5C8175C9AF513FE
1173 D919C2DDD26BDC0D99398B9F4D03D6A8F05B47AF95EF28A9C561DBDC98C47CF5
1174 5250011D19E9366EB6FD153D3A100CAA6212E3D5D93990737F8D326D347B7EDC
1175 4391C9DF440285B8FC159D0E98D4258FC57892DDF753642CD526A96ACEDA4120
1176 788F22B1D09F149794E66DD1AC2C2B3BC6FEC59D626F427CD5AE9C54C7F78F62
1177 C36F49B3C2E5E62AFB56DCEE87445A12A942C14AE618D1FE1B11A9CF9FAA1F32
1178 617B598CE5058715EF3051E228F72F651040AD99A741F247C68007E68C84E9D1
1179 D0BF99AA5D777D88A7D3CED2EA67F4AE61E8BC0495E7DA382E82DDB2B009DD63
1180 532C74E3BE5EC555A014BCBB6AB31B8286D7712E0E926F8696830672B8214E9B
1181 5D0740C16ADF0AFD47C4938F373575C6CA91E46D88DE24E682DEC44B57EA8AF8
1182 4E57D45646073250D82C4B50CBBB0B369932618301F3D4186277103B53B3C9E6
1183 DB42D6B30115F67B9D078220D5752644930643BDF9FACF684EBE13E39B65055E
1184 B1BD054C324962025EC79E1D155936FE32D9F2224353F2A46C3558EF216F6BB2
1185 A304BAF752BEEC36C4440B556AEFECF454BA7CBBA7537BCB10EBC21047333A89
1186 8936419D857CD9F59EBA20B0A3D9BA4A0D3395336B4CDA4BA6451B6E4D1370FA
1187 D9BDABB7F271BC1C6C48D9DF1E5A6FAE788F5609DE3C48D47A67097C547D9817
1188 AD3A7CCE2B771843D69F860DA4059A71494281C0AD8D4BAB3F67BB6739723C04
1189 AE05F9E35B2B2CB9C7874C114F57A185C8563C0DCCA93F8096384D71A2994748
1190 A3C7C8B8AF54961A8838AD279441D9A5EB6C1FE26C98BD025F353124DA68A827
1191 AE2AF8D25CA48031C242AA433EEEBB8ABA4B96821786C38BACB5F58C3D5DA011
1192 85B385124DEB4D6B1F34D50F7D5EB409B8B352FE8465719EFA2D4E9DE8BF7082
1193 61FDE83F6977EC1158A1CCBEDB2A515CD1FF8BDBC440B26CF9381DFB5946BEEE
1194 C0E5ECEA4FEAF88C0B28EF150E026F88CB356DD5AAFBD882E9F225BE41084A24
1195 3C1CDC0F4F3478C30FA3F4DB8CAA8889E678D4505BBEA50F7D90165D2C51376B
1196 9E14C7D7763FBC84EF1159468BDD1BB17F9777DF9977BF038D7E4B50FF3294C0
1197 739F8E38761FBAD032C949EB7511B31D0233D6BA2F7D775E96212CCF0C92AA48
1198 2EC76E274D50E22E5FDB458694EF323B6CE12DA8B5D8A7FA49C16DAF3613E9A4
1199 F41A100EC900F711F8E70C1C10DF6851FB39D39809C327C7EB06621E6B88A824
1200 B894434B86CC0AC552304FC4D0DF6D6F0B047BECC9E6D93B2C7592A73EFF1F86
1201 75A36D6890378F9CA5592F200513B1108DA18070578C96FF88D7BF0D15A132AC
1202 FBD73A689F933DEDE585700DF249A85B3B0ED2EF0D24D4BD13C67FFF1275A4C8
1203 2D7F71F3BA6921E7B47A02AAAFA07150D162C74EF8CD0657592A10A410BDE572
1204 61CE2D9ABF6D058F7D3305BA6E7EF6161756F21759B14A1AC99EC3E3B6AB8B36
1205 D0F6BA680BC042E2E1AB5869AF8C552C3557DDC333CFB59CFE43541D745BCD48
1206 B0CDA26507EED6AF1A35E71D3E16967EB570A6CE207749D248AB652165B5E70C
1207 9D26FDE46EA0347FEE3643123678D1D2AFA8FEE4533815C2F3BCE21CB78F4083
1208 0993641EEF9DBB1E0658A95A0F42037BD0506427E4414CC7D811224665CBF9C8
1209 F4B29B44647E3AD66439C25334A5217D7709A1BDA7474D1C567E3D0BEE852B19
1210 E9DC7E66C3EC495AC6EF25726EAA24AAF9AF7BB95DA02F7ED0E669DBBC8B9926
1211 3D5C8328F32CC88813036474C1E2F4B7AAEE76322A3094DC370401A57982A96C
1212 437A84BBAA11F977E95F322A966660E07677A51C51BBBCF9EF7DAE75C97C3262
1213 268236A3659F8AF9A6E4DF779C46E5E1CBC924AA7F141D2DD05EC0CB59C031BB
1214 1AA17312C106CE96A98B380539F33B8FB0DB2C18755E8DDEDE1E81C379617CC0
1215 4C37E0176E4D58D4AE1BF44BDA60AEC65F60FE53D7139652FF32189F7A7D25E1
1216 C47724D2412A38615F474CB5325B6DD895DD288428A8D4367AD95DC78C793012
1217 83C4AF263D7D1E27645BDF385F04656BBEEFBD37803A78CAE1231090FBA9C4FA
1218 56A5C982C4F8B0A465D04755D8A7AFFA5742246117C4980D5E5C82AF4E048EC9
1219 2B4475D9C4A5E227F5DBD455348CDCAE2E7F81488888450C119E109D56A1DA79
1220 EF3E7E597B2452066F5F2EBC990385A6ECFF6EA5F7EB296B29DF5D4AE910B1D1
1221 57D79D08563EAED8E4CA4AAC63DF9F39A8EF847DAE907EE7243458A85ABC8272
1222 B0F1AC84771FB7B91253087ECFA926422A617151BD151A51758F5DF75E8EA741
1223 D627B88BD1361EB4BE45D953A8BD16B867635CFB0E12FB15B75C74D3A80CE7C0
1224 D61EFE791A739FBD4F805C65FB9DEDAA565F9BEC532DD6D6F183C9CDE98C5336
1225 906B6B2AF16FA97DD86ABF717730256ADA02E5382B4BAEE4974FCF8ABF036104
1226 98317399988351C31BDE41041AA2CE812E00F53E8DF1A3F0C1EB1528775483A7
1227 45FE24F342FDA2BF28A1A3C6737DE401FAC0BFE1B750B7003257A986E042D0D9
1228 3645AF133B37F911AEBF129BD145021C152E5D917CAA9F88F9CC51DAD187C81C
1229 70583F40C0C57F64CE962678FA90D5BB81B1E4E90408782CE91D6DEAAE0FE613
1230 5B2FB368D08A1789B2085707FA9375B8269F93F439D42A27E1E94001F909C84B
1231 53E0272A33BB5A2E1BF3E187E63052B059CBFEDBE7AA5D6D48246599D2268696
1232 02E8A82CBF6CB0B585CAC1622D235DF86834CBE0E190C9535619D7482B62E619
1233 034DB94648887C3007EF57C7A68E49305EC8F58D8AB7E1E2BC573637721CCB78
1234 1BF76E9F862A601B580983FD871DB404A0522F52120F3BD5367584EF9FCA4356
1235 6C4FFE64A16D9CD1F00993093ED704CEDB634C9124A45E6A10D00AAE5A0AC001
1236 FD37F8C36A35883BBDE158500B1849CF212E0F72C8970E85648655473D6B4F55
1237 16985CE30AC296207A5A511967594F615F9D32AABF0A3B7797333A4A19C77741
1238 CF62EA9F2DF6D8BBB752D0A26A3BEB369CBF0C05E5EFE9433B4624CF253C861E
1239 8A0953715BC98682A2BF8D1136CFA154F5981766D446967E56FF20B7ABC94DCD
1240 78BDE591E643AB0CEED992481D9E076859724F0AD5DD3C9817EBD91E72B2F374
1241 F6A0A5A566FE3E28E07CF917CA555E7D776B8418A63AAC49D1BB1238D4CE636E
1242 46924BB61FD4C5893CA1A059C45BD63294322664C4A7ECC8A8176835499BD3D3
1243 9341756A605B6DB6A1E5696CCC6B2A8481AD55CA78E4260E9C2DD9B9C2D5CF30
1244 76C29A190122A03E33FC2BB55C4DEDEECC3BDDF9CF72F9962AC38A591552CBC5
1245 14A7110F549C51B986210F29F13E7C927D250C7225629DB853BB3E491671A8E5
1246 B247C64323751F4F1BA2186C33A27F01EDE9AF9A8056AF34C3D3ABC7B158680D
1247 DD97B7C1A55023B76C8E38984901BE10C3D54EE69CD351929DE0FE58A96D37D9
1248 FBD6E83D5957B23047FBB5DC2B0C5BFED753593CD1880F6AAB2258ED12392172
1249 28F88CCB84CCE3BAFC522E804E173A632D2ED19082911AB7D83847CE47D28F39
1250 68A891C0CC402C218D468B8C950232766426DB756ABDD1ECE9673E3084098F0B
1251 E9710C8D4F0C39ECAE014C26D0A6868ADC42567CC8E5535A219B5CA0897C3055
1252 955D275E62ABB02032797E1A5164EE3092E276C76CFBAE6E4C1FFE5B69E0C1FD
1253 AF52070189C95AA58751AE0829474BD8CA30A84E8639B3ECA2796336E2675D0F
1254 2C714CB160AB18E87699B4C415A5E52AED38C69033C224909BA810E9EA99AC38
1255 186F5F79DD33DEE3C1A869717D4192B300DD5225DAA2DE488C1942EF1A786A08
1256 C6030CE7857B8F00A9D4AB5EE74557E41D989C38AB24B8494422B24A542632C9
1257 020A9B791AC8685FC9302FAB1AB954E08A674C1A666EB205E0986C92624944D1
1258 4F9C5EF98E3B190567B052680D4E2E334F0B1E33C29AFE2B46635E53016DF72D
1259 4C47FC64B537EE981AA393BDAA508691E722F54CD2CEC741DF3560D946307339
1260 735CE54BC208DF14EFA0C2893F3EFC2895BB3C13561395105C2788E6E761BEE4
1261 11F121F7925BC54D24C5DF01BB1A9BFEF0D2F584FCE6C5B1DDA96CBCD6452F0E
1262 8E8F511902C1283E5C4B7C6FAA9F0AEBE354A66568CEBDD700F381A12A505D94
1263 53B20D7AF9286EC3582E88B63E8CE762416645685952E67108087652EA89630A
1264 1A8FF796EF05E69542880DD08249A3435B5F6605701BE14707B07194E515A8EE
1265 A149501D09B5228DF8F5C97A7CEDA9D7D1DD1C7E41FDF5085B7918491945DD35
1266 9E2B44A650787830A428C04FC8C671D62E02541B90638D3AC28BB66CA4D5E510
1267 CE730116B309FC55977381F62418F59D4E6141E61AFE3BB8FA1F1D240B3C58FF
1268 5FB005EC900D263A2AF8E42647847365A6BF631B75423440E13476E1E39634DE
1269 A9B65D56F3F68A982DDDE729E25B4B4082543A53E9C3B61F6A715D2BFBE23BF4
1270 98067E6BC7DAA10E96378A277FF0A71D071E6D7F8B9458995F076B80E611D853
1271 44A260855913B9476B8E7E43478454F445C1677AF4A8B8C6B0058409E1BA87C6
1272 CF667DA020E6ABBE3405CB0EC3F4AB459C09B8E7525FBA6D6D10BB834D1AB0B0
1273 89791AD48003593F6D902E8D77A1058B83057B68D66B3A234B8965B3A60FD635
1274 238D489EC23FA5EEB227639471F60B6051C534D422EE1190C1A693775A0D787D
1275 BD21CBE83583D763298963D3CE94415AF1714F6F29A02300EDC7A895FCDE7F26
1276 3C3DE15A458C4AB9E4615B2B8BB96F0F53BFC6D2E5A0B08AA999462C027BB2F8
1277 B8BC46E0760629FF73E22391C5474903173B74DB8816D257489D621CFF393851
1278 D97FDBB149CD9BABE3BA5A0632B2378F2C3592E191B7CCDADE93051AB5231E47
1279 A31C43F4CF1801119E5096674034D35ED633C0C6B610E64C4A5FCE3F1DC089A4
1280 7FF7976D0DA25B1E4FF2D795AD65B4528B22FFE988CB8BFDFBC4E106E033D9CD
1281 01C237B77BECC20600DF62EC3FC24F1EFA9E46BD58FF89CE18DBFA3390AFEFA0
1282 7E7DA969EEEE8FB06C2CA7D4A8A76B6F2949C8AA1D836FEFC90004FE60EE9FBA
1283 71B386E7BE583D7E94DAD0456A6E29FB02BF7C8CFE2280724D8CBE7717A196A1
1284 952E98F1FF1403E54EF15B170CECB73B5384553C942B1AD19C38386192908303
1285 F8862C8257E363C74295F2DA8D9462828BF44B538ECE359275952AF8C4B271C3
1286 41664F30CCBE4B86FBFA34BD0798F5B56D79A57D41D106F33DBFF6C3688F3532
1287 87C3B0E18E8F483BA0B731EFAD2557998A4AA930EB37DAD917B1DC6E8337589A
1288 FBCA67E3888B9AFFE84768F3FD1AE4466C234FE0FFDAFB26768506C1C4EA66B1
1289 E588071C99507FC2854DF103F017F4548F324BC39FC56160669134FA285E3F4A
1290 9C7927920591986172F8F6045293379F7A82C4B016EAD9A52CBEB4A4D237388A
1291 38FC689CF4EA6E68DA7A897E064CBEBC58106901FD6307E7A08A24F86A8C4931
1292 42562B433EF42B33D49A7725943091388D19AA7FE9E9D73A998040C9EB80FBF0
1293 1E0AE084A8DE7A846B13C34990CDEDEEAC89BBFE4E4654738383F5C4444A300C
1294 172463FB7AEF5F5E1D740CB94E7E4396301A664E9EC313AE80B362BE4E7276F3
1295 E419985D865B45FE4A2FAC68F136E31DE139B398A817D0028767DB9BB912E8CB
1296 F17F2E613B1F4C29CBDF3D01E9C7DD0B3E614C2183E8D397ABC27FD8A30200CE
1297 5F75C90B2BE229A977EE30A60934CB84FC9396E4B6E7258D30EA5D1102F2B135
1298 C162E0B53FAD3FA1B055B20079E876499B4C79472BAA9BCDB8854FBDCC5AACDA
1299 541B48B4AA9B3C45E07915B533A9DE18E6E53076B8561C7EE5F972C497D920BB
1300 895E5C479ACA25EF9AFA47DCBA728FE6DF454390F08F65793777D43209A40E9D
1301 39C7FC5EF0F09F28E7B0BFC8EB7E98038C2D93312C92ABA07C0CAACDF9C3CBFF
1302 8A639E1189922A07FD8683BDFBA46DC719C9B78D1B53D70DF71786B3F29C07D0
1303 CCA7BB2EA9C7EBB96C1B31D3D3E5A96BC820DA605BA0A0CB530D93CAD69A345F
1304 FF12A2BF51BBB101CF97033170E8DB495003A4274961ABE7BD138BE64CA62A9D
1305 896FB8CC251D83921407F9211034203EDA31BAD0C5EA6CB45F25BDE4B19F2CB4
1306 7F2FE03592618DC8C7FA2305D5E8758A253BC865CFDC016E53982F2A4326F238
1307 02B7C2192F1D6CF4DFECB58F80F3A0B6AE680AF3335400B2136807E65D3C7B53
1308 1C266BC362DE6DAAFF6906A3130862C42452F32FC15E7B2E9ABC83EE7EDA26B6
1309 C4AA07C193872AF319BF57D30AC4FF5F25780624988F4FFFD20C7A0F4FBC789B
1310 1590B1A36A8C021A431514A70DAC9F851FC389037B7989CC888107E926B7D0F7
1311 F0B88966CEDF5F4047B50498B00646B5F32D06D5765C228F59823BA8FA0EB86A
1312 D6FDBB721E4C833911997A9875B0E9BB2E4FE7A7A1B7BF3B72D3B7220815291E
1313 53E940DA8F80D64499D7A9BEA074C340BE27662440DEBBE611262AC10070E863
1314 888C4C51FDCE8CEC5AE7BB1B96E5E7B9497AB373AF48E1DC314A87DD87BD557C
1315 65169EEF650ED153837FFA95D1F6C1ABFCF7144B55A5E7C6F3FD1D44C1D9CF7C
1316 83ACA2FB215D5450077B6B96C338FFFBAC412663BFBF7BFEA81544EC9549890F
1317 C9402560DA9668F039E6E1C0C77F3EF7B94CC399D50133983A2122C3ECBA4296
1318 E59B2614DC9230F3038B87FFD840FC4AEAF5D667A368B23005A7A29DCDE64B09
1319 2B3BB141CCF2DDAF403E7520E2C48683220874F2DE004E5AB8E19C38568CD8EF
1320 F167D6146C431925708D5C4F5ED0E1937116ACB0C9D71DAD38AFB5311E860164
1321 250C36A35ADFF20560DA6251A44EF9093FE2DF6A83ACD133C85018FEA16C773E
1322 0464676D6201EBC569999660E31B19F206A55A2E1BA58916ADC9BF3E2A4901F5
1323 730DDE11FC0CC507F37FFAB91546883DACA773AC7D6166C500475F0A16913451
1324 562E017457240A7FED196976AB5E52765A0665E2F2CE684E3587BB3AFC6A7956
1325 1B73B0DDB1C07788E46D80277852231F860A24C0ED35E29E876F8CF53099652D
1326 C07F2C42D649A0B3F5020CB957F7AC51D5BEC5BE635B088C5CA087FC6BB67DD4
1327 A467B84DA1F2718D3FA227AB78C0D79637840F8F97CED4C7F32FE339C1150398
1328 FAF9B68C35022F3C249E0890076885BC87BFE10226F683083E37F1CEA64D6480
1329 FB264E650E9B2D522D5B59AF605B41EA9C42FB881D5147DCEF50764F72BF8F59
1330 747395B9E75CFBEF903CBD782E05FD7F884B6DDC766CA672548663C76AC5890C
1331 B026A37D6FA5C19C09D6601F974F93F75AFF6973932A244F361219EAF6E9AA5D
1332 D7877341D4F6528E7B20D6DA3C5602D65B1AA5378981C82512263040FCE9354A
1333 49ACA47BDFFC378691FAC77C5211FDF38527DECF8CCA0BF495DF8F85CF01E45A
1334 0FC222543713B1FE6EE92259FF0EF12102B992A4A0EE7AEDD62951F25E5364BF
1335 0870F18EFB3285B8AE8EBD98B071204E1E082B5B1993EEBD5F766ECA63019A90
1336 A4C0E5CE7E0BE885EF60FBE4C394033E1D006723C1D29185ADBA5A75686C5369
1337 800AB33608085BDE89F56223D3759A0797C58B89D2A0CBD8F54AFE00A6CA100A
1338 B75DF2D752062BE41D098F161D077947CCA269DD6136AC9D7C9B53D9A0170CC1
1339 C19AE4F5AF20C19422E5C369834AAF46FFC5D1923F87E72F1FAE11D5C3845910
1340 358CBF4F9DFC1FDF05652D0B6E793EE3D7A44EEBA66E3F31622F4808EC3EB566
1341 A3F7353E28EFDBD33CB1D216173DF8EEA67D359B4B4BE6BBE73033225169070A
1342 C52AD4E5884F2A4FADE805F8F9486AC5587126DDDD97AD67988411581FD6F90F
1343 D52093704830DD2A32D10A55A16C7077F75297B54A6F5B45ED00FCF6568C69C1
1344 8794092075F5FEAF7001A922EB8FB402C92123DE83C0B8A475E59B72B9A8C2D6
1345 FFB67CF6E8F024E1E3FCFE82FFABE1A647520FAE583E1C52F5A274C0EBDEC561
1346 5A1171860904C3421705E34625D8ECBC5C2F8AD749D10DC1806432684EA42393
1347 44519507F197FF613A73A52EFD91CBBADF8CC32B6600B5E6ACB0FB846D4CBA88
1348 DA22206547A1A9B13F3320C5655FC667403578D9280663927A02161D8443FA04
1349 C70A5A896059C768C28E20C8EEFDADA3E76702561A9230D1C1E69CF94038E553
1350 0FC7E0561642AAF4256B046E4374ACA1B16D562FEC56BEBA816143E09240871C
1351 FFD679092317AA21AF966ED44F17CFFB4257FE203DD3C5A4D6CC254FB8C2B717
1352 04A149C9F2CE9F198DBED7E561DD919C338EFA0EAD9FE1166A632EBC501BDB34
1353 6377843EF9565DAB972AD2725288C93040D744889A8D4E27DABF0382ABDCDBB0
1354 2510D2B11528FD212144E9D7ADD2B9D65FA756E85BAC941AAB5D53F918DC79A7
1355 FFDE5D672EFD8A0B7809195D07CBCAFE6FA24B65AD7A9E7FCED615C25BF5E108
1356 C8210F1E12FE4BD0843B54F1012829FFCDA2DAC69B000131EE7E9C74B7E28FD1
1357 C60669D8267EAAC1D56E8299E1A8F9B4B5198C3846C0169C755E3643DFB82395
1358 9724AFFAC477E7C09CBC250D30F3F21925EBDFCF7EE42C161AEB80A0F514760A
1359 B701ADFD69884918E1FD6CF7ED8E3F792BC15368B489D5F035260C8EB7F6BCD5
1360 C4C109033511C0C4947638850C9BFC7324AFCE8DE070474994BB8CA2B6A338D2
1361 FF460D87A0CC4DB329A20DA6DC5E1EE2DADDE2FF5EAD1ED91DE06F8F191EF64F
1362 11B3AEC998E8EB50D126F925725805C45FB8D7EDBFB71645825F002798544976
1363 9843D1F4ED7B50B612DA6564430B61D1786D953889D3B4EFB89527A0B093EA5F
1364 8A30E37DCE4240175F219C11A631F98C1645D893702EE8B51A105A2E0B900D42
1365 AB92437BD48CAE277511B1898615F47B652767879CFC2083A864B80C9898272B
1366 C01925BD9E33CF8C41BB6C59912AE10069EF2940E846992642566945D6DBD9C5
1367 B85F29C1A672D11C7F77BE160025541BEB5FDC1212AEE60C2D6A0B8C6F299B36
1368 83AD09EFA04DED58D91C2D328CDF07A6AC2E88D366D9807D563C34B4293E818F
1369 2A31AD8968FC8BB54893419BAF7FC1A75F0BFB4EBBFD9A46043A08A2357448A0
1370 6C2CB8444007CC6C378E8C5588365416F7460E55B883008075DF4C372D181846
1371 4C26784A7FC303B0B42F530FC95A3798E8F9BDEA8F0E293FE68BB4DF05DA1E6E
1372 3E71A7F9153169D8D60DA76943FDF883D1773FC4B8534DA48C2C323E01C2F21A
1373 5218306512AC6AA9CD1C3BB69E01152ADE10DB2DFDD1AFB56E679528D5762FDB
1374 675D0DEF2E1E0038BB3AA0635275ED545E0DF79C443AC5D79545CBF9BCBAA450
1375 FE1331B15C5219EB9A231D22FE70DBC4AA81AF78226278E5237F068F9BEC8CD7
1376 8BE2DC4CBE545AA4AD3C9D137E4C7E0DF51065C384073D1514F538B492DCF523
1377 7E4BE3BB43A91FE2BA52C5CD6539ACAD6DA763138FD31584534C1F538BA52244
1378 4677BB8D0CD30A1D1846CED8C6FBB8599C3E05596AEB76E06F28F0FC1841BDED
1379 9B947CAC264C74E4B360E2D71557A70C4A3D74F47C9BC00A489795BA41621314
1380 C8C1F723632B9C84F6BB98A2EE3BD8FBB677F139DBD0B3A70818D90574E01857
1381 1008DA0D1BE1D0E5A92EE82F28
1382 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1383 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1384 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1385 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1386 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1387 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1388 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1389 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1390 cleartomark
1391 %%EndFont
1392 %%BeginFont: CMMI5
1393 %!PS-AdobeFont-1.1: CMMI5 1.100
1394 %%CreationDate: 1996 Aug 02 08:21:10
1395 % Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved.
1396 11 dict begin
1397 /FontInfo 7 dict dup begin
1398 /version (1.100) readonly def
1399 /Notice (Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved) readonly def
1400 /FullName (CMMI5) readonly def
1401 /FamilyName (Computer Modern) readonly def
1402 /Weight (Medium) readonly def
1403 /ItalicAngle -14.04 def
1404 /isFixedPitch false def
1405 end readonly def
1406 /FontName /CMMI5 def
1407 /PaintType 0 def
1408 /FontType 1 def
1409 /FontMatrix [0.001 0 0 0.001 0 0] readonly def
1410 /Encoding 256 array
1411 0 1 255 {1 index exch /.notdef put} for
1412 dup 66 /B put
1413 dup 105 /i put
1414 dup 106 /j put
1415 dup 107 /k put
1416 dup 108 /l put
1417 dup 110 /n put
1418 dup 116 /t put
1419 readonly def
1420 /FontBBox{37 -250 1349 750}readonly def
1421 currentdict end
1422 currentfile eexec
1423 D9D66F633B846A97B686A97E45A3D0AA06DA87FC7163A5A2A756A598FAB07633
1424 89DE8BB201D5DB4627484A80A431B6AFDBBBF23D4157D4AFE17E6B1C853DD417
1425 25F84CD55402AB88AB7EEFDEDBF2C2C731BD25567C53B474CCF739188A930039
1426 098A197F9C4BE7594D79442B2C8A67447DE44698321145D7689B91EF235EA80E
1427 B600AA8E238064F154284096C4C2554EFE8DDF13AFF8D3CE30E0999375C0FEE6
1428 F992DEA5FC3897E2CC8B7A90238E61E41622DE80F438DD994C73275CC52249D9
1429 F6686F87F394FB7BB668138B210BEC9E46415A1B58C990B81E7D7DD301143517
1430 4C2A259D2A0A1E200F8101469C10D7D537B0D4D39296A9AB3F132DA9A3B459B0
1431 F850E2B3A03BDCB35AEF82285D19C38F474FB414F8EC971B994D1C7DD753B271
1432 2B71549DF497C665DF0F266988209D9EB616E4D9BA229FF984E7A886DB01FD21
1433 48ED2E4859FD6416C2CE52537464EA884C8C9C2D1083E2B83BE4B766474C23B6
1434 6E8EC5003200AB10514BB44D14CA700416AB6B2683E80862E7D5B49A05526A32
1435 554BB23AB8B0824BBA198E3825CE82380CC0FECF46651E3E5D77F09465E73164
1436 20342822F29572BC7F73F2C3BF95ED3BB6FDEADC20C6AC866C4F2C679594D7E8
1437 8D944704A3C5D771DC39503BECAB89F34D8CDB8FDB91AFE21F3F0260D05E90C5
1438 73E2C13DFA022C4522E5918EE25038A0498FBB530DA33B0AE238B1C6ED03FC04
1439 2BFED8236E07820C5BAB411EAE1B31D93A2FA7C374B1725FEC359ABCB88E2C89
1440 214529A263D795AACB0B95A3AB2F4E08EF350C282CE521716DBB06E5B8291B3F
1441 5D4ACA230FA192F64BC902A4C8842C0F916F92FBD002ADD408BF0401D0284FBB
1442 F05D4C6DB631420747CC902C5E1617E6573612FB26C8378DF41FFB5048D3CF06
1443 4893DBA48EF4B043D760F60C75712169D16C83EE020C45369E443E853E1809DD
1444 F395B812067D6FDBD26111B34F42C21036AF952D0D767FD17F6959D9FDD46005
1445 D64FFF54772B50BB9B173AE79702981F58F9F235C591F476A31852174DF0619C
1446 A470359153DC32610E782B204E7945515464DACE9099B81EEECC7EBD4B5126AF
1447 C3FD9DDFB329AF1C95C41FA4A5F6958869509A23BD7210386329771FA46FF926
1448 0E54AC35106253EE140449425A8670E1F92B178A02A58EB57540F4BD8110E548
1449 BB584EA6D625C5F5FE0124A98E49915F1A1B95D2125874360EED1C4379FEF3C6
1450 90E5780C20309F11F2F23FAD635C44BA030B39EFF083A3ECCDD2641DC6515508
1451 CAC76EE7A83AE31B88BECAAC4DF67DB37FB506FB665E5586B8315128A8B532E9
1452 631B84F6DDAAE8DD2ABF50F23D1F9DDA1BC3E65F0466E1A5AA0743F1B21899AE
1453 D3D2895AF7BCCA9E9F6A258BDD1152CBFDC36F902C267516CF782DACD4438AF8
1454 E8CA7F71FE3FC27D0CCACACADA2FDA80392A06FAD08DDEDDB7A237184FA4915E
1455 5191A3D04C42AC147539E7F37AA221AD62CBABD71AA8DC30254E3B6ED43CCFAF
1456 50D174C8DB7C36B9643B6BCA099D4122EA54AD284A0C8613C49C6594E66480C1
1457 4B91C48AF2D40BAF0EFD85A70A64CB2DDAB68EA8F88D8C7285453860CD23461A
1458 C5C3F5961D7F7162E95ABDD4D546235A1AF6A6ED5BBE1243A5ED98A5CA5BEC91
1459 57EAB9AFDCD5202F89DE05F7EB6483471D75107F5FEF0E45FDA1559AD189DB74
1460 571629E9C030649B1EEED5B2E86CDB4417D7235A884DD3EECF10186D957F5C3A
1461 81D30D943279D57D16903327E97068135D38EFABECBE94F809D445F0E0545816
1462 A18BC115F7A64EEEC3794AFF9A157656335809FD29EAEB542849850339C6F35E
1463 D5FE9CD245D1442374A6935B243AFCFC2AD9DF644B3E81A1CB4B722D28DD9F84
1464 8923E66747372FCEFD9434EE70A56AA7319D265F11F3DDDFE26C09C6DBC173BA
1465 0081877F1FF971D88A82957EEA0A1C148C5D30C2D198CCD3EADE24B13A88E80F
1466 175989686F229A0AB178C56A3E4F366C8F477BFACFA31DACF45D7D103619533F
1467 635BFA06086F524FA336975CD2A3CC2A4EE2785C33076818AA5E43A32482FF36
1468 56E379E29F9CDF2474CA767DF1DE565A9AEC334BD9A36CFB8948FF562743E754
1469 EE4882484D95C172E3616FD5182EEA9429950E42EA4F68869683A241E519B4E4
1470 807E81E3CAA3C95B93B7803ED305D6D1A9A28B4B301B48B80FF5359CE17185D3
1471 6E05B53184E11A35043EF3A4796678E7D59BE814A00A18F0049823596D633B3D
1472 66203FA6FD99E1DEC46B9D70BE3937B8BFBEC01685DE6E02CDCD4DAAA1A05094
1473 18A4DC9F485EF81D115D84B9EB52DEC444846E74AD6728EA2D9B2F9279B2E895
1474 4895C766FA93F5EF158B626924A09E3E3C2FBFB18BD84B9749BBEABCA998DABF
1475 D58C29932B3527951FC532C50BEF4138D61115E7BF68EB0EFFE8283528DA50FF
1476 BBEA958CDD234CEE8DEB93D19C1B7558FA666793BC740E63C854EE0BF4006EAC
1477 E1272AB51A29F48298231CCD993F3A9E7C2381569C05158CE8C6C2215B06DD71
1478 2BC92BD131C295D07247A8F3DE1601E643796CD4B02ABF1EB4E564DE04A5879E
1479 F08A1A5F4365DB385B8CEA3CF370871004CFACC8AF566A132322993D94F25792
1480 9AFC825E36D844DB342CFD005362F93B1BD9B31168F5CCE14C444867A359D639
1481 E43D4DA9D1498A206AE3415BCE1EBC0038948AF13553FCC31F414C893C964D46
1482 7D0D7EFD74FE03A81E158D280B088CFCA5B4451372B94929BFBA8E3504484801
1483 E7CBAEB4AC66063F65D1D5EDBE0692CFFF1F8232B3615E053A495D713EC85880
1484 065A716E462EC14E376065C1120B6C7A48A8C7E3FD11C341487ECEBB85CAAF05
1485 4754C2D09E5EA75AE9CBB5F414BE32D51BB091BF9D40AC361987FF11BE8791CD
1486 3E95A3A1A6D1351BF4323D4407C9F87E459ED2E28CC71BE19F2F2E3F0F4176E5
1487 85109BB1EC7FD61825676CDBBAC21DA2EF414DCC72BBA0116B921847C7B13A1F
1488 1DFCFB7F8DCBDE9AE55CE72D9A7A0BE621941AAEE8C2466B7E8297D54344A182
1489 DFF7DB01109CC60ECF88E5989357961B00CCDFB24C250238C75B2E2EFC532966
1490 03F06108A3CB2D246C778ED471ECDA9AA2625EA5E9D5F70DC503EB69BDE1A4D9
1491 1E6C06DC3F7630025E04CF60BF5A223E69DDF30A3307AC793D8EDA179DDA784D
1492 F7DE6D478495B7190EC3D3F4DB9DEB3FF5EAF358428AB6F8CBAEF89FE57F5436
1493 E9FED8E2D85D77D75361C3948D0C41FCAE0FAEAF98A2B81777DEA0059E8885BB
1494 51D455531194F7A99D76C2FFF45FF61CB56E30E5D09A772D226F7A469D16D440
1495 752172F70A007707774BF8F93A250FC2D037BA2B93BA58EE3AFD016EBCBC1A76
1496 31C610B5A3F87E5D8BA87BEF7A90093632772B9D3AD65E10277A969D868B0504
1497 3AC8EBE553C2AEDCC76EC434A4750CFCB5EA797ABD6EA35FBBE957BBD438C367
1498 E3C887E010D7C7DD611F866A91A745BFA24559A69FC32FEB42D3584508B577DE
1499 45F4DC5DAE055910E7720827043A7B9E9356A5370EEF0F485CC1B1558ACE7F15
1500 4ADD5CB3F0
1501 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1502 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1503 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1504 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1505 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1506 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1507 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1508 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1509 cleartomark
1510 %%EndFont
1511 %%BeginFont: CMSY7
1512 %!PS-AdobeFont-1.1: CMSY7 1.0
1513 %%CreationDate: 1991 Aug 15 07:21:52
1514 % Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved.
1515 11 dict begin
1516 /FontInfo 7 dict dup begin
1517 /version (1.0) readonly def
1518 /Notice (Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved) readonly def
1519 /FullName (CMSY7) readonly def
1520 /FamilyName (Computer Modern) readonly def
1521 /Weight (Medium) readonly def
1522 /ItalicAngle -14.035 def
1523 /isFixedPitch false def
1524 end readonly def
1525 /FontName /CMSY7 def
1526 /PaintType 0 def
1527 /FontType 1 def
1528 /FontMatrix [0.001 0 0 0.001 0 0] readonly def
1529 /Encoding 256 array
1530 0 1 255 {1 index exch /.notdef put} for
1531 dup 0 /minus put
1532 dup 3 /asteriskmath put
1533 dup 20 /lessequal put
1534 dup 33 /arrowright put
1535 dup 48 /prime put
1536 dup 49 /infinity put
1537 dup 50 /element put
1538 dup 54 /negationslash put
1539 readonly def
1540 /FontBBox{-15 -951 1252 782}readonly def
1541 currentdict end
1542 currentfile eexec
1543 D9D66F633B846A97B686A97E45A3D0AA052F09F9C8ADE9D907C058B87E9B6964
1544 7D53359E51216774A4EAA1E2B58EC3176BD1184A633B951372B4198D4E8C5EF4
1545 A213ACB58AA0A658908035BF2ED8531779838A960DFE2B27EA49C37156989C85
1546 E21B3ABF72E39A89232CD9F4237FC80C9E64E8425AA3BEF7DED60B122A52922A
1547 221A37D9A807DD01161779DDE7D251491EBF65A98C9FE2B1CF8D725A70281949
1548 8F4AFFE638BBA6B12386C7F32BA350D62EA218D5B24EE612C2C20F43CD3BFD0D
1549 F02B185B692D7B27BEC7290EEFDCF92F95DDEB507068DE0B0B0351E3ECB8E443
1550 E611BE0A41A1F8C89C3BC16B352C3443AB6F665EAC5E0CC4229DECFC58E15765
1551 424C919C273E7FA240BE7B2E951AB789D127625BBCB7033E005050EB2E12B1C8
1552 E5F3AD1F44A71957AD2CC53D917BFD09235601155886EE36D0C3DD6E7AA2EF9C
1553 C402C77FF1549E609A711FC3C211E64E8F263D60A57E9F2B47E3480B978AAF63
1554 868AEA25DA3D5413467B76D2F02F8097D2841598387C588CB084A0351E1B0134
1555 ACDAF9FF07D2ADCD8915FB8792BD7F250469A256B05DED7089E2D994E72C1877
1556 5619AC07A1EF0EC47C91002DFEF22111173232C13CBDC15B370BEF2F39E24CAA
1557 8BDE80F48411B56D37603BBA5A934F8F24EE7B7D2310D38F128E141775ED4CD8
1558 D4E13F205D5F5E173E6755D013884306F3AE2D2A85A3A1F2161FAD28954AB8E9
1559 2B830051DA7BEBAE46C04D2FEDF469B94B3AAD91F66D22A983FCFDEDF23EE52C
1560 FDD3450DA0A26EEA38087A0B4EBCD3BD49D9E3001E7054184D063F80A3E86115
1561 A80FDAB9B533FBBA55E33B9DDF7846045765A0B0F448620D4E14A86338BE1721
1562 A6A730BE29A3619F62E42CCFD42944240C866F8A085D8C6716E1C0D5DC45BD1A
1563 5D9DC1AB368C9B65E1C6133EC3393388EB9EC8A5815F6C41A4383FFE387C7CC0
1564 A2DFE557E8D04AFD894B739E11273D5AC4DB522C308C1F73056EA1407D751447
1565 B900ED64FEDCF3E58944F17DCE2D10B3CD6038BC2D539925E9333CABF11093F1
1566 81AFCAC45B0EFD3983A3DB4FAA2FC3589A8C165865F428E0C8047E97D500717F
1567 2A1EF7025058B8B1602406B1DB450D8AB78AC7DBA98D808F10CB3121DADDB69D
1568 506A9B93F58F8D6713940203F7E85CD4FF76871ECE63ADE5EEE921C780289FB7
1569 0CAE047A107086881CF9850EC905C6FB2621EEC100F307221D630EFE84D8A853
1570 56DD483778DEF21C1FEAB944167FDCE9538E7B1E7CEF76FD3CE6C9EF0F7855E2
1571 AFC37EC5BA807C09F30D04889CCE201BEDCE98528D22A4CA16E352506AD9D75D
1572 B862FBCAAAB49642A5E2BA4380C9297E365AFB455EF374D30A5590C57B51158C
1573 6F3071C88709D217492A55D2539E779E49118513C040BAB6C8E1F37661310092
1574 872B490036997C82B6CC4A351F302F3B79BC2EE171D11FAF3A652A2964447CC4
1575 DF75F246C26B1D6FB57AD8231CA9469A13C7B3B88CD390AC3870C8729FF8656F
1576 6A90EA7C56B7EC46C12C8143B033816551B11CC6E4FE1610AD25B9EFABB6AB33
1577 DA7F511392D04AB04916460E56571DD126DF2A3614DCA88649901C9F49409803
1578 B045ED6F6418690731513C3FBCCF489E425419D0FB7688D196F55E0B8A04EBA7
1579 E23C81DBFA11B5BF5BD50E9EA667617F48AC06BB489822757701D21D7D2A1543
1580 33DA57EA644495AE33A2D66ADFBECD09C34C64F24B815CB95794572428BA1F88
1581 F1D43BCF0ECBE5608B5A7F9AF0079B16B61E62B2F05555592F74DDAC84D5D8EC
1582 09B8373720E1E417FBCE77AABC5C0256373412B783CA4A8A4CF2FB1B9989A634
1583 7C9BBC0D619BC23A8D7E8F2AD2BF3646877D2E2F9A257D73C4840D66306B3F4F
1584 D57E0C27A16A10578AED727585F95A0EDE1E85FA87B0A9A2F925133BA6E25192
1585 0CB7F5033662D2077F18555C6727148EECDF9EC178800492EB5CCB1DAE9A19B5
1586 C687C1F036E5F2EB4E1D1C351E1E5DBAEB2131952CA2041D37BC52FA89C4E607
1587 C6649306D6D9E16384AB81B8FD70E60947653FEBC748A393ABB5250DDC1A0691
1588 F4D8D5E31BB46BB83596E833078EA834FAFF38642B9C34D029F33AEC3A803F27
1589 9EF8F6A110392CE635C798055E3FF9774353C910B7E05D7EB2A5FC72F34CA41D
1590 FDABDBF0F8D39213E4CDF0E1A27895776C63E846578D5833F64A98A6E393CC9B
1591 E45DF220E08C4DDF8AAE0C29059D8FBED3F9BD9A56C7706E68B964BB15678E2F
1592 F54143F27BA422E8F4F18ACA984AF4AB59
1593 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1594 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1595 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1596 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1597 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1598 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1599 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1600 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1601 cleartomark
1602 %%EndFont
1603 %%BeginFont: CMR7
1604 %!PS-AdobeFont-1.1: CMR7 1.0
1605 %%CreationDate: 1991 Aug 20 16:39:21
1606 % Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved.
1607 11 dict begin
1608 /FontInfo 7 dict dup begin
1609 /version (1.0) readonly def
1610 /Notice (Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved) readonly def
1611 /FullName (CMR7) readonly def
1612 /FamilyName (Computer Modern) readonly def
1613 /Weight (Medium) readonly def
1614 /ItalicAngle 0 def
1615 /isFixedPitch false def
1616 end readonly def
1617 /FontName /CMR7 def
1618 /PaintType 0 def
1619 /FontType 1 def
1620 /FontMatrix [0.001 0 0 0.001 0 0] readonly def
1621 /Encoding 256 array
1622 0 1 255 {1 index exch /.notdef put} for
1623 dup 40 /parenleft put
1624 dup 41 /parenright put
1625 dup 43 /plus put
1626 dup 48 /zero put
1627 dup 49 /one put
1628 dup 50 /two put
1629 dup 51 /three put
1630 dup 52 /four put
1631 dup 61 /equal put
1632 readonly def
1633 /FontBBox{-27 -250 1122 750}readonly def
1634 currentdict end
1635 currentfile eexec
1636 D9D66F633B846A97B686A97E45A3D0AA052A014267B7904EB3C0D3BD0B83D891
1637 016CA6CA4B712ADEB258FAAB9A130EE605E61F77FC1B738ABC7C51CD46EF8171
1638 9098D5FEE67660E69A7AB91B58F29A4D79E57022F783EB0FBBB6D4F4EC35014F
1639 D2DECBA99459A4C59DF0C6EBA150284454E707DC2100C15B76B4C19B84363758
1640 469A6C558785B226332152109871A9883487DD7710949204DDCF837E6A8708B8
1641 2BDBF16FBC7512FAA308A093FE5CF5B8CABB9FFC6CC3F1E9AE32F234EB60FE7D
1642 E34995B1ACFF52428EA20C8ED4FD73E3935CEBD40E0EAD70C0887A451E1B1AC8
1643 47AEDE4191CCDB8B61345FD070FD30C4F375D8418DDD454729A251B3F61DAE7C
1644 8882384282FDD6102AE8EEFEDE6447576AFA181F27A48216A9CAD730561469E4
1645 78B286F22328F2AE84EF183DE4119C402771A249AAC1FA5435690A28D1B47486
1646 1060C8000D3FE1BF45133CF847A24B4F8464A63CEA01EC84AA22FD005E74847E
1647 01426B6890951A7DD1F50A5F3285E1F958F11FC7F00EE26FEE7C63998EA1328B
1648 C9841C57C80946D2C2FC81346249A664ECFB08A2CE075036CEA7359FCA1E90C0
1649 F686C3BB27EEFA45D548F7BD074CE60E626A4F83C69FE93A5324133A78362F30
1650 8E8DCC80DD0C49E137CDC9AC08BAE39282E26A7A4D8C159B95F227BDA2A281AF
1651 A9DAEBF31F504380B20812A211CF9FEB112EC29A3FB3BD3E81809FC6293487A7
1652 455EB3B879D2B4BD46942BB1243896264722CB59146C3F65BD59B96A74B12BB2
1653 9A1354AF174932210C6E19FE584B1B14C00E746089CBB17E68845D7B3EA05105
1654 EEE461E3697FCF835CBE6D46C75523478E766832751CF6D96EC338BDAD57D53B
1655 52F5340FAC9FE0456AD13101824234B262AC0CABA43B62EBDA39795BAE6CFE97
1656 563A50AAE1F195888739F2676086A9811E5C9A4A7E0BF34F3E25568930ADF80F
1657 0BDDAC3B634AD4BA6A59720EA4749236CF0F79ABA4716C340F98517F6F06D9AB
1658 7ED8F46FC1868B5F3D3678DF71AA772CF1F7DD222C6BF19D8EF0CFB7A76FC6D1
1659 0AD323C176134907AB375F20CFCD667AB094E2C7CB2179C4283329C9E435E7A4
1660 1E042AD0BAA059B3F862236180B34D3FCED833472577BACD472A4EA1CA80B6FD
1661 7B4D795B4D2972F034BCCD77C8250AEAB2F838CC94C02F44AF24FF8985D8E5C3
1662 1C4D9038E24E06639E7B418ECBD7C1CBE3A728B738BDF28E70B34B6CC2143A0A
1663 8EA5B2B33E03466833125AEFA21A833A326E54BA79822671B7FAB4DB3151BCD3
1664 5261150E52DCEE3C246CFCCB96A60B10DEE13ABE610E8B4B96A2671A33FDE074
1665 0BB1861F736BC34EDD3433C1091FBC16178A83BE62E6ECFEA1EA4B36A5B82B76
1666 5FB811D821B0A08C103FFA9CDBE09C58FCFF079E9C1681476AF4ABFFBFA9210C
1667 2EC2F945B707B7C1658D178DA98C7707EA3DE9A1078CAEB7715159374B8A1128
1668 0620C487536E94D66A30E6245ED6DB6C5A84F7952A687D7508F97D30188B3432
1669 863470387A95130623BED34B2D59F41E6ACF425C94F7470FC8474E0DB9AD7314
1670 B14D02DE228904FC9A52F1612686DD679117D58E6639C3B40811268103087DB2
1671 92C2CF28E40D046F577E702E170E2988B15DD8D7C3EB2381ABDF95D7961CC893
1672 0FCF2848C99E523A5F987C85C75CF91F1CF4C552E4D2CD4B7B4B791882C836CA
1673 9D2FB3C287B2D4A787BD0C7EF3D969428B4C3C067EB3790A0C2CF595DAC4C72F
1674 41D784FABDA7222433F68B4F67FA8EFCD85F2D4EDB8428BE84D7B59424ECE816
1675 04132C33DF3E7BB02158E40F5DD46FCA7B63CA552C22A875B75E8AE742B41666
1676 A6D699419F870C22B198F64E10D143B513CCEE72AF316EA4732F9669952774B0
1677 09C61679DC5B4762250491A19B9695C5B5AF1919C49610A012E71DF031E4C284
1678 B0182AFEE29029F385FFB67AA2D95228A311FFABB491E58518C4F1729825073C
1679 D204253248D2CD6686A4114A7FCC5D9A7496D8BB33C7ADD89C8877E761C43480
1680 5CDC4BBB62BA0360F8453B4A4B4351065717B913B6981727EDF090E100B64F67
1681 1BD18215DDABED31BAEEDE0432E958E56C783C89605120C70B51AE417105251B
1682 363163CDD890D9171BADC12A6856B4FE10050CD5E91043BD7723A3B8B82B053C
1683 6BE9D3797477D7A83FA010091C220EC9EDAE1DA21EC1A4F857ABCE61E3C6993E
1684 26C9ABF398E57B8432264335EAB57490C56CA0A1B2393FFE835D389500F8043F
1685 9A384021798E7982C3110E23B2A08F41BC23964CD3992E8B50AA8B62B9900FFC
1686 58F70D1A10D7CA081C0B3AE770FB679BC2D93B808168B6FE4C6F392B14054D2D
1687 6906D1BEA5CB0964794B6ECCFE2876A7334A0AE979CF41CD5482BADBFDA7A2B0
1688 50C279CD6313B5C1806AB9BE343C51FB1DCF0E4576BFE6C493CB34C66A375FA1
1689 E375C01DE69AD695B5D399243546430814E703944559941F68D1D16964236930
1690 E5F22431328529287E00E4B4DE6887E22391F8EB9988EF7E3009DF95081E9DB6
1691 1520C8F7733A34E669EC2B2155B255DBC003A161BAE9C5C1DEA06F922453EF51
1692 23582312F722BCCCB051BABD67F035A6B3E5F7824BC6B3E7BEBE33DB4388EB78
1693 FBBEE6D782DF21F0925C09D901CDAB59E679879A01FEB7457BF32AD64A034B3E
1694 5D759BC9FC9EB8D30B898D80472887A29578C96A35D37969ADEDBF51EE70667C
1695 3EEC44A9E5CCE99859E51374A25878C0C3DDA644C0E99EEA7BFC2DC11F76B675
1696 813B0EED5892C8F88A10754E7EB0DCB4F5B5A11E88929A5CF0F65A1C047FBE10
1697 8AA1FFB7CF0B900165EACC9158A9C898290B98C101BBF0A1B22807B2B0182B11
1698 83F4A5CB7EAC1F71731A625634AC3FA56D5F1E5DB2BB0F86577718F8566CAAF5
1699 9CBE80BEF66CA6CB19D5C7ED4C02A4B3E05C69868462E88170D11772CBA44E12
1700 59025AE4E68909637E4879ABE51DBEAAFF59F7041C059A42B9CCBB04E3A92534
1701 77A31A0D826A527C3B6F890FE4C238C91C7C46A837F1E08A4E1D2BEB3671F861
1702 BC46296D453AFF8C68016B7472D30E5BD81D42E7DFC54D33D00362788BB8A435
1703 75
1704 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1705 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1706 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1707 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1708 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1709 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1710 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1711 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1712 cleartomark
1713 %%EndFont
1714 %%BeginFont: MSBM10
1715 %!PS-AdobeFont-1.1: MSBM10 2.1
1716 %%CreationDate: 1993 Sep 17 11:10:37
1717 % Math Symbol fonts were designed by the American Mathematical Society.
1718 % Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved.
1719 11 dict begin
1720 /FontInfo 7 dict dup begin
1721 /version (2.1) readonly def
1722 /Notice (Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved) readonly def
1723 /FullName (MSBM10) readonly def
1724 /FamilyName (Euler) readonly def
1725 /Weight (Medium) readonly def
1726 /ItalicAngle 0 def
1727 /isFixedPitch false def
1728 end readonly def
1729 /FontName /MSBM10 def
1730 /PaintType 0 def
1731 /FontType 1 def
1732 /FontMatrix [0.001 0 0 0.001 0 0] readonly def
1733 /Encoding 256 array
1734 0 1 255 {1 index exch /.notdef put} for
1735 dup 78 /N put
1736 dup 82 /R put
1737 readonly def
1738 /FontBBox{-55 -420 2343 920}readonly def
1739 currentdict end
1740 currentfile eexec
1741 D9D66F633B846A97B686A97E45A3D0AA052A014267B7904EB3C0D3BD0B83D891
1742 016CA6CA4B712ADEB258FAAB9A130EE605E61F77FC1B738ABC7C51CD46EF8171
1743 9098D5FEE67660E69A7AB91B58F29A4D79E57022F783EB0FBBB6D4F4EC35014F
1744 D2DECBA99459A4C59DF0C6EBA150284454E707DC2100C15B76B4C19B84363758
1745 469A6C558785B226332152109871A9883487DD7710949204DDCF837E6A8708B8
1746 2BDBF16FBC7512FAA308A093FE5CF5B8CABB9FFC6A66A4000A13D5F68BFF326D
1747 1D432B0D064B56C598F4338C319309181D78E1629A31ECA5DD8536379B03C383
1748 D10F04E2C2822D3E73F25B81C424627D3D9A158EAB554233A25D3C6849ABA86F
1749 1F25C1667CB57D2E79B7803083CB7CC0616467F68450D9A3FEAB534EB9721003
1750 DBFEEFD050F3AC3492F5C74162A9A531ECEC0F47610B4940E946D21CAA771D30
1751 A6C27ECBA11708CC46C62396BF9D1990D579D0C394899D24FE7A4382EA18E7E1
1752 160E7283AF5BE17254790628E79FCC206F28B5566075B3A5697D5209062544FF
1753 D85FD89D6F43D6588B242AB2666B5D2861CD38A8CE676503EDFAE84D12A71E77
1754 8405E468FE391F4F3F50D2C57ED55512036B0DB8E76A7EF413ED08673E56DE2C
1755 16A3B65CD478433C0D2F9FEC4E662D54DAA43CFA6957D2A9AF8979BE06F70B68
1756 ED4C8C493D6DAC4971A3F1D010A7726D084EC1074FECD7D12D72AE16C26194AF
1757 21AF5774D9B860EEE8608D34F150092F09C19959BAA670022B9A9F263CD391E3
1758 74DD1D1B4CD4D75273CAA4E37F68C631723E08FA35AD34C0AFB4621AE6689861
1759 854D16CE1C375FD159A337E221A6FF1CFFB5693A0623E7EBB58C2969F590D081
1760 AD92DD9E5322E26D6A15023664AC73A355998BCC48ADD0E7A4BC79790519606F
1761 A1FEF6075033BCD1A542ED2F7EE4943A13D927138CB26A52F33F52249DD24930
1762 BBA9773D5DEB5B8115804C2E65EDBCCB17469C47F2591BB232690DAC5F1780A5
1763 6FE9861DC450426725D35E3E8006C022026C0A383B0A6E8AA30A52055E7E139B
1764 DF6ABC491AF90C7A3884582B7407C0DDF37CC49F3CBA0126D07A3639A615400A
1765 01FC5412668335BC7FB0C5C62F533276BC13716EA27CCD3924408650605BEEDE
1766 2A68B5B6105D8766B9DD6A877DE6AEA9C3179677B7C0726022D0F929E7E63574
1767 4692A959C7B4919DEC77FA5012A3CB81439F809D15DA7739FAB5D8E03BD8F283
1768 FB6832C9864D18C4CD499B20534D33C822226FC199D26116A73ABA2B5CAB0B63
1769 42F1B4A3003688088F1F6DA3C61363B4C0C44269FD21F981DA0BDC5D180FFD2C
1770 8BAB61F4330FE5806A35F1235364554FAA1CA61EC79EB01793D586FB1B62F4E9
1771 3FA5AF30CF24A87271CFB59FFED6FB662A77D0A42516634A0604BCB334503FFD
1772 60641E6BC62B28A8B3A44A5D50389994BF95AB3E7184E9954625B28EDBE99914
1773 4558E2F68FDE7E65D0B777A64FB3A7A2E4A27F656FA2F9075269F70B020FAD56
1774 BAFB1BC4FD259C2C9F2299D4421DCFD38C947ED4EAF5FD02B9A31AA37DD2E82A
1775 315797E6456601502E47F85EDE87851E6AAB854DF59522CFA9BC02F4DBB3F024
1776 C6EAC54AC427B5AA039A9697F52ABAA45083CC1159604CBBF1F7BE585146391C
1777 D45F718B12F8CB4C65D6FE61F5D07FE09C3E5F7FECBF1A649853517E4D75CE59
1778 B1A78262991D56EBFAAB32A539C9294B74AFBC46835874F8FE7D7A5D2F54294B
1779 8586601992F7A8FCCA63C680CD8EE5CCF50EB13DBBDD94499526038035791451
1780 90636C5FB2B5BFDF13A9A6AD4A34DD28ADDFD5C9FBF3E714B08C53C967F7CA09
1781 3385CCD9517F0EBDC6B04DF729525EF98F7D7F0AC48DFE22CDD47381CB5E8874
1782 5770D238E7055D33BD55B18BDC6B03EEA14C983E1E4E7FAD2EACAD9CA038A873
1783 B4D30413CB0B0880E00D582F464B676762A73EACD395A12AC1C5F23E03B691FB
1784 E3BDD8090D8B966910C9FFD5064408E361FFC59ACCFEC21BCE3E0D63B17CAE20
1785 419BDD735F5215A8B860B9A2693998CB2E4DD7BACBBB845EE1BFD40C594EC2E0
1786 9D86326CB2E7F13DAC4878964E7E8A4774C55B954F30AAA3B88BDFA0ABCAA75D
1787 B224D2D212B8CD2568EB8E4235587F088D81171E16AB9743BED043F4B3BE8AC0
1788 DD207FF7AB4F4087E85A151CEE8029167DECF2655CC12601C5A7AB3923ECC8C6
1789 B68747EEB74DA7E2144289C8236983985623CEEC393F3FE3B866C4C0A6508EB9
1790 FABD07269EC2764C03D8B14E7A2ADCEFFCE4C842518324F5EFE79EB5544A2A41
1791 8C7EF948062E6BB97EE89492B050EEBE8262D03267CAD70A8FED6CBF2E731FE0
1792 B01F59541166760F42
1793 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1794 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1795 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1796 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1797 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1798 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1799 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1800 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1801 cleartomark
1802 %%EndFont
1803 %%BeginFont: CMR10
1804 %!PS-AdobeFont-1.1: CMR10 1.00B
1805 %%CreationDate: 1992 Feb 19 19:54:52
1806 % Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved.
1807 11 dict begin
1808 /FontInfo 7 dict dup begin
1809 /version (1.00B) readonly def
1810 /Notice (Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved) readonly def
1811 /FullName (CMR10) readonly def
1812 /FamilyName (Computer Modern) readonly def
1813 /Weight (Medium) readonly def
1814 /ItalicAngle 0 def
1815 /isFixedPitch false def
1816 end readonly def
1817 /FontName /CMR10 def
1818 /PaintType 0 def
1819 /FontType 1 def
1820 /FontMatrix [0.001 0 0 0.001 0 0] readonly def
1821 /Encoding 256 array
1822 0 1 255 {1 index exch /.notdef put} for
1823 dup 40 /parenleft put
1824 dup 41 /parenright put
1825 dup 43 /plus put
1826 dup 48 /zero put
1827 dup 49 /one put
1828 dup 50 /two put
1829 dup 51 /three put
1830 dup 52 /four put
1831 dup 53 /five put
1832 dup 54 /six put
1833 dup 55 /seven put
1834 dup 56 /eight put
1835 dup 57 /nine put
1836 dup 59 /semicolon put
1837 dup 61 /equal put
1838 dup 91 /bracketleft put
1839 dup 93 /bracketright put
1840 dup 97 /a put
1841 dup 105 /i put
1842 dup 108 /l put
1843 dup 109 /m put
1844 dup 110 /n put
1845 dup 120 /x put
1846 readonly def
1847 /FontBBox{-251 -250 1009 969}readonly def
1848 currentdict end
1849 currentfile eexec
1850 D9D66F633B846A97B686A97E45A3D0AA052A014267B7904EB3C0D3BD0B83D891
1851 016CA6CA4B712ADEB258FAAB9A130EE605E61F77FC1B738ABC7C51CD46EF8171
1852 9098D5FEE67660E69A7AB91B58F29A4D79E57022F783EB0FBBB6D4F4EC35014F
1853 D2DECBA99459A4C59DF0C6EBA150284454E707DC2100C15B76B4C19B84363758
1854 469A6C558785B226332152109871A9883487DD7710949204DDCF837E6A8708B8
1855 2BDBF16FBC7512FAA308A093FE5CF7158F1163BC1F3352E22A1452E73FECA8A4
1856 87100FB1FFC4C8AF409B2067537220E605DA0852CA49839E1386AF9D7A1A455F
1857 D1F017CE45884D76EF2CB9BC5821FD25365DDEA6E45F332B5F68A44AD8A530F0
1858 92A36FAC8D27F9087AFEEA2096F839A2BC4B937F24E080EF7C0F9374A18D565C
1859 295A05210DB96A23175AC59A9BD0147A310EF49C551A417E0A22703F94FF7B75
1860 409A5D417DA6730A69E310FA6A4229FC7E4F620B0FC4C63C50E99E179EB51E4C
1861 4BC45217722F1E8E40F1E1428E792EAFE05C5A50D38C52114DFCD24D54027CBF
1862 2512DD116F0463DE4052A7AD53B641A27E81E481947884CE35661B49153FA19E
1863 0A2A860C7B61558671303DE6AE06A80E4E450E17067676E6BBB42A9A24ACBC3E
1864 B0CA7B7A3BFEA84FED39CCFB6D545BB2BCC49E5E16976407AB9D94556CD4F008
1865 24EF579B6800B6DC3AAF840B3FC6822872368E3B4274DD06CA36AF8F6346C11B
1866 43C772CC242F3B212C4BD7018D71A1A74C9A94ED0093A5FB6557F4E0751047AF
1867 D72098ECA301B8AE68110F983796E581F106144951DF5B750432A230FDA3B575
1868 5A38B5E7972AABC12306A01A99FCF8189D71B8DBF49550BAEA9CF1B97CBFC7CC
1869 96498ECC938B1A1710B670657DE923A659DB8757147B140A48067328E7E3F9C3
1870 7D1888B284904301450CE0BC15EEEA00E48CCD6388F3FC3BE25C8568CF4BC850
1871 439D42F682507AEBFF9F37311AA179E371A7C248D03B5BF40C3B7E0FDD80D521
1872 09B4D0044C5EFBC5C4A8DF9B5F734ECA6099F8A76881278EC54549F51532AC62
1873 0D85E2178D1B416514B03BC33767A58057CF521F2620B53DE2A240D58312B92A
1874 7C1F9BD0A11514B5CAB87219A1F5C4982A83380B0896597EE5E42BDC6F85E6AF
1875 68ED6994484CDC022ABE678A7F2E298A7FAD967A2EA7DC426F07342ECC66E68B
1876 983E966FCFB745795C4D2C87CC15BAA041EF80C5BDC12EC1F5786BB41A5A2107
1877 3EE0BC436B346E014DB4099EDC67BC432E470A4B779FD556341061CA3F2BE8EF
1878 A332637AEC878C2BB189CA3267B2BE5B8178E6B7889A33771F86276E6F0B8E89
1879 BD209DB0CCDDC342CC3D438356296934D03FE107CACD00545E375162DF567C70
1880 F2DCE2E5A2C5F61EDC0DAE9A91044DD214031FE8339581A9798BC43F1349593B
1881 D408714EFAD02AD4B6763945ED645A0FD4A71D4226EED9EA1633950350CF4B2D
1882 0C0ACDF3AA03DB3E75DA4B8ACE7EB90A31F0FCDBC0AA03FE0E68E0D0E81EEAEB
1883 EA79EDE22B71BA5BA148841DE5394BBBFE694D7796A13E19A4A782F9ED05B50E
1884 FFE29BCD196CC096B282BB7AE080A50DF19D5AEEC98C5D392138E7847EEF4548
1885 2B20A84D10CF3920BD583A05B1FD1AFA82D69696C4D1B13FF62DB165293D4A2D
1886 92CC4527109F177093E43F3507E188F59B4A5B1D4D8710979472394392C53B46
1887 1F7A7A2CF4A0F4BAA4D5D965566E53A74EE43286559F3757D2AA52B6B9BC320A
1888 56578B512393D038E0E8873DE31C3642B13807520C8B4F0FC5EC6ED3A7A0E86C
1889 8EB19DA903FE24988EBA6FC48DF96A5239CDFD85C441C0D7A174C40F2366A899
1890 77662CCDD85C7C702542DCC4F62DD4CE83D8B0A6B2D3D7E84A09F7B7B2AC0F91
1891 5A89AB253EFA653E29CDBE7BEB5FD80244BC4D6F73FDE34846245FB19B5036E5
1892 A40FFAC0C4FB4F8BD6C351707A524187ED4C6A8323B06159EF2110B228B69FB6
1893 94766199A37C9125F07C07B4CBE2BD76FE9D80DF7F55C7713138573A95C3FCD1
1894 B346DD76961F4397CAB8E1FEBC2FF6ECCABC763FF7C995738B082B37F0870572
1895 3A5D49D049F420266F034B72EE3B707AFF6A4D0F63DCCFD3D9B0BD93DC13B78C
1896 EE8C67EB4676EB693EFE23F1DC6CECF28ED4A1EA517C986C17D8154607A330CD
1897 FC0D83A62A5197EB7489706826CFB01F22A944EF21FAA6C12D3BAC92E531CE07
1898 A2D62B606AEDA91D12E735B99AD63514C776517D0D3A978D0E785FF8B39B9AEB
1899 B0B61DADB95FBF85DE427B414A399042E3C2861A8331B8E7E7BFE5FA1FFB966A
1900 D8B1F0104864F4826EAFFE30B73AD8DA53156B55BB19BAD0846CFF85E381D78C
1901 A56B0B1FC0B5C7144384BB3F835DEDEB15B90B3BC0AD1168CE5CEF4637B662B1
1902 F3935E6330C048B5BD2C7B9427773F5710D80D06B41F46D2334BE4463A8C6DB7
1903 6BB7067A5E3D974EB7210DDCE1582827DCD3005F5FE2634AF79323BC08F75F51
1904 C8BB41D31A002780A221C9299E4A10F95F7EB12B018BB216691D1038BC9B51BA
1905 DB30A21E23E2365531AB5909911BC2D4A3925CB8205DAAC4A0C54AB311F611B8
1906 5E5E087EFA21F48267D6380AC1E942D73E95E67632F1BC5C4189E3B959BF854E
1907 3293FABAEB3F9233F9BCBE9BCEBBE063C0A953134A42372B14891CEF77FA5F89
1908 6AA64CBC0441F98BB140604B6EED20F46B1B2392AD3BF0699D5628AF4FC88F92
1909 AAFD2B62E930F39F92BE7FECF851D13195F8B26F881A99E8DEDC4A8E95D87801
1910 850C23E5BDD17002A81CF4C256B6550FC9080EEE86568000F12AC4B7EC5B7107
1911 8458696C6298971108059DC9ED523108AFD437F76573F4A86F28A242455C4C8B
1912 679FD4879D5462CFA122EF2A2C077D055C46E786C3EDC06A7EAD55E34B67A2B8
1913 2565C660AA219EF220DAE4625F30803DC44A6D3DDF4513C2B12F553B26ED5215
1914 852976EF0233CB4900E74EC232D6657D28A4CF8C4EB7A7D1538AFFF4F1900F9A
1915 2F068351C46B6FAC8B545FA407C2F40578C0EAF674CF2CF80FB4872C3865FC75
1916 6F576AEF692CCF675AE84CDE56A2A6B4902D95065C9C9D54E52A834ABFF5A10A
1917 D0EA765525FF0AE205D4776F6BCA0931141770E56AB9F288290459810A10CF23
1918 DE33768DF2517E779B20C73A60376729DA90B07B21D036A7D5AE25DC32C12A09
1919 AECFAEC457EA9B6A5A0C75AE8963B66BC6A659361B0A08BCF1AB747915110064
1920 3EFE41493ACA61CF596D1D41DA9F3F18BB3F1AEF850D0DD0F7535B7F2B77B340
1921 71B51E4C4EC95D9D6210FFAFE3D5DD8C45A14599557A626ADADECFF1290EC47F
1922 7D1CF7D000B0A5ED22F9CEBFB5C47208A5D94CD256EB0E930E18FAE3DCFF672D
1923 B88E6C04FAE98AC54740CECE9202C177416A5AB0131A279797F962F273DDF12B
1924 10D70989ADA78C283634C7EC9D30B8530DE2A9E1FEA2433A93EB73FD18AE2AE0
1925 83EE7FF31D1072482DC03AB107D9B22104BB92B339D5DAFB82E3A9D8BE73838A
1926 C69641CCFA93123CC40E88D8809E2DBCE6B3866B02CB89C57B3E3A4CA1A54028
1927 4D168DF6BE032D3E6DD7DA4353390CAF76CB103C6608B3D628FB22436915D58D
1928 5F72BFB76F5637FD54623E8986103F777762BA2AF9BB8DD944D158A7331D2FC5
1929 6C7F30B321561AE3AE28AE5A85777F1B688BB2C1FCC14FB5A5F59F8754C583EF
1930 C7E9CBA6F21CE37E8CEAFF27B2F35F86519B09716C7376A6CE80543592139660
1931 3BB9E8E619EDCF66C52A7EFFC7B83A969D1275FD6F009C7162C84CDC7BC01049
1932 82028AD7772DB414507D795689C812C11F69D9697A49E064D56A52D421A773FB
1933 E3B8D6330F4204364B957CCA13AEA09257D6C48345F0B15106A18DBF6C402F83
1934 392C5A17C1BB9D81FFB0FD65DE01DDC751430D946A80E615B71D0229A07EE860
1935 65171165045081BC1F82CCD049D0DEBF0468EA9BD6A44AA07774E3F723CFA8BB
1936 892D98A46193FD299DE77F8B097DBED7BED3B0B15ABB32D6283C45AD1B272216
1937 C556BEC5BA1F8CEDC7DDAC33A735D919469F0C560772E369D4358346FD7EA472
1938 08BDA9C424BDF3AD5E5BB2F14958A24ECC5FF0DD44AF6FEF700B2F67B87E2502
1939 E022176919749D13726410BD6601036F0A702B4FDA5D322DEBED2247CAF244F8
1940 7F470FC87053A6C2FC7F4491B7043FAE6B58BC1271C1953D385DDE9603BA1838
1941 EECE49EA716119042BBEFB70B544BF18465730186EE62E7C0F410C48F2C03E2A
1942 3663C80DDE23993A48B3E9EB1799E78D59052C95ABF56E7D16246E73E3017AFB
1943 5455A95B0CDE8EDA98B8D4A408FD3A8FEC48CE9E7137A297092D491B4EBB6017
1944 8D8D6F0831CCED874D4759AF185454F44EF58A613C8021B283FA3EAAFF1EE97B
1945 08C9CE032606A0772595699DA356EAE1A6BE29B91BFD9ECBA535D400209DBFF0
1946 35352E0145B8FEEAB8BC22BAA72A2E00BAE3EE50B453C5E2BCEFFD1861EFA852
1947 94EEF92615A7A3186652530DC17204D5BDE1BDDC17A071A3D2962E58962FB015
1948 6CCFE9FB2E339408EAE8C4F1BA820C0B9620C2010BD3CC124D23BD364705CD23
1949 DEAE35E2109EBAFFECCE7E29CBE003F89AF9C9638D2AB5D062E9EC4AA4DC99A1
1950 1FAE3469F60BE1991C56AD71FE23F57244174C67FB4A2E06234343AB82EA749E
1951 62011332C48672AADCD50F8089E0BCE4C57D58F69F493EDA0BEB60F2226C714A
1952 89B2E1FC512E7864AFAE4F84A6914ADC0F017AF97534BCD44B4001D0AF7BAEB4
1953 251494C831D5035001DE48B3207DEA2E3F4A85FA4AEE711DD6C28F5E2E5BCA7F
1954 870FD73010CD0A16876B521B1AFDE743162E5E5136014584F72DA8EB84AB614B
1955 E8BCD061BBC1D37C1C79B61CDBF8A0DA63C7580481E4D969018DA780EC1E5E6B
1956 1DEFC64F69D23A966D2A61F643054DD02EAF95CEE954A2D2DCE3EA813CD74FC6
1957 247766CC787549A5913B5A3F2479728A73CB64A2D06C6ACD85679CD9F9AEA261
1958 D977FBC0D0C864E2A1AE5EDA9EA457EA316B295A07FCEE6306EF122423E06E53
1959 F4981E5F495DC62B2E5E27E606DDB2908348F45A659D7636748A3F92B9501EB9
1960 2F66685224482AF232A93EA7D1C2634DDA6195E7DAAB7ABFD3670C43AD87D1BF
1961 CD52965F587C79D6A2DE1D26CD431E98DA18FFEB1C79A16B5C06DA22F615B5D1
1962 C98C808F7DB252B6BB7896971FCF06BDBFEE9C063971A72A8837B718C6835699
1963 08C17CE5A5EFB8BAACB9B320CB76885212A606A82CE5CAE1EF16FB8D4EA56676
1964 57343C5C27A3E8BCE846D642F06471A8B616E6E2C3E8E5DE8540FA56D6B8E0DD
1965 86558F347C9BFB1CED6350E0BC25C2F57BD650F49E1FCB05EC186463A66474E7
1966 3574139564C0EBD025289DDD359CBA44A761400F8F1EFE67AB9079BBA7CAAD30
1967 BAF63292D64F72DD2973F065F0CCAEEE1FF134A23048BE32405C405239724C2C
1968 A9A1AF53A17FCE53B1CB8849A03E91C3814FA753A58BBF29796642225A5AF8AB
1969 0F2A088632F517BC552B901A0B3F66F69B01B6AEB098026ECC8F8D4808B4F87C
1970 0EEA0FD79ACF789E844532E74BB3AD5EC3DF790862F55070DB64F5A0598312CB
1971 C875428E1FCCD50BB2CC4E09E62130FE240A2FC2FA3DF1DD6860CAB16F8113B6
1972 C2B6013EA3D62D5A7179BD9B3E8B0D54C79BC0EAF02210C70B75792F3AF4B6F4
1973 075AC1F19FA3ADFCBCCE4CEAA04D8E83A7C4198F41804DC24CE7F304AD2F047B
1974 55E4C87F0B1A91502F86793B3BAEE685EA0383600EC7165DE21F51AA577DE8D5
1975 B1044FB516A6647053C790E30C907AA6DB54AEF674E227AB2A2812B8705B1F61
1976 B79B378ED61A160AB02AE4D2CFD11702A2CB7D9299F1A28770786FEB3ABEE014
1977 F2A0AB35C9583FB922C83FD1927C2CFE595F34B1AE7C81A06EC9EF5F498855D9
1978 BAB8C2CF0F56D60D55E9CB52D9675B6E820BC0301A7D606C77EC06206EAE0647
1979 DFE727234FD89F3ED4E2312116B95D7BE64E7142866CD5C84085893781CA48D6
1980 BCC0E52B676B8D1119BCB81BE05545D3F7FC35C40B99E43CA20F77E0C5C11B68
1981 05B0CB984D94BD6630CEB96A9E7A60DFDA304B30CA0B3FE69BFDA984BA95B318
1982 9174CE3BDEB589BAC46C82703D498EB35CB25A54A6A1BCFDB950B461F47DF126
1983 9E02D60F5AF7F65C4B14E259511796191979C58830B9121BC6EA1F80DFC26DFD
1984 52F6007FFA1C08181974D0617F92C5EF0E8FAA0E97BC852C098DB6D8CBFF589D
1985 E5E2389C537F1C2C8AD8888E0584F39B114DA2CACCEB38B5C99CF93E1FDAB0CE
1986 8EEEEA5563D0358566D7627E97FFDAFA7EA4F0BFA4431645D4E24620438CDB99
1987 036ABCFA8B597643C98056D5D8FC00F68642C0CE811502153816C55C7A0BFE4B
1988 8098E6AEC78C998172320A33FB5B46B9D21BEB42B34D8D6262BB4DE936A51516
1989 0830C108ABF4D0DC6C7188BB6F52C471C78D79F5DE13CE1C1A5C6D8134BA7D9D
1990 54652582C284D027DC1B5AB97AF8E1DF490BBC18421B91099DEE930D3D377E53
1991 7DD081DC875791B0A81398BFB46F02EF975FB2B8ED39C6D5BAE92EC2E85B2B7D
1992 290E3B9AC864AC17680A345EAEA41E9E50A22D4DAECA50A5285443493B18C178
1993 DAF904E6A6447F8D4CD0FD885D1D9192708560C88F378001F29EDD92A80A2457
1994 084A5E0486700A19C1E48882098DC901E20DE43CB8E5CA992120ED5812B382EC
1995 A360085E7A53C0BC0CB865A70C3F666F3F5198E5E50DD12F19B9804DF96FD9E8
1996 8F0970DC799E3F5D1D989BB2C100B16B724BA1AE0BD9A1459B2A5780DB956DD6
1997 A7EAE3166574B28B49259BC32A7C257A8D065A739D8BEC7FF6DFDFFFE33E952C
1998 FB5EBEEEA9F0745846FEF1823FFED7B3AA5D6EF101D58254E385F3864B888F37
1999 F5F2B65A4C3255EEA67D1329B2DBB253F051C7185783F42F8521B756CACB8AA2
2000 C654C5FDB699BA2C8F7D163E3E258C38B7496BEE5FFB4A5461188CA80D7301C0
2001 4EB3E5BB99FD8DC294A9799D2B3E18E9B0E43E54492E4295ECE6E814F3BCC9A9
2002 8E0F2738AFBBF8A9EA81D553EBA2A45F41E8466208E0A33394FEE2171A49BD92
2003 177DA001B9C12812BE1D9F9E23DE521D87F10DFAB3FA7FEF7111AD4F61CEEB9B
2004 C03DB3FB22597C2AE32E8DF982B824B774CEC964AD24390D42BBD53B3A3144EB
2005 342220ED35BBCE069BE99EC2955B02541D9777FF828BDD2A27D7DB61346F9B79
2006 05B3C0355C87697F3C26990AE871EFB9548DA44EB064AC9EEBC7B2A9FFAD18E9
2007 0AA04D6871E2333AEBAD4E407F4EFE9429A3B575BFF62B73931543CBD85A3CE5
2008 915633A52AB76856C1E7639C54CAD10D18F3B629A40D3A1DE09728946D689E48
2009 44CE6E4CF644597120C4C5FCA145E8777AF94C0F93897732EDA2AD31B9D16BF5
2010 AC8876090D204C7DB7B3C7053F16E94F0D0F6DD9F919F73EBECCB7F17EA26D9B
2011 35AEA187CB1F56442B6106074E139A0FE9E8511CA485FB85962B4D8B607C626A
2012 C8F72DFE
2013 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2014 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2015 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2016 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2017 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2018 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2019 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2020 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2021 cleartomark
2022 %%EndFont
2023 %%BeginFont: CMMI10
2024 %!PS-AdobeFont-1.1: CMMI10 1.100
2025 %%CreationDate: 1996 Jul 23 07:53:57
2026 % Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved.
2027 11 dict begin
2028 /FontInfo 7 dict dup begin
2029 /version (1.100) readonly def
2030 /Notice (Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved) readonly def
2031 /FullName (CMMI10) readonly def
2032 /FamilyName (Computer Modern) readonly def
2033 /Weight (Medium) readonly def
2034 /ItalicAngle -14.04 def
2035 /isFixedPitch false def
2036 end readonly def
2037 /FontName /CMMI10 def
2038 /PaintType 0 def
2039 /FontType 1 def
2040 /FontMatrix [0.001 0 0 0.001 0 0] readonly def
2041 /Encoding 256 array
2042 0 1 255 {1 index exch /.notdef put} for
2043 dup 1 /Delta put
2044 dup 6 /Sigma put
2045 dup 11 /alpha put
2046 dup 12 /beta put
2047 dup 14 /delta put
2048 dup 17 /eta put
2049 dup 28 /tau put
2050 dup 34 /epsilon put
2051 dup 58 /period put
2052 dup 59 /comma put
2053 dup 60 /less put
2054 dup 61 /slash put
2055 dup 62 /greater put
2056 dup 66 /B put
2057 dup 68 /D put
2058 dup 69 /E put
2059 dup 71 /G put
2060 dup 77 /M put
2061 dup 78 /N put
2062 dup 86 /V put
2063 dup 97 /a put
2064 dup 99 /c put
2065 dup 100 /d put
2066 dup 101 /e put
2067 dup 105 /i put
2068 dup 106 /j put
2069 dup 107 /k put
2070 dup 108 /l put
2071 dup 109 /m put
2072 dup 110 /n put
2073 dup 111 /o put
2074 dup 112 /p put
2075 dup 114 /r put
2076 dup 115 /s put
2077 dup 116 /t put
2078 dup 118 /v put
2079 dup 120 /x put
2080 dup 121 /y put
2081 dup 122 /z put
2082 readonly def
2083 /FontBBox{-32 -250 1048 750}readonly def
2084 currentdict end
2085 currentfile eexec
2086 D9D66F633B846A97B686A97E45A3D0AA0529731C99A784CCBE85B4993B2EEBDE
2087 3B12D472B7CF54651EF21185116A69AB1096ED4BAD2F646635E019B6417CC77B
2088 532F85D811C70D1429A19A5307EF63EB5C5E02C89FC6C20F6D9D89E7D91FE470
2089 B72BEFDA23F5DF76BE05AF4CE93137A219ED8A04A9D7D6FDF37E6B7FCDE0D90B
2090 986423E5960A5D9FBB4C956556E8DF90CBFAEC476FA36FD9A5C8175C9AF513FE
2091 D919C2DDD26BDC0D99398B9F4D03D5993DFC0930297866E1CD0A319B6B1FD958
2092 9E394A533A081C36D456A09920001A3D2199583EB9B84B4DEE08E3D12939E321
2093 990CD249827D9648574955F61BAAA11263A91B6C3D47A5190165B0C25ABF6D3E
2094 6EC187E4B05182126BB0D0323D943170B795255260F9FD25F2248D04F45DFBFB
2095 DEF7FF8B19BFEF637B210018AE02572B389B3F76282BEB29CC301905D388C721
2096 59616893E774413F48DE0B408BC66DCE3FE17CB9F84D205839D58014D6A88823
2097 D9320AE93AF96D97A02C4D5A2BB2B8C7925C4578003959C46E3CE1A2F0EAC4BF
2098 8B9B325E46435BDE60BC54D72BC8ACB5C0A34413AC87045DC7B84646A324B808
2099 6FD8E34217213E131C3B1510415CE45420688ED9C1D27890EC68BD7C1235FAF9
2100 1DAB3A369DD2FC3BE5CF9655C7B7EDA7361D7E05E5831B6B8E2EEC542A7B38EE
2101 03BE4BAC6079D038ACB3C7C916279764547C2D51976BABA94BA9866D79F13909
2102 95AA39B0F03103A07CBDF441B8C5669F729020AF284B7FF52A29C6255FCAACF1
2103 74109050FBA2602E72593FBCBFC26E726EE4AEF97B7632BC4F5F353B5C67FED2
2104 3EA752A4A57B8F7FEFF1D7341D895F0A3A0BE1D8E3391970457A967EFF84F6D8
2105 47750B1145B8CC5BD96EE7AA99DDC9E06939E383BDA41175233D58AD263EBF19
2106 AFC0E2F840512D321166547B306C592B8A01E1FA2564B9A26DAC14256414E4C8
2107 42616728D918C74D13C349F4186EC7B9708B86467425A6FDB3A396562F7EE4D8
2108 40B43621744CF8A23A6E532649B66C2A0002DD04F8F39618E4F572819DD34837
2109 B5A08E643FDCA1505AF6A1FA3DDFD1FA758013CAED8ACDDBBB334D664DFF5B53
2110 956017667084E248B4E19A77B7C42DF6762413BB3B142E19AFF7DF267DB0C315
2111 9F7C9061FA1216806E4FEB424713C5D8197A3216EA5540D1BEC26AC1B17D190D
2112 F66A096A8854AC846932C735D064DB56287BAB4AEB352600851833F5C49B00F8
2113 F2324E5A873315CFE2B0C71FB263E0213C5FC83F2D011C1361570621BAF2F34D
2114 8A46195798F84660F710C7BE1D31D123ECA0B7965A2AEBEC6CD5FD55DC0B2945
2115 AA442125F7EC382E849F98EADF4F5F8B92C04669C9CA2CEEC6B904368DC374A5
2116 0E4372048210A63C055B13F9E04405E805900BA040C9AF9C9BBA6A02F87C60BA
2117 9DCEAD5A9E7BBECEBEE887F378676C72FD00978D15D0046C0690C0D4B5AD4183
2118 95F6A9DD88C772D9F7C38A6F51BA692B81D60BFF93CFE887516378210D1CA765
2119 8E15C57545A0C95EDFB7AB40039E89D027860AF114E89850C0AC2E50B696B3D1
2120 19400E123569E9EFBA7E0876DE9628B90A373547C96FE290965906EA8A1E846C
2121 43EA4B0C01D84702059B6888DA48DC3EC87D6ED3F5BE7322567E660586843571
2122 65ACDE826977A8C05ABD73491F800D6D3F31DAC2DCC94197008699B08F389271
2123 28BE1BBE243F5A59EBA25059F90C5148C0D606AAB186BF88BCE51E82C6A2DD2B
2124 1B5DD50987E914FC3223EC169BDEF18BE4DE7F5E824D414CA186C54B4DE4EAC5
2125 E5F84C3748283E8F0FBA0F0FD9DE1459D068B624626911999B9CA785A9314F26
2126 C71D43DDC0D792520DB3774AEF341ED2B3FEABC2C8131FE13C4B04FD64DB5AE8
2127 8BFE43A83344D7466A8C2F51709E771F02CF369255DF519732B0F4EB2EDE5E86
2128 062A91DCD0D42B2C5D6D3DF29F30F24BC98093AB95B06097B5CF3B612F477E84
2129 9065E1C60CD71608A16C9FA59D10106282E225EF38B15225B57F6784EFAC91BE
2130 83E6991EB5E59C8FD13193BE20323ABBAA06E81D0D1BA749129C0E898EC3F8F0
2131 4452FD5428802DE83F6833563C49AADCB28DCE3E4040F69CDE82FA6F2D2DC7FC
2132 88E96641F227A44A979EA58706672D7AD1FB23E699BE729B99864FE3F043C042
2133 10725788C5260E5053CC94FC9B4A9A134787D1F3E6FC5B3CCD7C7D624E6683D7
2134 B49A02B37FBE56AF6C230B7563D38A40591E9BD14E8339A28B8F86F30242F86C
2135 F43FC20C80DDF37AAB23BB01381D769E6E4523F403C11CAABFE5DCC58CB19E28
2136 37989C46A1D21F1637021091E39E3C9F8244AA9F43A137932113C8CB2C2D7239
2137 364C52EADAD13C1297A463D8F94355394F18D79925958280344AAF911BC0DD44
2138 31DD6047080F51C49F77C1E587CEBDA32718B9CC19533857B3950BB69C9D18DF
2139 D5914FB8D36EFD05D15ED1AE8BC3DBCEE2FD15F65838DA357F0E30B8FACFB381
2140 A658B95C852032D9F6E57785622DA212CEC31CCDDDDC9773EAA46F18750FE121
2141 251615AB53D597437F068C2462A4E8B90521F4C85B9300264A6C35B46EC2A22D
2142 C90D48C4108FD50D8B089DA431BD8FDDFA8CF8D6C257F03F0ED907BEB2E91CEF
2143 B3AB4A6A8E4016419033ECEB7473EC8093ACF80EDC48F1D4F525F7AE6D09B48D
2144 D5D83DAB680696E72D6A3BA755523DB0BE5639C1703D2711789F2C5D2E7BCDBA
2145 FD5654CBF4BDC05DAD38DC84A2A8FB043A22FF580F065BCA6BF5E17DE21B6680
2146 A5AAE78B4711C5D056E1F7BB4A48127233CFACED2E947993EEF6F12327DF1CB4
2147 5ED203F8212BAF4F6D4A076A6F2E826E45C4DEA2F42FC5F5C1892DBDC8065C62
2148 5D5A6A91EB9DBD71E32935EB22D69E8E6529F95A95E533E52E705213A2CCF3CD
2149 F83FC853B06563A1C7206EE24589FB3071F24213EF4A04656F22D433F22A8D92
2150 CD838E13F7B626AB0497BE49BD8F4EC69D4CDCB375B38AD21DB8DA302BC51BA9
2151 EA150C7759581AE01584F9121C9CE9C989DCAED80D9BA22CDD513E92F85C1596
2152 6ED92395A424FB4309C3F6E83990195DB61797AFA1B85A68A2FD36AB94E0E665
2153 C2E2E32A5A66B8319153DF96F2B06FAC6D3ADE8304CE693B83F81938F177598A
2154 239FF172A50B421A5982879525D59E0179D0C4A3F3DF97772B0768DE450264C4
2155 164003BA7FD408EF75215221763D87E7E8D743317D6F80906D27B118D15E6A9C
2156 1C43D54B8FB7C844A58F9FC5A88B6B0B6541C1776248A8A008BEB038A4BB0EB5
2157 EC122B46A3F3BCB2998738056AABADF60223CD7C48FFD5AD6A77536E198646B9
2158 4518780667FA2B61C2EB8326F81CAC89AB6F0635351614F3521B131BADE73283
2159 27930084D3C1B26CA3554B0660EE8C8DEC57B0FF344B961975193B988FCAA78A
2160 7160F3E94231B31A3E46DC16CB21BC65DFCE7AC4DC610AC6388B9AE12BDE1F1A
2161 DECD3BA34297B989B731846ABC57844E1B53238C421ADDDB00ABCDC743235480
2162 F61CC25445C9119AADAA47C7B8913CFE1640FEC333BC9C35803CF02C508BD62C
2163 440B27BB184EDD0C04B157C259D71E5B58050FDA4967A25A5FABCCA029088BF3
2164 03E8AE975E543D496F7638A4103BA925EA27905DFD62666108B633927E07136B
2165 613888EB04C1F5E216F08A1BBC7D9303B77FF23A4FDBD58CE711E1D362ECCC8F
2166 9B687CA125A13C454B12F9BD42DD7D42EF796994BA4FD41288946E52C41AEC6D
2167 8C7BEEB04D24682A243AB54C3992BC938F41A1E46509A4B3A28700C645EC7C34
2168 C90A38E31DF02E0E22BB0FCCCB9EF87E5BD185830FC5A719BFB74ADC6385715F
2169 50730FF41DCE1C5B8202FA7EA5253718FCC3E4F18D37DB28A0685C7A195D2C78
2170 A0539C23E57FCC25A07E77EF12C4E6E59D94144048EA45336F13C9C337DAB239
2171 B844668515CED8836B8B0DE5BFA514CB92979AF9CFD08C31E436AEE956243011
2172 FCD5BB877A0F8CA1BC70FD7EEBA250EFA3D878ADDF40F532B4C7D0AD2799C2D6
2173 E8A55A0029E87C1A6E37E3B803B7F3C4182BDFCDD3B3A36FF1686045558C4335
2174 1F10FF8C796B05BE183D751CA322F63E66B35C0F6B7DDDFDB7B36ED2B49DDE72
2175 870F88089AD1EA69F54C5CD55807056F61568B98721C47E7E63E9FDD5820E954
2176 C4B2FE72815FCE308F8D9E091314971A833E4FD9B51751BBD4FB9216AA150A7B
2177 83D714AACEEB5938780319CF8D3FE580B608DFE6E6E76D1380A60130359AA274
2178 66ECBE181CD60F2D4B48AE2D1299E16B2007699E23D6A2177CFD5E5233638009
2179 9E821985ED328356FF8CE1EE59D16B2830AB24F852798515C95D5EC178784CB6
2180 B4C09A8379A9FCCD91468DB83EEC2AFDA0B6AEDC44BF9903BC0898831AB62298
2181 7A5D2185748707BAD6AA2E1765B5A9D6E00E014AD00BB68F0F29B144E131EDA7
2182 8EED997B78B95043D611A3FD50784F253921838BDB152424B02D08722258744C
2183 95E4EBA32FEC796915F88552D4E1F899C833AACB96CF3BA940BAD7520D7D2F28
2184 2BD1EA10C97E0A5C1E45D5FA6AF1A23A6E530C030F16D46D2E66F77D6224636D
2185 5437B45A3AFCF982B4AE9F848C36AA52E1B4EA653B104F090BFB3E77F2121843
2186 4B2510179C358DE38FF27BF3C8A31A9EEBA0F180BC63C69A23BB418C583AF9A8
2187 C2402A32E83FCF0B7C4B6374B8018DDB126E90D5AD8A7F2517B40117D593DBD3
2188 0BAF940FED36A3A677B994EA06CAE77C3E06ABB1F41AD2ABC4E7864C7A4A75D0
2189 5708A337A535365B658F406A70567FC7E8132EDF67610B59119D46C7B0954E88
2190 B8E6242EF84F10681DFB2AA3ED1D6AD687C92EFE89C57D3ED2FA0DED74982E94
2191 E47FF8873CB15DB41F14871AD6A9C924C80FED0C492425BF8EAECE55E61CBAC1
2192 26F2FE5A61287A1C2FF052C0E2BCF30A29E07AA6478B9A7C7E5EF4DE63838CD9
2193 FF7A20ABFCE6A930BCA905CE5FE929292A9C4EB680C095EB75D53AA7B287972B
2194 157F83330C509758A040C65AA2EB70A2AC0CFD1E1F26199ECC65250B7696FCDF
2195 BB48B401F6EC0CC9525C30666ED2CBEE7C7A00223A2EFFEA57013ECE86F6DDE2
2196 B26F65F202CA9D97593257DF7688F4E3A405383F0BE86CD597626A73E490FDF1
2197 A6C32D7A0936AC0BEB7DDF9A8FE63560E61CE95183891009AD75F6DE8296FADE
2198 6F37567B7186EEBD30462867EEBCE3ADB6A41B11E4B7AAA465883225F2067239
2199 9B561CE77CCAE176805C79A6B2252FEFB1E43BEE32C67F462876F2656C59E4DA
2200 C939A9DAEF17E6F8DAE786E41F6C0F013B1EE6D65C622912796194E68E34397A
2201 C971C022CE5E751F342819670695F154AA9F228BA3C2A81C2519F2243EBC3BC3
2202 BCDE7BE2A7AA5FD890A91FE3CDD5A8FE6CAA3BCB237B3FE31E4D20D1EEEAE6C2
2203 D3746062ED962604E3509D3483DE4BC882E8BF7C3248981BCB47C5540CB28B24
2204 7DAE6F2D71D2E4A1D9CC7A7A36125F9C057B072772C0EAD1EAD2EA655671A099
2205 2D79302BE286FBE3252DDFE121F165061A3570519FB36151899314F8D83C92A4
2206 5EF79EA1EE55B32081A96FF2B5F8070CF949C33EDCD5DA0F72B0B0F648D3FADB
2207 C2C95850310FD7D47B6B2596836AC41B752DAF041E31EB2139AE606FC4C1B65B
2208 815373D824EC543F85370159EDDD7B024A78C8D0013B54AC311F07DFEE2E0A80
2209 6CCA9B676B99F016E204F3A43F58C5600557AE3A2C3397B94B918BB7F94DD8A8
2210 C2D6BC1DBC41544372EC47D33561983BD21E5E09A07426D34DA3BFAB31A333CC
2211 AAB66ACB1D17E918D7276B2868154AB27B7309E2209910510D33D6F7D4703ABF
2212 0AB5E44C45F4A68AD17F45B7CA26942F04722B7ABD1C3D4B9C18B5443A0A27C9
2213 26025242C1B6FA724C6A897D9C5287F89AEFF23E009CD4DE5C256FB882130D68
2214 7E2FAD1854F6A563A0E7465134FA561ABEC11E84C32C4AC6F39B89376EE6CFDC
2215 D0A437CEDBE76406586C2EF25F7FB8A4269780C15F34CEE58A9D29C56841D3F8
2216 7CA1515E1C70A132347F5F20C3D5F16E0A8D73E2D00A6AD4BB02C71FFA14A931
2217 65D3C9A5161526F349759EAD35E417DE5A251506F6C5A1C6479C2B2A7DBEED25
2218 7C2EC8B09B6FE16BF878A72FF8C252AE0371EC01E510532F8B34902A37C9A90C
2219 FECD51826275D4685C3B5BC584CF414CFC35E62E9CF36EFF3491D974E9FDAEB3
2220 874EC3ECB0F2687AD7904953B6A71A52370139D66B90444F41A431D5B40C2EA1
2221 CEE1A75007C1D3864FBBDC1AD43DECD26486DFAA7EF254334ED53E36D808756B
2222 C7F8A62EF71B02E9F6A764CAB61E7C27DD4E5B3BF2B5FE6F8A452A0C304D0624
2223 D2A7236C5B65FF84971294EFE825CCE132A092AC86A4F9227CD944198CFE3698
2224 7884C031B7AA502335ED602F80645831BB8A1526098464CDF72B3C259978D02B
2225 6FC9795D14777BB5B72920CECC39E55660520634199F3D78139D020A7CF5B22C
2226 8E0683DD8163B861E3FEE3658D52572871253F38C85FE3E638E2B13B8A284C54
2227 07FDDE222190508F8A7A04D08061311BDA9D72AEDA1410F981E8A9BE7071C08F
2228 F438BE33CA53FA4676458EDF5CD52C001CDA39A7D8F3116358F9A77091675235
2229 79C42515DCD64164F43070CEDBB11E69DC2E2FCAC983C4A2A073DD7C913EDEA4
2230 594374D87B9AF5FBAA0ABF720B0641008DF8212443E161253C41478935F7F482
2231 F169C3A6A9D799AE05464704BEBB53EE2FA5E71FD79D27A8EA846419A17EC98E
2232 3D0679231BFC88767CD2178BED35025E1EBCCD4DDDB7410CDEE8B22DC9A5B024
2233 0705C1E32F954DD85F34441E453285063333C3261688F020D5A6EE1236515687
2234 F94B672FC189DEAF0BE59E9BB5AEFE6460BB4C06A9947F8B863D8B0C72DAC249
2235 C6032FA7C0AB406F2D254B9CE3AF9741201619F18D6121E17F3B52EC0B870BB1
2236 96B9EB52D6C761DE95C286FAB896B7D0B8C12C4AD1933F238C0A9C195EA40BD8
2237 548AD3B5717DD787EC05DBCD55170B1524A58D39C91936FB9A86CCBD48562A6D
2238 7D1270F5F9B311E132F43787FA11FE12243A4454154D633A012E174783DEBF32
2239 997E9A4170F47732F6ADD306DA7AB582E758E8C2FC8363E8C585F3E92A573F54
2240 CC2D34FAE6F10DDB7A98D4C4F656F6700C6A8C6FC960B0B4B9D446BF52B80B5B
2241 65CE01B59B8DAFDF3D878084B88728072A97648821400CEA6C9389794186B219
2242 99A017FA4A809DB2F93FF89A4206CB66FCF588584A6B7BEC990E5A0A33C75FE3
2243 C95C971044853D750B14FC6227B730D2C00FFAB2221F682A10469B5369E436DD
2244 526328D2829FB8A82A1F02B77016EE186DC6D4C24E58BE93C9A6450A996A1BAD
2245 4929DA91FB7D067844C425313D998883B7F2A600390A6DA9F5164D6763E2FB0F
2246 D047214832B09CF62613C8D3ABFE03479B493340AC36D412C49D7DF39CA89AA1
2247 17D9FCE14D40E5BA8F587F11A3F7D8DA69F5650B00244DC561B329826E9BF11D
2248 EBDF8593B20B6A916AD6B4E121A3F72F042A1943DD72DC587D74B1B14C9DFDE4
2249 05AB26F9B1E5F433D1E6F12AE369203A63DD39F5E2E5870A7097C020584AB252
2250 8CDE37BFB45DA0B18B4BE37026E700B941F482C6C102EE582E567967D0697245
2251 878E076AFC025AF1A653EF718E7CD550E214F5798F048895DB759ECB2EDBD4E0
2252 AC2BAC11B390278CA5C30F1AA6800A87BC6101CD26B217D5901A40B1B0C617D5
2253 E3058E980F3818B2235B73D6C7EEEA4021B9809433109D837050F29965FFC7C0
2254 F5321A93D5C2315E0C3388F0208B686973FFF13D78B8DE64C43A60CA70EF4E1B
2255 DE972C3077BFC5C7B23BA026A77E2930073C8D493F2AC4F3B5D599F716E6051F
2256 166253EA22C317044C96A7F281D5CE5AFB1E2C6BB72257E864544A5C23BA1273
2257 59A7F42E0A7CB48A90F5EF47B9A9AAEBF82C78B477B16A4B0B57DAC9117696EB
2258 E1F1187220FEEA3B0BD19840CA637F2306A185D4A1B7ECA6B0D2CF662473DC24
2259 8270584083426D200D28426F362BB801D556CDE4E4456566F761E6589403E0FB
2260 CC154A41D828DAE490E0A223AB5C53BECF7D1FAB3B66A5725A4BDAED4080D773
2261 83139DBCBBC93B58A34EF16A7491592B27F526C3F0911669A7F5867FA872596C
2262 E9BA07BC078A9F07052135EB22CB87883B8EC17B9CD6B4E13023FEEBA3C732E6
2263 843F9D5B27EAAE781BCD534D08F7DE20B713ACD556390A332045B72ED338A70F
2264 760BCFFD185CBBF7705DB2D55C1FBB8F38A4E5DE0913AA7980A2B92C63A3EEA1
2265 C49C0DDD54B76325F5F5A0C3F2C42E9897C930D4528A058942680CD35BC12F87
2266 DB2E409622313A385216585D5C37DFFC9B46F48F2BCA0BDB54721764FEAC99AF
2267 BFD01B2E63F68A669229F80BCADEB20262923050A875B5EF18232E6E1819B2E0
2268 AC81684977DBB7F0EB11DAFBB5774E03D63CE0F730A77A5531EA0FE5447E008A
2269 D2ECD0B30DADD3D1BEAD4B0BB194CCCF4DE9578EC9442F4EAA73B8BB8F138B16
2270 06565913E554933E4613ED11AC1F824D558DB589262440D175C2C754E6584950
2271 47494BF87510E31075A6E3D60CB6A32F5B2A885049388035B97B779C42429D4B
2272 303FE5C64DF7627F92A962A3B8F5271EEDD78F658ECE20B07D19879BD00C8BA3
2273 ADAC110FBAEEA23E349EB4294CFDF279A7B1CC2A71326982C1241FE7CC8CCD7A
2274 D613AE2F9C78A853DBA83600B193FB45531998C6D9DCA1B8E3DFBF754B829727
2275 EA1D5C912CA13FCEDA4256680159FF1F377C0C6B93B9FDB5C748736787C8413D
2276 32436B4DBE8339E868EC8C42BC5F1B887EDB628335F0FEDE2C7A959E16410852
2277 954F5C5CAA2B4C557A30AE1D2DEEF673B68B6CE989B27F4E26FF8582C30EE843
2278 BC7392D42CD728E6C626203F1401D328E9B38770D48ADAE77D87CE04BDF2FF89
2279 6FCE109028653B8252D4DCC8B34040833F8E8A8FF1A53448C8D289AED30969BE
2280 7840AD99B77634201B8B9649D14B003836F9ADAA41C302625CD1B6C1A6F40B5A
2281 ED6A5CF12930E48B9FF647166290439420B6831219DF14F18021CD563FC257BF
2282 9C368032559F5C1C3CC198FE6D833B8D612890F6114203E90EA7A9D6EC8B3A36
2283 00486E140B9B76BEBE37888C8831653D237C1AD50E00ECE417C9C8FCF1A9115C
2284 DAE1B99D11715116E698AFF2DD7F6A34F4EB0B2ECD49854613B1DF522B6E8953
2285 EEB3D1C90F3179F56FFCE049D06AFD09814FA87D2B0D100B11105609BA8567B5
2286 181445216C061293C6C9DD0E80FCB290DDB63A55FE3BAA16382654B167E99290
2287 26DF9BA06A96EEAA33CEE2412D16B0F8C749A7E4C76A889E24FDD9D849B5068E
2288 F204008372317087891A7ED02D0BA26EA9DDD6BF1649F06F5A3008408B0FED08
2289 EABE9AE4711B954A3CD36094CB79C964975E6FBECB93C940381B2D0AEC71AEF8
2290 6ADCACDDDA63FBFE0CAC845E24BAEC24B8EC4F9764655C20AB752BC5FC7BFD92
2291 EBFB78FF7AF43EAD8C9B7AB75517AE9C06DB5CC0F8CE9EB5217138803B572640
2292 9AC5C4788CF145ADB5E1F7557B43360C96FF808E5EE15FBC34E6788D0566692B
2293 787138C1F5A7F6006A94A7E0D9842DC369BBCBEAF10CA5DD000491F5D77BEBE3
2294 49FC14007B740C8914327EAB77232A75E8435D519F7A4342BD281E11D5FC7925
2295 172B0B6536C4EA03D8E03ED9DDC97B65E0DB25E944A777AA23BF45521403A879
2296 953D5AE9E120339495CEF93CD90689AB259B38BD8E598968A3BDDDA4185237BD
2297 6BD8F1E5C1EE9442DC28283D2E930FD7B4311D53B1B458A9E124812615D3366A
2298 801A76A7CCA7DB1B5BB4531E7B68068B3E36BD2E9A427885CF360C4240C5B89E
2299 C1028EEAB4FA4AA2435D4C221120459FF063488743CDCE682D7BD79E59DB018F
2300 740490742A4F86B2DD34D409DB4D4A8D2C265B788E31D5098B20B9DC6455E3C7
2301 1CCBC89EB9A6F1DD0B1D15E57C68293D913E2ECEDBBE89801C9E673A2B607B98
2302 E72B0F608E9D8D69A29DA89371F807148D1B7E6B7B04276719A087658F88ED44
2303 390462F01C1806A0DBC2C9F0AEA43D107C4F36BB0E2E89C6FCA8DDF67EF5A026
2304 1B529F9F065ECF945EC664B9E5A280BCAF04472598321E8709649D3F58EDC9B4
2305 DEEAABA6D9422507307132E73A941FF3CC43904373A4A616FBFEB230B327F360
2306 2EF5981AF5FA048B9943BDC3E9554322A39454E2DDCF4AE2EEE29FFF07457794
2307 A1CA38CD0BA815958355A56F656937B7B8F5E9B1645714C22BFCA5C2BD0760C7
2308 34200ECF6C7F9C5FD384C4139B38D97334F0B3F8100FCDDBB5B497CE327A0A93
2309 36A0C9B42CE0756ED25CADDA2B1645F92A28A3E22D45E760F9D692D35BD798E0
2310 7413AE5C5B0A0EFBD23BD02F5BE218DB065BBB9AB8BAA6E406263C21E02646ED
2311 CB9AB447820912B6B6A223E9735B3DFE16CD1C6E58A9A89FF6824D417FA45DE5
2312 1BBB05A24AB825C3E34F403E462F875DE9C44A7B70C17711F1F06B978ABA3F03
2313 03E769493BC1068B6B4E1236BDC385FCAA03BD13EF4CEC29712BC4DAD8A57025
2314 624FCE0342E5EF96479E4CB19F90563476DF535B7BA290E3537542D130884B2A
2315 B4557610EAE99F633087F26E3F13FF5F97C87B6DB2C57C8EDB0CF0D9F6F57719
2316 40CB59793CD2FACA30E88FD7743E8EBB9AF6925C6020AFD1B6F0531F4445F7EA
2317 A2D944012DB4E209E8EDA63BAFCE1CFC0116E1FEC608FF717AB76DF646FE43E3
2318 15E80619FA65ECE84CF79243441DBE74622B2399870DC8DB0EB474740E6B0EC6
2319 C18A95B8E5D1AAE8409CA2DF9C5CCCFEFAD11EAA9F2B4D54AC86E08775012D14
2320 F1B13CC0E1FCE34630A716CD3BCA21856FCA9D42FCFE22C08DCD3050E05E6E82
2321 924BD30A95879C27F9DB52A23C4AE542BA3207842AC22815DF40EBCA491FFE90
2322 23750CBF6C07F65BD0095D9C969AF79DF4D2ACACF5449A50653408CFF59EBDA4
2323 E0F38F0DA578F7AE56D7C7AB7E46B865AFDBB09AFF6B0AAA978D0EC3B60DE002
2324 EFB5DE2A8CE2078B94BBE39496D7C2A8DDF2D7097CA8DB7A290F639A6205E37A
2325 0E3ABCE7CD54858D55837A8BD376580FE59F3D07B788EBEA7BA21B4AEB1177BB
2326 0508DED552EC197CA71D2AEC178068345F14F351239B01BBA9B37C53F88E7730
2327 D9836EA38100EBCD162A85BD7B2E38ADDF6F315135D426A6963962D317342805
2328 A10DB92D6C9089FF578D9F13319A55D72646E70ACEE59172607654C8A45856F3
2329 9B127D69D50AB5E97279B3257BD88A6CE8338FC236DB01ABCC52F7AACC54A6AC
2330 314C1FD3065C975A66E93F7020107994385D5006E30D9995317F1D3B6C9FA79A
2331 441A3C79F5B01A0F45055B114AB6BD2B76915DFB6E31BBF79CA9297EF76090D6
2332 AA2DB56FC2A948B4B686352D64630BF7434BA122E40EB355FBEA442AE2A9B800
2333 5534A18DFDE0F83DE229F6440A33F019CE6EDAA82AA839A801BE687E61AC116A
2334 E64BE4343B25A0A3078EA887E80B7003B35DE11EAC5A40A7AF7EDDC2B4B84526
2335 1A5EB0CBC872419E8FF01FB7B88D79DF68763A4FE1BBA60DD5F49DBD2FCED03D
2336 C8AC5C65A5B2B216E169884301F6C1B282906C99CC6C32C5BE4A04ED6D7C7D33
2337 A277570F1109CCC6A9918CE7C933946AA0DD60D7B30BB3271CA4F8290006A97D
2338 196731C5030B04E2334E9527F68C2210D10F2CAC8C0BFFE07E3501635804129F
2339 FAC1041E34BA4C141BCA97E43BC94EC2D955BBAD410CDBD06FA27999A5602507
2340 D9092E169D44E607AEADE8E4238768B599CFBC46CDCA2FF4CCB6F282AA02AF64
2341 1B66419AE5184B6C798B7F9C3107E3056B43E2733DDB9365B9BAB3C22E5CA594
2342 F71F3FC9BC58C45A915496298F4212F80D569CA216B38AE1BEF678CF555EB362
2343 BE6C2FC4D5EEE09D5F705F54F1C747919CDDE4A7B4EBA1C6CA3DBC06F19BBE38
2344 ADDA9C0479EE
2345 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2346 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2347 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2348 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2349 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2350 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2351 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2352 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2353 cleartomark
2354 %%EndFont
2355 %%BeginFont: CMSY10
2356 %!PS-AdobeFont-1.1: CMSY10 1.0
2357 %%CreationDate: 1991 Aug 15 07:20:57
2358 % Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved.
2359 11 dict begin
2360 /FontInfo 7 dict dup begin
2361 /version (1.0) readonly def
2362 /Notice (Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved) readonly def
2363 /FullName (CMSY10) readonly def
2364 /FamilyName (Computer Modern) readonly def
2365 /Weight (Medium) readonly def
2366 /ItalicAngle -14.035 def
2367 /isFixedPitch false def
2368 end readonly def
2369 /FontName /CMSY10 def
2370 /PaintType 0 def
2371 /FontType 1 def
2372 /FontMatrix [0.001 0 0 0.001 0 0] readonly def
2373 /Encoding 256 array
2374 0 1 255 {1 index exch /.notdef put} for
2375 dup 0 /minus put
2376 dup 2 /multiply put
2377 dup 15 /bullet put
2378 dup 20 /lessequal put
2379 dup 21 /greaterequal put
2380 dup 25 /approxequal put
2381 dup 26 /propersubset put
2382 dup 33 /arrowright put
2383 dup 41 /arrowdblright put
2384 dup 49 /infinity put
2385 dup 50 /element put
2386 dup 54 /negationslash put
2387 dup 56 /universal put
2388 dup 57 /existential put
2389 dup 102 /braceleft put
2390 dup 103 /braceright put
2391 dup 106 /bar put
2392 readonly def
2393 /FontBBox{-29 -960 1116 775}readonly def
2394 currentdict end
2395 currentfile eexec
2396 D9D66F633B846A97B686A97E45A3D0AA052F09F9C8ADE9D907C058B87E9B6964
2397 7D53359E51216774A4EAA1E2B58EC3176BD1184A633B951372B4198D4E8C5EF4
2398 A213ACB58AA0A658908035BF2ED8531779838A960DFE2B27EA49C37156989C85
2399 E21B3ABF72E39A89232CD9F4237FC80C9E64E8425AA3BEF7DED60B122A52922A
2400 221A37D9A807DD01161779DDE7D31FF2B87F97C73D63EECDDA4C49501773468A
2401 27D1663E0B62F461F6E40A5D6676D1D12B51E641C1D4E8E2771864FC104F8CBF
2402 5B78EC1D88228725F1C453A678F58A7E1B7BD7CA700717D288EB8DA1F57C4F09
2403 0ABF1D42C5DDD0C384C7E22F8F8047BE1D4C1CC8E33368FB1AC82B4E96146730
2404 DE3302B2E6B819CB6AE455B1AF3187FFE8071AA57EF8A6616B9CB7941D44EC7A
2405 71A7BB3DF755178D7D2E4BB69859EFA4BBC30BD6BB1531133FD4D9438FF99F09
2406 4ECC068A324D75B5F696B8688EEB2F17E5ED34CCD6D047A4E3806D000C199D7C
2407 515DB70A8D4F6146FE068DC1E5DE8BC57034FE2AD655DBC911C76FD991B91DF5
2408 2DAB3701C2F3703809AA4D01CE2FB5823DBF3DCB8FB55EA6C677A115BFA7781F
2409 B87B1DA2ADEC303DDD1B4FD1CDE506AE380F938245AADF44DCD3DFA5D86EDDF4
2410 F696ECB1962420A310F01CF7FDA47567932366429EFDD54BDDAC412C155E41D2
2411 F4F88BCFA6AFDB11CAC1C833E8BF502FC99F5891D5A8DEC1A4C114E4D9895E0C
2412 962B36ECB641B597A4942103D6E695A749A91DEA1D65A5B4D9055F387D9C365C
2413 DA51AE4119A24930D3D1BBFED43BF8846ED0083C7A1ACBB8010EAAA3C263EAEF
2414 00C1B7099378ABA2DF7833BABA23201D8C9FA4A784A50323BD621D7D5375564E
2415 79BC09AC1F0B9BB65D5FA943A3E359D9F79FE6EE213EE56F1CD5595D726B5BDF
2416 67D6DE93F117FCAA51EA345C4E0E160FF6802B23F6BCD33BD0332CA55B3C681A
2417 2237868613595F87E616005D92D5F66081B4FDD91CC2418128F388CC38279B2D
2418 4482FCE23663E0A368FA2B3957A387DB9BCEBD4FFA129F070CE7FF314D233DB6
2419 84B1100086CB09D7F80A24C5590B27A877979EAB3826211ED54CBF8097505FF8
2420 93F5A1991F8414C02D4ED0E39E70C57025D4AAED565CA38A5D7206AEA68DB95F
2421 EA5CAD014BFBAA9895D8B6ECDE1C3B0057EBB7F8E94004EE3D2F025CCA598B12
2422 46DB612CAA8BC28E1A1D03F5655871882F4AFE424E0F1636C5EF7477C9C7AAC7
2423 B55441AA4C2215F4ADD87C10144950BB7339DD915A8EBBC8099D54638C54769B
2424 AA953FFEC731E086B37955462878F8B7712CDE117F98A474477F97EC0BB6B9AE
2425 97DA8ADFD25B96D82BDAF99C99D380920C0FBFC7BCD0A99A9F1B9CD8947A65AA
2426 3AE1513907B66A6A3A2F243E200531E6C5189C32E634F6F07B68B449D117944B
2427 4ED1DB4596BA2F732162C24100932645471E301CFFBBD7D4B885C4DBB8FE8089
2428 09EFBFC715F64E8FF18114EDE2F4D2BD9E87008251914E25C9EED94E5370CF2F
2429 00AF7374774F2A864988759BF5FE7FB4AD89CDFBA414CD30DD4ABF53C4D66488
2430 8D623E28150D6F919D9601A5FA2C37DAFDB17542CB2302E3B1D31308BFCEFEDE
2431 8ECA47CAE8FC68B4CBACC55638521293F696DB54F3C3E9D4A53EECC1DFD2839E
2432 9DE21F72C3314B9BEA085F7627A0E92F57132F4034B4444C55A425EAACCA6429
2433 21DE46605D2575CA80A66DD1FF83DC3454C564AF7DFD63CFB1EC8F069E9CF9FB
2434 F50BCFBBD47783C5310AB50DA1BB3995414E9702EE8FB6CA92D2E474973604CB
2435 3631E363CD472E4108642C699B587EEBCA0EAB5FDC4855A038E2145D082317AE
2436 D5602BAB9C005E3D7CC7720C80DCED623FB95952970392A7257F1713970565C2
2437 0FCCDB109F45A1033E3329F567FEE314219A745DB7037C011E16F7D2C31596CB
2438 92C2033D34632CDCC770CFCC682AFDAF47A229EFE7DF0EFD6E9F20CF1CDF7316
2439 2A24CF7BFBDC084ADF96904E4ACF4A683635B1B2FEAA3F391A7B9595EC1F5DFB
2440 9753E9FE8D813C631E351C6CA99C2818B4D73B3DE25A7D34EC37AE1A8E65DE8D
2441 E71CAB3BC6D4D2329B9AF1DFB595340F329D14846FAAA80F776A35F3C49FAA3A
2442 C38C7C66DD26EA957869655E12D28A78A8CF931918B3DBFDFD23C215A6CE65B0
2443 5576D97108275B34F97F477172BAE043A5E8C90661B06E8AA4EEB6A86E2D1407
2444 085FC72E7C94766504D7F58EDAAAADC7AF08A0FE5B022E8E57EC523DAB101DE8
2445 46DBED3C5AB3852BD3BD9D757F2AF984C937BD0DAE690CBE0028F91B1B4C5399
2446 5076C265C45556AF2A8351611A95FCCA6912B361A8D6854758F9022BDD8777EB
2447 CFEF842F1D10664B0B1550D7B0104F0FA8114E7355496EB6018991E4FFE82B94
2448 D83A6DA20FFAFC001AADB9F2886B175147588B4CB8CD2A6755463AA8F5F8E617
2449 0670A89C0C7EAA408EA67A75756156222A0AEA2A8A35E1F9676AA7F99E3AA6AA
2450 035DCB233A60248B85B82FF451F3E8DE7B8EAE0FD2ADDB94741C121585E4C4C8
2451 737AE6186640E96BBE1EAB13EF38FA4911FEBF6D71D7B3D24D529D42F4A9387B
2452 4FF73A803A71FC3F2CA6FFDCFAE20F6575F53D20584F3B72A72E7334836403E1
2453 C111D4E4204CAE0AB3F630801F84877E3A57CE95CDAE615EAC9DC146FA32D7AC
2454 55B9C86154C6BF79767251443038D0554CEF078E69796DB939A5949A9824C3EE
2455 0EE19DB2D56C128F9280A0970E2FBE7DF44CABBABDB93C01A3F784AB9690A861
2456 6730D4CFF2946851A273B026C18D55C2A24D612B9D05773ED74A15306FCE57A6
2457 52399136F78872973DD9C162206BA2FA0A7F121B8E5A8B9FE3587C7393776E68
2458 168FDC276D4E77468E3378788C81A4A7DC660028317C0485F023676E68C0343C
2459 92108F2D3E0541E1A02FF488BB8C0027B73C60358148C45828B041417255BC1E
2460 F0A86ED17332BF158EA209B709E471A5BC6FC1FE131F6B1D9DD64B0C64F945C0
2461 F22B89ED5969450422FFB41F67340CC7B93D63A6A32D933F3B755456AEF912F7
2462 92480D3C3F8D5E0423B6D6D92CE72870428D7485528DE35C8A6096309C25506D
2463 C0E5BFC8A2181E8A8F420E8ABE1D1946B591F6546758A6029BC05859A4A3FC1D
2464 A6925BA39ADB68BEA37FD215F93E15DB56157597C8D0E6CCE0B024892F540D34
2465 8327CC5D6475B2BAAD3C1B75E66A62209EF100418FBA3A00A334B551E69F5F2E
2466 3A631655771B835D2CF917994DF5E3467100DA76EEC1804A4C4678B114470E50
2467 B78E607BDC6816B81862E56C55ED80B2A0A6AFA80A2599F1F142A68345810F69
2468 85ED999E4E26F7B3A15039D811516D467039D594A5067B657B1A8944954F0FB4
2469 981F50C01C96BDE026AC09CD12A4B597E676D3B30292D4FBE1528CD0FC67514C
2470 531A35D88459D2A229A0131327F3CEBEFE42B622710AAA4D94147F69424A2B83
2471 31C1BF461480B07EF8A7AC13B2D547266F0DE9F179CE254F1F9A24DABCF7B479
2472 4E9241C98DA417F26DC1B730DD6F403488D0A130EB66D421F285A77DBBE86D72
2473 5C7D1ED33F6F69CB55309877832207E7788EBC7B5C4E22FBFDEEE212F6988E64
2474 CC95D8B563AE465A4F0B89215927BB7D3BFD8634A24AA7FCEEE5500B27E46791
2475 D7C2A623F9DFD42F3ACB822CD29C6B7347820D1F68B04305CDF92543ABFE9CBC
2476 7793974C53B66542311BE0B21CB3692444256CA0CB7A12265FC270740AED685B
2477 556438A29271D544CDA97C78E29E6A7540E46B2E5B644F1CC7F36F2F85BD1208
2478 97F024FD848829F1BC90BDD38F670F2EA27A1FC93827C197D885EF9554F46E55
2479 B810AB474056F63E751FA492BEEAABCE753FE7DCBCE43117D06ADFA0301680DA
2480 E2E9A1FE66DD26A9D1905F4F3764892D79818AEA4F9E3DC4E628119E3C33F38A
2481 CD1C34BF76B9C04D9E48DD49577EB0BCC21E4168D5B0D4D9EC1E94E47ADD100B
2482 37EB00833C8CCB492AAD22F8C634B939838E00D42E75380492FFCD1F28A93D27
2483 915CE6F1780F6B69E2ABD839A0D6A7E92015DE7ED33914AFFDD2C8DA4B40195B
2484 23497BDD7541FC59327272FF5D25BAC1D88BEF4E7D2A0C6DF1591DEB266BB628
2485 1EA176485B5D57F3590FC4D5EE8EAF53D9741786859FC871899C0EA73A23292E
2486 2EE21E88B6E2F997F540BB146DA2379C0FE5AC4FCF8346A1966E103213092EE9
2487 4132D22AAD
2488 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2489 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2490 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2491 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2492 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2493 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2494 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2495 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2496 cleartomark
2497 %%EndFont
2498 %%BeginFont: CMSY8
2499 %!PS-AdobeFont-1.1: CMSY8 1.0
2500 %%CreationDate: 1991 Aug 15 07:22:10
2501 % Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved.
2502 11 dict begin
2503 /FontInfo 7 dict dup begin
2504 /version (1.0) readonly def
2505 /Notice (Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved) readonly def
2506 /FullName (CMSY8) readonly def
2507 /FamilyName (Computer Modern) readonly def
2508 /Weight (Medium) readonly def
2509 /ItalicAngle -14.035 def
2510 /isFixedPitch false def
2511 end readonly def
2512 /FontName /CMSY8 def
2513 /PaintType 0 def
2514 /FontType 1 def
2515 /FontMatrix [0.001 0 0 0.001 0 0] readonly def
2516 /Encoding 256 array
2517 0 1 255 {1 index exch /.notdef put} for
2518 dup 0 /minus put
2519 dup 2 /multiply put
2520 dup 15 /bullet put
2521 dup 21 /greaterequal put
2522 dup 32 /arrowleft put
2523 dup 50 /element put
2524 dup 54 /negationslash put
2525 dup 102 /braceleft put
2526 dup 103 /braceright put
2527 readonly def
2528 /FontBBox{-30 -955 1185 779}readonly def
2529 currentdict end
2530 currentfile eexec
2531 D9D66F633B846A97B686A97E45A3D0AA052F09F9C8ADE9D907C058B87E9B6964
2532 7D53359E51216774A4EAA1E2B58EC3176BD1184A633B951372B4198D4E8C5EF4
2533 A213ACB58AA0A658908035BF2ED8531779838A960DFE2B27EA49C37156989C85
2534 E21B3ABF72E39A89232CD9F4237FC80C9E64E8425AA3BEF7DED60B122A52922A
2535 221A37D9A807DD01161779DDE7D5FC1B2109839E5B52DFBB2A7C1B5D8E7E8AA0
2536 5B10EA43D6A8ED61AF5B23D49920D8F79DAB6A59062134D84AC0100187A6CD1F
2537 80F5DDD9D222ACB1C23326A7656A635C4A241CCD32CBFDF8363206B8AA36E107
2538 1477F5496111E055C7491002AFF272E46ECC46422F0380D093284870022523FB
2539 DA1716CC4F2E2CCAD5F173FCBE6EDDB874AD255CD5E5C0F86214393FCB5F5C20
2540 9C3C2BB5886E36FC3CCC21483C3AC193485A46E9D22BD7201894E4D45ADD9BF1
2541 CC5CF6A5010B5654AC0BE0DA903DB563B13840BA3015F72E51E3BC80156388BA
2542 F83C7D393392BCBC227771CDCB976E93302532471AAA096BDB7D3D00544FCEAE
2543 86A3196E1683DB53C308F865EE7F6C22EC40D307AE114E328CC80446A3F982AF
2544 9F6D58B72F017CA3A5E4241120081E58FA971E59192E4671C7792406813C6BB6
2545 A9D5CF1CDD3F0B68897404FD1C8EBFE91EF253083495F0D92A7AAA065EDA79F8
2546 7C9F31807E23979F8D77DA7F04B7995FCDF479274EA20690085B37441CBE529D
2547 FBC2DEFA2D2EEFEA08B828523F05516FF44856947BB35A3023E8D44E8C7843D0
2548 DEBD78FEA96E4EBCCBE6CF0518DEC7AFF49CA4FEC889658CDDA8D815D37B985E
2549 246422C972319DEAB98699ADF21AF8ABA7D738EBCE86D057D036DFFB2C173E0C
2550 BC673338506C9C9A74B4E62D0EDB0932F31C97D7D941F1AB92C8344178EE40EB
2551 9FD9F188F64930489DC7954201668D8C13D6771001E22F5705B21E471E3B5D64
2552 DEE474A8D30D4B798AE5775AD90A7F7C6111332FCE120019E7F0097A26D3CA56
2553 509F077E50CA3487F837C1D047C9426E90DB39CB1351E835EFF1668D43383C53
2554 3DD7EE40589B8952A4D4C7D2DFD4C26693C23773E66BFBFFCD1FE6B763983571
2555 50DA339C1FF2DAC8264F7E63C62DBF7233DBCEB419D0AB09031421ACA6087B41
2556 C65EEAB08E63840DAE4CE1FD48030280DBDDF6FD404017856AAA6547BCC15AA2
2557 33C11466F7FBEEFE888AAAC8510FEF279D7A334C96615C3BE70D6F38455D1302
2558 D0DC25A9C867CBA1E91CDDC5AFC0FD702F4D4CA76394FB1F71D2587547F0B6CB
2559 9B7A6EDC1F3976E80248EDC50F7B44E5611FCF618409E454699A3269EEE11829
2560 B65E38EB0C414AF52484681E481C11EB0FD068FFA5635E752216F70EEACD553F
2561 DDE57C9DAD8DF87CEFA452136F2F2F729E36DB27321FBB52301382B8EDB232CB
2562 E2ECD487E09898D2E21AC82120BBD72392AC1E77BB67E8675801BA3AD936A02D
2563 745F30A47F189D1049E5844F11C98E975C9F958F2F9B16732F9285B47A2512DC
2564 A2812F89ECF035686374D4DE2C9DBC56C8AFD1772A5289C46EF51FE7CF7201CC
2565 C0A9104251C2091456868BCACF740A013174A1274A12C6B74D404C50662AF20D
2566 365D43592A0F56B9FD6197E86E51222315BFE79403B1471680FBE95E4F195BF9
2567 FF3697F2042AA882944E05F7A4119C8C263DEB03A9E4BC5232B779AA483868F3
2568 81F77D28A869FEC766B1169C2715DBD57F5B97756D75AAB94268934BCA947935
2569 A223D534E9BB485A9EC245B58C6B685F53738EF196CF727BAAE8AD15729D06DF
2570 BFCAAD6C3C935454C59B18AB27A9992CF9DAB91BE1C4CB99B5AECFCFDD1DB902
2571 C831A2541C72D1FD12EF76228B99CD5D934E91F6810B0E34042B87E59A60CEEE
2572 021963452C1FACAF9093DBAA49E4BD9164FE73BF6F28F6903291C33ABF2D978A
2573 09FF2ED56066E878D23C297D6B5EF3516BFBEA6FB835A3FEA0A87E5AF4EA46A8
2574 7488627FAA32015E4648D10DA02AD389B8E18DF9B524B036BF21F4B39EF3D0CB
2575 82A8A4EBFB2457E8F40742B16D09656ECDDADCCBBA9BDD7AE6A6E67D45FE12DA
2576 D3D5547C257F23E462CFEE452907481FE1FE9970433078408F8C0FEEAAE553D2
2577 146B5B5049A9F25CACFC14BE5AA65D18501F68D5BAAA43AC403535A74C5637C0
2578 1EE0B6838C5BBCD271A5AAAFB8B2C46A70540571A8E890323298A4E43F8F3939
2579 F06FD69C154548E185EDD64DACDBADAA50D1EC81F245C64F82F5F41383B0E70E
2580 F7788725B6E1BD626472797E4E28F0AB7CBCEACAA75C988D8B98C00D5FF3EB8E
2581 B8AD0F5D83A69CCE1DE349AE70AB95A1C0595206FDE0753C16EFF3AB743F1F07
2582 6F81C2D9FEAAF165ED0D323B35D75B806A4D3A0CF91B4A8C844F8ADEF9E1315C
2583 858825E8E59EDA0E39DF24C5C0E8C04126816A80D23232ECA1E0DCA95B14F8AF
2584 B2057A682D8728B6AD59BC57A0274C7AE0D303465087D3C8B9FE9DF2F2A9011B
2585 513C163A62834E7CDB5381A5EBBB30FD9353DD2B12636F6D650F284978F2
2586 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2587 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2588 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2589 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2590 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2591 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2592 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2593 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2594 cleartomark
2595 %%EndFont
2596 %%BeginFont: CMMI7
2597 %!PS-AdobeFont-1.1: CMMI7 1.100
2598 %%CreationDate: 1996 Jul 23 07:53:53
2599 % Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved.
2600 11 dict begin
2601 /FontInfo 7 dict dup begin
2602 /version (1.100) readonly def
2603 /Notice (Copyright (C) 1997 American Mathematical Society. All Rights Reserved) readonly def
2604 /FullName (CMMI7) readonly def
2605 /FamilyName (Computer Modern) readonly def
2606 /Weight (Medium) readonly def
2607 /ItalicAngle -14.04 def
2608 /isFixedPitch false def
2609 end readonly def
2610 /FontName /CMMI7 def
2611 /PaintType 0 def
2612 /FontType 1 def
2613 /FontMatrix [0.001 0 0 0.001 0 0] readonly def
2614 /Encoding 256 array
2615 0 1 255 {1 index exch /.notdef put} for
2616 dup 11 /alpha put
2617 dup 17 /eta put
2618 dup 28 /tau put
2619 dup 60 /less put
2620 dup 66 /B put
2621 dup 78 /N put
2622 dup 86 /V put
2623 dup 100 /d put
2624 dup 105 /i put
2625 dup 106 /j put
2626 dup 107 /k put
2627 dup 108 /l put
2628 dup 110 /n put
2629 dup 114 /r put
2630 dup 115 /s put
2631 dup 116 /t put
2632 dup 120 /x put
2633 readonly def
2634 /FontBBox{0 -250 1171 750}readonly def
2635 currentdict end
2636 currentfile eexec
2637 D9D66F633B846A97B686A97E45A3D0AA0529731C99A784CCBE85B4993B2EEBDE
2638 3B12D472B7CF54651EF21185116A69AB1096ED4BAD2F646635E019B6417CC77B
2639 532F85D811C70D1429A19A5307EF63EB5C5E02C89FC6C20F6D9D89E7D91FE470
2640 B72BEFDA23F5DF76BE05AF4CE93137A219ED8A04A9D7D6FDF37E6B7FCDE0D90B
2641 986423E5960A5D9FBB4C956556E8DF90CBFAEC476FA36FD9A5C8175C9AF513FE
2642 D919C2DDD26BDC0D99398B9F4D03D77639DF1232A4D6233A9CAF69B151DFD33F
2643 C0962EAC6E3EBFB8AD256A3C654EAAF9A50C51BC6FA90B61B60401C235AFAB7B
2644 B078D20B4B8A6D7F0300CF694E6956FF9C29C84FCC5C9E8890AA56B1BC60E868
2645 DA8488AC4435E6B5CE34EA88E904D5C978514D7E476BF8971D419363125D4811
2646 4D886EDDDCDDA8A6B0FDA5CF0603EA9FA5D4393BEBB26E1AB11C2D74FFA6FEE3
2647 FAFBC6F05B801C1C3276B11080F5023902B56593F3F6B1F37997038F36B9E3AB
2648 76C2E97E1F492D27A8E99F3E947A47166D0D0D063E4E6A9B535DC9F1BED129C5
2649 123775D5D68787A58C93009FD5DA55B19511B95168C83429BD2D878207C39770
2650 012318EA7AA39900C97B9D3859E3D0B04750B8390BF1F1BC29DC22BCAD50ECC6
2651 A3C633D0937A59E859E5185AF9F56704708D5F1C50F78F43DFAC43C4E7DC9413
2652 44CEFE43279AFD3C167C942889A352F2FF806C2FF8B3EB4908D50778AA58CFFC
2653 4D1B14597A06A994ED8414BBE8B26E74D49F6CF54176B7297CDA112A69518050
2654 01337CBA5478EB984CDD22020DAED9CA8311C33FBCC84177F5CE870E709FC608
2655 D28B3A7208EFF72988C136142CE79B4E9C7B3FE588E9824ABC6F04D141E589B3
2656 914A73A42801305439862414F893D5B6C327A7EE2730DEDE6A1597B09C258F05
2657 261BC634F64C9F8477CD51634BA648FC70F659C90DC042C0D6B68CD1DF36D615
2658 24F362B85A58D65A8E6DFD583EF9A79A428F2390A0B5398EEB78F4B5A89D9AD2
2659 A517E0361749554ABD6547072398FFDD863E40501C316F28FDDF8B550FF8D663
2660 9843D0BEA42289F85BD844891DB42EC7C51229D33EE7E83B1290404C799B8E8C
2661 889787CDC2BAF26F242EBDCFACBDBB4366B3FF8B61EB77A2D5CB8ED043CC677F
2662 065CB219AE7093997133905126A3555B89E83F0FEA679B2E45E3C4D16BB578F6
2663 83778A44C76A5EC27B66C8D35AFB9F04D1979A59007A57A3B36EF9FA34CE5233
2664 324EC98F38FF79B7F6C29D16C498D0F26FBE1E2CFC9A46EA99F7717795F145F4
2665 A5565AF88877C525ECD0E9ECD1D19B731E50363A46D5B576351B4657116EA4AE
2666 60FD15F8F94834684DA50CB1B30D2B647AAFB2E46AFE1B18CB859210A02318F5
2667 5FFAC83A06F9A29D11C64BF5F3B2F05F7573F6AB8C938C783F832674A775B047
2668 C8F9249ECA759C70C7DBE31A20BE54981042CF338C20FAB5101FE265A2A2848A
2669 05D5B8743FDBFFB746014AFD04E194767578BB4BC09C4BA1718654F22BE0923A
2670 ACDBBC1D55536150E3C8882DDE937CC0FDCD022DF344C7BFDEA6C7DCA46DF1A0
2671 E650760D02F9FEA92E2054BD3AB7929C2681D29302935DF4EBBC79E94BFF2981
2672 6AA850454DD5D1484B7B2C77E041B8D8704EEC0C125F876611B8734F92D2D42F
2673 1E105D556D760A67D53F63C21F2966ECEA481FCBA69A085474D09244E57A2949
2674 515CC7E42F3BC53D3351582F413CBE9D5F0AA250010DF0B8852DCDEFDB413E6A
2675 0A52476549E949B19FAB5ADBC822B75CE2BAFCB9AA2BDD0F1B09A0488909FAF7
2676 5248E195C9FECD66D31D2154BE3C5F7E9D5999A3D98887FF6AC592AAC1B333BD
2677 2BA0E7FEBE34AAD138972FFB0893B4322E8645A207120454BC08C20E4261B48D
2678 D4A334431324EBA58D35756A8B8B2FD10B2D83021582F4606FDB40ECD6719195
2679 938531D9645973067D2444D81E302BE473EE06BB0893331F84AB44249C56F527
2680 BE62E63C2478BE969A713BB65D6483DE21E6AEB9F1EAF0372A05BE6FC8329D24
2681 8267497DD6B34210744A5C2EA400B522A40C59F9996D3753D9BA6A5E14878AC3
2682 0E15662ED4D857D9719D1B0F0C2A4B74F2DC3E9702DE4E2C2F10F9393A21F9B0
2683 C4B115359D25C9F2DA0128A91AE272ABFD45A4F454CC9D7A064FD0E639CD7BBE
2684 E21ADF9346AA80F24999CA788B4A8FED53E3388664B9D51D6E2F4FADD3A70AC9
2685 8243F24072A524F43F5D72CFE53060EA80636B66B6399CA44F2E74E0D10C97A2
2686 3C0205E7D880453E46BC1547FF2CBFAD095757F030D647E3E86F3224B336F26A
2687 D6835FE239158219B5FD715B3B2E8F74A053BE279A1188E2950E62DF353AC6A3
2688 BDD4F2E80225FA9DBD60E648DD0C5B4537D37F529F9E05D273422A577AD06102
2689 5C4DD3BF98C4348C3164EFFE730583EFBC984E752E634045F005A006F983AFD7
2690 E52F3DB0775E8C563E7BA885350F82680252F88BE2779C407398FC10F4BD5B47
2691 67D59D232048FCEB25F25CFB1CDBF9424112F2296615EC701949BAD7214CD031
2692 3CEE6CBE843A3AE24171DC8DF8E2187857C95EEADD57209F35A1F395BD1FC1D7
2693 8A897F8DDC326F7D54554685A5360E28CCF0E140E00CE7BAA3E5D31BB9835CA7
2694 5BD8EDF15F75CF786724CA913F9F53A0D31E2F0E4965D2D3A218B09155BEAF25
2695 852D8407C2D1F14D7A1EB2FAE19752BECCD343E3FA070294B572C31D4F0773AF
2696 1EDC366D7938F5D3AD59D0B752B7631FF6C5D1FCA3D14EA18FEA28DE9B208C8A
2697 BEEBE3E8D3CAC61E769CC6A02971E6FF9A5E464551912750C604E314C4A2EA60
2698 DE5372EBAB851336E4DB3B7736A8A836283D97CA05D3F68373EE53DB20B54E6B
2699 F632C08B90644B190B2AF07423F5E432442BA187E15C5D70458E2D3EEAB2BB81
2700 54870B4ECA71C5D3E8F8BED323E6B2BF0014B66ABD4D7DC362CD4FBE29D0D6F4
2701 5AEA8CFC020F9B3B9D30BBE3E8AB88353ED669F70B0117E792BCFFE56D1CA794
2702 A2E2601C43F02E71F5A59D9EE6B9580C54FCFC09706FBD2BE11EAE3C0CB6F0AF
2703 D1A1116CB023E17340C9BCBE291BDA5BA88866E3D8862F13772A3CAF168970D3
2704 ECE65BCE9CD69D7BB87D42D75F3EC10480B642BC7C06797CC24B06ED2459538C
2705 E73327A102689DF0E16258CBA0F6793E226DF350930442A2A904A3F537604BD7
2706 479E0EFCA3EE2AB78E63C028673683D203BDB1F30480BF01C50162FEEF71917F
2707 B240CF393F6D5E8AF3E8E2F1A9CA0D0EE0E8B1449890250FAD0A8DFB1FBC663B
2708 2E225613EB5D1A1B0BCE536B4999428034EC9BA602A4A605D64E6F7204413669
2709 1A295DB9DFF2EFB1A2FD4153A2714D4FB9EB868CE0C20065932562F271B8F0C0
2710 1645F0DACBF12BDC4C162749B986CBD7ABDAEAD8DD94B3C2B87D1C9E18DE3F45
2711 E9B8A21630EE83E832C6A3887D3150684F1F9B28ED4C438A145B7C26ABC7B41D
2712 22D633E713A146B718894055A0C5ACE6D556E9882EF23E7229D00E2038251DE6
2713 71EBF0B910E4B2ABF00774F3BAFDA91B893E217CFAA277CAB718D21E2432921B
2714 B82C5FFB8BF276719F6815C09493BC8FE82E33DB0EF703F3F54890D4129102A7
2715 5FC02DF9701988D3F6B5445793205FDB224C61C9D9C30E262C044D773BCEAF69
2716 6162C2C76EDB31978907A8F5EB41A5B2A48EAB6C1195655F6E6997B6D9A5A6C0
2717 A78105E503F1E02DF706DB93DC8AF589BCFD6ADAF983541DEAC144F640DD4582
2718 7AE7688E17150775A69DDF03AFD9594B715D3722589AE210157F44692F330AC3
2719 F5260A3A795803A001E4342BB0474A23734F0D779FFBD7FA96FF81418DECD960
2720 9BACEF3159544A5A167705B297D517A49CB87D8FF5DF8A8C1EA77671AAB3AD93
2721 6EE3F25283820B64F400FC633043F5242F86AD93C1B7F0246CA60B4C894C87F2
2722 EF125ED3C271B45F90AE0B937E9F763C84256F3F47BDFB83CE926A8C371191AC
2723 312928DF5C87A3282A881A520592C62295408AD92A767E1084861DB010919616
2724 59FD6DE85787A18CB27DC6C0C2F4DDD68CA539D900774696CEB53FBAA4CA6BF9
2725 4D7AFF39DB99019B8008D8403CFB0B56CD84E592FA5CE57E4BB97C57C8FD80C4
2726 7BCC26E150DBFAB0CA59A0ACA70345CD00B0B00428421C13173D49D74F8D6684
2727 302AC70BBD77036FC71750D670F8B0C8162BCEF3DB3CFF161FA1A18F9FBD23C9
2728 CFE9E9AE82B804B236F74EB2A197936EBAFB01D4E6939B90A4BC5350BDCC0FBD
2729 49E97502F9125C11F8C7BA7B2C20074766D9D431ED27039C82D87C35C3E7D318
2730 2830647F250858FE041E01BFAC3B68ADC806BA957074E078B2429C872B8F5AC3
2731 3742327FF14FC0E3C92F3288FA564B8679EA8D8F12241B8AB3D838697B8E77E5
2732 9850C9A9A8C003973B6A8D01EE6481ADD3EA7170FDEA3D7154A3B6CC7A57E77B
2733 8EEDACF237DBE78500A1A8BA50D742A0E96155BA4FE0B957739BDF7A3750813F
2734 3E46A33D18126974A28D776CC89A462A4468B5A83B9504953EF2F860804B5858
2735 CBA60B752245F82D6F6351150441DC1A1FF10D1C21E9D30C9372AC3C98EA4D0C
2736 F5D7F0ADFA32B4795F30AF0D70F3726B5554B401C56E9B8F22737CB95F2DC629
2737 8115139AD53EF5AEEAD88FB188A76EC9742DFDBF8FF7875C6AE1FC95FFC0CE5B
2738 DF1FCD7237BCFD950B51C7242AFD827DF3D8A33924FD382EB384E0D597B47402
2739 1439BE425507C45E2A3E84C2E10C2D3049A56D29EF07E7D8BA97AC78AC67712A
2740 E1250D02881E151A0B35323DB7965F0ADAB0FBCAC6993915FA369A9DD5B352F5
2741 CCA00FAA6058378CA6595873984EF6602C56DF9C2A3647316E3C1F223E40531A
2742 C2DF6531CB053D996577EE1C3084484456E01C1BE186AC66C14E640D3FFBA030
2743 78CD7A5A6D11562A5D939D21CD2C618E9648684A62DC5A0B7031FE9E4E46D443
2744 29BA0188D4334D93B2B08E5A1645D3DD8F89F6AD12DE50D712729212849614A0
2745 37F6FE2BA4AC810E536C02254554F461F912E904B2832C00E7FDC67A3972EEB5
2746 309599D6CD4C744DB0125FDA4C8514FE0E1F7E0E65ACEAAD0A01DC92EF630A1D
2747 5B57BBE25DF1F7A184E9D8DC6F65F139725BC4AB4CB085AF49A2260838DE4985
2748 084C7DBE968D16B03E4CC33FEF7CA14AB0FED4A7B2F3E25254D9AD5375BE6B8C
2749 8A5F649849F06EE2E4230F33E8AF7B2305315021C106C3C162739A7D8B8F251E
2750 58F206991E6126D4AC94AB025F3901F3DFDA06D949DD8454581501DC58D813CB
2751 DFEFCBA7B4E77F3071451E06310E8E2FE68A2DF24A96D6FA97F0CADA5D583B4C
2752 D69DCE527D0595ED1926D98EF6E9244B01B69CE38FDC29164CDD044F460FDE8C
2753 3E0D42EAAA1FE3FB78852CCC182A29B3F6CD100BAD23609C1E628F6F6F87C9B4
2754 140556B9E7B4F959926074576186A3A29ACCF2F087B790F3D74657C5172D511B
2755 DD0D469E3A5C6020359CBAF5E30FA2069644DF98E98D972ACEB4022A56EB7D2B
2756 86A6F5F7F8CBB569425E7FF4FEECE58ABAF7A0ACE28D56938F5373441E444B0A
2757 67EDA16E5C8D503EEF9891CA7DA993087DBD9E725D1B21CEF96A9B5D8144D00E
2758 D980B98D4DFBA4D84FDC8EDCE0847D979FADCA832E6EA28485F6A36024ADEE8C
2759 08F7848B2B2AC7806B713D6E6B9FB4FE1EDDD17AE2F9D52E705F4F23386977A0
2760 FACEE53745A829D745A641E36963E61E99196830241BE1F1350F1A25D3D1F8AD
2761 05797E1E1520F87AD6867E6744946AC63F3ED1CB18F6AF5BC0A2D01D40FA85BD
2762 FDB0EA39A2224783B23FC254007F7035668C2D937790C75BC5EDEBCC1EFF361F
2763 9E0F3DCB1ED7A8095DE536C8BB9221CD5A5E038DC9C2ECAF59BEBA15C280FE7F
2764 E8E237C804A48D69039ABF7D57F8410C64B97B4BB058A1BC3D066DDA0CDF6A7E
2765 67D6BCD368F25BE95A7BCFF7FDBCAE674EE1035E0D2FF7CE93AD592BA10CF31F
2766 5C7F53A42D6579933E855F94AB40B4CA7D3C001C8A13EB69784958E64348D73F
2767 50914BF5B3C238D1B9CA0BBD50917430062D848833CB80FDC5FACB8131A6587F
2768 182FA0CB4CD5B2883D3A5D464D84559A38AFBEBE68028B40B33442AA225689E9
2769 ADF8DC21924B95
2770 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2771 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2772 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2773 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2774 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2775 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2776 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2777 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2778 cleartomark
2779 %%EndFont
2780 TeXDict begin 39139632 55387786 1000 600 600
2781 (D:/Texte/Sensors/Fusion/Fusion-chapitre/Fusion-chapter.dvi)
2782 @start /Fa 133[27 31 1[47 1[35 20 27 27 1[35 35 35 51
2783 20 31 20 20 35 35 20 31 35 31 35 35 12[39 35 43 1[43
2784 1[47 59 2[31 23 2[43 43 51 47 1[43 6[23 1[35 1[35 35
2785 35 1[35 1[35 1[18 23 18 2[23 23 23 39[{ TeXBase1Encoding ReEncodeFont }
2786 49 70.5687 /Times-Italic rf /Fb 175[70 80[{}1 58.1154
2787 /CMEX10 rf /Fc 201[0 50[31 2[45{}3 41.511 /CMSY5 rf /Fd
2788 194[43 8[28 28 28 28 28 48[{}6 41.511 /CMR5 rf /Fe 193[65
2789 62[{}1 83.022 /MSAM10 rf /Ff 214[24 24 40[{}2 49.8132
2790 /CMR6 rf /Fg 205[42 50[{}1 49.8132 /CMSY6 rf /Fh 167[102
2791 88[{}1 66.4176 /CMEX10 rf /Fi 173[48 82[{}1 66.4176 /MSBM7
2792 rf /Fj 139[24 7[20 1[25 22 8[26 17[48 78[{}6 49.8132
2793 /CMMI6 rf /Fk 162[20 1[20 29[55 11[35 35 4[55 1[27 27
2794 40[{}8 66.4176 /CMR8 rf /Fl 133[33 1[40 2[41 25 33 32
2795 3[43 62 21 37 29 24 3[33 36 2[37 29 11[41 43 3[54 56
2796 6[55 2[58 2[53 3[35 55 1[20 23[33 16[35 5[45 9[59 1[{}30
2797 66.4176 /CMMI8 rf /Fm 138[39 23 1[31 1[39 35 39 1[20
2798 2[20 39 35 23 31 39 1[39 35 12[47 5[51 7[43 14[35 35
2799 35 35 35 35 35 2[18 46[{ TeXBase1Encoding ReEncodeFont }26
2800 70.5687 /Times-Bold rf /Fn 139[23 5[37 1[20 31 24 22
2801 38[43 66[{}7 41.511 /CMMI5 rf /Fo 201[0 3[45 66 19 14[66
2802 12[52 16[34 2[52{}8 58.1154 /CMSY7 rf /Fp 206[25 49[{
2803  TeXBase1Encoding ReEncodeFont }1 49.3978 /Times-Roman
2804 rf /Fq 194[51 8[33 33 33 33 33 4[51 1[26 26 40[{}9 58.1154
2805 /CMR7 rf /Fr 167[120 4[69 2[88 14[73 73 3[74 1[74 1[74
2806 6[73 73 14[66 66 5[62 6[61 61 50 50 6[48 48 6[38 38{}21
2807 83.022 /CMEX10 rf /Fs 173[60 3[60 78[{}2 83.022 /MSBM10
2808 rf /Ft 135[44 9[46 69 23 2[23 7[42 3[23 1[23 29[65 1[23
2809 1[42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 4[65 1[32 32 40[{}23
2810 83.022 /CMR10 rf /Fu 133[39 41 47 1[40 1[30 39 37 1[42
2811 40 50 73 25 43 34 29 3[39 43 36 1[44 10[48 7[67 81 5[65
2812 1[61 69 1[63 3[65 42 65 23 23 23[39 5[36 10[41 2[37 1[47
2813 53 4[65 4[69 1[{}39 83.022 /CMMI10 rf /Fv 133[39 44 50
2814 66 44 55 28 39 39 1[50 50 55 78 28 50 1[28 55 50 1[44
2815 1[44 1[50 12[61 55 2[61 1[72 1[61 2[39 2[66 66 72 66
2816 66 66 11[50 50 50 50 50 2[25 4[33 33 40[{
2817  TeXBase1Encoding ReEncodeFont }41 99.6264 /Times-BoldItalic
2818 rf /Fw 206[29 49[{ TeXBase1Encoding ReEncodeFont }1 58.1154
2819 /Times-Roman rf /Fx 149[23 2[42 42 44[46 46 1[0 3[55
2820 83 7[83 7[83 6[65 65 3[65 65 4[42 12[65 1[65{}17 83.022
2821 /CMSY10 rf /Fy 107[46 25[32 37 37 55 37 42 23 32 32 42
2822 42 42 42 60 23 37 1[23 42 42 23 37 42 37 1[42 12[46 3[51
2823 3[46 2[28 7[51 13[42 42 42 2[21 28 21 2[28 28 28 35[42
2824 42 2[{ TeXBase1Encoding ReEncodeFont }41 83.022 /Times-Italic
2825 rf /Fz 152[35 35 47[0 3[47 17[71 10[55 5[35 12[55 1[55{}9
2826 66.4176 /CMSY8 rf /FA 75[23 29[35 1[31 25[31 35 35 51
2827 35 35 20 27 23 35 35 35 35 55 20 35 20 20 35 35 23 31
2828 35 31 35 31 7[51 51 67 51 51 43 39 47 1[39 51 51 63 43
2829 51 27 23 51 51 39 43 51 47 47 51 65 4[20 20 35 35 35
2830 35 35 35 35 35 35 35 20 18 23 18 40 1[23 23 37[39 2[{
2831  TeXBase1Encoding ReEncodeFont }74 70.5687 /Times-Roman
2832 rf /FB 135[38 3[25 31 31 3[41 1[21 35 27 23 4[35 13[39
2833 7[53 11[50 5[52 31[31 10[34 5[43 11[{}17 58.1154 /CMMI7
2834 rf /FC 134[50 50 72 50 55 33 39 44 1[55 50 55 83 28 55
2835 1[28 55 50 33 44 55 44 55 50 9[100 3[55 72 1[61 78 72
2836 4[39 2[61 66 72 72 1[72 10[50 50 50 50 50 50 2[25 46[{
2837  TeXBase1Encoding ReEncodeFont }42 99.6264 /Times-Bold
2838 rf /FD 138[46 28 32 37 1[46 42 46 69 23 2[23 46 42 1[37
2839 1[37 46 42 12[55 7[55 7[60 2[60 12[42 42 42 42 2[21 43[46
2840 2[{ TeXBase1Encoding ReEncodeFont }26 83.022 /Times-Bold
2841 rf /FE 64[37 42[37 25[37 42 42 60 42 42 23 32 28 42 42
2842 42 42 65 23 42 23 23 42 42 28 37 42 37 42 37 3[28 1[28
2843 3[78 1[60 51 46 55 2[60 60 74 51 60 32 28 60 60 46 51
2844 60 55 55 60 1[37 3[23 23 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42
2845 23 21 28 21 47 1[28 28 28 35[46 46 2[{ TeXBase1Encoding ReEncodeFont }
2846 73 83.022 /Times-Roman rf /FF 134[66 1[96 1[74 44 52
2847 59 2[66 74 111 1[74 1[37 74 1[44 59 1[59 1[66 13[74 4[96
2848 7[81 1[96 2[96 65[{ TeXBase1Encoding ReEncodeFont }21
2849 132.835 /Times-Bold rf /FG 139[39 1[52 1[65 7[65 2[52
2850 3[58 29[84 17[58 49[{ TeXBase1Encoding ReEncodeFont }8
2851 116.231 /Times-Bold rf end
2852 %%EndProlog
2853 %%BeginSetup
2854 %%Feature: *Resolution 600dpi
2855 TeXDict begin
2856 %%PaperSize: A4
2857  end
2858 %%EndSetup
2859 %%Page: 1 1
2860 TeXDict begin 1 0 bop 523 282 a FG(Chapter)27 b(1)523
2861 448 y FF(An)33 b(Asynchr)n(onous)g(Diffusion)g(Scheme)f(f)m(or)i(Data)
2862 523 598 y(Fusion)f(in)g(Sensor)g(Netw)o(orks)523 886
2863 y FE(Jacques)20 b(M.)g(Bahi,)h(Abdallah)e(Makhoul)f(and)i(Ahmed)f
2864 (Mostef)o(aoui)523 1720 y FD(Abstract)34 b FE(One)17
2865 b(important)e(issue)j(in)f(sensor)f(netw)o(orks)g(is)i(parameters)e
2866 (estimation)g(based)h(on)523 1820 y(nodes)i(measurements.)f(Se)n(v)o
2867 (eral)h(approaches)f(ha)n(v)o(e)h(been)h(proposed)d(in)j(the)g
2868 (literature)f(\(cen-)523 1919 y(tralized)i(and)g(distrib)n(uted)f
2869 (ones\).)g(Because)i(of)f(the)g(particular)f(noisy)h(en)m(vironment,)d
2870 (usually)523 2019 y(observ)o(ed)26 b(in)j(sensor)f(netw)o(orks,)f
2871 (centralized)g(approaches)g(are)h(not)g(ef)n(\002cient)g(and)g(present)
2872 523 2119 y(se)n(v)o(eral)g(dra)o(wbacks)f(\(important)f(ener)o(gy)h
2873 (consumption,)f(routing)h(information)f(maintain-)523
2874 2218 y(ing,)19 b(etc.\).)g(In)g(distrib)n(uted)g(approaches)e(ho)n(we)n
2875 (v)o(er)m(,)g(nodes)i(e)o(xchange)e(data)j(with)f(their)h(neigh-)523
2876 2318 y(bours)f(and)f(update)h(their)g(o)n(wn)g(data)g(accordingly)e
2877 (until)j(reaching)d(con)m(v)o(er)o(gence)f(to)k(the)f(right)523
2878 2417 y(parameters)24 b(estimate.)i(These)f(approaches,)e(although)h
2879 (pro)o(vide)f(some)i(rob)n(ustness)g(against)523 2517
2880 y(nodes)d(f)o(ailure,)g(does)h(not)g(address)f(important)g(issues)h(as)
2881 h(communication)c(delay)j(tolerance)523 2617 y(and)d(asynchronism)e
2882 (\(i.e.,)h(the)o(y)h(require)f(that)h(nodes)g(remain)f(synchronous)e
2883 (in)k(communica-)523 2716 y(tion)k(and)f(processing\).)f(In)i(this)g
2884 (chapter)m(,)f(we)h(tackle)g(these)g(issues)h(by)f(proposing)d(a)k
2885 (totally)523 2816 y(asynchronous)21 b(scheme)j(that)g(is)g
2886 (communication)d(delay)j(tolerant.)f(The)g(e)o(xtensi)n(v)o(e)g
2887 (simula-)523 2916 y(tions)d(series)h(we)g(conducted)d(ha)n(v)o(e)h(sho)
2888 n(wed)g(the)i(ef)n(fecti)n(v)o(eness)d(of)i(our)g(approach.)523
2889 3281 y FC(1.1)41 b(Intr)n(oduction)523 3513 y FE(Recent)17
2890 b(years)f(ha)n(v)o(e)h(witnessed)f(signi\002cant)h(adv)n(ances)e(in)i
2891 (wireless)h(sensor)e(netw)o(orks)g(which)523 3613 y(emer)o(ge)21
2892 b(as)i(one)f(of)g(the)g(most)h(promising)d(technologies)h(for)h(the)g
2893 (21)2555 3583 y FB(st)2638 3613 y FE(century)f([1)o(].)h(In)g(f)o(act,)
2894 523 3713 y(the)o(y)17 b(present)f(huge)g(potential)g(in)i(se)n(v)o
2895 (eral)e(domains)g(ranging)g(from)g(health)h(care)g(applications)523
2896 3812 y(to)24 b(military)g(applications.)e(In)i(general,)f(the)h
2897 (primary)e(objecti)n(v)o(e)h(of)h(a)g(wireless)h(sensor)f(net-)523
2898 3912 y(w)o(ork)g(is)h(to)g(collect)f(data)g(from)f(the)i(monitored)d
2899 (area)i(and)g(to)g(transmit)h(it)g(to)f(a)h(base)f(station)523
2900 4011 y(\(sink\))d(for)g(processing.)g(Often,)g(the)h(ultimate)f(goal)h
2901 (is)g(to)g(deri)n(v)o(e)f(an)h(estimate)g(of)g(a)g(parame-)523
2902 4111 y(ter)i(or)f(function)f(of)h(interest)h(from)f(these)g(ra)o(w)h
2903 (data)f(\(e.g.,)g(source)g(location,)f(etc.\))h([2,)g(3,)h(4)o(].)p
2904 523 4182 851 4 v 523 4279 a FA(Computer)19 b(Science)g(Laboratory)-5
2905 b(,)20 b(Uni)n(v)o(ersity)f(of)f(Franche-Comt)t(\264)-27
2906 b(e)21 b(\(LIFC\))523 4362 y(Rue)d(Engel-Gros,)i(BP)e(527)523
2907 4445 y(90016)h(Belfort)g(Cede)o(x,)f(France)523 4528
2908 y(e-mail:)g Fz(f)p FA(\002rstname.lastname)p Fz(g)p FA(@uni)n
2909 (v-fcomte.fr)3252 4960 y(1)p eop end
2910 %%Page: 2 2
2911 TeXDict begin 2 1 bop 523 100 a FA(2)1011 b(Jacques)20
2912 b(M.)d(Bahi,)g(Abdallah)i(Makhoul)f(and)h(Ahmed)f(Mostef)o(aoui)523
2913 282 y FE(In)23 b(case)h(where)f(the)h(sensors)g(are)f(carrying)f(out)h
2914 (multiple)g(tasks)h(and)f(need)g(this)h(estimate)g(to)523
2915 382 y(mak)o(e)c(local)g(decision,)f(the)h(deri)n(v)o(ed)f(estimate)h
2916 (is)h(then)f(sent)h(back)e(to)h(them.)623 482 y(The)j(abo)o(v)o(e)g
2917 (data)g(processing)g(scheme)g(is)i(usually)f(kno)n(wn)e(as)j
2918 Fy(centr)o(alized)e(data)g(fusion)p FE(.)523 581 y(In)i(this)g(scheme,)
2919 f(each)h(sensor)g(sends)g(its)h(data)e(either)h(directly)-5
2920 b(,)23 b(if)j(it)f(is)h(located)e(in)i(the)f(im-)523
2921 681 y(mediate)e(neighbourhood)18 b(of)23 b(the)g(sink,)g(or)f(by)h
2922 (multi)g(hops)g(relays)f(to)i(the)f(data)g(fusion)f(cen-)523
2923 780 y(ter)k(via)f(wireless)i(communications.)22 b(Besides)27
2924 b(the)f(important)e(cost)i(in)f(term)h(of)f(ener)o(gy)f(re-)523
2925 880 y(sources)e(consumption)e(due)i(mainly)f(to)i(wireless)g
2926 (communications)d(\(i.e.,)i(sensors)g(that)g(are)523
2927 980 y(located)c(v)o(ery)f(f)o(ar)i(a)o(w)o(ay)f(from)g(the)h(base)f
2928 (station,)h(requires)e(an)i(important)e(amount)g(of)h(ener)o(gy)523
2929 1079 y(to)26 b(send/recei)n(v)o(e)f(data)h(to/from)f(the)h(sink\),)g
2930 (this)h(scheme)f(does)g(not)g(hold)f(good)g(rob)n(ustness)523
2931 1179 y(against)d(communication)d(loss)k(neither)f(against)f(nodes)h(f)o
2932 (ailures.)g(Furthermore,)d(it)k(requires)523 1279 y(that)g(each)f(node)
2933 g(maintains)g(rooting)g(information)e(to)j(reach)f(the)h(sink.)f(This)h
2934 (is)h(particularly)523 1378 y(challenging)18 b(and)h(resources)g
2935 (consuming)f(in)i(case)h(where)e(netw)o(ork)g(topology)f(is)j
2936 (constantly)523 1478 y(changing)d(due)h(either)g(to)h(nodes)f(f)o
2937 (ailures)h(or)f(communications)e(unreliability)i(or)g(nodes)g(mo-)523
2938 1577 y(bility)-5 b(.)623 1677 y(Distrib)n(uted)38 b(approaches)e(were)i
2939 (proposed)f(as)i(interesting)e(alternates)i(based)f(on)g
2940 Fy(in-)523 1777 y(network)31 b FE(processing)e(which)i(may)-5
2941 b(,)29 b(in)i(man)o(y)f(cases,)h(signi\002cantly)f(decrease)h(the)f
2942 (ener)o(gy)523 1876 y(consumed.)17 b(In)j(f)o(act,)f(in)h(such)f
2943 (approaches,)e(nodes)i(do)g(not)g(need)g(to)g(hold)g(global)g(kno)n
2944 (wledge)523 1976 y(about)e(the)h(current)f(netw)o(ork)g(topology)f
2945 (since)i(each)g(node)f(communicates)f(only)h(with)h(its)i(im-)523
2946 2076 y(mediate)k(neighbours.)e(The)i(unkno)n(wn)e(parameter)h(estimate)
2947 i(is)g(then)g(successi)n(v)o(ely)e(carried)523 2175 y(out)18
2948 b(through)e(local)i(computation)e(from)h(the)h(e)o(xchanged)d(data.)j
2949 (The)g(adv)n(antages)e(of)i(such)g(ap-)523 2275 y(proaches)23
2950 b(are)g(numerous:)g(\(a\))g(no)h(central)f(data)h(fusion)f(base)h
2951 (station)g(is)h(required)d(as)j(e)n(v)o(ery)523 2374
2952 y(node)d(holds)h(the)g(estimate)h(of)f(the)g(unkno)n(wn)e(parameter;)h
2953 (\(b\))h(multi-hop)e(communications)523 2474 y(are)g(a)n(v)n(oided)e
2954 (\(only)h(direct)g(communications)e(between)i(neighbours)e(are)j
2955 (needed\))e(and)h(con-)523 2574 y(sequently)j(maintaining)f(rooting)h
2956 (data)g(is)i(not)f(needed)f(an)o(y)g(more;)g(\(c\))h(better)g(beha)n
2957 (viour)d(is)523 2673 y(observ)o(ed)i(in)i(front)e(of)i(communication)c
2958 (unreliability;)j(\(d\))g(Netw)o(ork)g(scalability)g(is)i(better)523
2959 2773 y(supported)i(than)h(in)g(centralized)g(approach)e(due)i(mainly)g
2960 (to)h(direct)f(communications)e(be-)523 2873 y(tween)20
2961 b(neighbours;)e(etc.)623 2972 y(Ne)n(v)o(ertheless,)23
2962 b(man)o(y)g(of)h(the)g(proposed)f(distrib)n(uted)g(approaches)f
2963 (present)i(some)g(insuf-)523 3072 y(\002ciencies)f(\(see)g(ne)o(xt)f
2964 (section\).)g(F)o(or)h(instance,)f(the)h(\003ooding)e(approach)g
2965 (requires)h(that)h(each)523 3171 y(node)18 b(holds)g(a)h(relati)n(v)o
2966 (ely)e(important)g(storage)h(space.)h(Other)f(approaches)e(mak)o(e)j
2967 (the)f(unprac-)523 3271 y(tical)24 b(assumption)f(of)g(communication)e
2968 (synchronization)g(between)i(sensors)h([2)o(,)g(5])g(and)f(do)523
2969 3371 y(not)18 b(tolerate)g(communication)e(delays)i(neither)f(nodes)h
2970 (f)o(ailures.)g(These)g(weaknesses)g(remain)523 3470
2971 y(v)o(ery)j(restricti)n(v)o(e)h(in)g(sensor)g(netw)o(ork)f(en)m
2972 (vironment)e(where)j(on)f(one)h(hand)f(nodes)h(are)g(prone)523
2973 3570 y(to)17 b(frequent)d(f)o(ailures)i(as)h(the)o(y)f(are)h(dri)n(v)o
2974 (en)d(by)i(batteries)h(and)e(on)h(the)h(other)e(hand)h(communica-)523
2975 3670 y(tions)21 b(are)g(almost)g(unreliable)f(and)h(prone)e(to)j
2976 (delays.)e(Moreo)o(v)o(er)m(,)e(these)k(tw)o(o)f(limitati)n(v)o(e)g
2977 (fea-)523 3769 y(tures)i(lead,)g(in)g(addition)f(to)h(nodes)g(mobility)
2978 -5 b(,)21 b(to)j(dynamically)d(changing)g(netw)o(ork)h(topolo-)523
2979 3869 y(gies.)16 b(In)f(order)g(to)h(o)o(v)o(ercome)d(the)j(abo)o(v)o(e)
2980 e(mentioned)g(weaknesses,)h(we)h(propose)e(and)h(in)m(v)o(esti-)523
2981 3968 y(gate)g(in)h(this)g(chapter)f(a)h(no)o(v)o(el)f(approach)e(for)i
2982 (data)h(fusion)f(in)h(sensor)f(netw)o(orks.)g(The)g(k)o(e)o(y)h(idea)
2983 523 4068 y(behind)22 b(is)i(to)g(de)n(v)o(elop)d(a)j(consensus)e
2984 (algorithm)g(that)h(allo)n(ws)h(all)g(nodes)e(of)h(the)h(sensor)f(net-)
2985 523 4168 y(w)o(ork)16 b(to)g(track)g(the)g(a)n(v)o(erage)f(of)h(their)g
2986 (pre)n(vious)f(measurements)g([6)o(,)i(2)o(,)g(5)o(,)g(7)o(,)g(8)o(,)g
2987 (9,)f(10)o(,)h(11)o(,)f(12)o(].)523 4267 y(More)j(speci\002cally)-5
2988 b(,)19 b(our)g(proposition)f(is)j(based)e(on)h(an)g Fy(in-network)f
2989 (async)o(hr)l(onous)e(iter)o(ative)523 4367 y(algorithm)p
2990 FE(,)23 b(run)g(by)g(each)h(node)f(and)g(in)h(which)f(nodes)g
2991 (communicate)f(with)i(only)f(their)h(im-)523 4467 y(mediate)c
2992 (neighbours.)d(The)j(main)g(contrib)n(utions)e(of)i(our)f(w)o(ork)h
2993 (are:)523 4611 y Fx(\017)58 b FE(Our)23 b(approach)e(does)i(not)g
2994 (require)f(an)o(y)g(synchronization)e(between)j(nodes)f(as)i(it)g(is)g
2995 (basi-)623 4711 y(cally)i(asynchronous.)c(In)k(other)f(w)o(ords,)g
2996 (each)h(node)f(communicates)f(its)j(data)f(to)g(its)h(in-)p
2997 eop end
2998 %%Page: 3 3
2999 TeXDict begin 3 2 bop 523 100 a FA(1)42 b(An)18 b(Asynchronous)j(Dif)n
3000 (fusion)e(Scheme)g(for)g(Data)f(Fusion)h(in)f(Sensor)h(Netw)o(orks)581
3001 b(3)623 282 y FE(stantaneous)16 b(neighbours)f(at)j(its)g(o)n(wn)f
3002 (\224rhythm\224)e(i.e.,)i(no)g(delays)h(between)e(nodes)h(are)g(ob-)623
3003 382 y(serv)o(ed)f(in)g(our)h(approach.)d(This)j(is)h(particularly)d
3004 (important)g(because)h(in)h(the)g(synchronous)623 482
3005 y(schemes,)i(as)h(the)g(one)f(reported)f(in)i([2)o(],)g(an)o(y)e(delay)
3006 h(between)g(tw)o(o)h(nodes)f(in)h(the)g(netw)o(ork)623
3007 581 y(will)j(result)g(in)f(a)i(global)d(delay)h(o)o(v)o(er)g(the)g
3008 (whole)g(netw)o(ork)g(since)h(all)g(the)f(nodes)g(are)h(syn-)623
3009 681 y(chronous.)16 b(This)j(is)h(particularly)e(limitati)n(v)o(e)g(in)h
3010 (heterogeneous)d(sensor)j(netw)o(orks)f(where)623 780
3011 y(nodes)h(ha)n(v)o(e)h(dif)n(ferent)e(processing)h(speeds.)523
3012 880 y Fx(\017)58 b FE(As)27 b(a)f(consequence)e(of)j(its)g
3013 (asynchronism,)d(our)h(proposed)f(approach)g(totally)j(tolerates)623
3014 980 y(communication)14 b(delays.)j(This)g(feature)f(is)i(of)f(an)g
3015 (important)f(matter)g(because)h(sensor)g(net-)623 1079
3016 y(w)o(orks,)22 b(as)i(it)h(is)f(commonly)d(kno)n(wn,)h(are)h(prone)f
3017 (to)h(en)m(vironmental)d(perturbations)i([13)n(])623
3018 1179 y(when)d(communication)f(delays)h(occur)h(more)f(frequently)-5
3019 b(.)523 1279 y Fx(\017)58 b FE(The)24 b(proposed)f(distrib)n(uted)h
3020 (algorithm,)f(as)j(pro)o(v)o(en)d(theoretical)h(and)g(v)n(alidated)g(e)
3021 o(xperi-)623 1378 y(mentally)-5 b(,)17 b(supports)g(dynamic)g
3022 (topologies)g(and)h(guarantees)f(that)i(each)f(sensor)g(node)g(will)623
3023 1478 y(con)m(v)o(er)o(ge)f(to)j(an)g(accurate)f(estimate)i(of)f(the)g
3024 (unkno)n(wn)e(parameter)-5 b(.)623 1644 y(Ho)n(we)n(v)o(er)m(,)27
3025 b(as)j(for)e(an)o(y)h(iterati)n(v)o(e)g(approach,)d(our)j(approach)e
3026 (could,)h(under)g(certain)h(en-)523 1743 y(vironmental)37
3027 b(conditions,)h(consume)g(more)g(netw)o(ork)g(resources,)g(mainly)h
3028 (communica-)523 1843 y(tions,)15 b(than)g(other)g(centralized)f
3029 (approaches,)f(speci\002cally)i(in)h(\224perfect)e(en)m(vironment\224)e
3030 (where)523 1943 y(nodes)27 b(and)g(communications)e(are)j(totally)f
3031 (reliable)g(and)g(the)h(netw)o(ork)e(topology)g(is)i(\002x)o(ed.)523
3032 2042 y(Ne)n(v)o(ertheless,)h(we)i(note)g(here)f(that)g(our)g(concern)f
3033 (is)j(more)d(focused)h(on)g Fy(\224noisy)h(en)m(vir)l(on-)523
3034 2142 y(ment\224)20 b FE(in)h(which)e(communication)f(unreliability)g
3035 (and)i(nodes)f(f)o(ailures)h(are)g(usual.)523 2507 y
3036 FC(1.2)41 b(Ov)o(er)o(view)24 b(of)h(A)-10 b(v)o(eraging)25
3037 b(Pr)n(oblem)g(in)g(Sensor)h(Netw)o(orks)523 2740 y FE(The)20
3038 b(\002rst)g(and)g(the)g(simplest)g(approach)e(for)h(distrib)n(uted)g(a)
3039 n(v)o(erage)g(estimation)g(in)h(sensor)g(net-)523 2839
3040 y(w)o(orks)e(is)h(called)f Fy(\003ooding)e FE(approach)f([2].)j(In)f
3041 (this)i(approach,)d(each)i(sensor)f(node)g(broadcasts)523
3042 2939 y(all)22 b(its)g(stored)e(and)g(recei)n(v)o(ed)g(data)h(to)g(its)h
3043 (neighbours.)c(After)j(a)g(while,)g(each)g(node)e(will)j(hold)523
3044 3039 y(all)e(the)f(data)g(of)g(the)g(netw)o(ork)f(and)g(acts)i(as)g(a)f
3045 (fusion)g(center)f(to)h(compute)f(the)h(estimate)h(of)e(the)523
3046 3138 y(unkno)n(wn)26 b(parameter)-5 b(.)27 b(This)i(technique)e(has)h
3047 (ho)n(we)n(v)o(er)f(se)n(v)o(eral)h(disadv)n(antages)e([2)o(].)j
3048 (First,)523 3238 y(it)22 b(results)g(in)f(huge)g(amount)f(of)h(e)o
3049 (xchanged)e(duplicate)h(messages,)h(which)g(represents)g(a)g(real)523
3050 3337 y(limitation)c(in)h(en)m(vironments)d(lik)o(e)j(sensor)f(netw)o
3051 (orks.)f(Second,)h(\003ooding)e(requires)i(that)h(each)523
3052 3437 y(node)24 b(stores)h(at)h(least)f(one)g(message)g(per)f(node)g
3053 (\(in)h(order)f(to)h(compute)e(the)i(a)n(v)o(erage\).)e(This)523
3054 3537 y(could)k(lead)g(to)h(an)g(important)e(storage)h(memory)f
3055 (requirement)f(in)j(case)g(of)g(a)g(lar)o(ge)f(sensor)523
3056 3636 y(netw)o(ork)19 b(with)h(the)f(associated)h(operations)e(\(reads)h
3057 (and)g(writes\).)h(Finally)-5 b(,)19 b(it)i(is)f(ob)o(vious)e(that)523
3058 3736 y(those)23 b(requirements)e(will)j(consume)e(much)g(resources)g
3059 (leading)g(to)h(an)h(important)d(decrease)523 3836 y(of)f(the)g(whole)g
3060 (netw)o(ork)f(lifetime.)623 3935 y(Alternati)n(v)o(ely)-5
3061 b(,)22 b(in)j([3)o(])g(the)f(authors)g(proposed)f(a)i(scalable)f
3062 (sensor)h(fusion)e(scenario)h(that)523 4035 y(performs)33
3063 b(fusion)h(of)g(sensor)h(measurements)e(combined)g(with)h(local)h
3064 (Kalman)f(\002ltering.)523 4134 y(The)o(y)19 b(de)n(v)o(eloped)e(a)j
3065 (distrib)n(uted)f(algorithm)g(that)g(allo)n(ws)i(the)e(sensor)h(nodes)f
3066 (to)h(compute)e(the)523 4234 y(a)n(v)o(erage)e(of)g(all)i(of)f(their)f
3067 (measurements.)g(It)h(is)h(w)o(orthy)d(to)i(note)g(that)g(man)o(y)f
3068 (other)g(sensor)h(data)523 4334 y(fusion)i(approaches)g(are)h(based)f
3069 (on)h(Kalman)g(\002lters)h(and)e(mobile)h(agents)g([4)o(,)g(7,)g(14)o
3070 (,)h(10)o(,)f(11)o(].)p eop end
3071 %%Page: 4 4
3072 TeXDict begin 4 3 bop 523 100 a FA(4)1011 b(Jacques)20
3073 b(M.)d(Bahi,)g(Abdallah)i(Makhoul)f(and)h(Ahmed)f(Mostef)o(aoui)623
3074 282 y FE(An)24 b(iterati)n(v)o(e)f(method)g(for)g(distrib)n(uted)g
3075 (data)h(fusion)f(in)h(sensor)g(netw)o(orks)f(based)h(on)f(the)523
3076 382 y(calculation)i(of)i(an)f(a)n(v)o(erage)f(consensus)1762
3077 352 y Fw(1)1822 382 y FE(has)i(been)f(proposed)e(in)j([2)o(].)g(The)f
3078 (authors)f(con-)523 482 y(sider)h(that)f(e)n(v)o(ery)g(node)f(tak)o(es)
3079 i(a)g(noisy)f(measurement)f(of)i(the)f(unkno)n(wn)f(parameter)-5
3080 b(.)24 b(Each)523 581 y(node)d(broadcasts)g(its)j(data)e(to)g(its)i
3081 (neighbours)19 b(and)j(updates)f(its)j(estimation)d(according)g(to)h(a)
3082 523 681 y(weighted)c(sum)h(of)f(the)h(recei)n(v)o(ed)e(data.)h(In)h
3083 (this)g(scheme)g(all)g(the)g(communications)d(are)j(direct)523
3084 780 y(ones.)623 880 y(Although)34 b(the)i(abo)o(v)o(e)e(mentioned)g(w)o
3085 (orks)h(and)h(other)f(e)o(xisting)g(data)h(fusion)f(scenar)n(-)523
3086 980 y(ios)g(guarantee)e(some)h(le)n(v)o(el)g(of)g(rob)n(ustness)g(to)h
3087 (nodes)f(f)o(ailures)g(and)g(dynamic)f(topology)523 1079
3088 y(changes)e([2)o(,)h(3,)g(4)o(,)g(9,)g(5],)f(the)o(y)g(either)h(put)f
3089 (some)h(unpractical)e(assumptions)h(lik)o(e)h(nodes)523
3090 1179 y(synchronization)17 b(or)j(do)g(not)g(support)e(practical)i
3091 (issues)h(as)g(the)f(communication)e(delays.)623 1279
3092 y(T)-7 b(o)25 b(the)g(best)g(of)g(our)f(kno)n(wledge,)e(the)j(abo)o(v)o
3093 (e)f(issues)i(which)e(are)h(e)o(xtremely)e(important,)523
3094 1378 y(especially)29 b(in)h(noisy)f(en)m(vironments,)d(are)k(not)f(tak)
3095 o(en)g(into)g(account)f(in)i(pre)n(vious)e(data)h(fu-)523
3096 1478 y(sion)d(approaches.)e(In)i(this)g(chapter)m(,)f(we)h(present)g
3097 (an)g(asynchronous)d(data)j(fusion)f(scheme,)523 1577
3098 y(particularly)g(tailored)h(to)g(perturbed)f(sensor)h(netw)o(orks.)f
3099 (It)i(focuses)f(on)h(a)g(distrib)n(uted)e(iter)n(-)523
3100 1677 y(ati)n(v)o(e)k(algorithm)e(for)i(calculating)f(a)n(v)o(erages)g
3101 (o)o(v)o(er)g(asynchronous)e(sensor)j(netw)o(orks.)f(The)523
3102 1777 y(sensor)i(nodes)g(e)o(xchange)f(and)h(update)f(their)h(data)h(by)
3103 f(the)h(mean)f(of)g(a)h(weighted)f(sum)g(in)523 1876
3104 y(order)24 b(to)h(achie)n(v)o(e)g(the)g(a)n(v)o(erage)f(consensus.)g
3105 (The)h(suggested)f(algorithm)g(does)h(not)g(rely)g(on)523
3106 1976 y(synchronization)18 b(between)i(the)h(nodes)f(nor)h(does)f(it)i
3107 (require)e(an)o(y)g(kno)n(wledge)f(of)h(the)h(global)523
3108 2076 y(topology)-5 b(.)25 b(T)-7 b(o)29 b(round)d(up,)h(the)h(con)m(v)o
3109 (er)o(gence)d(of)i(the)h(proposed)e(algorithm)h(is)i(pro)o(v)o(ed)d(in)
3110 i(a)523 2175 y(general)19 b(asynchronous)e(en)m(vironment.)523
3111 2540 y FC(1.3)41 b(Asynchr)n(onous)26 b(Fusion)f(Scheme)523
3112 2790 y Fv(1.3.1)41 b(F)-7 b(ormalization)523 3022 y FE(A)20
3113 b(sensor)e(netw)o(ork)g(is)i(modelled)e(as)i(a)f(connected)e
3114 (undirected)g(graph)h Fu(G)23 b Ft(=)g(\()p Fu(V)5 b(;)14
3115 b(E)5 b Ft(\))p FE(.)20 b(The)f(set)523 3122 y(of)26
3116 b(nodes)g(is)i(denoted)d(by)h Fu(V)46 b FE(\(the)26 b(set)i(of)e(v)o
3117 (ertices\),)g(and)g(the)g(links)h(between)f(nodes)g(by)g
3118 Fu(E)523 3221 y FE(\(the)f(set)g(of)g(edges\).)f(The)g(nodes)g(are)h
3119 (labelled)g Fu(i)31 b Ft(=)g(1)p Fu(;)14 b Ft(2)p Fu(;)g(:)g(:)g(:)f(;)
3120 h(n)p FE(,)25 b(and)f(a)h(link)g(between)f(tw)o(o)523
3121 3321 y(nodes)g Fu(i)h FE(and)f Fu(j)31 b FE(is)25 b(denoted)f(by)g
3122 Ft(\()p Fu(i;)14 b(j)5 b Ft(\))p FE(.)25 b(The)g(dynamic)e(topology)g
3123 (changes)g(are)i(represented)523 3421 y(by)e(the)g(time)g(v)n(arying)e
3124 (graph)h Fu(G)p Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))30 b(=)e(\()p Fu(V)5
3125 b(;)14 b(E)5 b Ft(\()p Fu(t)p Ft(\)\))p FE(,)24 b(where)f
3126 Fu(E)5 b Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))24 b FE(is)g(the)f(set)h(of)f(acti)n(v)o
3127 (e)g(edges)523 3520 y(at)28 b(time)g Fu(t)p FE(.)g(The)f(set)h(of)f
3128 (neighbours)e(of)i(node)g Fu(i)h FE(at)g(time)f Fu(t)h
3129 FE(is)h(denoted)d(by)h Fu(N)2855 3532 y FB(i)2882 3520
3130 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))37 b(=)f Fx(f)p Fu(j)41 b Fx(2)523
3131 3620 y Fu(V)51 b Fx(j)32 b Ft(\()p Fu(i;)14 b(j)5 b Ft(\))31
3132 b Fx(2)i Fu(E)5 b Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))p Fx(g)p FE(,)25
3133 b(and)f(the)h(de)o(gree)f(\(number)f(of)h(neighbours\))e(of)j(node)f
3134 Fu(i)h FE(at)g(time)g Fu(t)h FE(by)523 3719 y Fu(\021)564
3135 3731 y FB(i)592 3719 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))e(=)e Fx(j)p
3136 Fu(N)887 3731 y FB(i)915 3719 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))p
3137 Fx(j)p FE(.)623 3819 y(Each)28 b(node)h(tak)o(es)g(initial)h
3138 (measurement)d Fu(z)1944 3831 y FB(i)1971 3819 y FE(.)j(F)o(or)f(sak)o
3139 (e)g(of)g(simplicity)g(let)h(us)f(suppose)523 3919 y(that)24
3140 b Fu(z)711 3931 y FB(i)767 3919 y Fx(2)30 b Fs(R)p FE(.)24
3141 b(Then,)e Fu(z)28 b FE(will)c(refer)f(to)h(the)f(v)o(ector)g(whose)g
3142 Fu(i)p FE(th)g(component)e(is)k Fu(z)2883 3931 y FB(i)2934
3143 3919 y FE(in)f(case)g(we)523 4018 y(are)f(concerned)d(with)j(se)n(v)o
3144 (eral)f(parameters.)g(Each)g(node)g(on)g(the)h(netw)o(ork)f(also)h
3145 (maintains)f(a)523 4118 y(dynamic)d(state)i Fu(x)1050
3146 4130 y FB(i)1078 4118 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))i Fx(2)h
3147 Fs(R)c FE(which)g(is)h(initially)f(set)h(to)g Fu(x)2179
3148 4130 y FB(i)2207 4118 y Ft(\(0\))i(=)g Fu(z)2463 4130
3149 y FB(i)2490 4118 y FE(.)623 4218 y(Intuiti)n(v)o(ely)29
3150 b(each)i(node')-5 b(s)31 b(state)h Fu(x)1661 4230 y FB(i)1689
3151 4218 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))g FE(is)g(its)g(current)e(estimate)i(of)f
3152 (the)g(a)n(v)o(erage)f(v)n(alue)523 4255 y Fr(P)611 4275
3153 y FB(n)611 4342 y(i)p Fq(=1)736 4317 y Fu(z)775 4329
3154 y FB(i)802 4317 y Fu(=n)p FE(.)h(The)f(goal)g(of)h(the)f(a)n(v)o
3155 (eraging)f(algorithm,)g(is)i(to)g(let)g(all)h(the)e(states)i
3156 Fu(x)3050 4329 y FB(i)3078 4317 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))g
3157 FE(go)523 4417 y(to)e(the)f(a)n(v)o(erage)1034 4355 y
3158 Fr(P)1122 4375 y FB(n)1122 4442 y(i)p Fq(=1)1247 4417
3159 y Fu(z)1286 4429 y FB(i)1314 4417 y Fu(=n)p FE(,)g(as)h
3160 Fu(t)40 b Fx(!)g(1)p FE(.)30 b(This)f(will)h(be)g(done)e(through)f
3161 (data)j(e)o(xchange)p 523 4495 851 4 v 523 4568 a Fp(1)574
3162 4591 y FA(In)23 b(the)f(rest)h(of)f(the)h(paper)m(,)g(the)f(terms)h
3163 (\224a)o(v)o(erage)h(consensus\224)i(and)d(\224parameter)h
3164 (estimation\224)e(are)i(used)f(to)523 4674 y(denote)c(the)f(same)g
3165 (mechanism)h(of)g(\002nding)f(an)h(estimate)f(of)g(the)g(unkno)n(wn)h
3166 (parameter)h(a)o(v)o(erage.)p eop end
3167 %%Page: 5 5
3168 TeXDict begin 5 4 bop 523 100 a FA(1)42 b(An)18 b(Asynchronous)j(Dif)n
3169 (fusion)e(Scheme)g(for)g(Data)f(Fusion)h(in)f(Sensor)h(Netw)o(orks)581
3170 b(5)523 282 y FE(between)30 b(neighbouring)c(nodes)k(where)f(each)h
3171 (node)g(at)g(e)n(v)o(ery)f(time)i(iteration)e Fu(t)i
3172 FE(performs)523 382 y(weighted)19 b(sum)h(of)g(the)g(recei)n(v)o(ed)f
3173 (data)h(as)h(follo)n(ws)f([5)o(,)g(2]:)877 581 y Fu(x)924
3174 593 y FB(i)952 581 y Ft(\()p Fu(t)e Ft(+)g(1\))23 b(=)g
3175 Fu(x)1347 593 y FB(i)1375 581 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))c
3176 Fx(\000)1588 502 y Fr(X)1571 680 y FB(j)s Fo(2)p FB(N)1699
3177 688 y Fn(i)1739 581 y Fu(\013)1792 593 y FB(ij)1851 581
3178 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\)\()p Fu(x)2024 593 y FB(i)2053
3179 581 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))g Fx(\000)f Fu(x)2296 593
3180 y FB(j)2331 581 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\)\))p Fu(;)c(i)24
3181 b Ft(=)e(1)p Fu(;)14 b(:)g(:)g(:)f(;)h(n:)195 b FE(\(1.1\))623
3182 820 y(Where)20 b Fu(\013)918 832 y FB(ij)976 820 y Ft(\()p
3183 Fu(t)p Ft(\))i FE(is)f(the)f(weight)g(on)f Fu(x)1687
3184 832 y FB(j)1723 820 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))i FE(at)g(node)e
3185 Fu(i)p FE(,)h(and)g Fu(\013)2365 832 y FB(ij)2423 820
3186 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))k(=)f(0)d FE(for)f Fu(j)28 b Fx(62)c
3187 Fu(N)3016 832 y FB(i)3043 820 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))p
3188 FE(.)623 920 y(In)18 b(order)f(to)h(handle)g(communication)d(delays,)j
3189 (we)h(consider)e(that)h(at)h(time)g Fu(t)f FE(a)h(node)f
3190 Fu(i)g FE(gets)523 1020 y(the)i(state)h(of)f(its)h(neighbour)d
3191 Fu(j)25 b FE(at)c(time)f Fu(d)1716 989 y FB(i)1716 1041
3192 y(j)1752 1020 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))p FE(,)h(where)e
3193 Ft(0)k Fx(\024)g Fu(d)2307 989 y FB(i)2307 1041 y(j)2342
3194 1020 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))g Fx(\024)g Fu(t)623 1129
3195 y(d)666 1099 y FB(i)666 1151 y(j)701 1129 y Ft(\()p Fu(t)p
3196 Ft(\))g FE(represents)e(the)h(transmission)f(delay)h(between)f(nodes)g
3197 Fu(i)h FE(and)g Fu(j)5 b FE(.)22 b(Therefore,)d(let)k(us)523
3198 1239 y(denote)f Fu(x)815 1209 y FB(i)815 1261 y(j)851
3199 1239 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))29 b(=)f Fu(x)1114 1251 y
3200 FB(j)1150 1239 y Ft(\()p Fu(d)1225 1209 y FB(i)1225 1261
3201 y(j)1260 1239 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\)\))h Fx(2)h Fs(R)23
3202 b FE(the)h(state)f(of)g(node)g Fu(j)28 b FE(at)c(time)f
3203 Fu(d)2523 1209 y FB(i)2523 1261 y(j)2559 1239 y Ft(\()p
3204 Fu(t)p Ft(\))p Fu(;)h FE(recei)n(v)o(ed)e(at)h(time)h
3205 Fu(t)523 1339 y FE(by)e(node)f Fu(i)p FE(.)i(Then,)e(we)i(de\002ned)e
3206 (the)i(e)o(xtended)d(neighbourhood)e(of)k(node)f Fu(i)i
3207 FE(at)g(time)f Fu(t)h FE(as)g(the)523 1438 y(set:)p 729
3208 1654 76 4 v 729 1721 a Fu(N)805 1733 y FB(i)833 1721
3209 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))g(=)1038 1653 y Fr(\010)1087 1721
3210 y Fu(j)28 b Fx(j)43 b(9)21 b Fu(d)1325 1686 y FB(i)1325
3211 1741 y(j)1360 1721 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))j Fx(2)f(f)p
3212 Fu(t)18 b Fx(\000)g Fu(B)23 b Ft(+)18 b(1)p Fu(;)c(:::;)g(t)p
3213 Fx(g)f Fu(;)h FE(such)20 b(that)g Fu(j)28 b Fx(2)23 b
3214 Fu(N)2730 1733 y FB(i)2758 1721 y Ft(\()p Fu(d)2833 1686
3215 y FB(i)2833 1741 y(j)2868 1721 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\)\))2994
3216 1653 y Fr(\011)3057 1721 y Ft(;)623 1917 y FE(note)c(that)i
3217 Fu(N)999 1929 y FB(i)1026 1917 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))j
3218 Fx(\032)p 1231 1851 V 22 w Fu(N)1307 1929 y FB(i)1335
3219 1917 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))p FE(.)623 2017 y(The)34
3220 b(problem,)e(as)k(for)e(an)o(y)f(distrib)n(uted)h(algorithmic)f
3221 (approach,)f(is)k(ho)n(w)e(and)g(under)523 2116 y(which)23
3222 b(conditions,)f(will)i(we)f(ensure)g(con)m(v)o(er)o(gence)d(of)j(the)g
3223 (proposed)e(algorithm?)h(In)h(other)523 2216 y(terms,)18
3224 b(are)f(we)i(sure)e(that)h(all)h(the)f(node')-5 b(s)17
3225 b Fu(x)1785 2228 y FB(i)1831 2216 y FE(will)i(con)m(v)o(er)o(ge)c(to)j
3226 (the)f(right)h(estimate)g(of)f(the)h(un-)523 2316 y(kno)n(wn)f
3227 (parameter)g(a)n(v)o(erage)h(v)n(alue?)g(Also,)h(ho)n(w)f(can)g(we)i
3228 (choose)d(the)i(parameters)f Fu(\013)3041 2328 y FB(ij)3099
3229 2316 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))i FE(so)523 2415 y(to)e(impro)o(v)o(e)e
3230 (the)j(con)m(v)o(er)o(gence)14 b(speed)k(and)g(the)g(quality)f(of)h
3231 (the)h(deri)n(v)o(ed)d(estimate?)i(Hereafter)523 2515
3232 y(we)j(present)e(and)h(analyse)f(our)h(proposal.)e(W)-7
3233 b(e)22 b(used)e(the)g(notations)f(reported)f(in)j(T)-7
3234 b(able)20 b(1.1)p 980 2703 1851 5 v 980 2707 V 978 2786
3235 5 84 v 1130 2761 a Fm(N)p FA(otation)p 1526 2786 V 637
3236 w(Description)p 2828 2786 V 980 2790 1851 5 v 978 2873
3237 5 84 v 1186 2848 a Fl(G)p Fk(\()p Fl(t)p Fk(\))p 1526
3238 2873 V 539 w FA(the)e(time)f(v)n(arying)j(graph)p 2828
3239 2873 V 980 2877 1851 5 v 978 2961 5 84 v 1172 2936 a
3240 Fl(N)1228 2946 y Fj(i)1255 2936 y Fk(\()p Fl(t)p Fk(\))p
3241 1526 2961 V 304 w FA(the)e(set)g(of)g(neighbors)i(of)e(node)h
3242 Fl(i)f FA(at)g(time)f Fl(t)p 2828 2961 V 980 2965 1851
3243 5 v 978 3048 5 84 v 1224 3023 a(z)1257 3033 y Fj(i)p
3244 1526 3048 V 1711 3023 a FA(the)h(initial)e(measurement)k(of)f(node)g
3245 Fl(i)p 2828 3048 V 980 3052 1851 5 v 978 3135 5 84 v
3246 1181 3110 a(x)1221 3120 y Fj(i)1247 3110 y Fk(\()p Fl(t)p
3247 Fk(\))p 1526 3135 V 469 w FA(the)f(dynamic)h(state)f(of)g(node)h
3248 Fl(i)p 2828 3135 V 980 3139 1851 5 v 978 3228 5 90 v
3249 1179 3197 a(d)1215 3174 y Fj(i)1215 3219 y(j)1248 3197
3250 y Fk(\()p Fl(t)p Fk(\))p 1526 3228 V 213 w FA(the)f(transmission)h
3251 (delay)g(between)g(nodes)g Fl(i)f FA(and)g Fl(j)p 2828
3252 3228 V 980 3232 1851 5 v 978 3322 5 90 v 993 3291 a(x)1033
3253 3267 y Fj(i)1033 3312 y(j)1064 3291 y Fk(\()p Fl(t)p
3254 Fk(\))j(=)f Fl(x)1279 3301 y Fj(j)1311 3291 y Fk(\()p
3255 Fl(d)1374 3267 y Fj(i)1374 3312 y(j)1407 3291 y Fk(\()p
3256 Fl(t)p Fk(\)\))p 1523 3322 V 164 w FA(the)d(state)h(of)h(node)g
3257 Fl(j)i FA(at)c(time)g Fl(t)g Fz(\000)e Fl(d)2568 3267
3258 y Fj(i)2568 3312 y(j)2601 3291 y Fk(\()p Fl(t)p Fk(\))p
3259 2828 3322 V 980 3326 1851 5 v 978 3411 5 86 v 1169 3332
3260 64 3 v 1169 3386 a Fl(N)1232 3396 y Fj(i)1258 3386 y
3261 Fk(\()p Fl(t)p Fk(\))p 1526 3411 5 86 v 272 w FA(the)j(e)o(xtended)h
3262 (neighborhood)i(of)d Fl(i)g FA(at)f(time)g Fl(t)p 2828
3263 3411 V 980 3415 1851 5 v 978 3498 5 84 v 1170 3473 a(s)1203
3264 3483 y Fj(ij)1257 3473 y Fk(\()p Fl(t)p Fk(\))p 1526
3265 3498 V 413 w FA(the)h(data)g(sent)g(by)h Fl(i)e FA(to)h
3266 Fl(j)j FA(at)c(time)g Fl(t)p 2828 3498 V 980 3502 1851
3267 5 v 978 3586 5 84 v 1170 3561 a(r)1202 3571 y Fj(j)s(i)1257
3268 3561 y Fk(\()p Fl(t)p Fk(\))p 1526 3586 V 310 w FA(the)h(data)h(recei)n
3269 (v)o(ed)g(by)g Fl(i)e FA(from)i Fl(j)i FA(at)d(time)f
3270 Fl(t)p 2828 3586 V 980 3590 1851 5 v 523 3681 a Fm(T)-6
3271 b(able)18 b(1.1)35 b FA(Notations)523 4287 y Fv(1.3.2)41
3272 b(Async)o(hronous)26 b(sc)o(heme)523 4519 y FE(Our)17
3273 b(algorithm)f(to)i(compute)e(the)i(a)n(v)o(erage)e(consensus)h(o)o(v)o
3274 (er)f(the)h(netw)o(ork)g(is)h(based)f(on)g(infor)n(-)523
3275 4619 y(mation)24 b(dif)n(fusion)f(i.e.,)i(each)g(node)f(tak)o(es)h(a)h
3276 (measurement)d(and)h(then)h(cooperates)e(with)i(its)p
3277 eop end
3278 %%Page: 6 6
3279 TeXDict begin 6 5 bop 523 100 a FA(6)1011 b(Jacques)20
3280 b(M.)d(Bahi,)g(Abdallah)i(Makhoul)f(and)h(Ahmed)f(Mostef)o(aoui)523
3281 282 y FE(neighbours)j(in)i(a)h(dif)n(fusion)d(manner)h(to)h(estimate)g
3282 (the)g(a)n(v)o(erage)f(of)h(all)h(the)f(collected)f(infor)n(-)523
3283 382 y(mation.)e(It)i(is)h(inspired)d(from)h(the)g(w)o(ork)g(of)g
3284 (Bertsekas)h(and)f(Tsitsiklis)i([15)n(,)f(section)f(7.4])g(on)523
3285 482 y(load)k(balancing)f(and)i(e)o(xtends)e(it)j(to)f(cope)f(with)h
3286 (dynamic)e(topologies)g(and)i(messages)g(loss)523 581
3287 y(and)20 b(delays.)f(Algorithm)g(1)h(presents)g(the)g(main)g(steps)h
3288 (of)f(our)f(proposed)f(algorithm.)p 523 780 2764 7 v
3289 523 854 a FD(Algorithm)i(1)g FE(The)g(General)f(Algorithm.)p
3290 523 892 2764 4 v 553 958 a FA(1:)35 b(Each)18 b(node)g(maintains)f(an)g
3291 (instantaneous)i(state)e Fl(x)1916 968 y Fj(i)1942 958
3292 y Fk(\()p Fl(t)p Fk(\))k Fz(2)f Fi(R)p FA(,)c(and)i(at)e
3293 Fl(t)21 b Fk(=)e(0)e FA(\(after)i(all)d(nodes)i(ha)o(v)o(e)g(tak)o(en)
3294 643 1041 y(the)g(measurement\),)i(each)f(node)g(initializes)e(its)g
3295 (state)h(as)h Fl(x)2124 1051 y Fj(i)2150 1041 y Fk(\(0\))h(=)g
3296 Fl(z)2367 1051 y Fj(i)2393 1041 y FA(.)553 1124 y(2:)35
3297 b(At)17 b(e)n(v)o(ery)j(step)e Fl(t)g FA(each)h(node)g
3298 Fl(i)p FA(:)643 1257 y Fz(\017)65 b FA(compares)20 b(its)d(state)h(to)g
3299 (the)f(states)i(of)f(its)g(neighbours;)643 1340 y Fz(\017)65
3300 b FA(chooses)30 b(and)f(computes)g Fl(s)1455 1350 y Fj(ij)1510
3301 1340 y Fk(\()p Fl(t)p Fk(\))p FA(.)f(The)o(y)h(ha)o(v)o(e)g(to)f(be)g
3302 (chosen)i(carefully)g(in)e(order)i(to)d(ensure)k(the)743
3303 1423 y(con)m(v)o(er)o(gence)21 b(of)d(the)g(algorithm;)643
3304 1506 y Fz(\017)65 b FA(dif)n(fuses)20 b(its)d(information;)643
3305 1589 y Fz(\017)65 b FA(recei)n(v)o(es)20 b(the)e(information)g(sent)h
3306 (by)f(its)f(neighbours)j Fl(r)2110 1599 y Fj(j)s(i)2165
3307 1589 y Fk(\()p Fl(t)p Fk(\))p FA(;)643 1672 y Fz(\017)65
3308 b FA(updates)20 b(its)e(state)h(with)g(a)g(combination)g(of)h(its)e(o)n
3309 (wn)i(state)f(and)g(the)g(states)h(at)f(its)f(instantaneous)j(and)743
3310 1755 y(e)o(xtended)e(neighbours)h(\()p 1368 1701 64 3
3311 v Fl(N)1432 1765 y Fj(i)1458 1755 y Fk(\()p Fl(t)p Fk(\))p
3312 FA(\))g(as)e(follo)n(ws:)1267 1920 y Fl(x)1307 1930 y
3313 Fj(i)1333 1920 y Fk(\()p Fl(t)e Fk(+)g(1\))k(=)g Fl(x)1669
3314 1930 y Fj(i)1695 1920 y Fk(\()p Fl(t)p Fk(\))d Fz(\000)1918
3315 1857 y Fh(X)1861 2005 y Fj(j)s Fg(2)p Fj(N)1979 2016
3316 y Fn(i)2006 2005 y Ff(\()p Fj(t)p Ff(\))2089 1920 y Fl(s)2122
3317 1930 y Fj(ij)2177 1920 y Fk(\()p Fl(t)p Fk(\))g(+)2403
3318 1857 y Fh(X)2343 2014 y Fj(j)s Fg(2)p 2413 1973 54 3
3319 v Fj(N)2467 2025 y Fn(i)2493 2014 y Ff(\()p Fj(t)p Ff(\))2576
3320 1920 y Fl(r)2608 1930 y Fj(j)s(i)2663 1920 y Fk(\()p
3321 Fl(t)p Fk(\))p Fl(:)390 b FA(\(1.2\))p 523 2125 2764
3322 4 v 523 2491 a Fv(1.3.3)41 b(Theoretical)24 b(Analysis)h(\(Con)l(v)o
3323 (ergence\))523 2723 y FE(W)-7 b(e)21 b(no)n(w)f(introduce)e(three)i
3324 (assumptions)f(that)i(ensure)e(the)h(con)m(v)o(er)o(gence)d(of)i(our)h
3325 (algorithm.)523 2889 y FD(Assumption)h(1)41 b Fy(Ther)m(e)21
3326 b(e)n(xists)g Fu(B)27 b Fx(2)d Fs(N)c Fy(suc)o(h)g(that)g
3327 Fx(8)p Fu(t)j Fe(>)g Ft(0)p Fu(;)523 2989 y(t)i Fx(\000)g
3328 Fu(B)43 b(<)d(d)922 2959 y FB(i)922 3010 y(j)957 2989
3329 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))g Fx(\024)f Fu(t)30 b Fy(and)e(the)h(union)f(of)
3330 h(communication)e(gr)o(aphs)2654 2927 y Fr(S)2723 2947
3331 y FB(t)p Fq(+)p FB(B)s Fo(\000)p Fq(1)2723 3014 y FB(\034)7
3332 b Fq(=)p FB(t)2955 2989 y Fu(G)p Ft(\()p Fu(\034)i Ft(\))31
3333 b Fy(is)f(a)523 3088 y(connected)18 b(gr)o(aph.)623 3254
3334 y FE(This)h(assumption,)e(kno)n(wn)h(as)i(jointly)e(connected)f
3335 (condition)g([2)o(,)j(16)o(],)f(implies)g(that)g(each)523
3336 3354 y(node)f Fu(i)h FE(is)h(connected)e(to)h(a)h(node)e
3337 Fu(j)24 b FE(within)19 b(an)o(y)f(time)i(interv)n(al)e(of)h(length)f
3338 Fu(B)24 b FE(and)18 b(that)i(the)f(de-)523 3454 y(lay)e(between)e(tw)o
3339 (o)i(nodes)f(cannot)f(e)o(xceeds)h Fu(B)t FE(.)h(Recall)g(that,)f(a)h
3340 (graph)e(is)j(connected)c(if)j(for)f(an)o(y)523 3553
3341 y(tw)o(o)g(v)o(ertices)e Fu(i)i FE(and)e Fu(j)21 b FE(there)15
3342 b(e)o(xists)g(a)h(sequence)e(of)h(edges)g Ft(\()p Fu(i;)29
3343 b(k)2374 3565 y Fq(1)2412 3553 y Ft(\))p Fu(;)14 b Ft(\()p
3344 Fu(k)2556 3565 y Fq(1)2594 3553 y Fu(;)g(k)2674 3565
3345 y Fq(2)2711 3553 y Ft(\))p Fu(;)g(:)g(:)g(:)g(;)g Ft(\()p
3346 Fu(k)3003 3565 y FB(l)p Fo(\000)p Fq(1)3114 3553 y Fu(;)30
3347 b(k)3210 3565 y FB(l)3235 3553 y Ft(\))p Fu(;)523 3653
3348 y Ft(\()p Fu(k)598 3665 y FB(l)624 3653 y Fu(;)35 b(j)5
3349 b Ft(\))p FE(.)623 3753 y(In)20 b(Figure)g(1.1)g(we)h(sho)n(w)g(an)f(e)
3350 o(xample)f(of)i(jointly)f(connected)f(graphs,)g(we)i(notice)f(that)h
3351 (at)523 3852 y Fu(t)i Ft(=)g(1)c FE(the)g(graph)e Fu(G)1119
3352 3864 y Fq(1)1176 3852 y FE(is)j(not)f(connected;)e(the)i(same)g(case)h
3353 (for)e Fu(G)2411 3864 y Fq(2)2468 3852 y FE(at)i Fu(t)j
3354 Ft(=)g(2)p FE(;)c(while)g(the)g(union)523 3952 y Fu(G)i
3355 FE(of)f Fu(G)764 3964 y Fq(1)822 3952 y FE(and)g Fu(G)1028
3356 3964 y Fq(2)1086 3952 y FE(is)h(a)g(connected)d(graph.)523
3357 4118 y FD(Assumption)j(2)41 b Fy(Ther)m(e)21 b(e)n(xists)g
3358 Fu(\013)j(>)e Ft(0)p Fu(;)14 b Fx(8)p Fu(t)23 b Fe(>)f
3359 Ft(0)p Fu(;)523 4218 y Fx(8)p Fu(i)h Fx(2)g Fu(N)t(;)14
3360 b Fx(8)p Fu(j)28 b Fx(2)c Fu(N)1061 4230 y FB(i)1088
3361 4218 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))p Fy(,)d(suc)o(h)f(that)g
3362 Fu(\013)p Ft(\()p Fu(x)1678 4230 y FB(i)1707 4218 y Ft(\()p
3363 Fu(t)p Ft(\))f Fx(\000)f Fu(x)1950 4187 y FB(i)1950 4239
3364 y(j)1985 4218 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\)\))24 b Fx(\024)f
3365 Fu(s)2262 4230 y FB(ij)2320 4218 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))p
3366 Fu(:)523 4262 y Fr(\000)561 4329 y Fu(s)600 4341 y FB(ij)658
3367 4329 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))h(=)f(0)d Fy(if)h Ft(\()p
3368 Fu(x)1072 4341 y FB(i)1100 4329 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))j
3369 Fx(\024)f Fu(x)1353 4299 y FB(i)1353 4351 y(j)1388 4329
3370 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\)\))f Fy(for)e(all)h Fu(j)28 b Fx(2)23
3371 b Fu(N)1969 4341 y FB(i)1996 4329 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))2090
3372 4262 y Fr(\001)2129 4329 y Fy(.)623 4495 y FE(The)28
3373 b(second)h(assumption)e(postulates)i(that)g(when)g(a)g(node)f
3374 Fu(i)h FE(detects)g(a)h(dif)n(ference)d(be-)523 4595
3375 y(tween)20 b(its)i(state)f(and)f(the)g(states)h(of)g(its)g(neighbours,)
3376 d(it)j(therefore)d(computes)h(non)h(ne)o(gligible)523
3377 4695 y Fu(s)562 4707 y FB(ij)641 4695 y FE(to)h(all)f(nodes)g
3378 Fu(j)25 b FE(where)20 b Ft(\()p Fu(x)1407 4707 y FB(i)1435
3379 4695 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))k Fu(>)f(x)1688 4664 y FB(i)1688
3380 4716 y(j)1723 4695 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\)\))p FE(.)p
3381 eop end
3382 %%Page: 7 7
3383 TeXDict begin 7 6 bop 523 100 a FA(1)42 b(An)18 b(Asynchronous)j(Dif)n
3384 (fusion)e(Scheme)g(for)g(Data)f(Fusion)h(in)f(Sensor)h(Netw)o(orks)581
3385 b(7)1121 1629 y @beginspecial 0 @llx 0 @lly 342 @urx
3386 312 @ury 1881 @rwi @setspecial
3387 %%BeginDocument: jointly.eps
3388 %!PS-Adobe-2.0 EPSF-2.0
3389 %%Title: jointly.fig
3390 %%Creator: fig2dev Version 3.2 Patchlevel 5-alpha7
3391 %%CreationDate: Tue Apr  8 16:04:24 2008
3392 %%For: makhoul@soleil4 (makhoul,,,)
3393 %%BoundingBox: 0 0 342 312
3394 %Magnification: 1.0000
3395 %%EndComments
3396 /$F2psDict 200 dict def
3397 $F2psDict begin
3398 $F2psDict /mtrx matrix put
3399 /col-1 {0 setgray} bind def
3400 /col0 {0.000 0.000 0.000 srgb} bind def
3401 /col1 {0.000 0.000 1.000 srgb} bind def
3402 /col2 {0.000 1.000 0.000 srgb} bind def
3403 /col3 {0.000 1.000 1.000 srgb} bind def
3404 /col4 {1.000 0.000 0.000 srgb} bind def
3405 /col5 {1.000 0.000 1.000 srgb} bind def
3406 /col6 {1.000 1.000 0.000 srgb} bind def
3407 /col7 {1.000 1.000 1.000 srgb} bind def
3408 /col8 {0.000 0.000 0.560 srgb} bind def
3409 /col9 {0.000 0.000 0.690 srgb} bind def
3410 /col10 {0.000 0.000 0.820 srgb} bind def
3411 /col11 {0.530 0.810 1.000 srgb} bind def
3412 /col12 {0.000 0.560 0.000 srgb} bind def
3413 /col13 {0.000 0.690 0.000 srgb} bind def
3414 /col14 {0.000 0.820 0.000 srgb} bind def
3415 /col15 {0.000 0.560 0.560 srgb} bind def
3416 /col16 {0.000 0.690 0.690 srgb} bind def
3417 /col17 {0.000 0.820 0.820 srgb} bind def
3418 /col18 {0.560 0.000 0.000 srgb} bind def
3419 /col19 {0.690 0.000 0.000 srgb} bind def
3420 /col20 {0.820 0.000 0.000 srgb} bind def
3421 /col21 {0.560 0.000 0.560 srgb} bind def
3422 /col22 {0.690 0.000 0.690 srgb} bind def
3423 /col23 {0.820 0.000 0.820 srgb} bind def
3424 /col24 {0.500 0.190 0.000 srgb} bind def
3425 /col25 {0.630 0.250 0.000 srgb} bind def
3426 /col26 {0.750 0.380 0.000 srgb} bind def
3427 /col27 {1.000 0.500 0.500 srgb} bind def
3428 /col28 {1.000 0.630 0.630 srgb} bind def
3429 /col29 {1.000 0.750 0.750 srgb} bind def
3430 /col30 {1.000 0.880 0.880 srgb} bind def
3431 /col31 {1.000 0.840 0.000 srgb} bind def
3432
3433 end
3434 save
3435 newpath 0 312 moveto 0 0 lineto 342 0 lineto 342 312 lineto closepath clip newpath
3436 -155.0 429.0 translate
3437 1 -1 scale
3438
3439 /cp {closepath} bind def
3440 /ef {eofill} bind def
3441 /gr {grestore} bind def
3442 /gs {gsave} bind def
3443 /sa {save} bind def
3444 /rs {restore} bind def
3445 /l {lineto} bind def
3446 /m {moveto} bind def
3447 /rm {rmoveto} bind def
3448 /n {newpath} bind def
3449 /s {stroke} bind def
3450 /sh {show} bind def
3451 /slc {setlinecap} bind def
3452 /slj {setlinejoin} bind def
3453 /slw {setlinewidth} bind def
3454 /srgb {setrgbcolor} bind def
3455 /rot {rotate} bind def
3456 /sc {scale} bind def
3457 /sd {setdash} bind def
3458 /ff {findfont} bind def
3459 /sf {setfont} bind def
3460 /scf {scalefont} bind def
3461 /sw {stringwidth} bind def
3462 /tr {translate} bind def
3463 /tnt {dup dup currentrgbcolor
3464   4 -2 roll dup 1 exch sub 3 -1 roll mul add
3465   4 -2 roll dup 1 exch sub 3 -1 roll mul add
3466   4 -2 roll dup 1 exch sub 3 -1 roll mul add srgb}
3467   bind def
3468 /shd {dup dup currentrgbcolor 4 -2 roll mul 4 -2 roll mul
3469   4 -2 roll mul srgb} bind def
3470  /DrawEllipse {
3471         /endangle exch def
3472         /startangle exch def
3473         /yrad exch def
3474         /xrad exch def
3475         /y exch def
3476         /x exch def
3477         /savematrix mtrx currentmatrix def
3478         x y tr xrad yrad sc 0 0 1 startangle endangle arc
3479         closepath
3480         savematrix setmatrix
3481         } def
3482
3483 /$F2psBegin {$F2psDict begin /$F2psEnteredState save def} def
3484 /$F2psEnd {$F2psEnteredState restore end} def
3485
3486 $F2psBegin
3487 10 setmiterlimit
3488 0 slj 0 slc
3489  0.06299 0.06299 sc
3490 %
3491 % Fig objects follow
3492 %
3493 %
3494 % here starts figure with depth 50
3495 % Ellipse
3496 7.500 slw
3497 n 2700 2250 64 64 0 360 DrawEllipse gs 0.00 setgray ef gr gs col0 s gr
3498
3499 % Ellipse
3500 n 2700 3600 64 64 0 360 DrawEllipse gs 0.00 setgray ef gr gs col0 s gr
3501
3502 % Ellipse
3503 n 4050 3600 64 64 0 360 DrawEllipse gs 0.00 setgray ef gr gs col0 s gr
3504
3505 % Polyline
3506 0 slj
3507 0 slc
3508 n 2700 2295 m 2700 3600 l
3509  4050 3600 l gs col0 s gr
3510 % Polyline
3511 n 3375 2925 m
3512  3825 1935 l gs col0 s gr
3513 /Times-Bold ff 222.25 scf sf
3514 2475 2340 m
3515 gs 1 -1 sc (1) col0 sh gr
3516 /Times-Bold ff 222.25 scf sf
3517 2475 3690 m
3518 gs 1 -1 sc (2) col0 sh gr
3519 /Times-Bold ff 222.25 scf sf
3520 3150 3015 m
3521 gs 1 -1 sc (4) col0 sh gr
3522 /Times-Bold ff 222.25 scf sf
3523 3600 2025 m
3524 gs 1 -1 sc (5) col0 sh gr
3525 /Times-Bold ff 222.25 scf sf
3526 4140 3690 m
3527 gs 1 -1 sc (3) col0 sh gr
3528 % Ellipse
3529 n 3825 1935 64 64 0 360 DrawEllipse gs 0.00 setgray ef gr gs col0 s gr
3530
3531 % Ellipse
3532 n 3330 2925 64 64 0 360 DrawEllipse gs 0.00 setgray ef gr gs col0 s gr
3533
3534 % Ellipse
3535 n 4545 4950 64 64 0 360 DrawEllipse gs 0.00 setgray ef gr gs col0 s gr
3536
3537 % Ellipse
3538 n 4545 6300 64 64 0 360 DrawEllipse gs 0.00 setgray ef gr gs col0 s gr
3539
3540 % Ellipse
3541 n 5895 6300 64 64 0 360 DrawEllipse gs 0.00 setgray ef gr gs col0 s gr
3542
3543 % Polyline
3544 n 4545 4995 m 4545 6300 l
3545  5895 6300 l gs col0 s gr
3546 % Polyline
3547 n 5220 5625 m
3548  5670 4635 l gs col0 s gr
3549 /Times-Bold ff 222.25 scf sf
3550 4320 5040 m
3551 gs 1 -1 sc (1) col0 sh gr
3552 /Times-Bold ff 222.25 scf sf
3553 4320 6390 m
3554 gs 1 -1 sc (2) col0 sh gr
3555 /Times-Bold ff 222.25 scf sf
3556 4995 5715 m
3557 gs 1 -1 sc (4) col0 sh gr
3558 /Times-Bold ff 222.25 scf sf
3559 5445 4725 m
3560 gs 1 -1 sc (5) col0 sh gr
3561 /Times-Bold ff 222.25 scf sf
3562 5985 6390 m
3563 gs 1 -1 sc (3) col0 sh gr
3564 % Ellipse
3565 n 5670 4635 64 64 0 360 DrawEllipse gs 0.00 setgray ef gr gs col0 s gr
3566
3567 % Ellipse
3568 n 5175 5625 64 64 0 360 DrawEllipse gs 0.00 setgray ef gr gs col0 s gr
3569
3570 % Ellipse
3571 n 6300 2250 64 64 0 360 DrawEllipse gs 0.00 setgray ef gr gs col0 s gr
3572
3573 % Ellipse
3574 n 6300 3600 64 64 0 360 DrawEllipse gs 0.00 setgray ef gr gs col0 s gr
3575
3576 % Ellipse
3577 n 7605 3600 64 64 0 360 DrawEllipse gs 0.00 setgray ef gr gs col0 s gr
3578
3579 % Ellipse
3580 n 6885 2880 64 64 0 360 DrawEllipse gs 0.00 setgray ef gr gs col0 s gr
3581
3582 % Ellipse
3583 n 7470 1935 64 64 0 360 DrawEllipse gs 0.00 setgray ef gr gs col0 s gr
3584
3585 % Polyline
3586 n 6300 2250 m 7470 1980 l
3587  6885 2880 l gs col0 s gr
3588 % Polyline
3589 n 6345 3600 m
3590  7650 3600 l gs col0 s gr
3591 % Polyline
3592 n 4500 4993 m
3593  5625 4678 l gs col0 s gr
3594 /Times-Bold ff 222.25 scf sf
3595 6075 2340 m
3596 gs 1 -1 sc (1) col0 sh gr
3597 /Times-Bold ff 222.25 scf sf
3598 6660 2970 m
3599 gs 1 -1 sc (4) col0 sh gr
3600 /Times-Bold ff 222.25 scf sf
3601 6075 3690 m
3602 gs 1 -1 sc (2) col0 sh gr
3603 /Times-Bold ff 222.25 scf sf
3604 7245 2025 m
3605 gs 1 -1 sc (5) col0 sh gr
3606 /Times-Bold ff 222.25 scf sf
3607 7740 3690 m
3608 gs 1 -1 sc (3) col0 sh gr
3609 /Times-Bold ff 238.13 scf sf
3610 2745 4050 m
3611 gs 1 -1 sc (G) col0 sh gr
3612 /Times-Roman ff 190.50 scf sf
3613 2970 4095 m
3614 gs 1 -1 sc (1) col0 sh gr
3615 /Times-Bold ff 238.13 scf sf
3616 3150 4050 m
3617 gs 1 -1 sc (@ t = 1) col0 sh gr
3618 /Times-Bold ff 238.13 scf sf
3619 6300 4050 m
3620 gs 1 -1 sc (G) col0 sh gr
3621 /Times-Bold ff 238.13 scf sf
3622 6750 4050 m
3623 gs 1 -1 sc (@ t = 2) col0 sh gr
3624 /Times-Roman ff 190.50 scf sf
3625 6525 4095 m
3626 gs 1 -1 sc (2) col0 sh gr
3627 /Times-Bold ff 238.13 scf sf
3628 4590 6750 m
3629 gs 1 -1 sc (G) col0 sh gr
3630 /Times-Bold ff 238.13 scf sf
3631 4860 6750 m
3632 gs 1 -1 sc (=) col0 sh gr
3633 /Times-Bold ff 238.13 scf sf
3634 5130 6750 m
3635 gs 1 -1 sc (G) col0 sh gr
3636 /Times-Bold ff 238.13 scf sf
3637 5850 6750 m
3638 gs 1 -1 sc (G) col0 sh gr
3639 /Times-Roman ff 190.50 scf sf
3640 6075 6795 m
3641 gs 1 -1 sc (2) col0 sh gr
3642 /Times-Roman ff 190.50 scf sf
3643 5355 6795 m
3644 gs 1 -1 sc (1) col0 sh gr
3645 /Times-Bold ff 206.38 scf sf
3646 5535 6750 m
3647 gs 1 -1 sc (U) col0 sh gr
3648 % here ends figure;
3649 $F2psEnd
3650 rs
3651 showpage
3652 %%Trailer
3653 %EOF
3654
3655 %%EndDocument
3656  @endspecial 523 1754 a Fm(Fig)o(.)17 b(1.1)36 b FA(Example)18
3657 b(of)h(jointly)e(connected)i(graphs)523 2051 y FD(Assumption)i(3)1254
3658 2164 y Fu(x)1301 2176 y FB(i)1329 2164 y Ft(\()p Fu(t)p
3659 Ft(\))e Fx(\000)1584 2085 y Fr(X)1525 2267 y FB(k)q Fo(2)p
3660 FB(N)1659 2275 y Fn(i)1686 2267 y Fq(\()p FB(t)p Fq(\))1777
3661 2164 y Fu(s)1816 2176 y FB(ik)1880 2164 y Ft(\()p Fu(t)p
3662 Ft(\))k Fx(\025)g Fu(x)2132 2129 y FB(i)2132 2184 y(j)2168
3663 2164 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))c(+)f Fu(s)2403 2176 y FB(ij)2461
3664 2164 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))573 b FE(\(1.3\))523 2421
3665 y(The)29 b(third)f(assumption)g(prohibits)g(node)g Fu(i)h
3666 FE(to)h(compute)d(v)o(ery)h(lar)o(ge)g Fu(s)2669 2433
3667 y FB(ij)2757 2421 y FE(which)h(creates)g(a)523 2521 y(ping-pong)15
3668 b(state.)j(Recall)g(that,)g(the)g(ping-pong)c(state)19
3669 b(is)f(established)g(when)f(tw)o(o)h(nodes)f(k)o(eep)523
3670 2620 y(sending)k(data)h(to)g(each)g(other)f(back)h(and)f(forth,)g
3671 (without)h(e)n(v)o(er)f(reaching)g(equilibrium.)e(Note)523
3672 2720 y(that)30 b(these)h(tw)o(o)g(assumptions)e(are)h(similar)h(to)f
3673 (assumption)g(4.2)f(introduced)f(in)j([15)n(,)g(sec-)523
3674 2819 y(tion)20 b(7.4].)523 2994 y FD(Theor)o(em)g(1.)k
3675 Fy(if)c(the)e(assumptions)g(1,)h(2)f(and)g(3)h(ar)m(e)g(satis\002ed,)f
3676 (Algorithm)g(1)h(guar)o(antees)e(that)1515 3239 y Ft(lim)1494
3677 3289 y FB(t)p Fo(!1)1665 3239 y Fu(x)1712 3251 y FB(i)1740
3678 3239 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))24 b(=)1959 3183 y(1)p 1955
3679 3220 50 4 v 1955 3296 a Fu(n)2055 3135 y FB(n)2015 3160
3680 y Fr(X)2021 3337 y FB(i)p Fq(=1)2135 3239 y Fu(x)2182
3681 3251 y FB(i)2210 3239 y Ft(\(0\))812 b FE(\(1.4\))623
3682 3460 y Fy(i.e)o(.,)27 b(all)i(node)e(states)i(con)m(ver)m(g)o(e)e(to)i
3683 (the)f(aver)o(a)o(g)o(e)f(of)i(the)f(initial)g(measur)m(ements)g(of)g
3684 (the)523 3560 y(network.)523 3734 y(Pr)l(oof)623 3834
3685 y FE(Let)20 b Fu(m)p Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))k(=)e(min)1171
3686 3846 y FB(i)1212 3834 y Ft(min)1350 3846 y FB(t)p Fo(\000)p
3687 FB(B)s(<\034)7 b Fo(\024)p FB(t)1665 3834 y Fu(x)1712
3688 3846 y FB(i)1740 3834 y Ft(\()p Fu(\034)i Ft(\))p Fu(:)22
3689 b FE(Note)e(that)g Fu(x)2268 3804 y FB(i)2268 3855 y(j)2304
3690 3834 y Ft(\()p Fu(\034)9 b Ft(\))24 b Fx(\025)f Fu(m)p
3691 Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))p Fu(;)e Fx(8)p Fu(i;)14 b(j;)g(t:)523
3692 3933 y FE(Lemma)22 b(1)g(and)h(2)f(belo)n(w)g(can)h(be)f(pro)o(v)o(en)e
3693 (similarly)j(to)f(the)h(lemma)f(of)g(pages)h(521)e(and)h(522)523
3694 4033 y(in)e([15)o(].)623 4179 y(Denote)e(by)g Fu(v)1024
3695 4191 y FB(ij)1083 4179 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))24 b(=)1291
3696 4100 y FB(t)p Fo(\000)p Fq(1)1302 4117 y Fr(P)1288 4251
3697 y FB(s)p Fq(=0)1418 4179 y Ft(\()p Fu(s)1489 4191 y FB(ij)1547
3698 4179 y Ft(\()p Fu(s)p Ft(\))19 b Fx(\000)f Fu(r)1789
3699 4191 y FB(ij)1848 4179 y Ft(\()p Fu(s)p Ft(\)\))d Fu(;)k
3700 FE(the)g(data)g(sent)g(by)g Fu(i)g FE(and)f(not)h(yet)g(recei)n(v)o(ed)
3701 523 4330 y(by)h Fu(j)26 b FE(at)20 b(time)h Fu(t:)f FE(W)-7
3702 b(e)22 b(suppose)d(that)h Fu(v)1612 4342 y FB(ij)1671
3703 4330 y Ft(\(0\))j(=)g(0)p Fu(:)d FE(Then)f(by)h(data)g(conserv)n
3704 (ation,)e(we)j(obtain)1022 4511 y FB(n)982 4536 y Fr(X)988
3705 4713 y FB(i)p Fq(=1)1116 4448 y Fr(0)1116 4598 y(@)1189
3706 4615 y Fu(x)1236 4627 y FB(i)1264 4615 y Ft(\()p Fu(t)p
3707 Ft(\))e(+)1515 4536 y Fr(X)1460 4718 y FB(j)s Fo(2)p
3708 FB(N)1588 4726 y Fn(i)1614 4718 y Fq(\()p FB(t)p Fq(\))1705
3709 4615 y Fu(v)1745 4627 y FB(ij)1804 4615 y Ft(\()p Fu(t)p
3710 Ft(\))1898 4448 y Fr(1)1898 4598 y(A)1994 4615 y Ft(=)2121
3711 4511 y FB(n)2082 4536 y Fr(X)2088 4713 y FB(i)p Fq(=1)2215
3712 4615 y Fu(x)2262 4627 y FB(i)2290 4615 y Ft(\(0\))p Fu(;)180
3713 b Fx(8)p Fu(t)24 b Fe(>)e Ft(0)300 b FE(\(1.5\))p eop
3714 end
3715 %%Page: 8 8
3716 TeXDict begin 8 7 bop 523 100 a FA(8)1011 b(Jacques)20
3717 b(M.)d(Bahi,)g(Abdallah)i(Makhoul)f(and)h(Ahmed)f(Mostef)o(aoui)523
3718 282 y FE(\277From)30 b(assumption)g(1)h(we)g(can)g(conclude)e(that)i
3719 (the)g(data)g Fu(v)2359 294 y FB(ij)2417 282 y Ft(\()p
3720 Fu(t)p Ft(\))h FE(in)f(the)g(netw)o(ork)f(before)523
3721 382 y(time)23 b Fu(t)h FE(consists)g(in)f(data)g(sent)g(in)g(the)h
3722 (interv)n(al)e(time)h Fx(f)o Fu(t)c Fx(\000)f Fu(B)23
3723 b Ft(+)18 b(1)p Fu(;)c(:::;)g(t)j Fx(\000)i Ft(1)p Fx(g)12
3724 b Fu(;)24 b FE(so)g Fu(v)3041 394 y FB(ij)3099 382 y
3725 Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))29 b Fx(\024)523 431 y Fr(P)611
3726 451 y FB(t)p Fo(\000)p Fq(1)611 518 y FB(\034)7 b Fq(=)p
3727 FB(t)p Fo(\000)p FB(B)s Fq(+1)931 493 y Fu(s)970 505
3728 y FB(ij)1028 493 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))p Fu(;)22 b Fx(8)p
3729 Fu(nodei;)14 b Fx(8)p Fu(j)27 b Fx(2)d Fu(N)1704 505
3730 y FB(i)1731 493 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))p Fu(:)523 664
3731 y FD(Lemma)d(1.)j Fy(The)40 b(sequence)e Fu(m)p Ft(\()p
3732 Fu(t)p Ft(\))j Fy(is)f(monotone)o(,)d(nondecr)m(easing)g(and)i(con)m
3733 (ver)m(g)o(es)f(and)523 763 y Fx(8)p Fu(i;)14 b Fx(8)p
3734 Fu(s)23 b Fx(\025)f Ft(0)p Fu(;)1120 924 y(x)1167 936
3735 y FB(i)1195 924 y Ft(\()p Fu(t)d Ft(+)f Fu(s)p Ft(\))23
3736 b Fx(\025)g Fu(m)p Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))c(+)1810 806
3737 y Fr(\022)1885 867 y Ft(1)p 1881 904 50 4 v 1881 981
3738 a Fu(n)1941 806 y Fr(\023)2002 824 y FB(t)2027 832 y
3739 Fd(1)2059 824 y Fo(\000)p FB(t)2136 832 y Fd(0)2187 924
3740 y Ft(\()p Fu(x)2266 936 y FB(i)2294 924 y Ft(\()p Fu(t)p
3741 Ft(\))g Fx(\000)f Fu(m)p Ft(\()p Fu(t)p Ft(\)\))623 1144
3742 y FE(Let)i Fu(i)k Fx(2)g Fu(V)5 b(;)14 b(t)1006 1156
3743 y Fq(0)1067 1144 y Fx(2)24 b Fs(N)p Fu(;)d FE(and)f Fu(t)k
3744 Fx(\025)f Fu(t)1563 1156 y Fq(0)1600 1144 y Fu(;)f(j)28
3745 b Fx(2)c Fu(V)5 b(;)22 b FE(we)f(say)f(that)h(the)g(e)n(v)o(ent)e
3746 Fu(E)2660 1156 y FB(j)2696 1144 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))i
3747 FE(occurs)f(if)h(there)523 1244 y(e)o(xists)g Fu(j)28
3748 b Fx(2)p 872 1177 76 4 v 23 w Fu(N)948 1256 y FB(i)975
3749 1244 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))22 b FE(such)e(that)1187
3750 1447 y Fu(x)1234 1413 y FB(i)1234 1468 y(j)1270 1447
3751 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))j Fu(<)g(m)p Ft(\()p Fu(t)1610
3752 1459 y Fq(0)1647 1447 y Ft(\))c(+)1879 1391 y Fu(\013)p
3753 1791 1428 230 4 v 1791 1504 a Ft(2)p Fu(n)1883 1480 y
3754 FB(t)p Fo(\000)p FB(t)1985 1488 y Fd(0)2045 1447 y Ft(\()p
3755 Fu(x)2124 1459 y FB(i)2152 1447 y Ft(\()p Fu(t)2214 1459
3756 y Fq(0)2252 1447 y Ft(\))g Fx(\000)f Fu(m)p Ft(\()p Fu(t)2521
3757 1459 y Fq(0)2558 1447 y Ft(\)\))506 b FE(\(1.6\))523
3758 1652 y(and)1439 1752 y Fu(s)1478 1764 y FB(ij)1537 1752
3759 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))23 b Fx(\025)g Fu(\013)1809 1685
3760 y Fr(\000)1847 1752 y Fu(x)1894 1764 y FB(i)1922 1752
3761 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))c Fx(\000)f Fu(x)2165 1718 y FB(i)2165
3762 1773 y(j)2201 1752 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))2295 1685 y
3763 Fr(\001)2347 1752 y Fu(;)758 b FE(\(1.7\))523 1901 y(where)20
3764 b Fu(\013)h FE(is)g(de\002ned)e(in)h(assumption)f(2,)h(and)g
3765 Fu(V)40 b FE(is)21 b(the)f(set)h(of)f(all)h(nodes.)523
3766 2072 y FD(Lemma)g(2.)j Fy(Let)29 b Fu(t)1068 2084 y Fq(1)1143
3767 2072 y Fx(\025)38 b Fu(t)1276 2084 y Fq(0)1313 2072 y
3768 Fu(;)29 b Fy(if)g Fu(E)1501 2084 y FB(j)1537 2072 y Ft(\()p
3769 Fu(t)1599 2084 y Fq(1)1636 2072 y Ft(\))g Fy(occur)o(s,)g(then)f
3770 Fu(E)2201 2084 y FB(j)2236 2072 y Ft(\()p Fu(\034)9 b
3771 Ft(\))30 b Fy(doesn')n(t)d(occur)h(for)h(any)e Fu(\034)48
3772 b Fx(\025)523 2172 y Fu(t)553 2184 y Fq(1)609 2172 y
3773 Ft(+)18 b(2)p Fu(B)t Fy(.)523 2342 y FD(Lemma)j(3.)j
3774 Fx(8)p Fu(i)f Fx(2)g Fu(V)5 b(;)14 b Fx(8)p Fu(t)1245
3775 2354 y Fq(0)1306 2342 y Fx(2)23 b Fs(N)p Fu(;)14 b Fx(8)p
3776 Fu(j)28 b Fx(2)p 1667 2275 76 4 v 23 w Fu(N)1743 2354
3777 y FB(i)1771 2342 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))p Fu(;)808 2590
3778 y(t)23 b Fx(\025)g Fu(t)979 2602 y Fq(0)1034 2590 y Ft(+)18
3779 b(3)p Fu(nB)27 b Fx(\))c Fu(x)1452 2602 y FB(j)1487 2590
3780 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))h Fx(\025)f Fu(m)p Ft(\()p Fu(t)1828
3781 2602 y Fq(0)1865 2590 y Ft(\))c(+)f Fu(\021)2057 2473
3782 y Fr(\022)2132 2534 y Ft(1)p 2128 2571 50 4 v 2128 2647
3783 a Fu(n)2188 2473 y Fr(\023)2249 2490 y FB(t)p Fo(\000)p
3784 FB(t)2351 2498 y Fd(0)2401 2590 y Ft(\()p Fu(x)2480 2602
3785 y FB(i)2509 2590 y Ft(\()p Fu(t)2571 2602 y Fq(0)2608
3786 2590 y Ft(\))h Fx(\000)f Fu(m)p Ft(\()p Fu(t)2877 2602
3787 y Fq(0)2914 2590 y Ft(\)\))p Fu(:)523 2850 y Fy(wher)m(e)j
3788 Fu(\021)26 b Ft(=)908 2817 y FB(\013)p 908 2831 44 4
3789 v 913 2879 a Fq(2)975 2783 y Fr(\000)1027 2817 y Fq(1)p
3790 1023 2831 42 4 v 1023 2879 a FB(n)1074 2783 y Fr(\001)1113
3791 2800 y FB(B)1183 2850 y Fu(:)523 3020 y Fy(Pr)l(oof)o(.)40
3792 b FE(Let)26 b(us)f(\002x)h Fu(i)f FE(and)g Fu(t)1349
3793 3032 y Fq(0)1386 3020 y Fu(:)h FE(Let)f(us)h(consider)e
3794 Fu(t)2008 3032 y Fq(1)2045 3020 y Fu(;)14 b(:::;)g(t)2218
3795 3032 y FB(n)2289 3020 y FE(such)25 b(that)g Fu(t)2647
3796 3032 y FB(k)q Fo(\000)p Fq(1)2795 3020 y Ft(+)c(2)p Fu(B)36
3797 b Fx(\024)c Fu(t)3149 3032 y FB(k)3222 3020 y Fx(\024)523
3798 3120 y Fu(t)553 3132 y FB(k)q Fo(\000)p Fq(1)700 3120
3799 y Ft(+)21 b(3)p Fu(B)t(:)j FE(Lemma)g(2)g(implies)g(that)g(if)g
3800 Fu(k)34 b Fx(6)p Ft(=)29 b Fu(l)r(;)c FE(then)e Fu(E)2254
3801 3132 y FB(j)2289 3120 y Ft(\()p Fu(t)2351 3132 y FB(k)2392
3802 3120 y Ft(\))i FE(and)f Fu(E)2655 3132 y FB(j)2690 3120
3803 y Ft(\()p Fu(t)2752 3132 y FB(l)2778 3120 y Ft(\))h FE(doesn')o(t)d
3804 (occur)523 3220 y(together)-5 b(.)31 b(Hence,)h(there)g(e)o(xists)i
3805 Fu(t)1561 3232 y FB(k)1634 3220 y FE(for)e(which)g(\(1.6\))g(is)h(not)f
3806 (satis\002ed)i(for)e(all)h Fu(d)3015 3190 y FB(i)3015
3807 3241 y(j)3050 3220 y Ft(\()p Fu(t)3112 3232 y FB(k)3153
3808 3220 y Ft(\))46 b Fx(2)523 3329 y(f)p Fu(t)595 3341 y
3809 FB(k)654 3329 y Fx(\000)18 b Fu(B)k Ft(+)c(1)p Fu(;)c(:::;)g(t)1120
3810 3341 y FB(k)1161 3329 y Fx(g)f Fu(;)21 b FE(and)f Fu(j)28
3811 b Fx(2)23 b Fu(N)1608 3341 y FB(i)1635 3329 y Ft(\()p
3812 Fu(d)1710 3299 y FB(i)1710 3351 y(j)1746 3329 y Ft(\()p
3813 Fu(t)1808 3341 y FB(k)1849 3329 y Ft(\)\))p Fu(:)623
3814 3439 y FE(Let)g Fu(j)796 3409 y Fo(\003)864 3439 y Fx(2)29
3815 b Fu(N)1015 3451 y FB(i)1043 3439 y Ft(\()p Fu(d)1118
3816 3409 y FB(i)1118 3461 y(j)1153 3439 y Ft(\()p Fu(t)1215
3817 3451 y FB(k)1256 3439 y Ft(\)\))c FE(such)e(that)h Fu(x)1717
3818 3409 y FB(i)1717 3461 y(j)1747 3444 y Fc(\003)1787 3439
3819 y Ft(\()p Fu(t)1849 3451 y FB(k)1890 3439 y Ft(\))30
3820 b Fx(\024)f Fu(x)2093 3409 y FB(i)2093 3461 y(j)2128
3821 3439 y Ft(\()p Fu(t)2190 3451 y FB(k)2231 3439 y Ft(\))p
3822 Fu(;)14 b Fx(8)p Fu(j)35 b Fx(2)29 b Fu(N)2566 3451 y
3823 FB(i)2594 3439 y Ft(\()p Fu(d)2669 3409 y FB(i)2669 3461
3824 y(j)2704 3439 y Ft(\()p Fu(t)2766 3451 y FB(k)2807 3439
3825 y Ft(\)\))p Fu(:)c FE(Since)f(\(1.6\))523 3539 y(is)d(not)f
3826 (satis\002ed)h(for)e Fu(j)28 b Ft(=)23 b Fu(j)1325 3509
3827 y Fo(\003)1363 3539 y Fu(;)e FE(we)g(ha)n(v)o(e)787 3800
3828 y Fu(x)834 3769 y FB(i)834 3821 y(j)869 3800 y Ft(\()p
3829 Fu(t)931 3812 y FB(k)973 3800 y Ft(\))i Fx(\025)h Fu(x)1164
3830 3769 y FB(i)1164 3821 y(j)1194 3805 y Fc(\003)1235 3800
3831 y Ft(\()p Fu(t)1297 3812 y FB(k)1338 3800 y Ft(\))752
3832 3919 y Fu(x)799 3888 y FB(i)799 3940 y(j)829 3924 y Fc(\003)869
3833 3919 y Ft(\()p Fu(t)931 3931 y FB(k)973 3919 y Ft(\))f
3834 Fx(\025)h Fu(m)p Ft(\()p Fu(t)1252 3931 y Fq(0)1290 3919
3835 y Ft(\))19 b(+)1434 3886 y FB(\013)p 1434 3900 44 4 v
3836 1439 3947 a Fq(2)1500 3851 y Fr(\000)1552 3886 y Fq(1)p
3837 1549 3900 42 4 v 1549 3947 a FB(n)1600 3851 y Fr(\001)1638
3838 3868 y FB(t)1663 3877 y Fn(k)1699 3868 y Fo(\000)p FB(t)1776
3839 3876 y Fd(0)1826 3919 y Ft(\()q Fu(x)1906 3931 y FB(i)1934
3840 3919 y Ft(\()p Fu(t)1996 3931 y Fq(0)2033 3919 y Ft(\))g
3841 Fx(\000)f Fu(m)p Ft(\()p Fu(t)2302 3931 y Fq(0)2339 3919
3842 y Ft(\)\))d Fu(;)34 b Fx(8)p Fu(j)29 b Fx(2)23 b Fu(N)2729
3843 3931 y FB(i)2756 3919 y Ft(\()p Fu(d)2831 3888 y FB(i)2831
3844 3940 y(j)2867 3919 y Ft(\()p Fu(t)2929 3931 y FB(k)2970
3845 3919 y Ft(\)\))p Fu(:)623 4111 y FE(F)o(or)c Fu(t)24
3846 b Fx(\025)e Fu(t)928 4123 y Fq(0)984 4111 y Ft(+)c(3)p
3847 Fu(nB)t(;)i FE(we)h(ha)n(v)o(e)e Fu(t)k Fx(\025)g Fu(t)1732
3848 4123 y FB(k)1796 4111 y Fx(\025)g Fu(d)1927 4081 y FB(i)1927
3849 4133 y(j)1962 4111 y Ft(\()p Fu(t)2024 4123 y FB(k)2065
3850 4111 y Ft(\))p Fu(:)e FE(Lemma)e(1)i(gi)n(v)o(es,)e Fx(8)p
3851 Fu(j)28 b Fx(2)c Fu(N)2945 4123 y FB(i)2972 4111 y Ft(\()p
3852 Fu(d)3047 4081 y FB(i)3047 4133 y(j)3082 4111 y Ft(\()p
3853 Fu(t)3144 4123 y FB(k)3186 4111 y Ft(\)\))890 4322 y
3854 Fu(x)937 4334 y FB(j)972 4322 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))g
3855 Fx(\025)g Fu(m)p Ft(\()p Fu(d)1327 4292 y FB(i)1327 4344
3856 y(j)1363 4322 y Ft(\()p Fu(t)1425 4334 y FB(k)1466 4322
3857 y Ft(\)\))19 b(+)1632 4255 y Fr(\000)1684 4289 y Fq(1)p
3858 1680 4303 V 1680 4351 a FB(n)1731 4255 y Fr(\001)1769
3859 4272 y FB(t)p Fo(\000)p FB(d)1881 4247 y Fn(i)1881 4289
3860 y(j)1911 4272 y Fq(\()p FB(t)1962 4281 y Fn(k)1999 4272
3861 y Fq(\))2043 4322 y Ft(\()p Fu(x)2122 4334 y FB(j)2157
3862 4322 y Ft(\()p Fu(d)2232 4292 y FB(i)2232 4344 y(j)2268
3863 4322 y Ft(\()p Fu(t)2330 4334 y FB(k)2371 4322 y Ft(\)\))g
3864 Fx(\000)f Fu(m)p Ft(\()p Fu(d)2685 4292 y FB(i)2685 4344
3865 y(j)2720 4322 y Ft(\()p Fu(t)2782 4334 y FB(k)2823 4322
3866 y Ft(\)\)\))1090 4445 y Fx(\025)24 b Fu(m)p Ft(\()p Fu(t)1314
3867 4457 y Fq(0)1352 4445 y Ft(\))18 b(+)1495 4412 y FB(\013)p
3868 1495 4426 44 4 v 1500 4473 a Fq(2)1562 4377 y Fr(\000)1614
3869 4412 y Fq(1)p 1610 4426 42 4 v 1610 4473 a FB(n)1661
3870 4377 y Fr(\001)1699 4395 y FB(B)1770 4377 y Fr(\000)1822
3871 4412 y Fq(1)p 1818 4426 V 1818 4473 a FB(n)1869 4377
3872 y Fr(\001)1907 4395 y FB(t)p Fo(\000)p FB(t)2009 4403
3873 y Fd(0)2060 4445 y Ft(\()p Fu(x)2139 4457 y FB(i)2167
3874 4445 y Ft(\()p Fu(t)2229 4457 y Fq(0)2267 4445 y Ft(\))g
3875 Fx(\000)g Fu(m)p Ft(\()p Fu(t)2535 4457 y Fq(0)2573 4445
3876 y Ft(\)\))c Fu(:)523 4611 y FD(De\002nition)20 b(1.)25
3877 b FE(W)-7 b(e)39 b(say)f(that)g(a)g(sensor)f Fu(j)44
3878 b FE(is)39 b Fu(l)r FE(-connected)c(to)j(a)g(sensor)f
3879 Fu(i)h FE(if)h(it)f(is)h(logi-)523 4711 y(cally)g(connected)e(to)i
3880 Fu(i)g FE(by)f Fu(l)j FE(communication)36 b(graphs,)h(i.e.)i(if)g
3881 (there)f(e)o(xists)h Fu(r)2999 4681 y FB(i)2997 4735
3882 y(k)3039 4711 y Ft(\()p Fu(t)3101 4723 y FB(k)3142 4711
3883 y Ft(\))57 b Fx(2)p eop end
3884 %%Page: 9 9
3885 TeXDict begin 9 8 bop 523 100 a FA(1)42 b(An)18 b(Asynchronous)j(Dif)n
3886 (fusion)e(Scheme)g(for)g(Data)f(Fusion)h(in)f(Sensor)h(Netw)o(orks)581
3887 b(9)523 282 y Fx(f)p Fu(t)595 294 y FB(k)654 282 y Fx(\000)18
3888 b Fu(B)k Ft(+)c(1)p Fu(;)c(:::;)g(t)1120 294 y FB(k)1161
3889 282 y Fx(g)f Fu(;)23 b FE(where)f Fu(k)30 b Fx(2)d(f)p
3890 Fu(i)1714 294 y Fq(1)1751 282 y Fu(;)14 b(:::;)g(i)1923
3891 294 y FB(l)1948 282 y Fx(g)o FE(,)23 b(such)f(that)h
3892 Fu(i)j Ft(=)h Fu(i)2532 294 y Fq(1)2596 282 y Fx(2)h
3893 Fu(N)2746 294 y FB(i)2769 302 y Fd(2)2805 282 y Ft(\()p
3894 Fu(r)2876 245 y FB(i)2899 253 y Fd(2)2874 305 y FB(i)2897
3895 313 y Fd(1)2937 282 y Ft(\()p Fu(t)2999 294 y Fq(1)3037
3896 282 y Ft(\)\))p Fu(;)14 b(i)3167 294 y Fq(2)3231 282
3897 y Fx(2)523 397 y Fu(N)590 409 y FB(i)613 417 y Fd(3)650
3898 397 y Ft(\()p Fu(r)721 360 y FB(i)744 368 y Fd(3)719
3899 421 y FB(i)742 429 y Fd(2)782 397 y Ft(\()p Fu(t)844
3900 409 y Fq(2)881 397 y Ft(\)\))p Fu(;)g(:::;)523 515 y(i)552
3901 527 y FB(l)600 515 y Fx(2)24 b Fu(N)746 527 y FB(j)780
3902 515 y Ft(\()p Fu(r)851 476 y FB(j)849 541 y(l)887 515
3903 y Ft(\()p Fu(t)949 527 y FB(l)975 515 y Ft(\)\))p Fu(:)523
3904 690 y FD(Lemma)d(4.)j Fy(If)d(sensor)f Fu(j)26 b Fy(is)21
3905 b Fu(l)r Fy(-connected)c(to)k(sensor)f Fu(i)g Fy(then)746
3906 908 y Fx(8)p Fu(t)j Fx(\025)g Fu(t)963 920 y Fq(0)1019
3907 908 y Ft(+)18 b(3)p Fu(nl)r(B)t(;)33 b(x)1391 920 y FB(j)1427
3908 908 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))23 b Fx(\025)g Fu(m)p Ft(\()p
3909 Fu(t)1767 920 y Fq(0)1804 908 y Ft(\))c(+)f(\()p Fu(\021)s
3910 Ft(\))2047 866 y FB(l)2086 908 y Ft(\()2133 852 y(1)p
3911 2128 889 50 4 v 2128 965 a Fu(n)2188 908 y Ft(\))2220
3912 874 y Fq(\()p FB(t)p Fo(\000)p FB(t)2348 882 y Fd(0)2381
3913 874 y Fq(\))2407 849 y Fn(l)2449 908 y Ft(\()p Fu(x)2528
3914 920 y FB(i)2556 908 y Ft(\()p Fu(t)2618 920 y Fq(0)2656
3915 908 y Ft(\))h Fx(\000)f Fu(m)p Ft(\()p Fu(t)2925 920
3916 y Fq(0)2962 908 y Ft(\)\))c Fu(:)523 1114 y Fy(Pr)l(oof)o(.)40
3917 b FE(By)32 b(induction.)d(Suppose)i(that)g(the)g(lemma)g(is)h(true)f
3918 (for)g Fu(t)2532 1126 y Fq(0)2595 1114 y Ft(+)c(3)p Fu(nl)r(B)34
3919 b FE(then)d(if)h Fu(j)k FE(is)523 1214 y Fu(l)r FE(-connected)17
3920 b(to)k Fu(j)5 b FE(,)20 b(we)h(ha)n(v)o(e)819 1462 y
3921 Fu(x)866 1474 y FB(l)892 1462 y Ft(\()p Fu(t)954 1474
3922 y Fq(0)1010 1462 y Ft(+)d(3)p Fu(nl)r(B)t Ft(\))23 b
3923 Fx(\025)f Fu(m)p Ft(\()p Fu(t)1556 1474 y Fq(0)1594 1462
3924 y Ft(\))c(+)g(\()q Fu(\021)s Ft(\))1836 1420 y FB(l)1875
3925 1345 y Fr(\022)1937 1462 y Ft(\()1983 1405 y(1)p 1979
3926 1443 V 1979 1519 a Fu(n)2039 1462 y Ft(\))2071 1427 y
3927 Fq(\(3)p FB(nlB)s Fq(\))2275 1345 y Fr(\023)2337 1362
3928 y FB(l)2376 1462 y Ft(\()p Fu(x)2455 1474 y FB(i)2483
3929 1462 y Ft(\()p Fu(t)2545 1474 y Fq(0)2583 1462 y Ft(\))g
3930 Fx(\000)h Fu(m)p Ft(\()p Fu(t)2852 1474 y Fq(0)2889 1462
3931 y Ft(\)\))14 b Fu(:)623 1661 y FE(Consider)23 b(a)i(sensor)f
3932 Fu(k)j FE(connected)22 b(to)j Fu(j)k FE(\()p Fu(k)e FE(is)f
3933 Ft(\()p Fu(l)20 b Ft(+)e(1\))o FE(-connected)k(to)j Fu(i)p
3934 FE(\),)e(Lemma)h(3)g(and)523 1761 y(the)c(abo)o(v)o(e)f(inequality)g
3935 (gi)n(v)o(e)g(\(replacing)f Fu(t)1762 1773 y Fq(0)1820
3936 1761 y FE(by)i Fu(t)1954 1773 y Fq(0)2010 1761 y Ft(+)e(3)p
3937 Fu(nl)r(B)t Ft(\))p Fu(;)2799 2021 y(x)2846 2033 y FB(k)2887
3938 2021 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))24 b Fx(\025)716 2147 y Fu(m)p
3939 Ft(\()p Fu(t)851 2159 y Fq(0)907 2147 y Ft(+)18 b(3)p
3940 Fu(nl)r(B)t Ft(\))f(+)h Fu(\021)s Ft(\()1399 2114 y Fq(1)p
3941 1395 2128 42 4 v 1395 2175 a FB(n)1446 2147 y Ft(\))1478
3942 2091 y Fn(t)p Fc(\000)p Fn(t)1569 2103 y Fd(0)1602 2091
3943 y Fc(\000)p Fd(3)p Fn(nlB)1799 2054 y Fr(\020)1849 2147
3944 y Ft(\()p Fu(\021)s Ft(\))1957 2105 y FB(l)1997 2079
3945 y Fr(\000)2035 2147 y Ft(\()2081 2114 y Fq(1)p 2077 2128
3946 V 2077 2175 a FB(n)2128 2147 y Ft(\))2160 2116 y Fq(\(3)p
3947 FB(nlB)s Fq(\))2365 2079 y Fr(\001)2403 2093 y FB(l)2442
3948 2147 y Ft(\()p Fu(x)2521 2159 y FB(i)2549 2147 y Ft(\()p
3949 Fu(t)2611 2159 y Fq(0)2649 2147 y Ft(\))h Fx(\000)f Fu(m)p
3950 Ft(\()p Fu(t)2918 2159 y Fq(0)2955 2147 y Ft(\)\))3020
3951 2054 y Fr(\021)3005 2270 y Fx(\025)1401 2394 y Fu(m)p
3952 Ft(\()p Fu(t)1536 2406 y Fq(0)1573 2394 y Ft(\))h(+)f(\()p
3953 Fu(\021)s Ft(\))1816 2352 y FB(l)p Fq(+1)1939 2326 y
3954 Fr(\000)1977 2394 y Ft(\()2024 2361 y Fq(1)p 2020 2375
3955 V 2020 2422 a FB(n)2071 2394 y Ft(\))2103 2364 y Fq(\()p
3956 FB(t)p Fo(\000)p FB(t)2231 2372 y Fd(0)2263 2364 y Fq(\))2293
3957 2326 y Fr(\001)2331 2341 y FB(l)p Fq(+1)2455 2394 y Ft(\()p
3958 Fu(x)2534 2406 y FB(i)2562 2394 y Ft(\()p Fu(t)2624 2406
3959 y Fq(0)2662 2394 y Ft(\))g Fx(\000)g Fu(m)p Ft(\()p Fu(t)2930
3960 2406 y Fq(0)2968 2394 y Ft(\)\))c Fu(:)523 2572 y Fy(Pr)l(oof)41
3961 b(\(Pr)l(oof)35 b(of)g(Theor)m(em)f(1\).)h FE(Consider)f(a)i(sensor)e
3962 Fu(i)h FE(and)g(a)g(time)h Fu(t)2713 2584 y Fq(0)2750
3963 2572 y Fu(:)f FE(Assumption)f(1)523 2671 y(implies)40
3964 b(that)h(sensor)f Fu(i)h FE(is)g Fu(B)t FE(-connected)d(to)j(an)o(y)e
3965 (sensor)i Fu(j:)g FE(Lemma)e(4)i(gi)n(v)o(es:)f Fx(8)p
3966 Fu(t)60 b Fx(2)523 2771 y Ft([)p Fu(t)576 2783 y Fq(0)632
3967 2771 y Ft(+)18 b(3)p Fu(nM)9 b(B)t(;)14 b(t)1031 2783
3968 y Fq(0)1085 2771 y Ft(+)k(3)p Fu(nM)9 b(B)22 b Ft(+)c
3969 Fu(B)t Ft(])c Fu(;)21 b Fx(8)p Fu(j)28 b Fx(2)23 b Fu(V)5
3970 b(;)996 2954 y(x)1043 2966 y FB(j)1079 2954 y Ft(\()p
3971 Fu(t)1141 2966 y Fq(0)1196 2954 y Ft(+)19 b(3)p Fu(nM)9
3972 b(B)21 b Ft(+)d Fu(B)t Ft(\))24 b Fx(\025)e Fu(m)p Ft(\()p
3973 Fu(t)1974 2966 y Fq(0)2012 2954 y Ft(\))c(+)g Fu(\016)f
3974 Ft(\()q Fu(x)2279 2966 y FB(i)2307 2954 y Ft(\()p Fu(t)2369
3975 2966 y Fq(0)2406 2954 y Ft(\))i Fx(\000)f Fu(m)p Ft(\()p
3976 Fu(t)2675 2966 y Fq(0)2712 2954 y Ft(\)\))d Fu(;)523
3977 3136 y FE(where)20 b Fu(\016)26 b(>)c Ft(0)p Fu(:)f FE(Thus,)899
3978 3335 y Fu(m)p Ft(\()p Fu(t)1034 3347 y Fq(0)1090 3335
3979 y Ft(+)d(3)p Fu(nM)9 b(B)22 b Ft(+)c Fu(B)t Ft(\))23
3980 b Fx(\025)g Fu(m)p Ft(\()p Fu(t)1868 3347 y Fq(0)1905
3981 3335 y Ft(\))c(+)f Fu(\016)2093 3243 y Fr(\020)2143 3335
3982 y Ft(max)2208 3387 y FB(i)2311 3335 y Fu(x)2358 3347
3983 y FB(i)2386 3335 y Ft(\()p Fu(t)2448 3347 y Fq(0)2486
3984 3335 y Ft(\))g Fx(\000)g Fu(m)p Ft(\()p Fu(t)2754 3347
3985 y Fq(0)2792 3335 y Ft(\))2824 3243 y Fr(\021)2887 3335
3986 y Fu(:)523 3549 y FE(Note)i(that)g Ft(lim)966 3561 y
3987 FB(t)991 3569 y Fd(0)1023 3561 y Fo(!1)1174 3549 y Ft(max)1328
3988 3561 y FB(i)1370 3549 y Fu(x)1417 3561 y FB(i)1445 3549
3989 y Ft(\()p Fu(t)1507 3561 y Fq(0)1544 3549 y Ft(\))f Fx(\000)f
3990 Fu(m)p Ft(\()p Fu(t)1813 3561 y Fq(0)1850 3549 y Ft(\))24
3991 b(=)e(0)f FE(\(otherwise)523 3649 y Ft(lim)638 3661 y
3992 FB(t)663 3669 y Fd(0)696 3661 y Fo(!1)846 3649 y Fu(m)p
3993 Ft(\()p Fu(t)981 3661 y Fq(0)1019 3649 y Ft(\))30 b(=)g(+)p
3994 Fx(1)p FE(\).)23 b(On)h(the)g(other)f(hand,)g(as)h Ft(lim)2259
3995 3661 y FB(t)p Fo(!1)2434 3649 y Fu(m)p Ft(\()p Fu(t)p
3996 Ft(\))31 b(=)e Fu(c)c FE(and)e(as)i Fu(m)p Ft(\()p Fu(t)p
3997 Ft(\))30 b Fx(\024)523 3748 y Fu(x)570 3760 y FB(j)605
3998 3748 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))24 b Fx(\024)f Ft(max)965
3999 3760 y FB(i)1007 3748 y Fu(x)1054 3760 y FB(i)1082 3748
4000 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))p Fu(;)d FE(we)g(deduce)e(that)h
4001 Fx(8)p Fu(j)28 b Fx(2)c Fu(V)5 b(;)20 b Ft(lim)2133 3760
4002 y FB(t)p Fo(!1)2309 3748 y Fu(x)2356 3760 y FB(j)2391
4003 3748 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))k(=)e Fu(c;)e FE(which)f(implies)g(that)523
4004 3848 y Ft(lim)638 3860 y FB(t)p Fo(!1)814 3848 y Fu(s)853
4005 3860 y FB(ij)911 3848 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))33 b(=)f(0)p
4006 FE(.)25 b(Thanks)f(to)h(assumption)f(1,)h(we)h(deduce)e(that)h
4007 Ft(lim)2724 3860 y FB(t)p Fo(!1)2900 3848 y Fu(v)2940
4008 3860 y FB(ij)2999 3848 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))32 b(=)g(0)p
4009 Fu(;)523 3948 y FE(and)c(thanks)h(to)g(\(1.5\),)e(we)i(deduce)f(that)h
4010 Fu(nc)39 b Ft(=)f(lim)2111 3960 y FB(t)p Fo(!1)2286 3948
4011 y Fu(x)2333 3960 y FB(i)2361 3948 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))i(=)2599
4012 3885 y Fr(P)2686 3906 y FB(n)2686 3972 y(i)p Fq(=1)2812
4013 3948 y Fu(x)2859 3960 y FB(i)2887 3948 y Ft(\(0\))p Fu(;)p
4014 FE(i.e.)29 b Fu(c)39 b Ft(=)523 4056 y Fr(P)611 4076
4015 y FB(n)611 4143 y(i)p Fq(=1)736 4118 y Fu(x)783 4130
4016 y FB(i)811 4118 y Ft(\(0\))p Fu(=n;)21 b FE(which)e(yields)h(to)h
4017 Ft(lim)1696 4130 y FB(t)p Fo(!1)1871 4118 y Fu(x)1918
4018 4130 y FB(i)1946 4118 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))j(=)2166
4019 4085 y Fq(1)p 2162 4099 V 2162 4146 a FB(n)2252 4014
4020 y(n)2213 4039 y Fr(X)2219 4216 y FB(i)p Fq(=1)2333 4118
4021 y Fu(x)2380 4130 y FB(i)2408 4118 y Ft(\(0\))d FE(pro)o(ving)c(Theorem)
4022 i(1.)p eop end
4023 %%Page: 10 10
4024 TeXDict begin 10 9 bop 523 100 a FA(10)976 b(Jacques)20
4025 b(M.)d(Bahi,)g(Abdallah)i(Makhoul)f(and)h(Ahmed)f(Mostef)o(aoui)523
4026 282 y Fv(1.3.4)41 b(Practical)24 b(Issues)523 515 y FE(W)-7
4027 b(e)37 b(no)n(w)e(discuss)h(some)f(practical)g(aspects)h(related)f(to)h
4028 (the)f(implementation)f(of)h(Algo-)523 614 y(rithm)27
4029 b(1.)g(The)g(main)g(tw)o(o)h(points)f(are)g(ho)n(w)g(to)g(choose)g
4030 Fu(s)2243 626 y FB(ij)2301 614 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))h
4031 FE(and)f(ho)n(w)g(to)h(o)o(v)o(ercome)c(the)523 714 y(loss)d(of)f
4032 (messages?)623 814 y(Each)g(node)g(updates)f(its)j(state)g(follo)n
4033 (wing)d(equation)g(\(1.2\).)g(This)i(is)h(achie)n(v)o(ed,)c(by)j
4034 (updat-)523 913 y(ing)26 b(each)f(sensors)h Fu(s)1144
4035 925 y FB(ij)1202 913 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))h FE(through)d(time.)i(F)o
4036 (or)f(sak)o(e)h(of)g(simplicity)-5 b(,)25 b(the)g(v)n(alue)h(of)f
4037 Fu(s)3052 925 y FB(ij)3111 913 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))h
4038 FE(is)523 1013 y(chosen)18 b(to)g(be)g(computed)f(by)h(the)g(weighted)g
4039 (dif)n(ference)e(between)i(the)g(states)i(of)e(nodes)f
4040 Fu(i)i FE(and)523 1112 y Fu(j)26 b FE(as)21 b(follo)n(ws:)933
4041 1342 y Fu(s)972 1354 y FB(ij)1030 1342 y Ft(\()p Fu(t)p
4042 Ft(\))j(=)1235 1225 y Fr(\032)1310 1290 y Fu(\013)1363
4043 1302 y FB(ij)1422 1290 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\)\()p Fu(x)1595
4044 1302 y FB(i)1624 1290 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))19 b Fx(\000)f
4045 Fu(x)1867 1260 y FB(i)1867 1312 y(j)1902 1290 y Ft(\()p
4046 Fu(t)p Ft(\)\))192 b FE(if)83 b Fu(x)2401 1302 y FB(i)2429
4047 1290 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))23 b Fu(>)g(x)2681 1260 y
4048 FB(i)2681 1312 y(j)2716 1290 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))f
4049 Fu(;)1310 1393 y Ft(0)868 b FE(otherwise)o Fu(:)623 1543
4050 y FE(The)15 b(choice)g(of)h Fu(s)1126 1555 y FB(ij)1184
4051 1543 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))h FE(is)g(then)f(deduced)e(from)h(the)g
4052 (proper)g(choice)g(of)g(the)h(weights)g Fu(\013)3113
4053 1555 y FB(ij)3172 1543 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))p FE(.)523
4054 1643 y(Hence,)24 b Fu(\013)834 1655 y FB(ij)893 1643
4055 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))i FE(must)e(be)h(chosen)f(such)h(that)g(the)f
4056 (states)i(of)f(all)g(the)g(nodes)f(con)m(v)o(er)o(ge)d(to)k(the)523
4057 1742 y(a)n(v)o(erage)799 1680 y Fr(P)887 1701 y FB(n)887
4058 1767 y(i)p Fq(=1)1012 1742 y Fu(z)1051 1754 y FB(i)1078
4059 1742 y Fu(=n)p FE(,)20 b(i.e.,)g(assumptions)g(2)g(and)f(3)i(must)f(be)
4060 g(satis\002ed.)623 1842 y(Denote)25 b(by)h Fu(j)1038
4061 1812 y Fo(\003)1103 1842 y FE(the)g(sensor)g(node)f(satisfying)h
4062 Fu(x)2055 1812 y FB(i)2055 1864 y(j)2085 1847 y Fc(\003)2159
4063 1842 y Ft(=)34 b(min)2396 1857 y FB(k)q Fo(2)p FB(N)2530
4064 1865 y Fn(i)2556 1857 y Fq(\()p FB(t)p Fq(\))2651 1842
4065 y Fu(x)2698 1812 y FB(i)2698 1865 y(k)2740 1842 y Ft(\()p
4066 Fu(t)p Ft(\))27 b FE(\(note)e(that)i Fu(j)3249 1812 y
4067 Fo(\003)523 1942 y FE(depends)20 b(on)g Fu(i)h FE(and)f(time)h
4068 Fu(t)p FE(\))p Fu(:)h FE(The)e(v)n(alues)h(of)f Fu(\013)1909
4069 1954 y FB(ij)1968 1942 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))i FE(must)f(be)g
4070 (selected)f(so)i(that)f(to)g(a)n(v)n(oid)f(the)523 2041
4071 y(ping)f(pong)g(condition)g(presented)g(in)h(assumption)f(3.)623
4072 2141 y(This)i(is)i(equi)n(v)n(alent)c(to)j(choose)e Fu(\013)1625
4073 2153 y FB(ij)1684 2141 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))j FE(so)e(that)h
4074 Fx(8)p Fu(t)j Fe(>)g Ft(0)p Fu(;)14 b Fx(8)p Fu(i)25
4075 b Fx(2)g Fu(N)t(;)e FE(and)e Fu(j)30 b Fx(6)p Ft(=)25
4076 b Fu(j)2945 2111 y Fo(\003)3008 2141 y Fx(2)p 3089 2074
4077 76 4 v 26 w Fu(N)3165 2153 y FB(i)3192 2141 y Ft(\()p
4078 Fu(t)p Ft(\))523 2240 y FE(satisfying)20 b Fu(x)914 2252
4079 y FB(i)942 2240 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))j Fu(>)g(x)1194
4080 2210 y FB(i)1194 2262 y(j)1229 2240 y Ft(\()p Fu(t)p
4081 Ft(\))p Fu(;)1015 2494 y Ft(0)f Fx(\024)h Fu(\013)1220
4082 2506 y FB(ij)1279 2494 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))g Fx(\024)1494
4083 2438 y Ft(1)p 1494 2475 42 4 v 1494 2551 a(2)1559 2352
4084 y Fr( )1625 2494 y Ft(1)18 b Fx(\000)1778 2363 y Fr(P)1865
4085 2450 y FB(j)s Fo(6)p Fq(=)p FB(i)1989 2425 y Fu(\013)2042
4086 2437 y FB(ik)2106 2425 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\)\()p Fu(x)2279
4087 2437 y FB(i)2308 2425 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))h Fx(\000)f
4088 Fu(x)2551 2395 y FB(k)2551 2447 y(i)2592 2425 y Ft(\()p
4089 Fu(t)p Ft(\)\))p 1778 2475 942 4 v 1992 2563 a(\()p Fu(x)2071
4090 2575 y FB(i)2100 2563 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))h Fx(\000)f
4091 Fu(x)2343 2523 y FB(j)2343 2586 y(i)2378 2563 y Ft(\()p
4092 Fu(t)p Ft(\)\))2729 2352 y Fr(!)3128 2494 y FE(\(1.8\))623
4093 2718 y(The)25 b(weights)g Fu(\013)1115 2730 y FB(ij)1174
4094 2718 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))h FE(must)g(also)g(be)f(chosen)g(in)g
4095 (order)g(to)g(respect)h(assumption)e(2.)h(This)523 2817
4096 y(assumption)19 b(can)h(be)g(carried)f(out)h(by)g(\002xing)g(a)g
4097 (constant)g Fu(\014)27 b Fx(2)c Ft([0)p Fu(;)14 b Ft(1])20
4098 b FE(and)g(choosing)889 2930 y Fr(8)889 3005 y(<)889
4099 3154 y(:)976 2933 y(P)1063 3020 y FB(k)q Fo(6)p Fq(=)p
4100 FB(j)1180 3003 y Fc(\003)1216 3020 y Fo(2)p FB(N)1314
4101 3028 y Fn(i)1340 3020 y Fq(\()p FB(t)p Fq(\))1435 2995
4102 y Fu(\013)1488 3007 y FB(ik)1552 2995 y Ft(\()p Fu(t)p
4103 Ft(\)\()p Fu(x)1725 3007 y FB(i)1754 2995 y Ft(\()p Fu(t)p
4104 Ft(\))f Fx(\000)f Fu(x)1997 2965 y FB(i)1997 3019 y(k)2039
4105 2995 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\)\))24 b Fx(\024)e Fu(\014)t
4106 Ft(\()p Fu(x)2406 3007 y FB(i)2435 2995 y Ft(\()p Fu(t)p
4107 Ft(\))d Fx(\000)f Fu(x)2678 2965 y FB(i)2678 3017 y(j)2708
4108 3000 y Fc(\003)2748 2995 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\)\))p Fu(;)976
4109 3155 y(\013)1029 3167 y FB(ij)1082 3151 y Fc(\003)1122
4110 3155 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))24 b(=)1337 3122 y Fq(1)p
4111 1337 3136 34 4 v 1337 3184 a(2)1394 3038 y Fr(\022)1455
4112 3155 y Ft(1)18 b Fx(\000)1608 3059 y Fb(P)1678 3121 y
4113 Fn(k)q Fc(6)p Fd(=)p Fn(j)1779 3109 y Fc(\003)1830 3102
4114 y FB(\013)1873 3111 y Fn(ik)1931 3102 y Fq(\()p FB(t)p
4115 Fq(\)\()p FB(x)2072 3110 y Fn(i)2098 3102 y Fq(\()p FB(t)p
4116 Fq(\))p Fo(\000)p FB(x)2265 3077 y Fn(i)2265 3119 y(k)2301
4117 3102 y Fq(\()p FB(t)p Fq(\)\))p 1608 3136 796 4 v 1793
4118 3187 a(\()p FB(x)1857 3195 y Fn(i)1883 3187 y Fq(\()p
4119 FB(t)p Fq(\))p Fo(\000)p FB(x)2050 3167 y Fn(i)2050 3210
4120 y(j)2076 3198 y Fc(\003)2116 3187 y Fq(\()p FB(t)p Fq(\)\))2414
4121 3038 y Fr(\023)3128 3100 y FE(\(1.9\))523 3349 y(Indeed,)g(from)i
4122 (\(1.9\))e(we)j(deduce)839 3588 y Fu(\013)892 3600 y
4123 FB(ij)945 3584 y Fc(\003)986 3588 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))i
4124 Fx(\025)1201 3523 y Ft(\()p Fu(x)1280 3535 y FB(i)1308
4125 3523 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))c Fx(\000)f Fu(x)1551 3493
4126 y FB(i)1551 3545 y(j)1581 3528 y Fc(\003)1621 3523 y
4127 Ft(\()p Fu(t)p Ft(\)\))i Fx(\000)e Fu(\014)t Ft(\()p
4128 Fu(x)1980 3535 y FB(i)2008 3523 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))h
4129 Fx(\000)f Fu(x)2251 3493 y FB(i)2251 3545 y(j)2281 3528
4130 y Fc(\003)2322 3523 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\)\))p 1201 3569
4131 1248 4 v 1530 3646 a(2\()p Fu(x)1651 3658 y FB(i)1679
4132 3646 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))h Fx(\000)f Fu(x)1922 3618
4133 y FB(i)1922 3670 y(j)1952 3653 y Fc(\003)1992 3646 y
4134 Ft(\()p Fu(t)p Ft(\)\))2481 3588 y(=)2579 3532 y(1)g
4135 Fx(\000)g Fu(\014)p 2579 3569 195 4 v 2655 3645 a Ft(2)2806
4136 3588 y(=)23 b Fu(\013:)523 3846 y FE(Hence,)d Fx(8)p
4137 Fu(i;)14 b(j)928 3815 y Fo(\003)965 3846 y Fu(;)g(t)21
4138 b FE(such)f(that)g Fu(j)1410 3815 y Fo(\003)1471 3846
4139 y Fx(2)p 1550 3779 76 4 v 24 w Fu(N)1626 3858 y FB(i)1653
4140 3846 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))h FE(and)f Fu(x)1956 3815
4141 y FB(i)1956 3867 y(j)1986 3851 y Fc(\003)2026 3846 y
4142 Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))k(=)e(min)2370 3861 y FB(k)q Fo(2)p
4143 FB(N)2504 3869 y Fn(i)2530 3861 y Fq(\()p FB(t)p Fq(\))2625
4144 3846 y Fu(x)2672 3815 y FB(i)2672 3869 y(k)2713 3846
4145 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))p Fu(;)943 4042 y(s)982 4054 y
4146 FB(ij)1035 4038 y Fc(\003)1075 4042 y Ft(\()p Fu(t)p
4147 Ft(\))h(=)g Fu(\013)1333 4054 y FB(ij)1386 4038 y Fc(\003)1426
4148 4042 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))1534 3975 y Fr(\000)1573
4149 4042 y Fu(x)1620 4054 y FB(i)1648 4042 y Ft(\()p Fu(t)p
4150 Ft(\))c Fx(\000)f Fu(x)1891 4008 y FB(i)1891 4063 y(j)1921
4151 4046 y Fc(\003)1961 4042 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))2055
4152 3975 y Fr(\001)2117 4042 y Fx(\025)k Fu(\013)2271 3975
4153 y Fr(\000)2310 4042 y Fu(x)2357 4054 y FB(i)2385 4042
4154 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))d Fx(\000)f Fu(x)2628 4008 y FB(i)2628
4155 4063 y(j)2658 4046 y Fc(\003)2698 4042 y Ft(\()p Fu(t)p
4156 Ft(\))2792 3975 y Fr(\001)2844 4042 y Fu(:)623 4225 y
4157 FE(The)23 b(\002rst)i(inequation)d(of)i(\(1.9\))f(can)g(be)h(written)g
4158 (as)2179 4163 y Fr(P)2267 4250 y FB(k)q Fo(6)p Fq(=)p
4159 FB(j)2384 4233 y Fc(\003)2420 4250 y Fo(2)p FB(V)2504
4160 4258 y Fn(i)2530 4250 y Fq(\()p FB(t)p Fq(\))2625 4225
4161 y Fu(s)2664 4237 y FB(ik)2728 4225 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))31
4162 b Fx(\024)f Fu(\014)t Ft(\()p Fu(x)3078 4237 y FB(i)3106
4163 4225 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))22 b Fx(\000)523 4341 y Fu(x)570
4164 4311 y FB(i)570 4363 y(j)600 4346 y Fc(\003)640 4341
4165 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\)\))p Fu(;)27 b FE(this)e(means)f(that)h(the)g
4166 (totality)g(of)g(data)f(sent)i(to)f(the)g(neighbours)d(of)i
4167 Fu(i)i FE(\(e)o(xcept)d Fu(j)3221 4311 y Fo(\003)3259
4168 4341 y FE(\))523 4451 y(doesn')o(t)c(e)o(xceed)g(a)h(portion)f
4169 Fu(\014)25 b FE(of)20 b Ft(\()p Fu(x)1596 4463 y FB(i)1624
4170 4451 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))f Fx(\000)f Fu(x)1867 4421
4171 y FB(i)1867 4473 y(j)1897 4456 y Fc(\003)1937 4451 y
4172 Ft(\()p Fu(t)p Ft(\)\))p Fu(:)623 4551 y FE(Equations)25
4173 b(\(1.8\))g(and)g(\(1.9\))g(are)i(deri)n(v)o(ed)d(from)h(the)i
4174 (assumptions)e(2)i(and)e(3.)i(Therefore)523 4651 y(the)20
4175 b(choice)g(of)g(the)g(weights)g Fu(\013)1427 4663 y FB(ij)1506
4176 4651 y FE(must)g(tak)o(e)h(into)f(consideration)e(these)i(tw)o(o)g
4177 (equations.)p eop end
4178 %%Page: 11 11
4179 TeXDict begin 11 10 bop 523 100 a FA(1)42 b(An)18 b(Asynchronous)j(Dif)
4180 n(fusion)e(Scheme)g(for)g(Data)f(Fusion)h(in)f(Sensor)h(Netw)o(orks)545
4181 b(11)p 523 206 2764 7 v 523 280 a FD(Algorithm)20 b(2)g
4182 FE(T)-6 b(emporally)18 b(updating)h(weights)h(of)g(node)f
4183 Fu(i)p FE(.)p 523 318 2764 4 v 553 383 a FA(1:)35 b Fm(f)n(or)19
4184 b Fl(j)k Fz( )c Fk(1)f FA(to)g Fl(n)f Fm(do)553 466 y
4185 FA(2:)118 b Fm(if)18 b Fl(j)23 b Fz(6)p Fk(=)c Fl(i)f
4186 Fm(then)553 549 y FA(3:)201 b Fl(s)842 559 y Fj(ij)916
4187 549 y Fz( )19 b Fk(0)553 632 y FA(4:)201 b Fl(\013)854
4188 642 y Fj(ij)929 632 y Fz( )19 b Fk(0)553 715 y FA(5:)118
4189 b Fm(end)18 b(if)553 798 y FA(6:)35 b Fm(end)18 b(f)n(or)553
4190 881 y FA(7:)35 b Fl(k)21 b Fz( )e Fk(0)553 964 y FA(8:)35
4191 b Fl(S)t(um)20 b Fz( )f Fk(0)553 1047 y FA(9:)35 b(\002nd)18
4192 b Fl(`)g FA(such)h(that)e Fl(\001)1146 1024 y Fj(`)1146
4193 1069 y(i)1196 1047 y Fk(=)i Fl(D)r(el)q(ta)1447 1057
4194 y Fj(i)1474 1047 y Fk([)p Fl(k)r Fk(])523 1130 y FA(10:)36
4195 b Fl(\013)694 1142 y Fj(i`)766 1130 y Fk(=)19 b(1)p Fl(=)p
4196 Fk(\()p Fl(\021)972 1140 y Fj(i)1016 1130 y Fk(+)c(1\))523
4197 1213 y FA(11:)36 b Fl(s)682 1225 y Fj(i`)753 1213 y Fk(=)19
4198 b Fl(\013)872 1225 y Fj(i`)941 1213 y Fz(\002)c Fl(\001)1070
4199 1190 y Fj(`)1070 1235 y(i)523 1296 y FA(12:)36 b Fm(r)o(epeat)523
4200 1379 y FA(13:)119 b Fl(S)t(um)19 b Fz( )g Fl(S)t(um)d
4201 Fk(+)f Fl(s)1260 1391 y Fj(il)523 1462 y FA(14:)119 b
4202 Fl(k)21 b Fz( )e Fl(k)e Fk(+)f(1)523 1545 y FA(15:)119
4203 b(\002nd)18 b Fl(`)f FA(such)i(that)f Fl(\001)1235 1522
4204 y Fj(`)1235 1567 y(i)1284 1545 y Fk(=)i Fl(D)r(el)q(ta)1536
4205 1555 y Fj(i)1563 1545 y Fk([)p Fl(k)r Fk(])523 1628 y
4206 FA(16:)119 b Fl(\013)777 1640 y Fj(i`)849 1628 y Fz( )19
4207 b Fk(1)p Fl(=)p Fk(\()p Fl(\021)1071 1638 y Fj(i)1114
4208 1628 y Fk(+)d(1\))523 1711 y FA(17:)119 b Fl(s)765 1723
4209 y Fj(i`)836 1711 y Fz( )19 b Fl(\013)971 1723 y Fj(i`)1039
4210 1711 y Fz(\002)d Fl(\001)1169 1688 y Fj(`)1169 1733 y(i)523
4211 1794 y FA(18:)36 b Fm(until)f Fl(N)7 b(O)r(T)27 b FA(\()p
4212 Fk(\()p Fl(x)1102 1804 y Fj(i)1145 1794 y Fz(\000)15
4213 b Fl(S)t(um)20 b Fz(\025)f Fl(x)1499 1771 y Fj(i)1499
4214 1817 y(`)1545 1794 y Fk(+)c Fl(s)1648 1806 y Fj(i`)1700
4215 1794 y Fk(\))j Fl(AN)7 b(D)20 b Fk(\()p Fl(k)h(<)f(n)p
4216 Fk(\))p FA(\))p 523 1851 V 623 2134 a FE(First)h(let)f(de\002ne)g(the)g
4217 (de)n(viation)f Fu(\001)1642 2094 y FB(j)1642 2157 y(i)1677
4218 2134 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))i FE(of)f(node)g Fu(i)g FE(as:)861
4219 2363 y Fu(\001)930 2324 y FB(j)930 2387 y(i)965 2363
4220 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))k(=)1170 2246 y Fr(\032)1245 2311
4221 y Fu(x)1292 2323 y FB(i)1320 2311 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))19
4222 b Fx(\000)f Fu(x)1563 2281 y FB(i)1563 2333 y(j)1599
4223 2311 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))191 b FE(if)p Fu(j)28 b Fx(2)23
4224 b Fu(N)2142 2323 y FB(i)2170 2311 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))e
4225 FE(and)e Fu(x)2472 2323 y FB(i)2501 2311 y Ft(\()p Fu(t)p
4226 Ft(\))k Fu(>)g(x)2753 2281 y FB(i)2753 2333 y(j)2788
4227 2311 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))f Fu(;)1245 2414 y Ft(0)597
4228 b FE(otherwise.)623 2559 y(Algorithm)17 b(2)i(presents)f(our)g(method)f
4229 (for)h(temporally)f(updating)g(the)i(a)n(v)o(eraging)e(weights.)523
4230 2658 y(Node)27 b Fu(i)i FE(computes)d(the)j(dif)n(ference)d(between)h
4231 (its)i(current)e(state)h(and)g(current)f(states)i(of)e(its)523
4232 2758 y(neighbours.)16 b(The)i(positi)n(v)o(e)f(de)n(viations)h(\()p
4233 Fu(\001)1814 2718 y FB(j)1814 2781 y(i)1871 2758 y Fu(>)23
4234 b Ft(0)p FE(\))18 b(are)h(then)f(stored)f(in)i(the)f(array)g
4235 Fu(D)r(el)r(ta)3156 2770 y FB(i)3182 2758 y FE(,)h(in)523
4236 2857 y(a)j(decreasing)f(order)-5 b(.)21 b(Then,)f(it)j(sets)g(the)f
4237 (weight)f Fu(\013)2028 2869 y FB(ij)2110 2857 y FE(to)h
4238 Ft(1)p Fu(=)p Ft(\()p Fu(\021)2354 2869 y FB(i)2381 2857
4239 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))e(+)f(1\))p FE(,)j(where)g Fu(\021)2963
4240 2869 y FB(i)2991 2857 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))h FE(is)f(the)523
4241 2957 y(current)c(number)g(of)h(its)h(neighbours,)c(starting)j(by)g(its)
4242 i(neighbours)16 b(nodes)j Fu(j)25 b FE(whose)19 b(ha)n(v)o(e)f(the)523
4243 3057 y(lar)o(ger)h(de)n(viations)g(while)h(respecting)f(assumption)g
4244 (3.)623 3156 y(In)29 b(order)f(to)i(cope)e(with)i(the)g(problem)d(of)j
4245 (message)f(loss,)h(we)g(adopted)e(the)h(follo)n(wing)523
4246 3256 y(strate)o(gy:)c(instead)h(of)g(sending)f Fu(s)1516
4247 3268 y FB(ij)1574 3256 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))i FE(from)f(node)f
4248 Fu(i)h FE(to)g(node)f Fu(j)5 b FE(,)26 b(it)h(is)g(the)f(sum)g
4249 Fu(\006)3005 3268 y FB(s)3036 3276 y Fn(ij)3094 3256
4250 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))34 b(=)523 3293 y Fr(P)611 3380
4251 y Fq(0)p Fo(\024)p FB(\034)7 b Fo(\024)p FB(t)828 3356
4252 y Fu(s)867 3368 y FB(ij)925 3356 y Ft(\()p Fu(\034)i
4253 Ft(\))29 b FE(that)d(is)h(sent.)g(Symmetrically)e(the)h(recei)n(v)o
4254 (ers)g(maintains)f(the)i(sum)f(of)g(the)523 3455 y(recei)n(v)o(ed)i
4255 (data)h Fu(\006)1064 3467 y FB(r)1095 3475 y Fn(j)r(i)1152
4256 3455 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))40 b(=)1391 3393 y Fr(P)1478
4257 3480 y Fq(0)p Fo(\024)p FB(\034)7 b Fo(\024)p FB(t)1696
4258 3455 y Fu(r)1733 3467 y FB(j)s(i)1792 3455 y Ft(\()p
4259 Fu(\034)i Ft(\))p FE(.)30 b(Upon)f(recei)n(ving,)e(at)j(a)g(time)f
4260 Fu(t)p FE(,)h(a)g(message)523 3578 y(from)17 b(node)g
4261 Fu(i)p FE(,)i(a)f(node)g Fu(j)23 b FE(can)18 b(no)n(w)g(reco)o(v)o(er)e
4262 (all)j(the)f(data)g(that)h(w)o(as)g(sent)f(before)f(time)i
4263 Fu(d)3067 3538 y FB(j)3067 3601 y(i)3102 3578 y Ft(\()p
4264 Fu(t)p Ft(\))p FE(.)g(It)523 3687 y(has)f(only)e(to)i(calculate)f(the)g
4265 (dif)n(ference)f(between)g(the)i(recei)n(v)o(ed)e Fu(\006)2460
4266 3699 y FB(s)2491 3707 y Fn(ij)2548 3687 y Ft(\()p Fu(d)2623
4267 3647 y FB(j)2623 3710 y(i)2659 3687 y Ft(\()p Fu(t)p
4268 Ft(\)\))i FE(and)f(the)h(locally)523 3787 y(stored)i
4269 Fu(\006)812 3799 y FB(r)843 3807 y Fn(j)r(i)900 3787
4270 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))p FE(.)623 3887 y(T)-7 b(o)18
4271 b(conclude,)e(the)i(state)h(messages)f(e)o(xchanged)e(during)g(the)i(e)
4272 o(x)o(ecution)e(of)i(the)g(algorithm)523 3986 y(are)h(composed)e(of)i
4273 (tw)o(o)h(scalar)f(v)n(alues)g(:)g(the)g(current)f(state)i(of)f(the)g
4274 (node,)f Fu(x)2725 3998 y FB(i)2753 3986 y Ft(\()p Fu(t)p
4275 Ft(\))p FE(,)i(and)e(the)h(sum)523 4086 y(of)h(the)g(sent)h(data)f
4276 Fu(\006)1114 4098 y FB(s)1145 4106 y Fn(ij)1202 4086
4277 y Ft(\()p Fu(t)p Ft(\))p FE(.)p eop end
4278 %%Page: 12 12
4279 TeXDict begin 12 11 bop 523 100 a FA(12)976 b(Jacques)20
4280 b(M.)d(Bahi,)g(Abdallah)i(Makhoul)f(and)h(Ahmed)f(Mostef)o(aoui)523
4281 282 y Fv(1.3.5)41 b(Illustrativ)o(e)23 b(Example)523
4282 515 y FE(T)-7 b(o)26 b(illustrate)g(the)g(beha)n(viour)e(of)i(our)f
4283 (proposed)f(approach,)f(les)k(us)f(consider)f(the)h(e)o(xample)523
4284 614 y(presented)20 b(in)h(Figure)g(1.2.)f(It)h(consists)h(in)f(a)h
4285 (netw)o(ork)e(of)h(four)f(nodes.)g(The)h(initial)h(measure-)523
4286 714 y(ment)e(of)g(each)g(node)f Fu(i)h FE(is)h(kno)n(wn)e(by)h
4287 Fu(z)1668 726 y FB(i)1716 714 y FE(and)f(the)i(initial)f(state)h
4288 Fu(x)2413 726 y FB(i)2441 714 y Ft(\(0\))i(=)g Fu(z)2697
4289 726 y FB(i)2724 714 y FE(.)881 1808 y @beginspecial 0
4290 @llx 0 @lly 447 @urx 198 @ury 2458 @rwi @setspecial
4291 %%BeginDocument: exampleFusion.eps
4292 %!PS-Adobe-2.0 EPSF-2.0
4293 %%Title: example.fig
4294 %%Creator: fig2dev Version 3.2 Patchlevel 5-alpha7
4295 %%CreationDate: Wed Apr  9 11:24:09 2008
4296 %%For: makhoul@soleil4 (makhoul,,,)
4297 %%BoundingBox: 0 0 447 198
4298 %Magnification: 1.0000
4299 %%EndComments
4300 /$F2psDict 200 dict def
4301 $F2psDict begin
4302 $F2psDict /mtrx matrix put
4303 /col-1 {0 setgray} bind def
4304 /col0 {0.000 0.000 0.000 srgb} bind def
4305 /col1 {0.000 0.000 1.000 srgb} bind def
4306 /col2 {0.000 1.000 0.000 srgb} bind def
4307 /col3 {0.000 1.000 1.000 srgb} bind def
4308 /col4 {1.000 0.000 0.000 srgb} bind def
4309 /col5 {1.000 0.000 1.000 srgb} bind def
4310 /col6 {1.000 1.000 0.000 srgb} bind def
4311 /col7 {1.000 1.000 1.000 srgb} bind def
4312 /col8 {0.000 0.000 0.560 srgb} bind def
4313 /col9 {0.000 0.000 0.690 srgb} bind def
4314 /col10 {0.000 0.000 0.820 srgb} bind def
4315 /col11 {0.530 0.810 1.000 srgb} bind def
4316 /col12 {0.000 0.560 0.000 srgb} bind def
4317 /col13 {0.000 0.690 0.000 srgb} bind def
4318 /col14 {0.000 0.820 0.000 srgb} bind def
4319 /col15 {0.000 0.560 0.560 srgb} bind def
4320 /col16 {0.000 0.690 0.690 srgb} bind def
4321 /col17 {0.000 0.820 0.820 srgb} bind def
4322 /col18 {0.560 0.000 0.000 srgb} bind def
4323 /col19 {0.690 0.000 0.000 srgb} bind def
4324 /col20 {0.820 0.000 0.000 srgb} bind def
4325 /col21 {0.560 0.000 0.560 srgb} bind def
4326 /col22 {0.690 0.000 0.690 srgb} bind def
4327 /col23 {0.820 0.000 0.820 srgb} bind def
4328 /col24 {0.500 0.190 0.000 srgb} bind def
4329 /col25 {0.630 0.250 0.000 srgb} bind def
4330 /col26 {0.750 0.380 0.000 srgb} bind def
4331 /col27 {1.000 0.500 0.500 srgb} bind def
4332 /col28 {1.000 0.630 0.630 srgb} bind def
4333 /col29 {1.000 0.750 0.750 srgb} bind def
4334 /col30 {1.000 0.880 0.880 srgb} bind def
4335 /col31 {1.000 0.840 0.000 srgb} bind def
4336
4337 end
4338 save
4339 newpath 0 198 moveto 0 0 lineto 447 0 lineto 447 198 lineto closepath clip newpath
4340 -208.8 326.9 translate
4341 1 -1 scale
4342
4343 /cp {closepath} bind def
4344 /ef {eofill} bind def
4345 /gr {grestore} bind def
4346 /gs {gsave} bind def
4347 /sa {save} bind def
4348 /rs {restore} bind def
4349 /l {lineto} bind def
4350 /m {moveto} bind def
4351 /rm {rmoveto} bind def
4352 /n {newpath} bind def
4353 /s {stroke} bind def
4354 /sh {show} bind def
4355 /slc {setlinecap} bind def
4356 /slj {setlinejoin} bind def
4357 /slw {setlinewidth} bind def
4358 /srgb {setrgbcolor} bind def
4359 /rot {rotate} bind def
4360 /sc {scale} bind def
4361 /sd {setdash} bind def
4362 /ff {findfont} bind def
4363 /sf {setfont} bind def
4364 /scf {scalefont} bind def
4365 /sw {stringwidth} bind def
4366 /tr {translate} bind def
4367 /tnt {dup dup currentrgbcolor
4368   4 -2 roll dup 1 exch sub 3 -1 roll mul add
4369   4 -2 roll dup 1 exch sub 3 -1 roll mul add
4370   4 -2 roll dup 1 exch sub 3 -1 roll mul add srgb}
4371   bind def
4372 /shd {dup dup currentrgbcolor 4 -2 roll mul 4 -2 roll mul
4373   4 -2 roll mul srgb} bind def
4374  /DrawEllipse {
4375         /endangle exch def
4376         /startangle exch def
4377         /yrad exch def
4378         /xrad exch def
4379         /y exch def
4380         /x exch def
4381         /savematrix mtrx currentmatrix def
4382         x y tr xrad yrad sc 0 0 1 startangle endangle arc
4383         closepath
4384         savematrix setmatrix
4385         } def
4386
4387 /$F2psBegin {$F2psDict begin /$F2psEnteredState save def} def
4388 /$F2psEnd {$F2psEnteredState restore end} def
4389
4390 $F2psBegin
4391 10 setmiterlimit
4392 0 slj 0 slc
4393  0.06299 0.06299 sc
4394 %
4395 % Fig objects follow
4396 %
4397 %
4398 % here starts figure with depth 50
4399 % Ellipse
4400 30.000 slw
4401 n 3825 2565 487 487 0 360 DrawEllipse gs col0 s gr
4402
4403 % Ellipse
4404 n 7380 2565 487 487 0 360 DrawEllipse gs col0 s gr
4405
4406 % Ellipse
4407 n 4320 4680 487 487 0 360 DrawEllipse gs col0 s gr
4408
4409 % Ellipse
4410 n 9900 4455 487 487 0 360 DrawEllipse gs col0 s gr
4411
4412 % Polyline
4413 0 slj
4414 0 slc
4415 n 3825 3060 m
4416  4185 4230 l gs col0 s gr
4417 % Polyline
4418 n 4320 2565 m
4419  6885 2565 l gs col0 s gr
4420 % Polyline
4421 n 4815 4545 m
4422  7110 2970 l gs col0 s gr
4423 % Polyline
4424 n 7740 2925 m
4425  9585 4095 l gs col0 s gr
4426 /Times-Bold ff 254.00 scf sf
4427 3420 2610 m
4428 gs 1 -1 sc (z) col0 sh gr
4429 /Times-Roman ff 190.50 scf sf
4430 3555 2700 m
4431 gs 1 -1 sc (2) col0 sh gr
4432 /Times-Bold ff 222.25 scf sf
4433 3690 2610 m
4434 gs 1 -1 sc (= 0.5) col0 sh gr
4435 /Times-Roman ff 190.50 scf sf
4436 7155 2655 m
4437 gs 1 -1 sc (4) col0 sh gr
4438 /Times-Bold ff 222.25 scf sf
4439 7245 2565 m
4440 gs 1 -1 sc (= 0.9) col0 sh gr
4441 /Times-Bold ff 254.00 scf sf
4442 7020 2565 m
4443 gs 1 -1 sc (z) col0 sh gr
4444 /Times-Bold ff 254.00 scf sf
4445 9495 4500 m
4446 gs 1 -1 sc (z) col0 sh gr
4447 /Times-Roman ff 190.50 scf sf
4448 9630 4590 m
4449 gs 1 -1 sc (1) col0 sh gr
4450 /Times-Bold ff 222.25 scf sf
4451 9765 4500 m
4452 gs 1 -1 sc (= 0.7) col0 sh gr
4453 /Times-Bold ff 254.00 scf sf
4454 3960 4770 m
4455 gs 1 -1 sc (z) col0 sh gr
4456 /Times-Bold ff 222.25 scf sf
4457 4230 4770 m
4458 gs 1 -1 sc (= 0.2) col0 sh gr
4459 /Times-Roman ff 190.50 scf sf
4460 4095 4860 m
4461 gs 1 -1 sc (3) col0 sh gr
4462 % here ends figure;
4463 $F2psEnd
4464 rs
4465 showpage
4466 %%Trailer
4467 %EOF
4468
4469 %%EndDocument
4470  @endspecial 523 1933 a Fm(Fig)o(.)16 b(1.2)36 b FA(An)17
4471 b(e)o(xample)g(of)h(a)f(sensor)h(netw)o(ork)h(composed)f(of)g(four)g
4472 (nodes)g(with)e(their)h(initial)e(measurements.)623 2193
4473 y FE(F)o(ollo)n(wing)21 b(the)i(second)f(step)h(of)f(Algorithm)g(1,)g
4474 (each)h(node)e(computes)h(the)h(weights)f Fu(\013)3228
4475 2205 y FB(ij)523 2293 y FE(for)e(its)h(neighbours.)c(This)k(is)g(done)e
4476 (by)h(using)f(Algorithm)g(2.)623 2392 y(Let)36 b(us)g(focus)f(on)h(the)
4477 f(case)i(of)e Fu(node)1810 2404 y Fq(4)1884 2392 y FE(for)g(instance.)g
4478 (W)-7 b(e)37 b(notice)e(that)h(it)h(has)f(three)523 2492
4479 y(neighbours)19 b(and)i(the)g(high)g(de)n(viation)f Fu(\001)i
4480 FE(corresponds)d(to)j Fu(node)2451 2504 y Fq(3)2488 2492
4481 y FE(.)f(Therefore,)e(it)k(computes)523 2592 y Fu(\013)576
4482 2604 y Fq(43)646 2592 y Ft(\(0\))45 b(=)976 2559 y Fq(1)p
4483 917 2573 151 4 v 917 2620 a FB(\021)951 2628 y Fd(4)983
4484 2620 y Fq(+1)1122 2592 y Ft(=)1242 2559 y Fq(1)p 1242
4485 2573 34 4 v 1242 2620 a(4)1317 2592 y FE(\002rst,)33
4486 b(such)e(that)i Fu(\021)1883 2604 y Fq(4)1953 2592 y
4487 FE(is)f(the)g(number)f(of)g(its)i(neighbours.)c(Then,)523
4488 2710 y Fu(s)562 2722 y Fq(43)632 2710 y Ft(\(0\))e(=)867
4489 2677 y Fq(1)p 867 2691 V 867 2739 a(4)910 2710 y Ft(\()p
4490 Fu(x)989 2722 y Fq(4)1027 2710 y Ft(\(0\))20 b Fx(\000)g
4491 Fu(x)1285 2722 y Fq(3)1323 2710 y Ft(\(0\)\))27 b(=)g(0)p
4492 Fu(:)p Ft(175)p FE(.)20 b(F)o(or)i(the)h(tw)o(o)f(reminder)f
4493 (neighbours)f Fu(node)3107 2722 y Fq(1)3167 2710 y FE(and)523
4494 2810 y Fu(node)695 2822 y Fq(2)732 2810 y FE(,)25 b Fu(node)950
4495 2822 y Fq(4)1013 2810 y FE(computes)f Fu(\013)1410 2822
4496 y Fq(42)1480 2810 y Ft(\(0\))i FE(\002rst)f(for)f(the)h(reason)f(that)h
4497 Fu(\001)2476 2779 y Fq(2)2476 2830 y(4)2539 2810 y FE(is)h(higher)d
4498 (than)i Fu(\001)3095 2779 y Fq(1)3095 2830 y(4)3132 2810
4499 y FE(.)g(W)-7 b(e)523 2909 y(note)24 b(that)h(for)e Fu(node)1134
4500 2921 y Fq(2)1196 2909 y FE(the)i(Assumption)e(3)i(\(ping)e(pong)g
4501 (condition\))f(is)k(satis\002ed)f(while)f(it)h(is)523
4502 3009 y(not)20 b(the)g(case)h(for)e Fu(node)1225 3021
4503 y Fq(1)1283 3009 y FE(which)h(leads)g(to)h Fu(\013)1837
4504 3021 y Fq(41)1907 3009 y Ft(\(0\))i(=)g(0)p FE(.)623
4505 3108 y(All)j(the)g(nodes)e(compute)h(their)g(weights)g(and)g(then)h
4506 (dif)n(fuse)e(their)i(information)d(to)j(their)523 3208
4507 y(neighbours)c(to)k(update)d(their)i(states)h(follo)n(wing)d(Equation)h
4508 (\(1.2\).)f(F)o(or)i(the)g(abo)o(v)o(e)e(e)o(xample)523
4509 3308 y(after)d(the)g(\002rst)h(step)g(we)f(obtain:)623
4510 3474 y Fu(x)670 3486 y Fq(1)707 3474 y Ft(\(1\))k(=)e(0)p
4511 Fu(:)p Ft(7)623 3573 y Fu(x)670 3585 y Fq(2)707 3573
4512 y Ft(\(1\))i(=)e(0)p Fu(:)p Ft(5)c(+)g(0)p Fu(:)p Ft(1)f
4513 Fx(\000)h Ft(0)p Fu(:)p Ft(1)k(=)h(0)p Fu(:)p Ft(5)623
4514 3673 y Fu(x)670 3685 y Fq(3)707 3673 y Ft(\(1\))h(=)e(0)p
4515 Fu(:)p Ft(2)c(+)g(0)p Fu(:)p Ft(1)f(+)h(0)p Fu(:)p Ft(175)j(=)i(0)p
4516 Fu(:)p Ft(475)623 3773 y Fu(x)670 3785 y Fq(4)707 3773
4517 y Ft(\(1\))h(=)e(0)p Fu(:)p Ft(9)c Fx(\000)g Ft(0)p Fu(:)p
4518 Ft(1)f Fx(\000)h Ft(0)p Fu(:)p Ft(175)j(=)i(0)p Fu(:)p
4519 Ft(625)623 3939 y FE(This)31 b(process)f(is)i(repeated)d(for)i(se)n(v)o
4520 (eral)f(iterations)g(until)h(all)g(the)g(states)h(of)e(the)h(nodes)523
4521 4038 y(con)m(v)o(er)o(ge)26 b(to)k(the)g(a)n(v)o(erage)e(of)i(the)g
4522 (initial)g(measurements.)e(W)-7 b(e)30 b(note)g(that)f(our)g(scheme)g
4523 (is)523 4138 y(rob)n(ust)c(to)g(the)h(topology)d(changes)h(and)h(the)g
4524 (loss)h(of)f(messages)h(as)g(discussed)f(in)h(details)f(in)523
4525 4238 y(the)20 b(ne)o(xt)g(section.)p eop end
4526 %%Page: 13 13
4527 TeXDict begin 13 12 bop 523 100 a FA(1)42 b(An)18 b(Asynchronous)j(Dif)
4528 n(fusion)e(Scheme)g(for)g(Data)f(Fusion)h(in)f(Sensor)h(Netw)o(orks)545
4529 b(13)523 282 y FC(1.4)41 b(Experimental)26 b(Results)523
4530 515 y FE(In)21 b(order)g(to)g(e)n(v)n(aluate)g(the)h(performance)c(of)k
4531 (our)e(approach,)g(we)i(ha)n(v)o(e)f(implemented)e(a)j(sim-)523
4532 614 y(ulation)j(package)f(using)i(the)g(discrete)f(e)n(v)o(ent)g
4533 (simulator)g(OMNET++)g([17)o(].)h(This)g(package)523
4534 714 y(includes)f(our)g(asynchronous)e(algorithm)h(as)j(well)f(as)g(a)h
4535 (synchronous)c(one.)i(As)h(con\002rmed)523 814 y(in)c(pre)n(vious)d
4536 (related)i(w)o(orks)g([2)o(,)h(5],)f(distrib)n(uted)f(approaches)g(out)
4537 h(perform)e(centralised)i(ap-)523 913 y(proaches,)h(in)i(particular)f
4538 (in)h(noisy)f(netw)o(orks.)g(F)o(or)h(this)g(reason,)f(we)h(ha)n(v)o(e)
4539 f(not)h(included)e(in)523 1013 y(our)30 b(comparison)e(centralised)i
4540 (approaches,)f(and)h(focuses)g(instead)g(on)g(synchronous)e(dis-)523
4541 1112 y(trib)n(uted)19 b(approaches)g(that)h(are)g(more)f(closed)h(to)h
4542 (our)e(w)o(ork.)623 1212 y(W)-7 b(e)27 b(performed)c(se)n(v)o(eral)i
4543 (runs)g(of)g(the)h(algorithms)f(\(an)g(a)n(v)o(erage)f(of)i(100)f
4544 (runs\).)f(In)i(each)523 1312 y(e)o(xperimental)h(run,)g(the)i(netw)o
4545 (ork)e(graph)h(is)h(randomly)e(generated,)g(where)h(the)g(nodes)g(are)
4546 523 1411 y(distrib)n(uted)17 b(o)o(v)o(er)f(a)i Ft([0)p
4547 Fu(;)c Ft(100])c Fx(\002)g Ft([0)p Fu(;)k Ft(100])g FE(\002eld.)j(The)h
4548 (node)e(communication)f(range)i(w)o(as)i(set)f(to)523
4549 1511 y(30.)23 b(The)h(initial)g(node)f(measurements)g
4550 Fu(z)1748 1523 y FB(i)1800 1511 y FE(were)h(also)g(randomly)e
4551 (generated.)g(Each)h(node)g(is)523 1611 y(a)o(w)o(are)d(of)f(its)i
4552 (immediate)e(neighbours)e(through)h(a)i(\224hello\224)f(message.)h
4553 (Once)f(the)h(neighbour)n(-)523 1710 y(hood)27 b(is)j(identi\002ed,)d
4554 (each)i(node)e(run)h(the)g(algorithm)f(i.e.,)i(be)o(gins)e(e)o
4555 (xchanging)f(data)j(until)523 1810 y(con)m(v)o(er)o(gence.)623
4556 1910 y(W)-7 b(e)18 b(studied)e(the)i(performance)c(of)j(our)f
4557 (algorithm)f(with)j(re)o(gard)d(to)i(the)g(follo)n(wing)f(param-)523
4558 2009 y(eters:)523 2159 y Fx(\017)58 b FE(Rob)n(ustness)20
4559 b(in)g(front)f(of)h(communication)d(f)o(ailures:)j(we)g(mainly)f(v)n
4560 (aried)g(the)h(probability)623 2258 y(of)32 b(communication)d(f)o
4561 (ailure,)i(noted)h Fu(p)p FE(.)g(This)g(parameter)f(allo)n(ws)i(us)f
4562 (to)h(highlight)d(the)623 2358 y(beha)n(viour)18 b(of)i(our)f(scheme)h
4563 (in)g(noisy)g(en)m(vironment)d(and)j(in)g(dynamic)f(topologies.)523
4564 2457 y Fx(\017)58 b FE(Scalability:)23 b(we)h(v)n(aried)e(the)h(number)
4565 f(of)h(sensor)g(nodes)f(deplo)o(yed)g(in)h(the)h(same)f(area)g(to)623
4566 2557 y(see)d(ho)n(w)g(our)g(proposed)e(approach)g(scales?)623
4567 2707 y(The)30 b(main)g(metrics)h(we)g(measured)e(in)i(this)g(paper)e
4568 (are:)i(\(a\))f(the)h(mean)f(error)f(between)523 2806
4569 y(the)24 b(current)g(estimate)g Fu(x)1258 2818 y FB(i)1311
4570 2806 y FE(and)g(the)h(a)n(v)o(erage)e(of)h(the)g(initial)h(data,)f
4571 (\(b\))g(the)g(mean)g(number)f(of)523 2906 y(iterations)i(necessary)g
4572 (to)h(reach)f(con)m(v)o(er)o(gence)c(and)k(\(c\))g(the)h(o)o(v)o(erall)
4573 e(time)i(before)e(reaching)523 3005 y(the)h(global)e(con)m(v)o(er)o
4574 (gence.)d(W)-7 b(e)26 b(note)e(here)g(that)g(in)h(asynchronous)c
4575 (algorithms,)i(there)h(is)i(no)523 3105 y(direct)15 b(correlation)e
4576 (between)i(the)g(number)f(of)h(iterations)f(and)h(the)g(total)h(time)f
4577 (to)h(con)m(v)o(er)o(gence,)523 3205 y(contrary)k(to)j(synchronous)c
4578 (approaches.)h(In)i(f)o(act,)g(as)h(there)e(are)h(no)g(delays)g
4579 (between)f(nodes,)523 3304 y(the)i(number)e(of)i(iterations)f(could)h
4580 (be)f(relati)n(v)o(ely)g(high.)g(This)h(does)g(not)g(mean)f(that)h(the)
4581 g(total)523 3404 y(time)17 b(to)g(con)m(v)o(er)o(gence)d(could)i(be)h
4582 (long)f(too.)g(F)o(or)h(this)h(reason,)e(we)h(ha)n(v)o(e)g(made)f(the)h
4583 (distinction)523 3504 y(between)25 b(the)g(number)f(of)h(iterations)g
4584 (and)g(the)g(time)h(tak)o(en)f(to)h(reach)f(con)m(v)o(er)o(gence.)c(As)
4585 26 b(we)523 3603 y(run)f(a)h(discrete)g(e)n(v)o(ent)f(simulation)g
4586 (package,)f(this)j(time)f(is)g(the)g(one)g(gi)n(v)o(en)e(by)i(the)g
4587 (discrete)523 3703 y(simulator)17 b(OMNET++)h([17)n(];)h(we)f(named)f
4588 (it)i Fy(simulated)f(time)p FE(.)g(F)o(or)g(all)g(the)g(e)o
4589 (xperiments,)e(the)523 3802 y(global)g(con)m(v)o(er)o(gence)e(state)k
4590 (is)g(said)g(to)f(be)g(reached)f(when)h Fu(")2266 3814
4591 y FB(i)2317 3802 y Ft(=)22 b Fx(j)p Fu(x)2474 3814 y
4592 FB(i)2510 3802 y Fx(\000)2583 3740 y Fr(P)2670 3761 y
4593 FB(n)2670 3827 y(i)p Fq(=1)2796 3802 y Fu(y)2837 3814
4594 y FB(i)2864 3802 y Fu(=n)p Fx(j)17 b FE(becomes)523 3902
4595 y(less)k(than)f(some)g(\002x)o(ed)g(constant)f Fu(")p
4596 FE(.)623 4002 y(Note)26 b(that,)g(in)h(the)f(\002gures)g(ne)o(xt)f
4597 (sections,)i(the)f(points)g(represent)f(the)h(obtained)f(results)523
4598 4101 y(and)20 b(the)g(curv)o(es)f(are)h(an)g(e)o(xtrapolation)e(of)i
4599 (these)g(points.)p eop end
4600 %%Page: 14 14
4601 TeXDict begin 14 13 bop 523 100 a FA(14)976 b(Jacques)20
4602 b(M.)d(Bahi,)g(Abdallah)i(Makhoul)f(and)h(Ahmed)f(Mostef)o(aoui)523
4603 282 y Fv(1.4.1)41 b(Basic)25 b(Behaviour)523 515 y FE(First,)e(we)f
4604 (sho)n(w)f(simulation)g(results)i(for)e(the)h(case)g(where)f(we)i(ha)n
4605 (v)o(e)e(a)h(\002x)o(ed)g(topology)d(with)523 614 y(a)28
4606 b(\002x)o(ed)e(number)g(of)h(nodes)g(\(50)f(nodes\))g(and)h
4607 Fu(")36 b Ft(=)g(10)2176 584 y Fo(\000)p Fq(4)2264 614
4608 y FE(.)28 b(The)f(mean)g(error)f(of)h(the)g(nodes)523
4609 714 y Fu(")562 684 y Fo(0)626 714 y Ft(=)732 652 y Fr(P)820
4610 672 y FB(n)820 739 y(i)p Fq(=1)946 714 y Fu(")985 726
4611 y FB(i)1012 714 y Fu(=n)j FE(w)o(as)h(plotted)e(in)h(Figure)g(1.3.)f
4612 (As)i(e)o(xpected,)d(it)j(can)f(be)g(seen)g(that)g(the)523
4613 814 y(con)m(v)o(er)o(gence)24 b(in)j(the)h(synchronous)d(mode)h(is)j(f)
4614 o(aster)e(than)h(the)f(con)m(v)o(er)o(gence)d(in)j(the)h(asyn-)523
4615 913 y(chronous)18 b(one.)i(It)g(is)h(also)g(noticed)e(that)h(the)g(tw)o
4616 (o)h(graphs)e(ha)n(v)o(e)g(the)i(same)f(pace.)623 1013
4617 y(Ho)n(we)n(v)o(er)m(,)25 b(in)j(man)o(y)e(scenarios)h(an)g(e)o(xact)g
4618 (a)n(v)o(erage)f(is)i(not)f(required,)f(and)h(one)g(may)f(be)523
4619 1112 y(willing)k(to)g(trade)f(precision)g(for)g(simplicity)-5
4620 b(.)29 b(F)o(or)h(instance,)f(minimizing)g(the)h(number)e(of)523
4621 1212 y(iterations)f(to)g(reduce)g(the)g(ener)o(gy)e(consumption)g(can)i
4622 (be)h(pri)n(vile)o(ged)d(in)i(sensor)g(netw)o(orks)523
4623 1312 y(applications)19 b(where)h(e)o(xact)f(a)n(v)o(eraging)f(is)k(not)
4624 d(essential.)1080 2651 y @beginspecial 50 @llx 50 @lly
4625 410 @urx 302 @ury 1980 @rwi @setspecial
4626 %%BeginDocument: ErrorNbIteration.ps
4627 %!PS-Adobe-2.0 EPSF-2.0
4628 %%Title: ErrorNbIteration.ps
4629 %%Creator: gnuplot 4.0 patchlevel 0
4630 %%CreationDate: Tue Feb  5 17:27:47 2008
4631 %%DocumentFonts: (atend)
4632 %%BoundingBox: 50 50 410 302
4633 %%Orientation: Portrait
4634 %%EndComments
4635 /gnudict 256 dict def
4636 gnudict begin
4637 /Color false def
4638 /Solid false def
4639 /gnulinewidth 5.000 def
4640 /userlinewidth gnulinewidth def
4641 /vshift -66 def
4642 /dl {10.0 mul} def
4643 /hpt_ 31.5 def
4644 /vpt_ 31.5 def
4645 /hpt hpt_ def
4646 /vpt vpt_ def
4647 /Rounded false def
4648 /M {moveto} bind def
4649 /L {lineto} bind def
4650 /R {rmoveto} bind def
4651 /V {rlineto} bind def
4652 /N {newpath moveto} bind def
4653 /C {setrgbcolor} bind def
4654 /f {rlineto fill} bind def
4655 /vpt2 vpt 2 mul def
4656 /hpt2 hpt 2 mul def
4657 /Lshow { currentpoint stroke M
4658   0 vshift R show } def
4659 /Rshow { currentpoint stroke M
4660   dup stringwidth pop neg vshift R show } def
4661 /Cshow { currentpoint stroke M
4662   dup stringwidth pop -2 div vshift R show } def
4663 /UP { dup vpt_ mul /vpt exch def hpt_ mul /hpt exch def
4664   /hpt2 hpt 2 mul def /vpt2 vpt 2 mul def } def
4665 /DL { Color {setrgbcolor Solid {pop []} if 0 setdash }
4666  {pop pop pop 0 setgray Solid {pop []} if 0 setdash} ifelse } def
4667 /BL { stroke userlinewidth 2 mul setlinewidth
4668       Rounded { 1 setlinejoin 1 setlinecap } if } def
4669 /AL { stroke userlinewidth 2 div setlinewidth
4670       Rounded { 1 setlinejoin 1 setlinecap } if } def
4671 /UL { dup gnulinewidth mul /userlinewidth exch def
4672       dup 1 lt {pop 1} if 10 mul /udl exch def } def
4673 /PL { stroke userlinewidth setlinewidth
4674       Rounded { 1 setlinejoin 1 setlinecap } if } def
4675 /LTw { PL [] 1 setgray } def
4676 /LTb { BL [] 0 0 0 DL } def
4677 /LTa { AL [1 udl mul 2 udl mul] 0 setdash 0 0 0 setrgbcolor } def
4678 /LT0 { PL [] 1 0 0 DL } def
4679 /LT1 { PL [4 dl 2 dl] 0 1 0 DL } def
4680 /LT2 { PL [2 dl 3 dl] 0 0 1 DL } def
4681 /LT3 { PL [1 dl 1.5 dl] 1 0 1 DL } def
4682 /LT4 { PL [5 dl 2 dl 1 dl 2 dl] 0 1 1 DL } def
4683 /LT5 { PL [4 dl 3 dl 1 dl 3 dl] 1 1 0 DL } def
4684 /LT6 { PL [2 dl 2 dl 2 dl 4 dl] 0 0 0 DL } def
4685 /LT7 { PL [2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 4 dl] 1 0.3 0 DL } def
4686 /LT8 { PL [2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 4 dl] 0.5 0.5 0.5 DL } def
4687 /Pnt { stroke [] 0 setdash
4688    gsave 1 setlinecap M 0 0 V stroke grestore } def
4689 /Dia { stroke [] 0 setdash 2 copy vpt add M
4690   hpt neg vpt neg V hpt vpt neg V
4691   hpt vpt V hpt neg vpt V closepath stroke
4692   Pnt } def
4693 /Pls { stroke [] 0 setdash vpt sub M 0 vpt2 V
4694   currentpoint stroke M
4695   hpt neg vpt neg R hpt2 0 V stroke
4696   } def
4697 /Box { stroke [] 0 setdash 2 copy exch hpt sub exch vpt add M
4698   0 vpt2 neg V hpt2 0 V 0 vpt2 V
4699   hpt2 neg 0 V closepath stroke
4700   Pnt } def
4701 /Crs { stroke [] 0 setdash exch hpt sub exch vpt add M
4702   hpt2 vpt2 neg V currentpoint stroke M
4703   hpt2 neg 0 R hpt2 vpt2 V stroke } def
4704 /TriU { stroke [] 0 setdash 2 copy vpt 1.12 mul add M
4705   hpt neg vpt -1.62 mul V
4706   hpt 2 mul 0 V
4707   hpt neg vpt 1.62 mul V closepath stroke
4708   Pnt  } def
4709 /Star { 2 copy Pls Crs } def
4710 /BoxF { stroke [] 0 setdash exch hpt sub exch vpt add M
4711   0 vpt2 neg V  hpt2 0 V  0 vpt2 V
4712   hpt2 neg 0 V  closepath fill } def
4713 /TriUF { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul add M
4714   hpt neg vpt -1.62 mul V
4715   hpt 2 mul 0 V
4716   hpt neg vpt 1.62 mul V closepath fill } def
4717 /TriD { stroke [] 0 setdash 2 copy vpt 1.12 mul sub M
4718   hpt neg vpt 1.62 mul V
4719   hpt 2 mul 0 V
4720   hpt neg vpt -1.62 mul V closepath stroke
4721   Pnt  } def
4722 /TriDF { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul sub M
4723   hpt neg vpt 1.62 mul V
4724   hpt 2 mul 0 V
4725   hpt neg vpt -1.62 mul V closepath fill} def
4726 /DiaF { stroke [] 0 setdash vpt add M
4727   hpt neg vpt neg V hpt vpt neg V
4728   hpt vpt V hpt neg vpt V closepath fill } def
4729 /Pent { stroke [] 0 setdash 2 copy gsave
4730   translate 0 hpt M 4 {72 rotate 0 hpt L} repeat
4731   closepath stroke grestore Pnt } def
4732 /PentF { stroke [] 0 setdash gsave
4733   translate 0 hpt M 4 {72 rotate 0 hpt L} repeat
4734   closepath fill grestore } def
4735 /Circle { stroke [] 0 setdash 2 copy
4736   hpt 0 360 arc stroke Pnt } def
4737 /CircleF { stroke [] 0 setdash hpt 0 360 arc fill } def
4738 /C0 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto vpt 90 450  arc } bind def
4739 /C1 { BL [] 0 setdash 2 copy        moveto
4740        2 copy  vpt 0 90 arc closepath fill
4741                vpt 0 360 arc closepath } bind def
4742 /C2 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
4743        2 copy  vpt 90 180 arc closepath fill
4744                vpt 0 360 arc closepath } bind def
4745 /C3 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
4746        2 copy  vpt 0 180 arc closepath fill
4747                vpt 0 360 arc closepath } bind def
4748 /C4 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
4749        2 copy  vpt 180 270 arc closepath fill
4750                vpt 0 360 arc closepath } bind def
4751 /C5 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
4752        2 copy  vpt 0 90 arc
4753        2 copy moveto
4754        2 copy  vpt 180 270 arc closepath fill
4755                vpt 0 360 arc } bind def
4756 /C6 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
4757       2 copy  vpt 90 270 arc closepath fill
4758               vpt 0 360 arc closepath } bind def
4759 /C7 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
4760       2 copy  vpt 0 270 arc closepath fill
4761               vpt 0 360 arc closepath } bind def
4762 /C8 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
4763       2 copy vpt 270 360 arc closepath fill
4764               vpt 0 360 arc closepath } bind def
4765 /C9 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
4766       2 copy  vpt 270 450 arc closepath fill
4767               vpt 0 360 arc closepath } bind def
4768 /C10 { BL [] 0 setdash 2 copy 2 copy moveto vpt 270 360 arc closepath fill
4769        2 copy moveto
4770        2 copy vpt 90 180 arc closepath fill
4771                vpt 0 360 arc closepath } bind def
4772 /C11 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
4773        2 copy  vpt 0 180 arc closepath fill
4774        2 copy moveto
4775        2 copy  vpt 270 360 arc closepath fill
4776                vpt 0 360 arc closepath } bind def
4777 /C12 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
4778        2 copy  vpt 180 360 arc closepath fill
4779                vpt 0 360 arc closepath } bind def
4780 /C13 { BL [] 0 setdash  2 copy moveto
4781        2 copy  vpt 0 90 arc closepath fill
4782        2 copy moveto
4783        2 copy  vpt 180 360 arc closepath fill
4784                vpt 0 360 arc closepath } bind def
4785 /C14 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
4786        2 copy  vpt 90 360 arc closepath fill
4787                vpt 0 360 arc } bind def
4788 /C15 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt 0 360 arc closepath fill
4789                vpt 0 360 arc closepath } bind def
4790 /Rec   { newpath 4 2 roll moveto 1 index 0 rlineto 0 exch rlineto
4791        neg 0 rlineto closepath } bind def
4792 /Square { dup Rec } bind def
4793 /Bsquare { vpt sub exch vpt sub exch vpt2 Square } bind def
4794 /S0 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto 0 vpt rlineto BL Bsquare } bind def
4795 /S1 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt Square fill Bsquare } bind def
4796 /S2 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt Square fill Bsquare } bind def
4797 /S3 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt2 vpt Rec fill Bsquare } bind def
4798 /S4 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt Square fill Bsquare } bind def
4799 /S5 { BL [] 0 setdash 2 copy 2 copy vpt Square fill
4800        exch vpt sub exch vpt sub vpt Square fill Bsquare } bind def
4801 /S6 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt vpt2 Rec fill Bsquare } bind def
4802 /S7 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt vpt2 Rec fill
4803        2 copy vpt Square fill
4804        Bsquare } bind def
4805 /S8 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt sub vpt Square fill Bsquare } bind def
4806 /S9 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt sub vpt vpt2 Rec fill Bsquare } bind def
4807 /S10 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt sub vpt Square fill 2 copy exch vpt sub exch vpt Square fill
4808        Bsquare } bind def
4809 /S11 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt sub vpt Square fill 2 copy exch vpt sub exch vpt2 vpt Rec fill
4810        Bsquare } bind def
4811 /S12 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt2 vpt Rec fill Bsquare } bind def
4812 /S13 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt2 vpt Rec fill
4813        2 copy vpt Square fill Bsquare } bind def
4814 /S14 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt2 vpt Rec fill
4815        2 copy exch vpt sub exch vpt Square fill Bsquare } bind def
4816 /S15 { BL [] 0 setdash 2 copy Bsquare fill Bsquare } bind def
4817 /D0 { gsave translate 45 rotate 0 0 S0 stroke grestore } bind def
4818 /D1 { gsave translate 45 rotate 0 0 S1 stroke grestore } bind def
4819 /D2 { gsave translate 45 rotate 0 0 S2 stroke grestore } bind def
4820 /D3 { gsave translate 45 rotate 0 0 S3 stroke grestore } bind def
4821 /D4 { gsave translate 45 rotate 0 0 S4 stroke grestore } bind def
4822 /D5 { gsave translate 45 rotate 0 0 S5 stroke grestore } bind def
4823 /D6 { gsave translate 45 rotate 0 0 S6 stroke grestore } bind def
4824 /D7 { gsave translate 45 rotate 0 0 S7 stroke grestore } bind def
4825 /D8 { gsave translate 45 rotate 0 0 S8 stroke grestore } bind def
4826 /D9 { gsave translate 45 rotate 0 0 S9 stroke grestore } bind def
4827 /D10 { gsave translate 45 rotate 0 0 S10 stroke grestore } bind def
4828 /D11 { gsave translate 45 rotate 0 0 S11 stroke grestore } bind def
4829 /D12 { gsave translate 45 rotate 0 0 S12 stroke grestore } bind def
4830 /D13 { gsave translate 45 rotate 0 0 S13 stroke grestore } bind def
4831 /D14 { gsave translate 45 rotate 0 0 S14 stroke grestore } bind def
4832 /D15 { gsave translate 45 rotate 0 0 S15 stroke grestore } bind def
4833 /DiaE { stroke [] 0 setdash vpt add M
4834   hpt neg vpt neg V hpt vpt neg V
4835   hpt vpt V hpt neg vpt V closepath stroke } def
4836 /BoxE { stroke [] 0 setdash exch hpt sub exch vpt add M
4837   0 vpt2 neg V hpt2 0 V 0 vpt2 V
4838   hpt2 neg 0 V closepath stroke } def
4839 /TriUE { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul add M
4840   hpt neg vpt -1.62 mul V
4841   hpt 2 mul 0 V
4842   hpt neg vpt 1.62 mul V closepath stroke } def
4843 /TriDE { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul sub M
4844   hpt neg vpt 1.62 mul V
4845   hpt 2 mul 0 V
4846   hpt neg vpt -1.62 mul V closepath stroke } def
4847 /PentE { stroke [] 0 setdash gsave
4848   translate 0 hpt M 4 {72 rotate 0 hpt L} repeat
4849   closepath stroke grestore } def
4850 /CircE { stroke [] 0 setdash
4851   hpt 0 360 arc stroke } def
4852 /Opaque { gsave closepath 1 setgray fill grestore 0 setgray closepath } def
4853 /DiaW { stroke [] 0 setdash vpt add M
4854   hpt neg vpt neg V hpt vpt neg V
4855   hpt vpt V hpt neg vpt V Opaque stroke } def
4856 /BoxW { stroke [] 0 setdash exch hpt sub exch vpt add M
4857   0 vpt2 neg V hpt2 0 V 0 vpt2 V
4858   hpt2 neg 0 V Opaque stroke } def
4859 /TriUW { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul add M
4860   hpt neg vpt -1.62 mul V
4861   hpt 2 mul 0 V
4862   hpt neg vpt 1.62 mul V Opaque stroke } def
4863 /TriDW { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul sub M
4864   hpt neg vpt 1.62 mul V
4865   hpt 2 mul 0 V
4866   hpt neg vpt -1.62 mul V Opaque stroke } def
4867 /PentW { stroke [] 0 setdash gsave
4868   translate 0 hpt M 4 {72 rotate 0 hpt L} repeat
4869   Opaque stroke grestore } def
4870 /CircW { stroke [] 0 setdash
4871   hpt 0 360 arc Opaque stroke } def
4872 /BoxFill { gsave Rec 1 setgray fill grestore } def
4873 /BoxColFill {
4874   gsave Rec
4875   /Fillden exch def
4876   currentrgbcolor
4877   /ColB exch def /ColG exch def /ColR exch def
4878   /ColR ColR Fillden mul Fillden sub 1 add def
4879   /ColG ColG Fillden mul Fillden sub 1 add def
4880   /ColB ColB Fillden mul Fillden sub 1 add def
4881   ColR ColG ColB setrgbcolor
4882   fill grestore } def
4883 %
4884 % PostScript Level 1 Pattern Fill routine
4885 % Usage: x y w h s a XX PatternFill
4886 %       x,y = lower left corner of box to be filled
4887 %       w,h = width and height of box
4888 %         a = angle in degrees between lines and x-axis
4889 %        XX = 0/1 for no/yes cross-hatch
4890 %
4891 /PatternFill { gsave /PFa [ 9 2 roll ] def
4892     PFa 0 get PFa 2 get 2 div add PFa 1 get PFa 3 get 2 div add translate
4893     PFa 2 get -2 div PFa 3 get -2 div PFa 2 get PFa 3 get Rec
4894     gsave 1 setgray fill grestore clip
4895     currentlinewidth 0.5 mul setlinewidth
4896     /PFs PFa 2 get dup mul PFa 3 get dup mul add sqrt def
4897     0 0 M PFa 5 get rotate PFs -2 div dup translate
4898         0 1 PFs PFa 4 get div 1 add floor cvi
4899         { PFa 4 get mul 0 M 0 PFs V } for
4900     0 PFa 6 get ne {
4901         0 1 PFs PFa 4 get div 1 add floor cvi
4902         { PFa 4 get mul 0 2 1 roll M PFs 0 V } for
4903     } if
4904     stroke grestore } def
4905 %
4906 /Symbol-Oblique /Symbol findfont [1 0 .167 1 0 0] makefont
4907 dup length dict begin {1 index /FID eq {pop pop} {def} ifelse} forall
4908 currentdict end definefont pop
4909 end
4910 %%EndProlog
4911 gnudict begin
4912 gsave
4913 50 50 translate
4914 0.050 0.050 scale
4915 0 setgray
4916 newpath
4917 (Helvetica) findfont 200 scalefont setfont
4918 1.000 UL
4919 LTb
4920 1260 600 M
4921 63 0 V
4922 5537 0 R
4923 -63 0 V
4924 -5657 0 R
4925 gsave 0 setgray
4926 ( 1e-06) Rshow
4927 grestore
4928 1.000 UL
4929 LTb
4930 1260 811 M
4931 31 0 V
4932 5569 0 R
4933 -31 0 V
4934 1260 1089 M
4935 31 0 V
4936 5569 0 R
4937 -31 0 V
4938 1260 1232 M
4939 31 0 V
4940 5569 0 R
4941 -31 0 V
4942 -5569 68 R
4943 63 0 V
4944 5537 0 R
4945 -63 0 V
4946 -5657 0 R
4947 gsave 0 setgray
4948 ( 1e-05) Rshow
4949 grestore
4950 1.000 UL
4951 LTb
4952 1260 1511 M
4953 31 0 V
4954 5569 0 R
4955 -31 0 V
4956 1260 1789 M
4957 31 0 V
4958 5569 0 R
4959 -31 0 V
4960 1260 1932 M
4961 31 0 V
4962 5569 0 R
4963 -31 0 V
4964 -5569 68 R
4965 63 0 V
4966 5537 0 R
4967 -63 0 V
4968 -5657 0 R
4969 gsave 0 setgray
4970 ( 1e-04) Rshow
4971 grestore
4972 1.000 UL
4973 LTb
4974 1260 2211 M
4975 31 0 V
4976 5569 0 R
4977 -31 0 V
4978 1260 2489 M
4979 31 0 V
4980 5569 0 R
4981 -31 0 V
4982 1260 2632 M
4983 31 0 V
4984 5569 0 R
4985 -31 0 V
4986 -5569 68 R
4987 63 0 V
4988 5537 0 R
4989 -63 0 V
4990 -5657 0 R
4991 gsave 0 setgray
4992 ( 0.001) Rshow
4993 grestore
4994 1.000 UL
4995 LTb
4996 1260 2911 M
4997 31 0 V
4998 5569 0 R
4999 -31 0 V
5000 1260 3189 M
5001 31 0 V
5002 5569 0 R
5003 -31 0 V
5004 1260 3332 M
5005 31 0 V
5006 5569 0 R
5007 -31 0 V
5008 -5569 68 R
5009 63 0 V
5010 5537 0 R
5011 -63 0 V
5012 -5657 0 R
5013 gsave 0 setgray
5014 ( 0.01) Rshow
5015 grestore
5016 1.000 UL
5017 LTb
5018 1260 3611 M
5019 31 0 V
5020 5569 0 R
5021 -31 0 V
5022 1260 3889 M
5023 31 0 V
5024 5569 0 R
5025 -31 0 V
5026 1260 4032 M
5027 31 0 V
5028 5569 0 R
5029 -31 0 V
5030 -5569 68 R
5031 63 0 V
5032 5537 0 R
5033 -63 0 V
5034 -5657 0 R
5035 gsave 0 setgray
5036 ( 0.1) Rshow
5037 grestore
5038 1.000 UL
5039 LTb
5040 1260 4311 M
5041 31 0 V
5042 5569 0 R
5043 -31 0 V
5044 1260 4589 M
5045 31 0 V
5046 5569 0 R
5047 -31 0 V
5048 1260 4732 M
5049 31 0 V
5050 5569 0 R
5051 -31 0 V
5052 -5569 68 R
5053 63 0 V
5054 5537 0 R
5055 -63 0 V
5056 -5657 0 R
5057 gsave 0 setgray
5058 ( 1) Rshow
5059 grestore
5060 1.000 UL
5061 LTb
5062 1260 600 M
5063 0 63 V
5064 0 4137 R
5065 0 -63 V
5066 0 -4337 R
5067 gsave 0 setgray
5068 ( 0) Cshow
5069 grestore
5070 1.000 UL
5071 LTb
5072 2007 600 M
5073 0 63 V
5074 0 4137 R
5075 0 -63 V
5076 0 -4337 R
5077 gsave 0 setgray
5078 ( 20) Cshow
5079 grestore
5080 1.000 UL
5081 LTb
5082 2753 600 M
5083 0 63 V
5084 0 4137 R
5085 0 -63 V
5086 0 -4337 R
5087 gsave 0 setgray
5088 ( 40) Cshow
5089 grestore
5090 1.000 UL
5091 LTb
5092 3500 600 M
5093 0 63 V
5094 0 4137 R
5095 0 -63 V
5096 0 -4337 R
5097 gsave 0 setgray
5098 ( 60) Cshow
5099 grestore
5100 1.000 UL
5101 LTb
5102 4247 600 M
5103 0 63 V
5104 0 4137 R
5105 0 -63 V
5106 0 -4337 R
5107 gsave 0 setgray
5108 ( 80) Cshow
5109 grestore
5110 1.000 UL
5111 LTb
5112 4993 600 M
5113 0 63 V
5114 0 4137 R
5115 0 -63 V
5116 0 -4337 R
5117 gsave 0 setgray
5118 ( 100) Cshow
5119 grestore
5120 1.000 UL
5121 LTb
5122 5740 600 M
5123 0 63 V
5124 0 4137 R
5125 0 -63 V
5126 0 -4337 R
5127 gsave 0 setgray
5128 ( 120) Cshow
5129 grestore
5130 1.000 UL
5131 LTb
5132 6487 600 M
5133 0 63 V
5134 0 4137 R
5135 0 -63 V
5136 0 -4337 R
5137 gsave 0 setgray
5138 ( 140) Cshow
5139 grestore
5140 1.000 UL
5141 LTb
5142 1.000 UL
5143 LTb
5144 1260 600 M
5145 5600 0 V
5146 0 4200 V
5147 -5600 0 V
5148 0 -4200 V
5149 LTb
5150 200 2700 M
5151 gsave 0 setgray
5152 currentpoint gsave translate 90 rotate 0 0 M
5153 (Mean Error ) Cshow
5154 grestore
5155 grestore
5156 LTb
5157 4060 100 M
5158 gsave 0 setgray
5159 (Number of Iterations) Cshow
5160 grestore
5161 1.000 UP
5162 1.000 UL
5163 LT0
5164 LTb
5165 5957 4637 M
5166 gsave 0 setgray
5167 (Synchronous Algorithm) Rshow
5168 grestore
5169 LT0
5170 6077 4637 M
5171 543 0 V
5172 1297 4800 M
5173 25 -42 V
5174 26 -43 V
5175 25 -42 V
5176 26 -43 V
5177 26 -42 V
5178 26 -43 V
5179 27 -42 V
5180 27 -42 V
5181 27 -43 V
5182 27 -42 V
5183 28 -43 V
5184 28 -42 V
5185 28 -43 V
5186 29 -42 V
5187 29 -42 V
5188 29 -43 V
5189 30 -42 V
5190 30 -43 V
5191 31 -42 V
5192 30 -42 V
5193 31 -43 V
5194 32 -42 V
5195 32 -43 V
5196 32 -42 V
5197 32 -43 V
5198 33 -42 V
5199 33 -42 V
5200 33 -43 V
5201 34 -42 V
5202 34 -43 V
5203 35 -42 V
5204 34 -43 V
5205 35 -42 V
5206 36 -42 V
5207 35 -43 V
5208 36 -42 V
5209 36 -43 V
5210 37 -42 V
5211 37 -43 V
5212 36 -42 V
5213 38 -42 V
5214 37 -43 V
5215 38 -42 V
5216 37 -43 V
5217 38 -42 V
5218 38 -43 V
5219 39 -42 V
5220 38 -42 V
5221 39 -43 V
5222 38 -42 V
5223 39 -43 V
5224 39 -42 V
5225 39 -42 V
5226 39 -43 V
5227 39 -42 V
5228 39 -43 V
5229 39 -42 V
5230 39 -43 V
5231 39 -42 V
5232 39 -42 V
5233 39 -43 V
5234 39 -42 V
5235 39 -43 V
5236 39 -42 V
5237 38 -43 V
5238 39 -42 V
5239 38 -42 V
5240 39 -43 V
5241 38 -42 V
5242 38 -43 V
5243 38 -42 V
5244 37 -43 V
5245 38 -42 V
5246 37 -42 V
5247 37 -43 V
5248 37 -42 V
5249 37 -43 V
5250 37 -42 V
5251 36 -43 V
5252 36 -42 V
5253 36 -42 V
5254 36 -43 V
5255 36 -42 V
5256 35 -43 V
5257 36 -42 V
5258 35 -42 V
5259 35 -43 V
5260 35 -42 V
5261 35 -43 V
5262 35 -42 V
5263 35 -43 V
5264 35 -42 V
5265 35 -42 V
5266 35 -43 V
5267 35 -42 V
5268 36 -43 V
5269 35 -42 V
5270 36 -43 V
5271 36 -42 V
5272 1.000 UL
5273 LT1
5274 LTb
5275 5957 4437 M
5276 gsave 0 setgray
5277 (Asynchronous Algorithm) Rshow
5278 grestore
5279 LT1
5280 6077 4437 M
5281 543 0 V
5282 1297 4800 M
5283 43 -42 V
5284 43 -43 V
5285 42 -42 V
5286 43 -43 V
5287 42 -42 V
5288 42 -43 V
5289 42 -42 V
5290 42 -42 V
5291 41 -43 V
5292 42 -42 V
5293 42 -43 V
5294 41 -42 V
5295 41 -43 V
5296 42 -42 V
5297 41 -42 V
5298 42 -43 V
5299 41 -42 V
5300 41 -43 V
5301 41 -42 V
5302 41 -42 V
5303 42 -43 V
5304 41 -42 V
5305 41 -43 V
5306 41 -42 V
5307 41 -43 V
5308 41 -42 V
5309 42 -42 V
5310 41 -43 V
5311 41 -42 V
5312 41 -43 V
5313 41 -42 V
5314 41 -43 V
5315 41 -42 V
5316 42 -42 V
5317 41 -43 V
5318 41 -42 V
5319 41 -43 V
5320 42 -42 V
5321 41 -43 V
5322 41 -42 V
5323 42 -42 V
5324 41 -43 V
5325 41 -42 V
5326 42 -43 V
5327 41 -42 V
5328 42 -43 V
5329 42 -42 V
5330 41 -42 V
5331 42 -43 V
5332 42 -42 V
5333 42 -43 V
5334 42 -42 V
5335 43 -42 V
5336 42 -43 V
5337 42 -42 V
5338 43 -43 V
5339 43 -42 V
5340 43 -43 V
5341 43 -42 V
5342 43 -42 V
5343 44 -43 V
5344 43 -42 V
5345 44 -43 V
5346 44 -42 V
5347 45 -43 V
5348 44 -42 V
5349 45 -42 V
5350 45 -43 V
5351 45 -42 V
5352 46 -43 V
5353 46 -42 V
5354 46 -43 V
5355 46 -42 V
5356 47 -42 V
5357 47 -43 V
5358 48 -42 V
5359 47 -43 V
5360 48 -42 V
5361 49 -43 V
5362 49 -42 V
5363 49 -42 V
5364 49 -43 V
5365 50 -42 V
5366 50 -43 V
5367 50 -42 V
5368 51 -42 V
5369 51 -43 V
5370 52 -42 V
5371 52 -43 V
5372 52 -42 V
5373 52 -43 V
5374 53 -42 V
5375 53 -42 V
5376 53 -43 V
5377 54 -42 V
5378 53 -43 V
5379 54 -42 V
5380 54 -43 V
5381 55 -42 V
5382 1.000 UL
5383 LTb
5384 1260 600 M
5385 5600 0 V
5386 0 4200 V
5387 -5600 0 V
5388 0 -4200 V
5389 1.000 UP
5390 stroke
5391 grestore
5392 end
5393 showpage
5394 %%Trailer
5395 %%DocumentFonts: Helvetica
5396
5397 %%EndDocument
5398  @endspecial 523 2775 a Fm(Fig)o(.)e(1.3)36 b FA(The)18
5399 b(Mean)g(Error)i Fl(")523 3303 y Fv(1.4.2)41 b(Dynamic)25
5400 b(topology)523 3535 y FE(In)g(a)h(ne)o(xt)e(step,)h(we)h(simulated)f
5401 (the)g(proposed)e(sensor)i(fusion)f(scheme)h(with)g(dynamically)523
5402 3635 y(changing)32 b(communication)f(graphs.)i(W)-7 b(e)36
5403 b(generated)c(the)i(sequence)f(of)h(communication)523
5404 3735 y(graphs)24 b(as)h(follo)n(ws:)f(at)h(each)g(time)g(step,)f(each)h
5405 (edge)f(in)h(the)f(graph)g(is)h(only)f(a)n(v)n(ailable)g(with)523
5406 3834 y(a)i(selected)f(probability)f Fu(p)p FE(,)h(independent)e(of)i
5407 (the)g(other)g(edges)g(and)g(all)h(pre)n(vious)d(steps.)j(T)-7
5408 b(o)523 3934 y(ensure)18 b(the)h(jointly)f(connected)e(condition)h(of)h
5409 (the)h(generated)e(graphs,)g(we)i(selected)g(a)g(period)523
5410 4034 y(of)h(time)g Fu(\034)31 b FE(in)20 b(which)g(an)g(edge)f(cannot)g
5411 (stay)i(disconnected)d(more)i(than)f Fu(\034)31 b FE(time.)623
5412 4133 y(W)-7 b(e)29 b(\002x)o(ed)e(the)i(number)d(of)i(sensor)g(nodes)f
5413 (to)h(50)g(and)f Fu(")38 b Ft(=)f(10)2543 4103 y Fo(\000)p
5414 Fq(4)2631 4133 y FE(.)29 b(In)f(preliminary)e(re-)523
5415 4233 y(sults,)i(the)g(period)e Fu(\034)38 b FE(w)o(as)29
5416 b(chosen)e(in)g(a)i(w)o(ay)e(that)h(is)h(equal)e(to)h(three)f(times)h
5417 (the)g(time)g(of)f(a)523 4333 y(communication.)16 b(W)-7
5418 b(e)21 b(sho)n(w)e(in)g(\002gure)f(1.4)h(and)g(\002gure)f(1.5)h(the)g
5419 (v)n(ariation)f(of)h(the)g(number)f(of)523 4432 y(iterations)25
5420 b(and)f(the)h(time)h(simulation)e(with)h(the)g(probability)e(of)i(link)
5421 g(f)o(ailure)f Fu(p)p FE(.)i(W)-7 b(e)26 b(notice)523
5422 4532 y(that)e(the)g(number)f(of)g(iterations)h(and)g(the)g(o)o(v)o
5423 (erall)f(time)h(increase)f(with)i(the)f(increase)g(of)f(the)523
5424 4631 y(probability)-5 b(,)18 b(b)n(ut)i(not)g(in)g(an)g(e)o(xponential)
5425 e(w)o(ay)-5 b(.)p eop end
5426 %%Page: 15 15
5427 TeXDict begin 15 14 bop 523 100 a FA(1)42 b(An)18 b(Asynchronous)j(Dif)
5428 n(fusion)e(Scheme)g(for)g(Data)f(Fusion)h(in)f(Sensor)h(Netw)o(orks)545
5429 b(15)1080 1354 y @beginspecial 50 @llx 50 @lly 410 @urx
5430 302 @ury 1980 @rwi @setspecial
5431 %%BeginDocument: DynamicTopology.ps
5432 %!PS-Adobe-2.0 EPSF-2.0
5433 %%Title: DynamicTopology.ps
5434 %%Creator: gnuplot 4.0 patchlevel 0
5435 %%CreationDate: Tue Feb  5 17:23:08 2008
5436 %%DocumentFonts: (atend)
5437 %%BoundingBox: 50 50 410 302
5438 %%Orientation: Portrait
5439 %%EndComments
5440 /gnudict 256 dict def
5441 gnudict begin
5442 /Color false def
5443 /Solid false def
5444 /gnulinewidth 5.000 def
5445 /userlinewidth gnulinewidth def
5446 /vshift -66 def
5447 /dl {10.0 mul} def
5448 /hpt_ 31.5 def
5449 /vpt_ 31.5 def
5450 /hpt hpt_ def
5451 /vpt vpt_ def
5452 /Rounded false def
5453 /M {moveto} bind def
5454 /L {lineto} bind def
5455 /R {rmoveto} bind def
5456 /V {rlineto} bind def
5457 /N {newpath moveto} bind def
5458 /C {setrgbcolor} bind def
5459 /f {rlineto fill} bind def
5460 /vpt2 vpt 2 mul def
5461 /hpt2 hpt 2 mul def
5462 /Lshow { currentpoint stroke M
5463   0 vshift R show } def
5464 /Rshow { currentpoint stroke M
5465   dup stringwidth pop neg vshift R show } def
5466 /Cshow { currentpoint stroke M
5467   dup stringwidth pop -2 div vshift R show } def
5468 /UP { dup vpt_ mul /vpt exch def hpt_ mul /hpt exch def
5469   /hpt2 hpt 2 mul def /vpt2 vpt 2 mul def } def
5470 /DL { Color {setrgbcolor Solid {pop []} if 0 setdash }
5471  {pop pop pop 0 setgray Solid {pop []} if 0 setdash} ifelse } def
5472 /BL { stroke userlinewidth 2 mul setlinewidth
5473       Rounded { 1 setlinejoin 1 setlinecap } if } def
5474 /AL { stroke userlinewidth 2 div setlinewidth
5475       Rounded { 1 setlinejoin 1 setlinecap } if } def
5476 /UL { dup gnulinewidth mul /userlinewidth exch def
5477       dup 1 lt {pop 1} if 10 mul /udl exch def } def
5478 /PL { stroke userlinewidth setlinewidth
5479       Rounded { 1 setlinejoin 1 setlinecap } if } def
5480 /LTw { PL [] 1 setgray } def
5481 /LTb { BL [] 0 0 0 DL } def
5482 /LTa { AL [1 udl mul 2 udl mul] 0 setdash 0 0 0 setrgbcolor } def
5483 /LT0 { PL [] 1 0 0 DL } def
5484 /LT1 { PL [4 dl 2 dl] 0 1 0 DL } def
5485 /LT2 { PL [2 dl 3 dl] 0 0 1 DL } def
5486 /LT3 { PL [1 dl 1.5 dl] 1 0 1 DL } def
5487 /LT4 { PL [5 dl 2 dl 1 dl 2 dl] 0 1 1 DL } def
5488 /LT5 { PL [4 dl 3 dl 1 dl 3 dl] 1 1 0 DL } def
5489 /LT6 { PL [2 dl 2 dl 2 dl 4 dl] 0 0 0 DL } def
5490 /LT7 { PL [2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 4 dl] 1 0.3 0 DL } def
5491 /LT8 { PL [2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 4 dl] 0.5 0.5 0.5 DL } def
5492 /Pnt { stroke [] 0 setdash
5493    gsave 1 setlinecap M 0 0 V stroke grestore } def
5494 /Dia { stroke [] 0 setdash 2 copy vpt add M
5495   hpt neg vpt neg V hpt vpt neg V
5496   hpt vpt V hpt neg vpt V closepath stroke
5497   Pnt } def
5498 /Pls { stroke [] 0 setdash vpt sub M 0 vpt2 V
5499   currentpoint stroke M
5500   hpt neg vpt neg R hpt2 0 V stroke
5501   } def
5502 /Box { stroke [] 0 setdash 2 copy exch hpt sub exch vpt add M
5503   0 vpt2 neg V hpt2 0 V 0 vpt2 V
5504   hpt2 neg 0 V closepath stroke
5505   Pnt } def
5506 /Crs { stroke [] 0 setdash exch hpt sub exch vpt add M
5507   hpt2 vpt2 neg V currentpoint stroke M
5508   hpt2 neg 0 R hpt2 vpt2 V stroke } def
5509 /TriU { stroke [] 0 setdash 2 copy vpt 1.12 mul add M
5510   hpt neg vpt -1.62 mul V
5511   hpt 2 mul 0 V
5512   hpt neg vpt 1.62 mul V closepath stroke
5513   Pnt  } def
5514 /Star { 2 copy Pls Crs } def
5515 /BoxF { stroke [] 0 setdash exch hpt sub exch vpt add M
5516   0 vpt2 neg V  hpt2 0 V  0 vpt2 V
5517   hpt2 neg 0 V  closepath fill } def
5518 /TriUF { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul add M
5519   hpt neg vpt -1.62 mul V
5520   hpt 2 mul 0 V
5521   hpt neg vpt 1.62 mul V closepath fill } def
5522 /TriD { stroke [] 0 setdash 2 copy vpt 1.12 mul sub M
5523   hpt neg vpt 1.62 mul V
5524   hpt 2 mul 0 V
5525   hpt neg vpt -1.62 mul V closepath stroke
5526   Pnt  } def
5527 /TriDF { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul sub M
5528   hpt neg vpt 1.62 mul V
5529   hpt 2 mul 0 V
5530   hpt neg vpt -1.62 mul V closepath fill} def
5531 /DiaF { stroke [] 0 setdash vpt add M
5532   hpt neg vpt neg V hpt vpt neg V
5533   hpt vpt V hpt neg vpt V closepath fill } def
5534 /Pent { stroke [] 0 setdash 2 copy gsave
5535   translate 0 hpt M 4 {72 rotate 0 hpt L} repeat
5536   closepath stroke grestore Pnt } def
5537 /PentF { stroke [] 0 setdash gsave
5538   translate 0 hpt M 4 {72 rotate 0 hpt L} repeat
5539   closepath fill grestore } def
5540 /Circle { stroke [] 0 setdash 2 copy
5541   hpt 0 360 arc stroke Pnt } def
5542 /CircleF { stroke [] 0 setdash hpt 0 360 arc fill } def
5543 /C0 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto vpt 90 450  arc } bind def
5544 /C1 { BL [] 0 setdash 2 copy        moveto
5545        2 copy  vpt 0 90 arc closepath fill
5546                vpt 0 360 arc closepath } bind def
5547 /C2 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
5548        2 copy  vpt 90 180 arc closepath fill
5549                vpt 0 360 arc closepath } bind def
5550 /C3 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
5551        2 copy  vpt 0 180 arc closepath fill
5552                vpt 0 360 arc closepath } bind def
5553 /C4 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
5554        2 copy  vpt 180 270 arc closepath fill
5555                vpt 0 360 arc closepath } bind def
5556 /C5 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
5557        2 copy  vpt 0 90 arc
5558        2 copy moveto
5559        2 copy  vpt 180 270 arc closepath fill
5560                vpt 0 360 arc } bind def
5561 /C6 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
5562       2 copy  vpt 90 270 arc closepath fill
5563               vpt 0 360 arc closepath } bind def
5564 /C7 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
5565       2 copy  vpt 0 270 arc closepath fill
5566               vpt 0 360 arc closepath } bind def
5567 /C8 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
5568       2 copy vpt 270 360 arc closepath fill
5569               vpt 0 360 arc closepath } bind def
5570 /C9 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
5571       2 copy  vpt 270 450 arc closepath fill
5572               vpt 0 360 arc closepath } bind def
5573 /C10 { BL [] 0 setdash 2 copy 2 copy moveto vpt 270 360 arc closepath fill
5574        2 copy moveto
5575        2 copy vpt 90 180 arc closepath fill
5576                vpt 0 360 arc closepath } bind def
5577 /C11 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
5578        2 copy  vpt 0 180 arc closepath fill
5579        2 copy moveto
5580        2 copy  vpt 270 360 arc closepath fill
5581                vpt 0 360 arc closepath } bind def
5582 /C12 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
5583        2 copy  vpt 180 360 arc closepath fill
5584                vpt 0 360 arc closepath } bind def
5585 /C13 { BL [] 0 setdash  2 copy moveto
5586        2 copy  vpt 0 90 arc closepath fill
5587        2 copy moveto
5588        2 copy  vpt 180 360 arc closepath fill
5589                vpt 0 360 arc closepath } bind def
5590 /C14 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
5591        2 copy  vpt 90 360 arc closepath fill
5592                vpt 0 360 arc } bind def
5593 /C15 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt 0 360 arc closepath fill
5594                vpt 0 360 arc closepath } bind def
5595 /Rec   { newpath 4 2 roll moveto 1 index 0 rlineto 0 exch rlineto
5596        neg 0 rlineto closepath } bind def
5597 /Square { dup Rec } bind def
5598 /Bsquare { vpt sub exch vpt sub exch vpt2 Square } bind def
5599 /S0 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto 0 vpt rlineto BL Bsquare } bind def
5600 /S1 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt Square fill Bsquare } bind def
5601 /S2 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt Square fill Bsquare } bind def
5602 /S3 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt2 vpt Rec fill Bsquare } bind def
5603 /S4 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt Square fill Bsquare } bind def
5604 /S5 { BL [] 0 setdash 2 copy 2 copy vpt Square fill
5605        exch vpt sub exch vpt sub vpt Square fill Bsquare } bind def
5606 /S6 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt vpt2 Rec fill Bsquare } bind def
5607 /S7 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt vpt2 Rec fill
5608        2 copy vpt Square fill
5609        Bsquare } bind def
5610 /S8 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt sub vpt Square fill Bsquare } bind def
5611 /S9 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt sub vpt vpt2 Rec fill Bsquare } bind def
5612 /S10 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt sub vpt Square fill 2 copy exch vpt sub exch vpt Square fill
5613        Bsquare } bind def
5614 /S11 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt sub vpt Square fill 2 copy exch vpt sub exch vpt2 vpt Rec fill
5615        Bsquare } bind def
5616 /S12 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt2 vpt Rec fill Bsquare } bind def
5617 /S13 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt2 vpt Rec fill
5618        2 copy vpt Square fill Bsquare } bind def
5619 /S14 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt2 vpt Rec fill
5620        2 copy exch vpt sub exch vpt Square fill Bsquare } bind def
5621 /S15 { BL [] 0 setdash 2 copy Bsquare fill Bsquare } bind def
5622 /D0 { gsave translate 45 rotate 0 0 S0 stroke grestore } bind def
5623 /D1 { gsave translate 45 rotate 0 0 S1 stroke grestore } bind def
5624 /D2 { gsave translate 45 rotate 0 0 S2 stroke grestore } bind def
5625 /D3 { gsave translate 45 rotate 0 0 S3 stroke grestore } bind def
5626 /D4 { gsave translate 45 rotate 0 0 S4 stroke grestore } bind def
5627 /D5 { gsave translate 45 rotate 0 0 S5 stroke grestore } bind def
5628 /D6 { gsave translate 45 rotate 0 0 S6 stroke grestore } bind def
5629 /D7 { gsave translate 45 rotate 0 0 S7 stroke grestore } bind def
5630 /D8 { gsave translate 45 rotate 0 0 S8 stroke grestore } bind def
5631 /D9 { gsave translate 45 rotate 0 0 S9 stroke grestore } bind def
5632 /D10 { gsave translate 45 rotate 0 0 S10 stroke grestore } bind def
5633 /D11 { gsave translate 45 rotate 0 0 S11 stroke grestore } bind def
5634 /D12 { gsave translate 45 rotate 0 0 S12 stroke grestore } bind def
5635 /D13 { gsave translate 45 rotate 0 0 S13 stroke grestore } bind def
5636 /D14 { gsave translate 45 rotate 0 0 S14 stroke grestore } bind def
5637 /D15 { gsave translate 45 rotate 0 0 S15 stroke grestore } bind def
5638 /DiaE { stroke [] 0 setdash vpt add M
5639   hpt neg vpt neg V hpt vpt neg V
5640   hpt vpt V hpt neg vpt V closepath stroke } def
5641 /BoxE { stroke [] 0 setdash exch hpt sub exch vpt add M
5642   0 vpt2 neg V hpt2 0 V 0 vpt2 V
5643   hpt2 neg 0 V closepath stroke } def
5644 /TriUE { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul add M
5645   hpt neg vpt -1.62 mul V
5646   hpt 2 mul 0 V
5647   hpt neg vpt 1.62 mul V closepath stroke } def
5648 /TriDE { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul sub M
5649   hpt neg vpt 1.62 mul V
5650   hpt 2 mul 0 V
5651   hpt neg vpt -1.62 mul V closepath stroke } def
5652 /PentE { stroke [] 0 setdash gsave
5653   translate 0 hpt M 4 {72 rotate 0 hpt L} repeat
5654   closepath stroke grestore } def
5655 /CircE { stroke [] 0 setdash
5656   hpt 0 360 arc stroke } def
5657 /Opaque { gsave closepath 1 setgray fill grestore 0 setgray closepath } def
5658 /DiaW { stroke [] 0 setdash vpt add M
5659   hpt neg vpt neg V hpt vpt neg V
5660   hpt vpt V hpt neg vpt V Opaque stroke } def
5661 /BoxW { stroke [] 0 setdash exch hpt sub exch vpt add M
5662   0 vpt2 neg V hpt2 0 V 0 vpt2 V
5663   hpt2 neg 0 V Opaque stroke } def
5664 /TriUW { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul add M
5665   hpt neg vpt -1.62 mul V
5666   hpt 2 mul 0 V
5667   hpt neg vpt 1.62 mul V Opaque stroke } def
5668 /TriDW { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul sub M
5669   hpt neg vpt 1.62 mul V
5670   hpt 2 mul 0 V
5671   hpt neg vpt -1.62 mul V Opaque stroke } def
5672 /PentW { stroke [] 0 setdash gsave
5673   translate 0 hpt M 4 {72 rotate 0 hpt L} repeat
5674   Opaque stroke grestore } def
5675 /CircW { stroke [] 0 setdash
5676   hpt 0 360 arc Opaque stroke } def
5677 /BoxFill { gsave Rec 1 setgray fill grestore } def
5678 /BoxColFill {
5679   gsave Rec
5680   /Fillden exch def
5681   currentrgbcolor
5682   /ColB exch def /ColG exch def /ColR exch def
5683   /ColR ColR Fillden mul Fillden sub 1 add def
5684   /ColG ColG Fillden mul Fillden sub 1 add def
5685   /ColB ColB Fillden mul Fillden sub 1 add def
5686   ColR ColG ColB setrgbcolor
5687   fill grestore } def
5688 %
5689 % PostScript Level 1 Pattern Fill routine
5690 % Usage: x y w h s a XX PatternFill
5691 %       x,y = lower left corner of box to be filled
5692 %       w,h = width and height of box
5693 %         a = angle in degrees between lines and x-axis
5694 %        XX = 0/1 for no/yes cross-hatch
5695 %
5696 /PatternFill { gsave /PFa [ 9 2 roll ] def
5697     PFa 0 get PFa 2 get 2 div add PFa 1 get PFa 3 get 2 div add translate
5698     PFa 2 get -2 div PFa 3 get -2 div PFa 2 get PFa 3 get Rec
5699     gsave 1 setgray fill grestore clip
5700     currentlinewidth 0.5 mul setlinewidth
5701     /PFs PFa 2 get dup mul PFa 3 get dup mul add sqrt def
5702     0 0 M PFa 5 get rotate PFs -2 div dup translate
5703         0 1 PFs PFa 4 get div 1 add floor cvi
5704         { PFa 4 get mul 0 M 0 PFs V } for
5705     0 PFa 6 get ne {
5706         0 1 PFs PFa 4 get div 1 add floor cvi
5707         { PFa 4 get mul 0 2 1 roll M PFs 0 V } for
5708     } if
5709     stroke grestore } def
5710 %
5711 /Symbol-Oblique /Symbol findfont [1 0 .167 1 0 0] makefont
5712 dup length dict begin {1 index /FID eq {pop pop} {def} ifelse} forall
5713 currentdict end definefont pop
5714 end
5715 %%EndProlog
5716 gnudict begin
5717 gsave
5718 50 50 translate
5719 0.050 0.050 scale
5720 0 setgray
5721 newpath
5722 (Helvetica) findfont 200 scalefont setfont
5723 1.000 UL
5724 LTb
5725 1020 600 M
5726 63 0 V
5727 5777 0 R
5728 -63 0 V
5729 900 600 M
5730 gsave 0 setgray
5731 ( 60) Rshow
5732 grestore
5733 1.000 UL
5734 LTb
5735 1020 1067 M
5736 63 0 V
5737 5777 0 R
5738 -63 0 V
5739 -5897 0 R
5740 gsave 0 setgray
5741 ( 80) Rshow
5742 grestore
5743 1.000 UL
5744 LTb
5745 1020 1533 M
5746 63 0 V
5747 5777 0 R
5748 -63 0 V
5749 -5897 0 R
5750 gsave 0 setgray
5751 ( 100) Rshow
5752 grestore
5753 1.000 UL
5754 LTb
5755 1020 2000 M
5756 63 0 V
5757 5777 0 R
5758 -63 0 V
5759 -5897 0 R
5760 gsave 0 setgray
5761 ( 120) Rshow
5762 grestore
5763 1.000 UL
5764 LTb
5765 1020 2467 M
5766 63 0 V
5767 5777 0 R
5768 -63 0 V
5769 -5897 0 R
5770 gsave 0 setgray
5771 ( 140) Rshow
5772 grestore
5773 1.000 UL
5774 LTb
5775 1020 2933 M
5776 63 0 V
5777 5777 0 R
5778 -63 0 V
5779 -5897 0 R
5780 gsave 0 setgray
5781 ( 160) Rshow
5782 grestore
5783 1.000 UL
5784 LTb
5785 1020 3400 M
5786 63 0 V
5787 5777 0 R
5788 -63 0 V
5789 -5897 0 R
5790 gsave 0 setgray
5791 ( 180) Rshow
5792 grestore
5793 1.000 UL
5794 LTb
5795 1020 3867 M
5796 63 0 V
5797 5777 0 R
5798 -63 0 V
5799 -5897 0 R
5800 gsave 0 setgray
5801 ( 200) Rshow
5802 grestore
5803 1.000 UL
5804 LTb
5805 1020 4333 M
5806 63 0 V
5807 5777 0 R
5808 -63 0 V
5809 -5897 0 R
5810 gsave 0 setgray
5811 ( 220) Rshow
5812 grestore
5813 1.000 UL
5814 LTb
5815 1020 4800 M
5816 63 0 V
5817 5777 0 R
5818 -63 0 V
5819 -5897 0 R
5820 gsave 0 setgray
5821 ( 240) Rshow
5822 grestore
5823 1.000 UL
5824 LTb
5825 1020 600 M
5826 0 63 V
5827 0 4137 R
5828 0 -63 V
5829 0 -4337 R
5830 gsave 0 setgray
5831 ( 0) Cshow
5832 grestore
5833 1.000 UL
5834 LTb
5835 2188 600 M
5836 0 63 V
5837 0 4137 R
5838 0 -63 V
5839 0 -4337 R
5840 gsave 0 setgray
5841 ( 0.1) Cshow
5842 grestore
5843 1.000 UL
5844 LTb
5845 3356 600 M
5846 0 63 V
5847 0 4137 R
5848 0 -63 V
5849 0 -4337 R
5850 gsave 0 setgray
5851 ( 0.2) Cshow
5852 grestore
5853 1.000 UL
5854 LTb
5855 4524 600 M
5856 0 63 V
5857 0 4137 R
5858 0 -63 V
5859 0 -4337 R
5860 gsave 0 setgray
5861 ( 0.3) Cshow
5862 grestore
5863 1.000 UL
5864 LTb
5865 5692 600 M
5866 0 63 V
5867 0 4137 R
5868 0 -63 V
5869 0 -4337 R
5870 gsave 0 setgray
5871 ( 0.4) Cshow
5872 grestore
5873 1.000 UL
5874 LTb
5875 6860 600 M
5876 0 63 V
5877 0 4137 R
5878 0 -63 V
5879 0 -4337 R
5880 gsave 0 setgray
5881 ( 0.5) Cshow
5882 grestore
5883 1.000 UL
5884 LTb
5885 1.000 UL
5886 LTb
5887 1020 600 M
5888 5840 0 V
5889 0 4200 V
5890 -5840 0 V
5891 0 -4200 V
5892 LTb
5893 200 2700 M
5894 gsave 0 setgray
5895 currentpoint gsave translate 90 rotate 0 0 M
5896 (number of iterations) Cshow
5897 grestore
5898 grestore
5899 LTb
5900 3940 100 M
5901 gsave 0 setgray
5902 (Probability of link failure) Cshow
5903 grestore
5904 1.000 UP
5905 1.000 UL
5906 LT0
5907 LTb
5908 5957 4637 M
5909 gsave 0 setgray
5910 (Asynchronous Algorithm) Rshow
5911 grestore
5912 LT0
5913 6077 4637 M
5914 543 0 V
5915 1020 833 M
5916 104 24 V
5917 100 23 V
5918 97 23 V
5919 92 23 V
5920 90 24 V
5921 87 23 V
5922 84 23 V
5923 81 23 V
5924 79 23 V
5925 77 23 V
5926 75 23 V
5927 73 23 V
5928 71 23 V
5929 69 23 V
5930 68 23 V
5931 67 23 V
5932 65 24 V
5933 65 23 V
5934 63 23 V
5935 62 24 V
5936 62 24 V
5937 60 23 V
5938 60 24 V
5939 59 24 V
5940 59 25 V
5941 58 24 V
5942 57 25 V
5943 57 24 V
5944 57 25 V
5945 56 26 V
5946 56 25 V
5947 56 25 V
5948 55 26 V
5949 55 26 V
5950 55 26 V
5951 54 26 V
5952 55 26 V
5953 54 27 V
5954 54 26 V
5955 54 27 V
5956 54 27 V
5957 54 27 V
5958 53 27 V
5959 54 28 V
5960 54 27 V
5961 53 28 V
5962 53 28 V
5963 54 28 V
5964 53 29 V
5965 54 28 V
5966 53 29 V
5967 53 28 V
5968 53 30 V
5969 53 29 V
5970 54 29 V
5971 53 30 V
5972 53 30 V
5973 53 31 V
5974 53 30 V
5975 53 31 V
5976 53 32 V
5977 54 32 V
5978 53 32 V
5979 53 33 V
5980 53 34 V
5981 53 34 V
5982 53 35 V
5983 53 35 V
5984 53 37 V
5985 53 37 V
5986 53 38 V
5987 54 40 V
5988 53 40 V
5989 53 42 V
5990 53 42 V
5991 53 45 V
5992 53 45 V
5993 53 48 V
5994 53 49 V
5995 53 50 V
5996 53 53 V
5997 53 55 V
5998 54 57 V
5999 53 59 V
6000 53 62 V
6001 53 64 V
6002 53 67 V
6003 53 70 V
6004 53 72 V
6005 53 76 V
6006 53 79 V
6007 53 83 V
6008 53 86 V
6009 54 90 V
6010 53 93 V
6011 53 98 V
6012 53 102 V
6013 53 105 V
6014 53 111 V
6015 1.000 UP
6016 1.000 UL
6017 LT1
6018 1020 833 Pls
6019 2188 1090 Pls
6020 2772 1347 Pls
6021 3356 1557 Pls
6022 3940 1907 Pls
6023 4524 2210 Pls
6024 5108 2537 Pls
6025 5692 2770 Pls
6026 6276 3400 Pls
6027 6860 4637 Pls
6028 1.000 UL
6029 LTb
6030 1020 600 M
6031 5840 0 V
6032 0 4200 V
6033 -5840 0 V
6034 0 -4200 V
6035 1.000 UP
6036 stroke
6037 grestore
6038 end
6039 showpage
6040 %%Trailer
6041 %%DocumentFonts: Helvetica
6042
6043 %%EndDocument
6044  @endspecial 523 1479 a Fm(Fig)o(.)17 b(1.4)36 b FA(Number)19
6045 b(of)f(Iterations)1080 2748 y @beginspecial 50 @llx 50
6046 @lly 410 @urx 302 @ury 1980 @rwi @setspecial
6047 %%BeginDocument: DynamicTopologyTime.ps
6048 %!PS-Adobe-2.0 EPSF-2.0
6049 %%Title: DynamicTopologyTime.ps
6050 %%Creator: gnuplot 4.0 patchlevel 0
6051 %%CreationDate: Tue Apr  8 13:22:28 2008
6052 %%DocumentFonts: (atend)
6053 %%BoundingBox: 50 50 410 302
6054 %%Orientation: Portrait
6055 %%EndComments
6056 /gnudict 256 dict def
6057 gnudict begin
6058 /Color false def
6059 /Solid false def
6060 /gnulinewidth 5.000 def
6061 /userlinewidth gnulinewidth def
6062 /vshift -66 def
6063 /dl {10.0 mul} def
6064 /hpt_ 31.5 def
6065 /vpt_ 31.5 def
6066 /hpt hpt_ def
6067 /vpt vpt_ def
6068 /Rounded false def
6069 /M {moveto} bind def
6070 /L {lineto} bind def
6071 /R {rmoveto} bind def
6072 /V {rlineto} bind def
6073 /N {newpath moveto} bind def
6074 /C {setrgbcolor} bind def
6075 /f {rlineto fill} bind def
6076 /vpt2 vpt 2 mul def
6077 /hpt2 hpt 2 mul def
6078 /Lshow { currentpoint stroke M
6079   0 vshift R show } def
6080 /Rshow { currentpoint stroke M
6081   dup stringwidth pop neg vshift R show } def
6082 /Cshow { currentpoint stroke M
6083   dup stringwidth pop -2 div vshift R show } def
6084 /UP { dup vpt_ mul /vpt exch def hpt_ mul /hpt exch def
6085   /hpt2 hpt 2 mul def /vpt2 vpt 2 mul def } def
6086 /DL { Color {setrgbcolor Solid {pop []} if 0 setdash }
6087  {pop pop pop 0 setgray Solid {pop []} if 0 setdash} ifelse } def
6088 /BL { stroke userlinewidth 2 mul setlinewidth
6089       Rounded { 1 setlinejoin 1 setlinecap } if } def
6090 /AL { stroke userlinewidth 2 div setlinewidth
6091       Rounded { 1 setlinejoin 1 setlinecap } if } def
6092 /UL { dup gnulinewidth mul /userlinewidth exch def
6093       dup 1 lt {pop 1} if 10 mul /udl exch def } def
6094 /PL { stroke userlinewidth setlinewidth
6095       Rounded { 1 setlinejoin 1 setlinecap } if } def
6096 /LTw { PL [] 1 setgray } def
6097 /LTb { BL [] 0 0 0 DL } def
6098 /LTa { AL [1 udl mul 2 udl mul] 0 setdash 0 0 0 setrgbcolor } def
6099 /LT0 { PL [] 1 0 0 DL } def
6100 /LT1 { PL [4 dl 2 dl] 0 1 0 DL } def
6101 /LT2 { PL [2 dl 3 dl] 0 0 1 DL } def
6102 /LT3 { PL [1 dl 1.5 dl] 1 0 1 DL } def
6103 /LT4 { PL [5 dl 2 dl 1 dl 2 dl] 0 1 1 DL } def
6104 /LT5 { PL [4 dl 3 dl 1 dl 3 dl] 1 1 0 DL } def
6105 /LT6 { PL [2 dl 2 dl 2 dl 4 dl] 0 0 0 DL } def
6106 /LT7 { PL [2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 4 dl] 1 0.3 0 DL } def
6107 /LT8 { PL [2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 4 dl] 0.5 0.5 0.5 DL } def
6108 /Pnt { stroke [] 0 setdash
6109    gsave 1 setlinecap M 0 0 V stroke grestore } def
6110 /Dia { stroke [] 0 setdash 2 copy vpt add M
6111   hpt neg vpt neg V hpt vpt neg V
6112   hpt vpt V hpt neg vpt V closepath stroke
6113   Pnt } def
6114 /Pls { stroke [] 0 setdash vpt sub M 0 vpt2 V
6115   currentpoint stroke M
6116   hpt neg vpt neg R hpt2 0 V stroke
6117   } def
6118 /Box { stroke [] 0 setdash 2 copy exch hpt sub exch vpt add M
6119   0 vpt2 neg V hpt2 0 V 0 vpt2 V
6120   hpt2 neg 0 V closepath stroke
6121   Pnt } def
6122 /Crs { stroke [] 0 setdash exch hpt sub exch vpt add M
6123   hpt2 vpt2 neg V currentpoint stroke M
6124   hpt2 neg 0 R hpt2 vpt2 V stroke } def
6125 /TriU { stroke [] 0 setdash 2 copy vpt 1.12 mul add M
6126   hpt neg vpt -1.62 mul V
6127   hpt 2 mul 0 V
6128   hpt neg vpt 1.62 mul V closepath stroke
6129   Pnt  } def
6130 /Star { 2 copy Pls Crs } def
6131 /BoxF { stroke [] 0 setdash exch hpt sub exch vpt add M
6132   0 vpt2 neg V  hpt2 0 V  0 vpt2 V
6133   hpt2 neg 0 V  closepath fill } def
6134 /TriUF { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul add M
6135   hpt neg vpt -1.62 mul V
6136   hpt 2 mul 0 V
6137   hpt neg vpt 1.62 mul V closepath fill } def
6138 /TriD { stroke [] 0 setdash 2 copy vpt 1.12 mul sub M
6139   hpt neg vpt 1.62 mul V
6140   hpt 2 mul 0 V
6141   hpt neg vpt -1.62 mul V closepath stroke
6142   Pnt  } def
6143 /TriDF { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul sub M
6144   hpt neg vpt 1.62 mul V
6145   hpt 2 mul 0 V
6146   hpt neg vpt -1.62 mul V closepath fill} def
6147 /DiaF { stroke [] 0 setdash vpt add M
6148   hpt neg vpt neg V hpt vpt neg V
6149   hpt vpt V hpt neg vpt V closepath fill } def
6150 /Pent { stroke [] 0 setdash 2 copy gsave
6151   translate 0 hpt M 4 {72 rotate 0 hpt L} repeat
6152   closepath stroke grestore Pnt } def
6153 /PentF { stroke [] 0 setdash gsave
6154   translate 0 hpt M 4 {72 rotate 0 hpt L} repeat
6155   closepath fill grestore } def
6156 /Circle { stroke [] 0 setdash 2 copy
6157   hpt 0 360 arc stroke Pnt } def
6158 /CircleF { stroke [] 0 setdash hpt 0 360 arc fill } def
6159 /C0 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto vpt 90 450  arc } bind def
6160 /C1 { BL [] 0 setdash 2 copy        moveto
6161        2 copy  vpt 0 90 arc closepath fill
6162                vpt 0 360 arc closepath } bind def
6163 /C2 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
6164        2 copy  vpt 90 180 arc closepath fill
6165                vpt 0 360 arc closepath } bind def
6166 /C3 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
6167        2 copy  vpt 0 180 arc closepath fill
6168                vpt 0 360 arc closepath } bind def
6169 /C4 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
6170        2 copy  vpt 180 270 arc closepath fill
6171                vpt 0 360 arc closepath } bind def
6172 /C5 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
6173        2 copy  vpt 0 90 arc
6174        2 copy moveto
6175        2 copy  vpt 180 270 arc closepath fill
6176                vpt 0 360 arc } bind def
6177 /C6 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
6178       2 copy  vpt 90 270 arc closepath fill
6179               vpt 0 360 arc closepath } bind def
6180 /C7 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
6181       2 copy  vpt 0 270 arc closepath fill
6182               vpt 0 360 arc closepath } bind def
6183 /C8 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
6184       2 copy vpt 270 360 arc closepath fill
6185               vpt 0 360 arc closepath } bind def
6186 /C9 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
6187       2 copy  vpt 270 450 arc closepath fill
6188               vpt 0 360 arc closepath } bind def
6189 /C10 { BL [] 0 setdash 2 copy 2 copy moveto vpt 270 360 arc closepath fill
6190        2 copy moveto
6191        2 copy vpt 90 180 arc closepath fill
6192                vpt 0 360 arc closepath } bind def
6193 /C11 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
6194        2 copy  vpt 0 180 arc closepath fill
6195        2 copy moveto
6196        2 copy  vpt 270 360 arc closepath fill
6197                vpt 0 360 arc closepath } bind def
6198 /C12 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
6199        2 copy  vpt 180 360 arc closepath fill
6200                vpt 0 360 arc closepath } bind def
6201 /C13 { BL [] 0 setdash  2 copy moveto
6202        2 copy  vpt 0 90 arc closepath fill
6203        2 copy moveto
6204        2 copy  vpt 180 360 arc closepath fill
6205                vpt 0 360 arc closepath } bind def
6206 /C14 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
6207        2 copy  vpt 90 360 arc closepath fill
6208                vpt 0 360 arc } bind def
6209 /C15 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt 0 360 arc closepath fill
6210                vpt 0 360 arc closepath } bind def
6211 /Rec   { newpath 4 2 roll moveto 1 index 0 rlineto 0 exch rlineto
6212        neg 0 rlineto closepath } bind def
6213 /Square { dup Rec } bind def
6214 /Bsquare { vpt sub exch vpt sub exch vpt2 Square } bind def
6215 /S0 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto 0 vpt rlineto BL Bsquare } bind def
6216 /S1 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt Square fill Bsquare } bind def
6217 /S2 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt Square fill Bsquare } bind def
6218 /S3 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt2 vpt Rec fill Bsquare } bind def
6219 /S4 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt Square fill Bsquare } bind def
6220 /S5 { BL [] 0 setdash 2 copy 2 copy vpt Square fill
6221        exch vpt sub exch vpt sub vpt Square fill Bsquare } bind def
6222 /S6 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt vpt2 Rec fill Bsquare } bind def
6223 /S7 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt vpt2 Rec fill
6224        2 copy vpt Square fill
6225        Bsquare } bind def
6226 /S8 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt sub vpt Square fill Bsquare } bind def
6227 /S9 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt sub vpt vpt2 Rec fill Bsquare } bind def
6228 /S10 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt sub vpt Square fill 2 copy exch vpt sub exch vpt Square fill
6229        Bsquare } bind def
6230 /S11 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt sub vpt Square fill 2 copy exch vpt sub exch vpt2 vpt Rec fill
6231        Bsquare } bind def
6232 /S12 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt2 vpt Rec fill Bsquare } bind def
6233 /S13 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt2 vpt Rec fill
6234        2 copy vpt Square fill Bsquare } bind def
6235 /S14 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt2 vpt Rec fill
6236        2 copy exch vpt sub exch vpt Square fill Bsquare } bind def
6237 /S15 { BL [] 0 setdash 2 copy Bsquare fill Bsquare } bind def
6238 /D0 { gsave translate 45 rotate 0 0 S0 stroke grestore } bind def
6239 /D1 { gsave translate 45 rotate 0 0 S1 stroke grestore } bind def
6240 /D2 { gsave translate 45 rotate 0 0 S2 stroke grestore } bind def
6241 /D3 { gsave translate 45 rotate 0 0 S3 stroke grestore } bind def
6242 /D4 { gsave translate 45 rotate 0 0 S4 stroke grestore } bind def
6243 /D5 { gsave translate 45 rotate 0 0 S5 stroke grestore } bind def
6244 /D6 { gsave translate 45 rotate 0 0 S6 stroke grestore } bind def
6245 /D7 { gsave translate 45 rotate 0 0 S7 stroke grestore } bind def
6246 /D8 { gsave translate 45 rotate 0 0 S8 stroke grestore } bind def
6247 /D9 { gsave translate 45 rotate 0 0 S9 stroke grestore } bind def
6248 /D10 { gsave translate 45 rotate 0 0 S10 stroke grestore } bind def
6249 /D11 { gsave translate 45 rotate 0 0 S11 stroke grestore } bind def
6250 /D12 { gsave translate 45 rotate 0 0 S12 stroke grestore } bind def
6251 /D13 { gsave translate 45 rotate 0 0 S13 stroke grestore } bind def
6252 /D14 { gsave translate 45 rotate 0 0 S14 stroke grestore } bind def
6253 /D15 { gsave translate 45 rotate 0 0 S15 stroke grestore } bind def
6254 /DiaE { stroke [] 0 setdash vpt add M
6255   hpt neg vpt neg V hpt vpt neg V
6256   hpt vpt V hpt neg vpt V closepath stroke } def
6257 /BoxE { stroke [] 0 setdash exch hpt sub exch vpt add M
6258   0 vpt2 neg V hpt2 0 V 0 vpt2 V
6259   hpt2 neg 0 V closepath stroke } def
6260 /TriUE { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul add M
6261   hpt neg vpt -1.62 mul V
6262   hpt 2 mul 0 V
6263   hpt neg vpt 1.62 mul V closepath stroke } def
6264 /TriDE { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul sub M
6265   hpt neg vpt 1.62 mul V
6266   hpt 2 mul 0 V
6267   hpt neg vpt -1.62 mul V closepath stroke } def
6268 /PentE { stroke [] 0 setdash gsave
6269   translate 0 hpt M 4 {72 rotate 0 hpt L} repeat
6270   closepath stroke grestore } def
6271 /CircE { stroke [] 0 setdash
6272   hpt 0 360 arc stroke } def
6273 /Opaque { gsave closepath 1 setgray fill grestore 0 setgray closepath } def
6274 /DiaW { stroke [] 0 setdash vpt add M
6275   hpt neg vpt neg V hpt vpt neg V
6276   hpt vpt V hpt neg vpt V Opaque stroke } def
6277 /BoxW { stroke [] 0 setdash exch hpt sub exch vpt add M
6278   0 vpt2 neg V hpt2 0 V 0 vpt2 V
6279   hpt2 neg 0 V Opaque stroke } def
6280 /TriUW { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul add M
6281   hpt neg vpt -1.62 mul V
6282   hpt 2 mul 0 V
6283   hpt neg vpt 1.62 mul V Opaque stroke } def
6284 /TriDW { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul sub M
6285   hpt neg vpt 1.62 mul V
6286   hpt 2 mul 0 V
6287   hpt neg vpt -1.62 mul V Opaque stroke } def
6288 /PentW { stroke [] 0 setdash gsave
6289   translate 0 hpt M 4 {72 rotate 0 hpt L} repeat
6290   Opaque stroke grestore } def
6291 /CircW { stroke [] 0 setdash
6292   hpt 0 360 arc Opaque stroke } def
6293 /BoxFill { gsave Rec 1 setgray fill grestore } def
6294 /BoxColFill {
6295   gsave Rec
6296   /Fillden exch def
6297   currentrgbcolor
6298   /ColB exch def /ColG exch def /ColR exch def
6299   /ColR ColR Fillden mul Fillden sub 1 add def
6300   /ColG ColG Fillden mul Fillden sub 1 add def
6301   /ColB ColB Fillden mul Fillden sub 1 add def
6302   ColR ColG ColB setrgbcolor
6303   fill grestore } def
6304 %
6305 % PostScript Level 1 Pattern Fill routine
6306 % Usage: x y w h s a XX PatternFill
6307 %       x,y = lower left corner of box to be filled
6308 %       w,h = width and height of box
6309 %         a = angle in degrees between lines and x-axis
6310 %        XX = 0/1 for no/yes cross-hatch
6311 %
6312 /PatternFill { gsave /PFa [ 9 2 roll ] def
6313     PFa 0 get PFa 2 get 2 div add PFa 1 get PFa 3 get 2 div add translate
6314     PFa 2 get -2 div PFa 3 get -2 div PFa 2 get PFa 3 get Rec
6315     gsave 1 setgray fill grestore clip
6316     currentlinewidth 0.5 mul setlinewidth
6317     /PFs PFa 2 get dup mul PFa 3 get dup mul add sqrt def
6318     0 0 M PFa 5 get rotate PFs -2 div dup translate
6319         0 1 PFs PFa 4 get div 1 add floor cvi
6320         { PFa 4 get mul 0 M 0 PFs V } for
6321     0 PFa 6 get ne {
6322         0 1 PFs PFa 4 get div 1 add floor cvi
6323         { PFa 4 get mul 0 2 1 roll M PFs 0 V } for
6324     } if
6325     stroke grestore } def
6326 %
6327 /Symbol-Oblique /Symbol findfont [1 0 .167 1 0 0] makefont
6328 dup length dict begin {1 index /FID eq {pop pop} {def} ifelse} forall
6329 currentdict end definefont pop
6330 end
6331 %%EndProlog
6332 gnudict begin
6333 gsave
6334 50 50 translate
6335 0.050 0.050 scale
6336 0 setgray
6337 newpath
6338 (Helvetica) findfont 200 scalefont setfont
6339 1.000 UL
6340 LTb
6341 900 600 M
6342 63 0 V
6343 5897 0 R
6344 -63 0 V
6345 780 600 M
6346 gsave 0 setgray
6347 ( 15) Rshow
6348 grestore
6349 1.000 UL
6350 LTb
6351 900 1200 M
6352 63 0 V
6353 5897 0 R
6354 -63 0 V
6355 -6017 0 R
6356 gsave 0 setgray
6357 ( 20) Rshow
6358 grestore
6359 1.000 UL
6360 LTb
6361 900 1800 M
6362 63 0 V
6363 5897 0 R
6364 -63 0 V
6365 -6017 0 R
6366 gsave 0 setgray
6367 ( 25) Rshow
6368 grestore
6369 1.000 UL
6370 LTb
6371 900 2400 M
6372 63 0 V
6373 5897 0 R
6374 -63 0 V
6375 -6017 0 R
6376 gsave 0 setgray
6377 ( 30) Rshow
6378 grestore
6379 1.000 UL
6380 LTb
6381 900 3000 M
6382 63 0 V
6383 5897 0 R
6384 -63 0 V
6385 -6017 0 R
6386 gsave 0 setgray
6387 ( 35) Rshow
6388 grestore
6389 1.000 UL
6390 LTb
6391 900 3600 M
6392 63 0 V
6393 5897 0 R
6394 -63 0 V
6395 -6017 0 R
6396 gsave 0 setgray
6397 ( 40) Rshow
6398 grestore
6399 1.000 UL
6400 LTb
6401 900 4200 M
6402 63 0 V
6403 5897 0 R
6404 -63 0 V
6405 -6017 0 R
6406 gsave 0 setgray
6407 ( 45) Rshow
6408 grestore
6409 1.000 UL
6410 LTb
6411 900 4800 M
6412 63 0 V
6413 5897 0 R
6414 -63 0 V
6415 -6017 0 R
6416 gsave 0 setgray
6417 ( 50) Rshow
6418 grestore
6419 1.000 UL
6420 LTb
6421 900 600 M
6422 0 63 V
6423 0 4137 R
6424 0 -63 V
6425 900 400 M
6426 gsave 0 setgray
6427 ( 0) Cshow
6428 grestore
6429 1.000 UL
6430 LTb
6431 2092 600 M
6432 0 63 V
6433 0 4137 R
6434 0 -63 V
6435 0 -4337 R
6436 gsave 0 setgray
6437 ( 0.1) Cshow
6438 grestore
6439 1.000 UL
6440 LTb
6441 3284 600 M
6442 0 63 V
6443 0 4137 R
6444 0 -63 V
6445 0 -4337 R
6446 gsave 0 setgray
6447 ( 0.2) Cshow
6448 grestore
6449 1.000 UL
6450 LTb
6451 4476 600 M
6452 0 63 V
6453 0 4137 R
6454 0 -63 V
6455 0 -4337 R
6456 gsave 0 setgray
6457 ( 0.3) Cshow
6458 grestore
6459 1.000 UL
6460 LTb
6461 5668 600 M
6462 0 63 V
6463 0 4137 R
6464 0 -63 V
6465 0 -4337 R
6466 gsave 0 setgray
6467 ( 0.4) Cshow
6468 grestore
6469 1.000 UL
6470 LTb
6471 6860 600 M
6472 0 63 V
6473 0 4137 R
6474 0 -63 V
6475 0 -4337 R
6476 gsave 0 setgray
6477 ( 0.5) Cshow
6478 grestore
6479 1.000 UL
6480 LTb
6481 1.000 UL
6482 LTb
6483 900 600 M
6484 5960 0 V
6485 0 4200 V
6486 -5960 0 V
6487 900 600 L
6488 LTb
6489 200 2700 M
6490 gsave 0 setgray
6491 currentpoint gsave translate 90 rotate 0 0 M
6492 (Simulated time) Cshow
6493 grestore
6494 grestore
6495 LTb
6496 3880 100 M
6497 gsave 0 setgray
6498 (Probability of link failure) Cshow
6499 grestore
6500 1.000 UP
6501 1.000 UL
6502 LT0
6503 LTb
6504 5957 4637 M
6505 gsave 0 setgray
6506 (Asynchronous Algorithm) Rshow
6507 grestore
6508 LT0
6509 6077 4637 M
6510 543 0 V
6511 900 774 M
6512 106 19 V
6513 102 19 V
6514 99 20 V
6515 95 19 V
6516 91 20 V
6517 89 19 V
6518 85 20 V
6519 83 19 V
6520 81 20 V
6521 78 19 V
6522 77 20 V
6523 74 20 V
6524 72 19 V
6525 71 20 V
6526 70 20 V
6527 68 20 V
6528 67 20 V
6529 65 21 V
6530 65 20 V
6531 63 21 V
6532 63 21 V
6533 62 21 V
6534 61 22 V
6535 60 21 V
6536 60 22 V
6537 59 22 V
6538 59 23 V
6539 58 22 V
6540 58 24 V
6541 57 23 V
6542 57 23 V
6543 57 24 V
6544 56 25 V
6545 57 24 V
6546 56 25 V
6547 55 25 V
6548 56 25 V
6549 55 26 V
6550 56 26 V
6551 55 26 V
6552 55 26 V
6553 54 27 V
6554 55 26 V
6555 55 28 V
6556 55 27 V
6557 54 27 V
6558 55 28 V
6559 54 28 V
6560 55 29 V
6561 54 28 V
6562 54 29 V
6563 55 29 V
6564 54 29 V
6565 54 30 V
6566 55 29 V
6567 54 31 V
6568 54 30 V
6569 54 31 V
6570 55 31 V
6571 54 32 V
6572 54 32 V
6573 54 32 V
6574 54 33 V
6575 55 34 V
6576 54 34 V
6577 54 35 V
6578 54 36 V
6579 54 36 V
6580 55 38 V
6581 54 38 V
6582 54 39 V
6583 54 40 V
6584 54 42 V
6585 54 43 V
6586 55 44 V
6587 54 45 V
6588 54 47 V
6589 54 49 V
6590 54 50 V
6591 55 52 V
6592 54 54 V
6593 54 57 V
6594 54 58 V
6595 54 61 V
6596 54 63 V
6597 55 66 V
6598 54 69 V
6599 54 72 V
6600 54 74 V
6601 54 78 V
6602 55 81 V
6603 54 84 V
6604 54 88 V
6605 54 92 V
6606 54 96 V
6607 54 99 V
6608 55 104 V
6609 54 108 V
6610 54 112 V
6611 1.000 UP
6612 1.000 UL
6613 LT1
6614 900 774 Pls
6615 2092 984 Pls
6616 2688 1219 Pls
6617 3284 1360 Pls
6618 3880 1740 Pls
6619 4476 2048 Pls
6620 5072 2368 Pls
6621 5668 2618 Pls
6622 6264 3270 Pls
6623 6860 4529 Pls
6624 1.000 UL
6625 LTb
6626 900 600 M
6627 5960 0 V
6628 0 4200 V
6629 -5960 0 V
6630 900 600 L
6631 1.000 UP
6632 stroke
6633 grestore
6634 end
6635 showpage
6636 %%Trailer
6637 %%DocumentFonts: Helvetica
6638
6639 %%EndDocument
6640  @endspecial 523 2872 a Fm(Fig)o(.)f(1.5)36 b FA(Simulated)18
6641 b(T)n(ime)623 3169 y FE(Note)i(that)g(we)g(also)h(tried)e(to)i(run)e
6642 (the)h(synchronous)d(algorithm)i(with)h(dynamic)f(topology)523
6643 3269 y(changes,)k(b)n(ut)g(the)h(e)o(x)o(ecution)e(times)i(were)f(so)i
6644 (prohibiti)n(v)o(e,)c(that)i(we)i(abandoned)20 b(those)k(e)o(x-)523
6645 3368 y(periments.)18 b(These)h(results)h(con\002rm)e(that)h
6646 (synchronous)d(algorithms)i(are)h(infeasible)g(for)f(real)523
6647 3468 y(sensor)i(netw)o(orks.)523 3833 y Fv(1.4.3)41 b(Larger)24
6648 b(Sensor)h(Netw)o(ork)523 4066 y FE(Our)16 b(scheme)g(can)g(be)g
6649 (applied)f(to)h(sensor)g(netw)o(orks)f(where)h(a)h(lar)o(ge)e(number)f
6650 (of)i(sensor)g(nodes)523 4165 y(are)23 b(deplo)o(yed,)e(since)i(it)h
6651 (is)g(fully)f(distrib)n(uted)f(and)g(there)h(is)h(no)f(centralized)f
6652 (control.)f(In)i(our)523 4265 y(simulations)f(we)g(v)n(aried)g(the)g
6653 (number)e(of)j(sensor)e(nodes)h(from)f(20)h(to)h(200)e(nodes,)g(deplo)o
6654 (yed)523 4364 y(in)f(the)h(re)o(gion)d Ft([0)p Fu(;)c
6655 Ft(100])j Fx(\002)h Ft([0)p Fu(;)c Ft(100])p FE(,)k(we)j(selected)f
6656 (for)g(all)g(nodes)g Fu(i)p FE(,)g Fu(")j Ft(=)f(10)2748
6657 4334 y Fo(\000)p Fq(4)2837 4364 y FE(.)623 4464 y(Ho)n(we)n(v)o(er)m(,)
6658 16 b(as)j(sho)n(wn)e(in)i(the)f(tw)o(o)h(Figures)f(\(Figure)f(1.6)g
6659 (and)h(Figure)g(1.7\),)f(as)i(the)f(number)523 4564 y(of)24
6660 b(sensor)f(nodes)h(increases,)f(the)h(a)n(v)o(erage)f(of)h(the)g
6661 (iterations)f(number)f(as)j(well)g(as)f(the)g(time)523
6662 4663 y(needed)29 b(to)i(reach)e(global)h(con)m(v)o(er)o(gence)c
6663 (decreases)k(in)h(the)f(tw)o(o)h(cases)g(synchronous)d(and)p
6664 eop end
6665 %%Page: 16 16
6666 TeXDict begin 16 15 bop 523 100 a FA(16)976 b(Jacques)20
6667 b(M.)d(Bahi,)g(Abdallah)i(Makhoul)f(and)h(Ahmed)f(Mostef)o(aoui)523
6668 282 y FE(asynchronous.)f(W)-7 b(e)22 b(notice)d(that)i(in)f(the)h
6669 (synchronous)c(mode)i(we)i(obtained)e(less)i(number)e(of)523
6670 382 y(iterations,)f(on)h(the)g(other)f(hand)g(it)i(tak)o(es)f(more)f
6671 (time)h(to)g(reach)g(the)g(global)f(con)m(v)o(er)o(gence)d(than)523
6672 482 y(the)20 b(asynchronous)e(one.)1080 1816 y @beginspecial
6673 50 @llx 50 @lly 410 @urx 302 @ury 1980 @rwi @setspecial
6674 %%BeginDocument: Density.ps
6675 %!PS-Adobe-2.0 EPSF-2.0
6676 %%Title: Density.ps
6677 %%Creator: gnuplot 4.0 patchlevel 0
6678 %%CreationDate: Tue Feb  5 17:29:59 2008
6679 %%DocumentFonts: (atend)
6680 %%BoundingBox: 50 50 410 302
6681 %%Orientation: Portrait
6682 %%EndComments
6683 /gnudict 256 dict def
6684 gnudict begin
6685 /Color false def
6686 /Solid false def
6687 /gnulinewidth 5.000 def
6688 /userlinewidth gnulinewidth def
6689 /vshift -66 def
6690 /dl {10.0 mul} def
6691 /hpt_ 31.5 def
6692 /vpt_ 31.5 def
6693 /hpt hpt_ def
6694 /vpt vpt_ def
6695 /Rounded false def
6696 /M {moveto} bind def
6697 /L {lineto} bind def
6698 /R {rmoveto} bind def
6699 /V {rlineto} bind def
6700 /N {newpath moveto} bind def
6701 /C {setrgbcolor} bind def
6702 /f {rlineto fill} bind def
6703 /vpt2 vpt 2 mul def
6704 /hpt2 hpt 2 mul def
6705 /Lshow { currentpoint stroke M
6706   0 vshift R show } def
6707 /Rshow { currentpoint stroke M
6708   dup stringwidth pop neg vshift R show } def
6709 /Cshow { currentpoint stroke M
6710   dup stringwidth pop -2 div vshift R show } def
6711 /UP { dup vpt_ mul /vpt exch def hpt_ mul /hpt exch def
6712   /hpt2 hpt 2 mul def /vpt2 vpt 2 mul def } def
6713 /DL { Color {setrgbcolor Solid {pop []} if 0 setdash }
6714  {pop pop pop 0 setgray Solid {pop []} if 0 setdash} ifelse } def
6715 /BL { stroke userlinewidth 2 mul setlinewidth
6716       Rounded { 1 setlinejoin 1 setlinecap } if } def
6717 /AL { stroke userlinewidth 2 div setlinewidth
6718       Rounded { 1 setlinejoin 1 setlinecap } if } def
6719 /UL { dup gnulinewidth mul /userlinewidth exch def
6720       dup 1 lt {pop 1} if 10 mul /udl exch def } def
6721 /PL { stroke userlinewidth setlinewidth
6722       Rounded { 1 setlinejoin 1 setlinecap } if } def
6723 /LTw { PL [] 1 setgray } def
6724 /LTb { BL [] 0 0 0 DL } def
6725 /LTa { AL [1 udl mul 2 udl mul] 0 setdash 0 0 0 setrgbcolor } def
6726 /LT0 { PL [] 1 0 0 DL } def
6727 /LT1 { PL [4 dl 2 dl] 0 1 0 DL } def
6728 /LT2 { PL [2 dl 3 dl] 0 0 1 DL } def
6729 /LT3 { PL [1 dl 1.5 dl] 1 0 1 DL } def
6730 /LT4 { PL [5 dl 2 dl 1 dl 2 dl] 0 1 1 DL } def
6731 /LT5 { PL [4 dl 3 dl 1 dl 3 dl] 1 1 0 DL } def
6732 /LT6 { PL [2 dl 2 dl 2 dl 4 dl] 0 0 0 DL } def
6733 /LT7 { PL [2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 4 dl] 1 0.3 0 DL } def
6734 /LT8 { PL [2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 4 dl] 0.5 0.5 0.5 DL } def
6735 /Pnt { stroke [] 0 setdash
6736    gsave 1 setlinecap M 0 0 V stroke grestore } def
6737 /Dia { stroke [] 0 setdash 2 copy vpt add M
6738   hpt neg vpt neg V hpt vpt neg V
6739   hpt vpt V hpt neg vpt V closepath stroke
6740   Pnt } def
6741 /Pls { stroke [] 0 setdash vpt sub M 0 vpt2 V
6742   currentpoint stroke M
6743   hpt neg vpt neg R hpt2 0 V stroke
6744   } def
6745 /Box { stroke [] 0 setdash 2 copy exch hpt sub exch vpt add M
6746   0 vpt2 neg V hpt2 0 V 0 vpt2 V
6747   hpt2 neg 0 V closepath stroke
6748   Pnt } def
6749 /Crs { stroke [] 0 setdash exch hpt sub exch vpt add M
6750   hpt2 vpt2 neg V currentpoint stroke M
6751   hpt2 neg 0 R hpt2 vpt2 V stroke } def
6752 /TriU { stroke [] 0 setdash 2 copy vpt 1.12 mul add M
6753   hpt neg vpt -1.62 mul V
6754   hpt 2 mul 0 V
6755   hpt neg vpt 1.62 mul V closepath stroke
6756   Pnt  } def
6757 /Star { 2 copy Pls Crs } def
6758 /BoxF { stroke [] 0 setdash exch hpt sub exch vpt add M
6759   0 vpt2 neg V  hpt2 0 V  0 vpt2 V
6760   hpt2 neg 0 V  closepath fill } def
6761 /TriUF { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul add M
6762   hpt neg vpt -1.62 mul V
6763   hpt 2 mul 0 V
6764   hpt neg vpt 1.62 mul V closepath fill } def
6765 /TriD { stroke [] 0 setdash 2 copy vpt 1.12 mul sub M
6766   hpt neg vpt 1.62 mul V
6767   hpt 2 mul 0 V
6768   hpt neg vpt -1.62 mul V closepath stroke
6769   Pnt  } def
6770 /TriDF { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul sub M
6771   hpt neg vpt 1.62 mul V
6772   hpt 2 mul 0 V
6773   hpt neg vpt -1.62 mul V closepath fill} def
6774 /DiaF { stroke [] 0 setdash vpt add M
6775   hpt neg vpt neg V hpt vpt neg V
6776   hpt vpt V hpt neg vpt V closepath fill } def
6777 /Pent { stroke [] 0 setdash 2 copy gsave
6778   translate 0 hpt M 4 {72 rotate 0 hpt L} repeat
6779   closepath stroke grestore Pnt } def
6780 /PentF { stroke [] 0 setdash gsave
6781   translate 0 hpt M 4 {72 rotate 0 hpt L} repeat
6782   closepath fill grestore } def
6783 /Circle { stroke [] 0 setdash 2 copy
6784   hpt 0 360 arc stroke Pnt } def
6785 /CircleF { stroke [] 0 setdash hpt 0 360 arc fill } def
6786 /C0 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto vpt 90 450  arc } bind def
6787 /C1 { BL [] 0 setdash 2 copy        moveto
6788        2 copy  vpt 0 90 arc closepath fill
6789                vpt 0 360 arc closepath } bind def
6790 /C2 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
6791        2 copy  vpt 90 180 arc closepath fill
6792                vpt 0 360 arc closepath } bind def
6793 /C3 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
6794        2 copy  vpt 0 180 arc closepath fill
6795                vpt 0 360 arc closepath } bind def
6796 /C4 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
6797        2 copy  vpt 180 270 arc closepath fill
6798                vpt 0 360 arc closepath } bind def
6799 /C5 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
6800        2 copy  vpt 0 90 arc
6801        2 copy moveto
6802        2 copy  vpt 180 270 arc closepath fill
6803                vpt 0 360 arc } bind def
6804 /C6 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
6805       2 copy  vpt 90 270 arc closepath fill
6806               vpt 0 360 arc closepath } bind def
6807 /C7 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
6808       2 copy  vpt 0 270 arc closepath fill
6809               vpt 0 360 arc closepath } bind def
6810 /C8 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
6811       2 copy vpt 270 360 arc closepath fill
6812               vpt 0 360 arc closepath } bind def
6813 /C9 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
6814       2 copy  vpt 270 450 arc closepath fill
6815               vpt 0 360 arc closepath } bind def
6816 /C10 { BL [] 0 setdash 2 copy 2 copy moveto vpt 270 360 arc closepath fill
6817        2 copy moveto
6818        2 copy vpt 90 180 arc closepath fill
6819                vpt 0 360 arc closepath } bind def
6820 /C11 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
6821        2 copy  vpt 0 180 arc closepath fill
6822        2 copy moveto
6823        2 copy  vpt 270 360 arc closepath fill
6824                vpt 0 360 arc closepath } bind def
6825 /C12 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
6826        2 copy  vpt 180 360 arc closepath fill
6827                vpt 0 360 arc closepath } bind def
6828 /C13 { BL [] 0 setdash  2 copy moveto
6829        2 copy  vpt 0 90 arc closepath fill
6830        2 copy moveto
6831        2 copy  vpt 180 360 arc closepath fill
6832                vpt 0 360 arc closepath } bind def
6833 /C14 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
6834        2 copy  vpt 90 360 arc closepath fill
6835                vpt 0 360 arc } bind def
6836 /C15 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt 0 360 arc closepath fill
6837                vpt 0 360 arc closepath } bind def
6838 /Rec   { newpath 4 2 roll moveto 1 index 0 rlineto 0 exch rlineto
6839        neg 0 rlineto closepath } bind def
6840 /Square { dup Rec } bind def
6841 /Bsquare { vpt sub exch vpt sub exch vpt2 Square } bind def
6842 /S0 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto 0 vpt rlineto BL Bsquare } bind def
6843 /S1 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt Square fill Bsquare } bind def
6844 /S2 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt Square fill Bsquare } bind def
6845 /S3 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt2 vpt Rec fill Bsquare } bind def
6846 /S4 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt Square fill Bsquare } bind def
6847 /S5 { BL [] 0 setdash 2 copy 2 copy vpt Square fill
6848        exch vpt sub exch vpt sub vpt Square fill Bsquare } bind def
6849 /S6 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt vpt2 Rec fill Bsquare } bind def
6850 /S7 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt vpt2 Rec fill
6851        2 copy vpt Square fill
6852        Bsquare } bind def
6853 /S8 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt sub vpt Square fill Bsquare } bind def
6854 /S9 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt sub vpt vpt2 Rec fill Bsquare } bind def
6855 /S10 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt sub vpt Square fill 2 copy exch vpt sub exch vpt Square fill
6856        Bsquare } bind def
6857 /S11 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt sub vpt Square fill 2 copy exch vpt sub exch vpt2 vpt Rec fill
6858        Bsquare } bind def
6859 /S12 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt2 vpt Rec fill Bsquare } bind def
6860 /S13 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt2 vpt Rec fill
6861        2 copy vpt Square fill Bsquare } bind def
6862 /S14 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt2 vpt Rec fill
6863        2 copy exch vpt sub exch vpt Square fill Bsquare } bind def
6864 /S15 { BL [] 0 setdash 2 copy Bsquare fill Bsquare } bind def
6865 /D0 { gsave translate 45 rotate 0 0 S0 stroke grestore } bind def
6866 /D1 { gsave translate 45 rotate 0 0 S1 stroke grestore } bind def
6867 /D2 { gsave translate 45 rotate 0 0 S2 stroke grestore } bind def
6868 /D3 { gsave translate 45 rotate 0 0 S3 stroke grestore } bind def
6869 /D4 { gsave translate 45 rotate 0 0 S4 stroke grestore } bind def
6870 /D5 { gsave translate 45 rotate 0 0 S5 stroke grestore } bind def
6871 /D6 { gsave translate 45 rotate 0 0 S6 stroke grestore } bind def
6872 /D7 { gsave translate 45 rotate 0 0 S7 stroke grestore } bind def
6873 /D8 { gsave translate 45 rotate 0 0 S8 stroke grestore } bind def
6874 /D9 { gsave translate 45 rotate 0 0 S9 stroke grestore } bind def
6875 /D10 { gsave translate 45 rotate 0 0 S10 stroke grestore } bind def
6876 /D11 { gsave translate 45 rotate 0 0 S11 stroke grestore } bind def
6877 /D12 { gsave translate 45 rotate 0 0 S12 stroke grestore } bind def
6878 /D13 { gsave translate 45 rotate 0 0 S13 stroke grestore } bind def
6879 /D14 { gsave translate 45 rotate 0 0 S14 stroke grestore } bind def
6880 /D15 { gsave translate 45 rotate 0 0 S15 stroke grestore } bind def
6881 /DiaE { stroke [] 0 setdash vpt add M
6882   hpt neg vpt neg V hpt vpt neg V
6883   hpt vpt V hpt neg vpt V closepath stroke } def
6884 /BoxE { stroke [] 0 setdash exch hpt sub exch vpt add M
6885   0 vpt2 neg V hpt2 0 V 0 vpt2 V
6886   hpt2 neg 0 V closepath stroke } def
6887 /TriUE { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul add M
6888   hpt neg vpt -1.62 mul V
6889   hpt 2 mul 0 V
6890   hpt neg vpt 1.62 mul V closepath stroke } def
6891 /TriDE { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul sub M
6892   hpt neg vpt 1.62 mul V
6893   hpt 2 mul 0 V
6894   hpt neg vpt -1.62 mul V closepath stroke } def
6895 /PentE { stroke [] 0 setdash gsave
6896   translate 0 hpt M 4 {72 rotate 0 hpt L} repeat
6897   closepath stroke grestore } def
6898 /CircE { stroke [] 0 setdash
6899   hpt 0 360 arc stroke } def
6900 /Opaque { gsave closepath 1 setgray fill grestore 0 setgray closepath } def
6901 /DiaW { stroke [] 0 setdash vpt add M
6902   hpt neg vpt neg V hpt vpt neg V
6903   hpt vpt V hpt neg vpt V Opaque stroke } def
6904 /BoxW { stroke [] 0 setdash exch hpt sub exch vpt add M
6905   0 vpt2 neg V hpt2 0 V 0 vpt2 V
6906   hpt2 neg 0 V Opaque stroke } def
6907 /TriUW { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul add M
6908   hpt neg vpt -1.62 mul V
6909   hpt 2 mul 0 V
6910   hpt neg vpt 1.62 mul V Opaque stroke } def
6911 /TriDW { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul sub M
6912   hpt neg vpt 1.62 mul V
6913   hpt 2 mul 0 V
6914   hpt neg vpt -1.62 mul V Opaque stroke } def
6915 /PentW { stroke [] 0 setdash gsave
6916   translate 0 hpt M 4 {72 rotate 0 hpt L} repeat
6917   Opaque stroke grestore } def
6918 /CircW { stroke [] 0 setdash
6919   hpt 0 360 arc Opaque stroke } def
6920 /BoxFill { gsave Rec 1 setgray fill grestore } def
6921 /BoxColFill {
6922   gsave Rec
6923   /Fillden exch def
6924   currentrgbcolor
6925   /ColB exch def /ColG exch def /ColR exch def
6926   /ColR ColR Fillden mul Fillden sub 1 add def
6927   /ColG ColG Fillden mul Fillden sub 1 add def
6928   /ColB ColB Fillden mul Fillden sub 1 add def
6929   ColR ColG ColB setrgbcolor
6930   fill grestore } def
6931 %
6932 % PostScript Level 1 Pattern Fill routine
6933 % Usage: x y w h s a XX PatternFill
6934 %       x,y = lower left corner of box to be filled
6935 %       w,h = width and height of box
6936 %         a = angle in degrees between lines and x-axis
6937 %        XX = 0/1 for no/yes cross-hatch
6938 %
6939 /PatternFill { gsave /PFa [ 9 2 roll ] def
6940     PFa 0 get PFa 2 get 2 div add PFa 1 get PFa 3 get 2 div add translate
6941     PFa 2 get -2 div PFa 3 get -2 div PFa 2 get PFa 3 get Rec
6942     gsave 1 setgray fill grestore clip
6943     currentlinewidth 0.5 mul setlinewidth
6944     /PFs PFa 2 get dup mul PFa 3 get dup mul add sqrt def
6945     0 0 M PFa 5 get rotate PFs -2 div dup translate
6946         0 1 PFs PFa 4 get div 1 add floor cvi
6947         { PFa 4 get mul 0 M 0 PFs V } for
6948     0 PFa 6 get ne {
6949         0 1 PFs PFa 4 get div 1 add floor cvi
6950         { PFa 4 get mul 0 2 1 roll M PFs 0 V } for
6951     } if
6952     stroke grestore } def
6953 %
6954 /Symbol-Oblique /Symbol findfont [1 0 .167 1 0 0] makefont
6955 dup length dict begin {1 index /FID eq {pop pop} {def} ifelse} forall
6956 currentdict end definefont pop
6957 end
6958 %%EndProlog
6959 gnudict begin
6960 gsave
6961 50 50 translate
6962 0.050 0.050 scale
6963 0 setgray
6964 newpath
6965 (Helvetica) findfont 200 scalefont setfont
6966 1.000 UL
6967 LTb
6968 1020 600 M
6969 63 0 V
6970 5777 0 R
6971 -63 0 V
6972 900 600 M
6973 gsave 0 setgray
6974 ( 20) Rshow
6975 grestore
6976 1.000 UL
6977 LTb
6978 1020 1067 M
6979 63 0 V
6980 5777 0 R
6981 -63 0 V
6982 -5897 0 R
6983 gsave 0 setgray
6984 ( 30) Rshow
6985 grestore
6986 1.000 UL
6987 LTb
6988 1020 1533 M
6989 63 0 V
6990 5777 0 R
6991 -63 0 V
6992 -5897 0 R
6993 gsave 0 setgray
6994 ( 40) Rshow
6995 grestore
6996 1.000 UL
6997 LTb
6998 1020 2000 M
6999 63 0 V
7000 5777 0 R
7001 -63 0 V
7002 -5897 0 R
7003 gsave 0 setgray
7004 ( 50) Rshow
7005 grestore
7006 1.000 UL
7007 LTb
7008 1020 2467 M
7009 63 0 V
7010 5777 0 R
7011 -63 0 V
7012 -5897 0 R
7013 gsave 0 setgray
7014 ( 60) Rshow
7015 grestore
7016 1.000 UL
7017 LTb
7018 1020 2933 M
7019 63 0 V
7020 5777 0 R
7021 -63 0 V
7022 -5897 0 R
7023 gsave 0 setgray
7024 ( 70) Rshow
7025 grestore
7026 1.000 UL
7027 LTb
7028 1020 3400 M
7029 63 0 V
7030 5777 0 R
7031 -63 0 V
7032 -5897 0 R
7033 gsave 0 setgray
7034 ( 80) Rshow
7035 grestore
7036 1.000 UL
7037 LTb
7038 1020 3867 M
7039 63 0 V
7040 5777 0 R
7041 -63 0 V
7042 -5897 0 R
7043 gsave 0 setgray
7044 ( 90) Rshow
7045 grestore
7046 1.000 UL
7047 LTb
7048 1020 4333 M
7049 63 0 V
7050 5777 0 R
7051 -63 0 V
7052 -5897 0 R
7053 gsave 0 setgray
7054 ( 100) Rshow
7055 grestore
7056 1.000 UL
7057 LTb
7058 1020 4800 M
7059 63 0 V
7060 5777 0 R
7061 -63 0 V
7062 -5897 0 R
7063 gsave 0 setgray
7064 ( 110) Rshow
7065 grestore
7066 1.000 UL
7067 LTb
7068 1521 600 M
7069 0 63 V
7070 0 4137 R
7071 0 -63 V
7072 0 -4337 R
7073 gsave 0 setgray
7074 ( 40) Cshow
7075 grestore
7076 1.000 UL
7077 LTb
7078 2188 600 M
7079 0 63 V
7080 0 4137 R
7081 0 -63 V
7082 0 -4337 R
7083 gsave 0 setgray
7084 ( 60) Cshow
7085 grestore
7086 1.000 UL
7087 LTb
7088 2855 600 M
7089 0 63 V
7090 0 4137 R
7091 0 -63 V
7092 0 -4337 R
7093 gsave 0 setgray
7094 ( 80) Cshow
7095 grestore
7096 1.000 UL
7097 LTb
7098 3523 600 M
7099 0 63 V
7100 0 4137 R
7101 0 -63 V
7102 0 -4337 R
7103 gsave 0 setgray
7104 ( 100) Cshow
7105 grestore
7106 1.000 UL
7107 LTb
7108 4190 600 M
7109 0 63 V
7110 0 4137 R
7111 0 -63 V
7112 0 -4337 R
7113 gsave 0 setgray
7114 ( 120) Cshow
7115 grestore
7116 1.000 UL
7117 LTb
7118 4858 600 M
7119 0 63 V
7120 0 4137 R
7121 0 -63 V
7122 0 -4337 R
7123 gsave 0 setgray
7124 ( 140) Cshow
7125 grestore
7126 1.000 UL
7127 LTb
7128 5525 600 M
7129 0 63 V
7130 0 4137 R
7131 0 -63 V
7132 0 -4337 R
7133 gsave 0 setgray
7134 ( 160) Cshow
7135 grestore
7136 1.000 UL
7137 LTb
7138 6193 600 M
7139 0 63 V
7140 0 4137 R
7141 0 -63 V
7142 0 -4337 R
7143 gsave 0 setgray
7144 ( 180) Cshow
7145 grestore
7146 1.000 UL
7147 LTb
7148 6860 600 M
7149 0 63 V
7150 0 4137 R
7151 0 -63 V
7152 0 -4337 R
7153 gsave 0 setgray
7154 ( 200) Cshow
7155 grestore
7156 1.000 UL
7157 LTb
7158 1.000 UL
7159 LTb
7160 1020 600 M
7161 5840 0 V
7162 0 4200 V
7163 -5840 0 V
7164 0 -4200 V
7165 LTb
7166 200 2700 M
7167 gsave 0 setgray
7168 currentpoint gsave translate 90 rotate 0 0 M
7169 (Number of Iterations) Cshow
7170 grestore
7171 grestore
7172 LTb
7173 3940 100 M
7174 gsave 0 setgray
7175 (Nodes Density) Cshow
7176 grestore
7177 1.000 UP
7178 1.000 UL
7179 LT0
7180 LTb
7181 5957 4637 M
7182 gsave 0 setgray
7183 (Synchronous Algorithm) Rshow
7184 grestore
7185 LT0
7186 6077 4637 M
7187 543 0 V
7188 1020 3493 M
7189 42 -42 V
7190 42 -41 V
7191 42 -41 V
7192 43 -41 V
7193 42 -40 V
7194 42 -39 V
7195 42 -39 V
7196 42 -38 V
7197 42 -38 V
7198 43 -37 V
7199 42 -36 V
7200 42 -37 V
7201 43 -35 V
7202 42 -35 V
7203 43 -35 V
7204 43 -34 V
7205 43 -33 V
7206 43 -33 V
7207 43 -32 V
7208 43 -32 V
7209 43 -32 V
7210 44 -31 V
7211 44 -30 V
7212 44 -30 V
7213 44 -30 V
7214 44 -29 V
7215 45 -28 V
7216 45 -29 V
7217 45 -27 V
7218 46 -27 V
7219 46 -27 V
7220 46 -26 V
7221 47 -26 V
7222 47 -26 V
7223 47 -25 V
7224 48 -24 V
7225 48 -24 V
7226 49 -24 V
7227 49 -23 V
7228 50 -23 V
7229 50 -23 V
7230 50 -22 V
7231 52 -21 V
7232 51 -22 V
7233 53 -21 V
7234 52 -20 V
7235 54 -20 V
7236 54 -20 V
7237 55 -19 V
7238 55 -19 V
7239 56 -19 V
7240 56 -18 V
7241 58 -18 V
7242 58 -18 V
7243 58 -17 V
7244 60 -17 V
7245 60 -16 V
7246 61 -16 V
7247 61 -16 V
7248 62 -16 V
7249 63 -15 V
7250 64 -15 V
7251 64 -14 V
7252 66 -14 V
7253 66 -14 V
7254 66 -14 V
7255 68 -13 V
7256 68 -13 V
7257 69 -12 V
7258 70 -12 V
7259 70 -12 V
7260 72 -12 V
7261 72 -11 V
7262 72 -11 V
7263 74 -11 V
7264 74 -10 V
7265 75 -10 V
7266 75 -10 V
7267 76 -9 V
7268 77 -9 V
7269 78 -9 V
7270 78 -8 V
7271 78 -8 V
7272 80 -8 V
7273 80 -7 V
7274 80 -7 V
7275 81 -7 V
7276 81 -6 V
7277 82 -7 V
7278 82 -5 V
7279 83 -6 V
7280 83 -5 V
7281 83 -5 V
7282 84 -4 V
7283 83 -4 V
7284 84 -4 V
7285 85 -3 V
7286 84 -3 V
7287 84 -2 V
7288 1.000 UL
7289 LT1
7290 LTb
7291 5957 4437 M
7292 gsave 0 setgray
7293 (Asynchronous Algorithm) Rshow
7294 grestore
7295 LT1
7296 6077 4437 M
7297 543 0 V
7298 -5600 83 R
7299 42 -74 V
7300 42 -72 V
7301 42 -70 V
7302 43 -67 V
7303 42 -66 V
7304 42 -63 V
7305 42 -61 V
7306 42 -59 V
7307 42 -57 V
7308 43 -56 V
7309 42 -53 V
7310 42 -52 V
7311 43 -50 V
7312 42 -49 V
7313 43 -46 V
7314 43 -46 V
7315 43 -43 V
7316 43 -42 V
7317 43 -41 V
7318 43 -39 V
7319 43 -38 V
7320 44 -37 V
7321 44 -35 V
7322 44 -34 V
7323 44 -33 V
7324 44 -32 V
7325 45 -30 V
7326 45 -30 V
7327 45 -28 V
7328 46 -27 V
7329 46 -27 V
7330 46 -25 V
7331 47 -25 V
7332 47 -23 V
7333 47 -23 V
7334 48 -22 V
7335 48 -21 V
7336 49 -20 V
7337 49 -19 V
7338 50 -19 V
7339 50 -18 V
7340 50 -18 V
7341 52 -16 V
7342 51 -17 V
7343 53 -15 V
7344 52 -15 V
7345 54 -14 V
7346 54 -14 V
7347 55 -14 V
7348 55 -12 V
7349 56 -13 V
7350 56 -12 V
7351 58 -11 V
7352 58 -11 V
7353 58 -11 V
7354 60 -10 V
7355 60 -10 V
7356 61 -9 V
7357 61 -9 V
7358 62 -9 V
7359 63 -9 V
7360 64 -8 V
7361 64 -8 V
7362 66 -7 V
7363 66 -8 V
7364 66 -7 V
7365 68 -7 V
7366 68 -6 V
7367 69 -7 V
7368 70 -6 V
7369 70 -6 V
7370 72 -6 V
7371 72 -5 V
7372 72 -6 V
7373 74 -5 V
7374 74 -5 V
7375 75 -5 V
7376 75 -5 V
7377 76 -4 V
7378 77 -5 V
7379 78 -4 V
7380 78 -4 V
7381 78 -5 V
7382 80 -4 V
7383 80 -3 V
7384 80 -4 V
7385 81 -4 V
7386 81 -3 V
7387 82 -4 V
7388 82 -3 V
7389 83 -3 V
7390 83 -3 V
7391 83 -3 V
7392 84 -3 V
7393 83 -3 V
7394 84 -3 V
7395 85 -2 V
7396 84 -3 V
7397 84 -2 V
7398 1.000 UP
7399 1.000 UL
7400 LT2
7401 1020 3493 Pls
7402 1854 2653 Pls
7403 2689 2093 Pls
7404 3523 1767 Pls
7405 5191 1533 Pls
7406 6860 1487 Pls
7407 1.000 UP
7408 1.000 UL
7409 LT3
7410 1020 4520 Crs
7411 1854 3027 Crs
7412 2689 2700 Crs
7413 3523 2560 Crs
7414 5191 2467 Crs
7415 6860 2420 Crs
7416 1.000 UL
7417 LTb
7418 1020 600 M
7419 5840 0 V
7420 0 4200 V
7421 -5840 0 V
7422 0 -4200 V
7423 1.000 UP
7424 stroke
7425 grestore
7426 end
7427 showpage
7428 %%Trailer
7429 %%DocumentFonts: Helvetica
7430
7431 %%EndDocument
7432  @endspecial 523 1940 a Fm(Fig)o(.)f(1.6)36 b FA(Number)19
7433 b(of)f(iterations)1080 3433 y @beginspecial 50 @llx 50
7434 @lly 410 @urx 302 @ury 1980 @rwi @setspecial
7435 %%BeginDocument: TimeDensity.ps
7436 %!PS-Adobe-2.0 EPSF-2.0
7437 %%Title: TimeDensity.ps
7438 %%Creator: gnuplot 4.0 patchlevel 0
7439 %%CreationDate: Tue Feb  5 17:29:16 2008
7440 %%DocumentFonts: (atend)
7441 %%BoundingBox: 50 50 410 302
7442 %%Orientation: Portrait
7443 %%EndComments
7444 /gnudict 256 dict def
7445 gnudict begin
7446 /Color false def
7447 /Solid false def
7448 /gnulinewidth 5.000 def
7449 /userlinewidth gnulinewidth def
7450 /vshift -66 def
7451 /dl {10.0 mul} def
7452 /hpt_ 31.5 def
7453 /vpt_ 31.5 def
7454 /hpt hpt_ def
7455 /vpt vpt_ def
7456 /Rounded false def
7457 /M {moveto} bind def
7458 /L {lineto} bind def
7459 /R {rmoveto} bind def
7460 /V {rlineto} bind def
7461 /N {newpath moveto} bind def
7462 /C {setrgbcolor} bind def
7463 /f {rlineto fill} bind def
7464 /vpt2 vpt 2 mul def
7465 /hpt2 hpt 2 mul def
7466 /Lshow { currentpoint stroke M
7467   0 vshift R show } def
7468 /Rshow { currentpoint stroke M
7469   dup stringwidth pop neg vshift R show } def
7470 /Cshow { currentpoint stroke M
7471   dup stringwidth pop -2 div vshift R show } def
7472 /UP { dup vpt_ mul /vpt exch def hpt_ mul /hpt exch def
7473   /hpt2 hpt 2 mul def /vpt2 vpt 2 mul def } def
7474 /DL { Color {setrgbcolor Solid {pop []} if 0 setdash }
7475  {pop pop pop 0 setgray Solid {pop []} if 0 setdash} ifelse } def
7476 /BL { stroke userlinewidth 2 mul setlinewidth
7477       Rounded { 1 setlinejoin 1 setlinecap } if } def
7478 /AL { stroke userlinewidth 2 div setlinewidth
7479       Rounded { 1 setlinejoin 1 setlinecap } if } def
7480 /UL { dup gnulinewidth mul /userlinewidth exch def
7481       dup 1 lt {pop 1} if 10 mul /udl exch def } def
7482 /PL { stroke userlinewidth setlinewidth
7483       Rounded { 1 setlinejoin 1 setlinecap } if } def
7484 /LTw { PL [] 1 setgray } def
7485 /LTb { BL [] 0 0 0 DL } def
7486 /LTa { AL [1 udl mul 2 udl mul] 0 setdash 0 0 0 setrgbcolor } def
7487 /LT0 { PL [] 1 0 0 DL } def
7488 /LT1 { PL [4 dl 2 dl] 0 1 0 DL } def
7489 /LT2 { PL [2 dl 3 dl] 0 0 1 DL } def
7490 /LT3 { PL [1 dl 1.5 dl] 1 0 1 DL } def
7491 /LT4 { PL [5 dl 2 dl 1 dl 2 dl] 0 1 1 DL } def
7492 /LT5 { PL [4 dl 3 dl 1 dl 3 dl] 1 1 0 DL } def
7493 /LT6 { PL [2 dl 2 dl 2 dl 4 dl] 0 0 0 DL } def
7494 /LT7 { PL [2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 4 dl] 1 0.3 0 DL } def
7495 /LT8 { PL [2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 2 dl 4 dl] 0.5 0.5 0.5 DL } def
7496 /Pnt { stroke [] 0 setdash
7497    gsave 1 setlinecap M 0 0 V stroke grestore } def
7498 /Dia { stroke [] 0 setdash 2 copy vpt add M
7499   hpt neg vpt neg V hpt vpt neg V
7500   hpt vpt V hpt neg vpt V closepath stroke
7501   Pnt } def
7502 /Pls { stroke [] 0 setdash vpt sub M 0 vpt2 V
7503   currentpoint stroke M
7504   hpt neg vpt neg R hpt2 0 V stroke
7505   } def
7506 /Box { stroke [] 0 setdash 2 copy exch hpt sub exch vpt add M
7507   0 vpt2 neg V hpt2 0 V 0 vpt2 V
7508   hpt2 neg 0 V closepath stroke
7509   Pnt } def
7510 /Crs { stroke [] 0 setdash exch hpt sub exch vpt add M
7511   hpt2 vpt2 neg V currentpoint stroke M
7512   hpt2 neg 0 R hpt2 vpt2 V stroke } def
7513 /TriU { stroke [] 0 setdash 2 copy vpt 1.12 mul add M
7514   hpt neg vpt -1.62 mul V
7515   hpt 2 mul 0 V
7516   hpt neg vpt 1.62 mul V closepath stroke
7517   Pnt  } def
7518 /Star { 2 copy Pls Crs } def
7519 /BoxF { stroke [] 0 setdash exch hpt sub exch vpt add M
7520   0 vpt2 neg V  hpt2 0 V  0 vpt2 V
7521   hpt2 neg 0 V  closepath fill } def
7522 /TriUF { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul add M
7523   hpt neg vpt -1.62 mul V
7524   hpt 2 mul 0 V
7525   hpt neg vpt 1.62 mul V closepath fill } def
7526 /TriD { stroke [] 0 setdash 2 copy vpt 1.12 mul sub M
7527   hpt neg vpt 1.62 mul V
7528   hpt 2 mul 0 V
7529   hpt neg vpt -1.62 mul V closepath stroke
7530   Pnt  } def
7531 /TriDF { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul sub M
7532   hpt neg vpt 1.62 mul V
7533   hpt 2 mul 0 V
7534   hpt neg vpt -1.62 mul V closepath fill} def
7535 /DiaF { stroke [] 0 setdash vpt add M
7536   hpt neg vpt neg V hpt vpt neg V
7537   hpt vpt V hpt neg vpt V closepath fill } def
7538 /Pent { stroke [] 0 setdash 2 copy gsave
7539   translate 0 hpt M 4 {72 rotate 0 hpt L} repeat
7540   closepath stroke grestore Pnt } def
7541 /PentF { stroke [] 0 setdash gsave
7542   translate 0 hpt M 4 {72 rotate 0 hpt L} repeat
7543   closepath fill grestore } def
7544 /Circle { stroke [] 0 setdash 2 copy
7545   hpt 0 360 arc stroke Pnt } def
7546 /CircleF { stroke [] 0 setdash hpt 0 360 arc fill } def
7547 /C0 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto vpt 90 450  arc } bind def
7548 /C1 { BL [] 0 setdash 2 copy        moveto
7549        2 copy  vpt 0 90 arc closepath fill
7550                vpt 0 360 arc closepath } bind def
7551 /C2 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
7552        2 copy  vpt 90 180 arc closepath fill
7553                vpt 0 360 arc closepath } bind def
7554 /C3 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
7555        2 copy  vpt 0 180 arc closepath fill
7556                vpt 0 360 arc closepath } bind def
7557 /C4 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
7558        2 copy  vpt 180 270 arc closepath fill
7559                vpt 0 360 arc closepath } bind def
7560 /C5 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
7561        2 copy  vpt 0 90 arc
7562        2 copy moveto
7563        2 copy  vpt 180 270 arc closepath fill
7564                vpt 0 360 arc } bind def
7565 /C6 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
7566       2 copy  vpt 90 270 arc closepath fill
7567               vpt 0 360 arc closepath } bind def
7568 /C7 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
7569       2 copy  vpt 0 270 arc closepath fill
7570               vpt 0 360 arc closepath } bind def
7571 /C8 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
7572       2 copy vpt 270 360 arc closepath fill
7573               vpt 0 360 arc closepath } bind def
7574 /C9 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
7575       2 copy  vpt 270 450 arc closepath fill
7576               vpt 0 360 arc closepath } bind def
7577 /C10 { BL [] 0 setdash 2 copy 2 copy moveto vpt 270 360 arc closepath fill
7578        2 copy moveto
7579        2 copy vpt 90 180 arc closepath fill
7580                vpt 0 360 arc closepath } bind def
7581 /C11 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
7582        2 copy  vpt 0 180 arc closepath fill
7583        2 copy moveto
7584        2 copy  vpt 270 360 arc closepath fill
7585                vpt 0 360 arc closepath } bind def
7586 /C12 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
7587        2 copy  vpt 180 360 arc closepath fill
7588                vpt 0 360 arc closepath } bind def
7589 /C13 { BL [] 0 setdash  2 copy moveto
7590        2 copy  vpt 0 90 arc closepath fill
7591        2 copy moveto
7592        2 copy  vpt 180 360 arc closepath fill
7593                vpt 0 360 arc closepath } bind def
7594 /C14 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto
7595        2 copy  vpt 90 360 arc closepath fill
7596                vpt 0 360 arc } bind def
7597 /C15 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt 0 360 arc closepath fill
7598                vpt 0 360 arc closepath } bind def
7599 /Rec   { newpath 4 2 roll moveto 1 index 0 rlineto 0 exch rlineto
7600        neg 0 rlineto closepath } bind def
7601 /Square { dup Rec } bind def
7602 /Bsquare { vpt sub exch vpt sub exch vpt2 Square } bind def
7603 /S0 { BL [] 0 setdash 2 copy moveto 0 vpt rlineto BL Bsquare } bind def
7604 /S1 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt Square fill Bsquare } bind def
7605 /S2 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt Square fill Bsquare } bind def
7606 /S3 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt2 vpt Rec fill Bsquare } bind def
7607 /S4 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt Square fill Bsquare } bind def
7608 /S5 { BL [] 0 setdash 2 copy 2 copy vpt Square fill
7609        exch vpt sub exch vpt sub vpt Square fill Bsquare } bind def
7610 /S6 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt vpt2 Rec fill Bsquare } bind def
7611 /S7 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt vpt2 Rec fill
7612        2 copy vpt Square fill
7613        Bsquare } bind def
7614 /S8 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt sub vpt Square fill Bsquare } bind def
7615 /S9 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt sub vpt vpt2 Rec fill Bsquare } bind def
7616 /S10 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt sub vpt Square fill 2 copy exch vpt sub exch vpt Square fill
7617        Bsquare } bind def
7618 /S11 { BL [] 0 setdash 2 copy vpt sub vpt Square fill 2 copy exch vpt sub exch vpt2 vpt Rec fill
7619        Bsquare } bind def
7620 /S12 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt2 vpt Rec fill Bsquare } bind def
7621 /S13 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt2 vpt Rec fill
7622        2 copy vpt Square fill Bsquare } bind def
7623 /S14 { BL [] 0 setdash 2 copy exch vpt sub exch vpt sub vpt2 vpt Rec fill
7624        2 copy exch vpt sub exch vpt Square fill Bsquare } bind def
7625 /S15 { BL [] 0 setdash 2 copy Bsquare fill Bsquare } bind def
7626 /D0 { gsave translate 45 rotate 0 0 S0 stroke grestore } bind def
7627 /D1 { gsave translate 45 rotate 0 0 S1 stroke grestore } bind def
7628 /D2 { gsave translate 45 rotate 0 0 S2 stroke grestore } bind def
7629 /D3 { gsave translate 45 rotate 0 0 S3 stroke grestore } bind def
7630 /D4 { gsave translate 45 rotate 0 0 S4 stroke grestore } bind def
7631 /D5 { gsave translate 45 rotate 0 0 S5 stroke grestore } bind def
7632 /D6 { gsave translate 45 rotate 0 0 S6 stroke grestore } bind def
7633 /D7 { gsave translate 45 rotate 0 0 S7 stroke grestore } bind def
7634 /D8 { gsave translate 45 rotate 0 0 S8 stroke grestore } bind def
7635 /D9 { gsave translate 45 rotate 0 0 S9 stroke grestore } bind def
7636 /D10 { gsave translate 45 rotate 0 0 S10 stroke grestore } bind def
7637 /D11 { gsave translate 45 rotate 0 0 S11 stroke grestore } bind def
7638 /D12 { gsave translate 45 rotate 0 0 S12 stroke grestore } bind def
7639 /D13 { gsave translate 45 rotate 0 0 S13 stroke grestore } bind def
7640 /D14 { gsave translate 45 rotate 0 0 S14 stroke grestore } bind def
7641 /D15 { gsave translate 45 rotate 0 0 S15 stroke grestore } bind def
7642 /DiaE { stroke [] 0 setdash vpt add M
7643   hpt neg vpt neg V hpt vpt neg V
7644   hpt vpt V hpt neg vpt V closepath stroke } def
7645 /BoxE { stroke [] 0 setdash exch hpt sub exch vpt add M
7646   0 vpt2 neg V hpt2 0 V 0 vpt2 V
7647   hpt2 neg 0 V closepath stroke } def
7648 /TriUE { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul add M
7649   hpt neg vpt -1.62 mul V
7650   hpt 2 mul 0 V
7651   hpt neg vpt 1.62 mul V closepath stroke } def
7652 /TriDE { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul sub M
7653   hpt neg vpt 1.62 mul V
7654   hpt 2 mul 0 V
7655   hpt neg vpt -1.62 mul V closepath stroke } def
7656 /PentE { stroke [] 0 setdash gsave
7657   translate 0 hpt M 4 {72 rotate 0 hpt L} repeat
7658   closepath stroke grestore } def
7659 /CircE { stroke [] 0 setdash
7660   hpt 0 360 arc stroke } def
7661 /Opaque { gsave closepath 1 setgray fill grestore 0 setgray closepath } def
7662 /DiaW { stroke [] 0 setdash vpt add M
7663   hpt neg vpt neg V hpt vpt neg V
7664   hpt vpt V hpt neg vpt V Opaque stroke } def
7665 /BoxW { stroke [] 0 setdash exch hpt sub exch vpt add M
7666   0 vpt2 neg V hpt2 0 V 0 vpt2 V
7667   hpt2 neg 0 V Opaque stroke } def
7668 /TriUW { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul add M
7669   hpt neg vpt -1.62 mul V
7670   hpt 2 mul 0 V
7671   hpt neg vpt 1.62 mul V Opaque stroke } def
7672 /TriDW { stroke [] 0 setdash vpt 1.12 mul sub M
7673   hpt neg vpt 1.62 mul V
7674   hpt 2 mul 0 V
7675   hpt neg vpt -1.62 mul V Opaque stroke } def
7676 /PentW { stroke [] 0 setdash gsave
7677   translate 0 hpt M 4 {72 rotate 0 hpt L} repeat
7678   Opaque stroke grestore } def
7679 /CircW { stroke [] 0 setdash
7680   hpt 0 360 arc Opaque stroke } def
7681 /BoxFill { gsave Rec 1 setgray fill grestore } def
7682 /BoxColFill {
7683   gsave Rec
7684   /Fillden exch def
7685   currentrgbcolor
7686   /ColB exch def /ColG exch def /ColR exch def
7687   /ColR ColR Fillden mul Fillden sub 1 add def
7688   /ColG ColG Fillden mul Fillden sub 1 add def
7689   /ColB ColB Fillden mul Fillden sub 1 add def
7690   ColR ColG ColB setrgbcolor
7691   fill grestore } def
7692 %
7693 % PostScript Level 1 Pattern Fill routine
7694 % Usage: x y w h s a XX PatternFill
7695 %       x,y = lower left corner of box to be filled
7696 %       w,h = width and height of box
7697 %         a = angle in degrees between lines and x-axis
7698 %        XX = 0/1 for no/yes cross-hatch
7699 %
7700 /PatternFill { gsave /PFa [ 9 2 roll ] def
7701     PFa 0 get PFa 2 get 2 div add PFa 1 get PFa 3 get 2 div add translate
7702     PFa 2 get -2 div PFa 3 get -2 div PFa 2 get PFa 3 get Rec
7703     gsave 1 setgray fill grestore clip
7704     currentlinewidth 0.5 mul setlinewidth
7705     /PFs PFa 2 get dup mul PFa 3 get dup mul add sqrt def
7706     0 0 M PFa 5 get rotate PFs -2 div dup translate
7707         0 1 PFs PFa 4 get div 1 add floor cvi
7708         { PFa 4 get mul 0 M 0 PFs V } for
7709     0 PFa 6 get ne {
7710         0 1 PFs PFa 4 get div 1 add floor cvi
7711         { PFa 4 get mul 0 2 1 roll M PFs 0 V } for
7712     } if
7713     stroke grestore } def
7714 %
7715 /Symbol-Oblique /Symbol findfont [1 0 .167 1 0 0] makefont
7716 dup length dict begin {1 index /FID eq {pop pop} {def} ifelse} forall
7717 currentdict end definefont pop
7718 end
7719 %%EndProlog
7720 gnudict begin
7721 gsave
7722 50 50 translate
7723 0.050 0.050 scale
7724 0 setgray
7725 newpath
7726 (Helvetica) findfont 200 scalefont setfont
7727 1.000 UL
7728 LTb
7729 900 600 M
7730 63 0 V
7731 5897 0 R
7732 -63 0 V
7733 780 600 M
7734 gsave 0 setgray
7735 ( 10) Rshow
7736 grestore
7737 1.000 UL
7738 LTb
7739 900 1650 M
7740 63 0 V
7741 5897 0 R
7742 -63 0 V
7743 -6017 0 R
7744 gsave 0 setgray
7745 ( 15) Rshow
7746 grestore
7747 1.000 UL
7748 LTb
7749 900 2700 M
7750 63 0 V
7751 5897 0 R
7752 -63 0 V
7753 -6017 0 R
7754 gsave 0 setgray
7755 ( 20) Rshow
7756 grestore
7757 1.000 UL
7758 LTb
7759 900 3750 M
7760 63 0 V
7761 5897 0 R
7762 -63 0 V
7763 -6017 0 R
7764 gsave 0 setgray
7765 ( 25) Rshow
7766 grestore
7767 1.000 UL
7768 LTb
7769 900 4800 M
7770 63 0 V
7771 5897 0 R
7772 -63 0 V
7773 -6017 0 R
7774 gsave 0 setgray
7775 ( 30) Rshow
7776 grestore
7777 1.000 UL
7778 LTb
7779 1411 600 M
7780 0 63 V
7781 0 4137 R
7782 0 -63 V
7783 0 -4337 R
7784 gsave 0 setgray
7785 ( 40) Cshow
7786 grestore
7787 1.000 UL
7788 LTb
7789 2092 600 M
7790 0 63 V
7791 0 4137 R
7792 0 -63 V
7793 0 -4337 R
7794 gsave 0 setgray
7795 ( 60) Cshow
7796 grestore
7797 1.000 UL
7798 LTb
7799 2773 600 M
7800 0 63 V
7801 0 4137 R
7802 0 -63 V
7803 0 -4337 R
7804 gsave 0 setgray
7805 ( 80) Cshow
7806 grestore
7807 1.000 UL
7808 LTb
7809 3454 600 M
7810 0 63 V
7811 0 4137 R
7812 0 -63 V
7813 0 -4337 R
7814 gsave 0 setgray
7815 ( 100) Cshow
7816 grestore
7817 1.000 UL
7818 LTb
7819 4135 600 M
7820 0 63 V
7821 0 4137 R
7822 0 -63 V
7823 0 -4337 R
7824 gsave 0 setgray
7825 ( 120) Cshow
7826 grestore
7827 1.000 UL
7828 LTb
7829 4817 600 M
7830 0 63 V
7831 0 4137 R
7832 0 -63 V
7833 0 -4337 R
7834 gsave 0 setgray
7835 ( 140) Cshow
7836 grestore
7837 1.000 UL
7838 LTb
7839 5498 600 M
7840 0 63 V
7841 0 4137 R
7842 0 -63 V
7843 0 -4337 R
7844 gsave 0 setgray
7845 ( 160) Cshow
7846 grestore
7847 1.000 UL
7848 LTb
7849 6179 600 M
7850 0 63 V
7851 0 4137 R
7852 0 -63 V
7853 0 -4337 R
7854 gsave 0 setgray
7855 ( 180) Cshow
7856 grestore
7857 1.000 UL
7858 LTb
7859 6860 600 M
7860 0 63 V
7861 0 4137 R
7862 0 -63 V
7863 0 -4337 R
7864 gsave 0 setgray
7865 ( 200) Cshow
7866 grestore
7867 1.000 UL
7868 LTb
7869 1.000 UL
7870 LTb
7871 900 600 M
7872 5960 0 V
7873 0 4200 V
7874 -5960 0 V
7875 900 600 L
7876 LTb
7877 200 2700 M
7878 gsave 0 setgray
7879 currentpoint gsave translate 90 rotate 0 0 M
7880 (Simulated Time) Cshow
7881 grestore
7882 grestore
7883 LTb
7884 3880 100 M
7885 gsave 0 setgray
7886 (Nodes Density) Cshow
7887 grestore
7888 1.000 UP
7889 1.000 UL
7890 LT0
7891 LTb
7892 5957 4637 M
7893 gsave 0 setgray
7894 (Synchronous Algorithm) Rshow
7895 grestore
7896 LT0
7897 6077 4637 M
7898 543 0 V
7899 900 4632 M
7900 43 -68 V
7901 43 -67 V
7902 43 -65 V
7903 43 -63 V
7904 43 -62 V
7905 43 -61 V
7906 43 -59 V
7907 43 -57 V
7908 43 -57 V
7909 43 -55 V
7910 44 -53 V
7911 43 -53 V
7912 43 -51 V
7913 44 -50 V
7914 43 -50 V
7915 44 -48 V
7916 43 -47 V
7917 44 -46 V
7918 44 -45 V
7919 44 -44 V
7920 45 -43 V
7921 44 -42 V
7922 45 -42 V
7923 45 -40 V
7924 45 -40 V
7925 45 -39 V
7926 46 -38 V
7927 46 -38 V
7928 46 -36 V
7929 46 -36 V
7930 47 -36 V
7931 48 -34 V
7932 47 -34 V
7933 48 -34 V
7934 48 -32 V
7935 49 -32 V
7936 49 -32 V
7937 50 -31 V
7938 50 -30 V
7939 51 -30 V
7940 51 -29 V
7941 52 -28 V
7942 52 -28 V
7943 53 -28 V
7944 53 -27 V
7945 54 -26 V
7946 55 -26 V
7947 55 -25 V
7948 56 -25 V
7949 56 -25 V
7950 57 -23 V
7951 58 -24 V
7952 58 -23 V
7953 60 -22 V
7954 59 -22 V
7955 61 -21 V
7956 61 -21 V
7957 62 -20 V
7958 63 -20 V
7959 64 -19 V
7960 64 -19 V
7961 65 -19 V
7962 66 -18 V
7963 66 -17 V
7964 68 -17 V
7965 68 -17 V
7966 69 -16 V
7967 69 -15 V
7968 71 -15 V
7969 71 -15 V
7970 72 -14 V
7971 72 -14 V
7972 74 -13 V
7973 74 -13 V
7974 75 -12 V
7975 76 -12 V
7976 76 -11 V
7977 77 -11 V
7978 78 -10 V
7979 78 -10 V
7980 79 -10 V
7981 80 -9 V
7982 80 -8 V
7983 81 -8 V
7984 82 -8 V
7985 82 -8 V
7986 82 -6 V
7987 83 -7 V
7988 84 -6 V
7989 84 -6 V
7990 84 -5 V
7991 85 -5 V
7992 85 -4 V
7993 85 -5 V
7994 86 -3 V
7995 85 -4 V
7996 86 -3 V
7997 86 -3 V
7998 86 -3 V
7999 1.000 UL
8000 LT1
8001 LTb
8002 5957 4437 M
8003 gsave 0 setgray
8004 (Asynchronous Algorithm) Rshow
8005 grestore
8006 LT1
8007 6077 4437 M
8008 543 0 V
8009 900 3378 M
8010 43 -66 V
8011 43 -65 V
8012 43 -63 V
8013 43 -61 V
8014 43 -59 V
8015 43 -57 V
8016 43 -56 V
8017 43 -54 V
8018 43 -53 V
8019 43 -50 V
8020 44 -50 V
8021 43 -48 V
8022 43 -46 V
8023 44 -45 V
8024 43 -43 V
8025 44 -43 V
8026 43 -40 V
8027 44 -40 V
8028 44 -38 V
8029 44 -37 V
8030 45 -35 V
8031 44 -35 V
8032 45 -33 V
8033 45 -33 V
8034 45 -31 V
8035 45 -30 V
8036 46 -29 V
8037 46 -28 V
8038 46 -27 V
8039 46 -26 V
8040 47 -25 V
8041 48 -24 V
8042 47 -23 V
8043 48 -23 V
8044 48 -21 V
8045 49 -21 V
8046 49 -20 V
8047 50 -19 V
8048 50 -19 V
8049 51 -18 V
8050 51 -17 V
8051 52 -16 V
8052 52 -16 V
8053 53 -15 V
8054 53 -14 V
8055 54 -14 V
8056 55 -14 V
8057 55 -13 V
8058 56 -12 V
8059 56 -12 V
8060 57 -11 V
8061 58 -11 V
8062 58 -10 V
8063 60 -10 V
8064 59 -10 V
8065 61 -9 V
8066 61 -8 V
8067 62 -9 V
8068 63 -7 V
8069 64 -8 V
8070 64 -7 V
8071 65 -7 V
8072 66 -7 V
8073 66 -6 V
8074 68 -6 V
8075 68 -6 V
8076 69 -5 V
8077 69 -6 V
8078 71 -5 V
8079 71 -5 V
8080 72 -4 V
8081 72 -4 V
8082 74 -5 V
8083 74 -4 V
8084 75 -3 V
8085 76 -4 V
8086 76 -3 V
8087 77 -4 V
8088 78 -3 V
8089 78 -3 V
8090 79 -3 V
8091 80 -2 V
8092 80 -3 V
8093 81 -2 V
8094 82 -3 V
8095 82 -2 V
8096 82 -2 V
8097 83 -2 V
8098 84 -2 V
8099 84 -1 V
8100 84 -2 V
8101 85 -1 V
8102 85 -2 V
8103 85 -1 V
8104 86 -1 V
8105 85 -1 V
8106 86 -2 V
8107 86 0 V
8108 86 -1 V
8109 1.000 UP
8110 1.000 UL
8111 LT2
8112 900 4632 Pls
8113 1751 3263 Pls
8114 2603 2742 Pls
8115 3454 2164 Pls
8116 5157 1980 Pls
8117 6860 1931 Pls
8118 1.000 UP
8119 1.000 UL
8120 LT3
8121 900 3378 Crs
8122 1751 2043 Crs
8123 2603 1650 Crs
8124 3454 1560 Crs
8125 5157 1493 Crs
8126 6860 1478 Crs
8127 1.000 UL
8128 LTb
8129 900 600 M
8130 5960 0 V
8131 0 4200 V
8132 -5960 0 V
8133 900 600 L
8134 1.000 UP
8135 stroke
8136 grestore
8137 end
8138 showpage
8139 %%Trailer
8140 %%DocumentFonts: Helvetica
8141
8142 %%EndDocument
8143  @endspecial 523 3557 a Fm(Fig)o(.)f(1.7)36 b FA(Simulated)18
8144 b(T)n(ime)523 4080 y FC(1.5)41 b(Further)27 b(Discussions)523
8145 4313 y FE(In)h(this)h(section,)f(we)h(gi)n(v)o(e)e(further)g
8146 (consideration)f(to)j(our)e(data)i(fusion)e(scheme)h(from)f(the)523
8147 4412 y(vie)n(wpoints)d(of)g(rob)n(ustness)h(to)g(the)g(delays)f(and)g
8148 (loss)i(of)f(messages)g(and)f(ener)o(gy)f(ef)n(\002cienc)o(y)523
8149 4512 y(in)d(comparison)f(to)h(other)f(e)o(xisting)h(w)o(orks.)623
8150 4611 y(Sensor)g(nodes)h(are)g(small-scale)g(de)n(vices.)f(Such)h(small)
8151 h(de)n(vices)e(are)h(v)o(ery)f(limited)h(in)g(the)523
8152 4711 y(amount)30 b(of)h(ener)o(gy)f(the)o(y)g(can)i(store)f(or)g(harv)o
8153 (est)g(from)f(the)i(en)m(vironment.)c(Thus,)i(ener)o(gy)p
8154 eop end
8155 %%Page: 17 17
8156 TeXDict begin 17 16 bop 523 100 a FA(1)42 b(An)18 b(Asynchronous)j(Dif)
8157 n(fusion)e(Scheme)g(for)g(Data)f(Fusion)h(in)f(Sensor)h(Netw)o(orks)545
8158 b(17)523 282 y FE(ef)n(\002cienc)o(y)24 b(is)j(a)f(major)e(concern)g
8159 (in)i(a)g(sensor)f(netw)o(ork.)f(In)h(addition,)f(man)o(y)h(thousands)f
8160 (of)523 382 y(sensors)32 b(may)g(ha)n(v)o(e)f(to)h(be)g(deplo)o(yed)e
8161 (for)h(a)i(gi)n(v)o(en)e(task.)h(An)g(indi)n(vidual)e(sensor')-5
8162 b(s)32 b(small)523 482 y(ef)n(fecti)n(v)o(e)19 b(range)g(relati)n(v)o
8163 (e)g(to)i(a)f(lar)o(ge)g(area)g(of)f(interest)i(mak)o(es)f(this)g(a)h
8164 (requirement.)623 581 y(Therefore,)16 b(scalability)j(is)i(another)c
8165 (critical)j(f)o(actor)e(in)i(the)f(netw)o(ork)f(design.)g(Sensor)h
8166 (net-)523 681 y(w)o(orks)j(are)f(subject)h(to)g(frequent)e(partial)i(f)
8167 o(ailures)g(such)f(as)i(e)o(xhausted)d(batteries,)i(nodes)f(de-)523
8168 780 y(stro)o(yed)e(due)h(to)g(en)m(vironmental)d(f)o(actors,)i(or)h
8169 (communication)d(f)o(ailures)j(due)f(to)h(obstacles)g(in)523
8170 880 y(the)g(en)m(vironment.)d(Message)k(delays)f(can)g(be)g(rather)f
8171 (high)h(in)g(sensor)g(netw)o(orks)f(due)h(to)h(their)523
8172 980 y(typically)e(limited)h(communication)d(capacity)i(which)g(is)i
8173 (shared)e(by)g(nodes)g(within)h(commu-)523 1079 y(nication)g(range)g
8174 (of)h(each)f(other)-5 b(.)20 b(The)h(o)o(v)o(erall)f(operation)f(of)h
8175 (the)h(sensor)g(netw)o(ork)f(should)f(be)523 1179 y(rob)n(ust)h
8176 (despite)g(such)g(partial)f(f)o(ailures.)623 1279 y(In)h(our)f(scheme,)
8177 h(we)h(presented)e(a)i(scalable)f(asynchronous)d(method)i(for)h(a)n(v)o
8178 (eraging)f(data)523 1378 y(fusion)i(in)h(sensor)g(netw)o(orks.)f(The)h
8179 (simulations)f(we)i(conducted)d(sho)n(w)i(that,)g(the)g(higher)e(the)
8180 523 1478 y(density)30 b(of)g(the)h(deplo)o(yed)d(nodes,)i(the)h(more)e
8181 (the)i(precise)f(of)g(the)h(estimation)f(w)o(ould)g(be.)523
8182 1577 y(On)22 b(the)g(other)f(hand,)f(our)h(algorithm)g(is)i(totally)e
8183 (asynchronous,)e(where)i(we)h(consider)f(delay)523 1677
8184 y(transmission)g(and)h(loss)h(of)e(messages)i(in)f(the)g(proposed)e
8185 (model.)h(These)h(aspects)g(which)f(are)523 1777 y(highly)d(important)h
8186 (are)g(not)h(tak)o(en)f(into)g(account)g(in)h(pre)n(vious)e(sensor)h
8187 (fusion)g(w)o(orks)g([2)o(,)h(12)o(].)623 1876 y(Another)f(important)h
8188 (practical)h(issue)g(in)h(sensor)e(netw)o(ork)g(is)i(the)g(po)n(wer)e
8189 (ef)n(\002cienc)o(y)-5 b(.)19 b(Op-)523 1976 y(timizing)e(the)g(ener)o
8190 (gy)f(consumption)f(in)i(sensor)g(netw)o(orks)g(is)h(related)f(to)h
8191 (minimize)e(the)i(num-)523 2076 y(ber)24 b(of)h(the)g(netw)o(ork)e
8192 (communications)f(as)k(the)f(radio)e(is)j(the)f(main)f(ener)o(gy)f
8193 (consumer)g(in)i(a)523 2175 y(sensor)f(node)f([1)o(].)h(Considering)e
8194 (the)i(distrib)n(uted)f(iterati)n(v)o(e)h(procedure)d(for)j
8195 (calculating)e(a)n(v-)523 2275 y(erages,)h(the)h(only)f(w)o(ay)g(to)h
8196 (minimize)f(the)h(ener)o(gy)d(consumption)h(is)i(to)g(reduce)e(the)i
8197 (number)523 2374 y(of)31 b(iterations)g(before)f(attending)h(the)g(con)
8198 m(v)o(er)o(gence.)c(T)-7 b(o)32 b(sho)n(w)f(ho)n(w)g(well)h(our)f
8199 (algorithm)523 2474 y(sa)n(v)o(es)23 b(ener)o(gy)-5 b(,)19
8200 b(we)k(compared)d(our)i(obtained)f(results)h(to)h(those)f(reported)e
8201 (by)i(another)f(dif)n(fu-)523 2574 y(si)n(v)o(e)d(scheme)f(for)g(a)n(v)
8202 o(erage)f(computation)f(in)j(sensor)f(netw)o(orks)g([2)o(].)h(F)o(or)f
8203 (instance,)g(in)h(a)g(static)523 2673 y(topology)13 b(our)i(algorithm)f
8204 (con)m(v)o(er)o(ges)f(after)i Ft(69)g FE(iterations)g(with)h(a)g(mean)e
8205 (error)h(of)g Ft(10)2998 2643 y Fo(\000)p Fq(4)3102 2673
8206 y FE(while)523 2773 y(the)h(best)h(results)f(in)h(the)f(second)f
8207 (approach)f(reached)h Ft(85)h FE(iterations)g(for)f(the)h(same)h(mean)e
8208 (error)-5 b(.)523 2873 y(F)o(or)23 b(the)h(dynamic)e(topology)g(mode,)g
8209 (we)j(obtained)d Ft(105)h FE(iterations,)g(mean)g(error)f
8210 Ft(10)3054 2842 y Fo(\000)p Fq(4)3167 2873 y FE(and)523
8211 2972 y(probability)f(of)i(link)f(f)o(ailure)g Ft(0)p
8212 Fu(:)p Ft(25)p FE(,)g(while)h(the)g(number)e(of)i(iterations)f(is)i(v)o
8213 (ery)e(high)g(\()p Fx(\031)27 b Ft(300)523 3072 y FE(iterations\))19
8214 b(in)i([2)o(].)523 3437 y FC(1.6)41 b(Conclusion)25 b(and)h(Futur)n(e)g
8215 (W)-7 b(ork)523 3670 y FE(In)32 b(this)h(paper)m(,)d(we)j(introduced)c
8216 (a)k(f)o(ault)f(tolerant)f(dif)n(fusion)g(scheme)g(for)h(data)g(fusion)
8217 f(in)523 3769 y(sensor)g(netw)o(orks.)g(This)g(algorithm)f(is)j(based)e
8218 (on)g(data)g(dif)n(fusion;)f(the)h(nodes)g(cooperate)523
8219 3869 y(and)23 b(e)o(xchange)e(their)i(information)e(only)i(with)h
8220 (their)f(direct)g(instantaneous)f(neighbours.)f(In)523
8221 3968 y(contrast)26 b(to)g(e)o(xisting)g(w)o(orks,)g(our)g(algorithm)e
8222 (does)j(not)f(rely)g(on)g(synchronization)d(nor)j(on)523
8223 4068 y(the)16 b(kno)n(wledge)e(of)i(the)h(global)e(topology)-5
8224 b(.)14 b(W)-7 b(e)17 b(pro)o(v)o(e)e(that)h(under)f(suitable)h
8225 (assumptions,)f(our)523 4168 y(algorithm)24 b(achie)n(v)o(es)h(the)g
8226 (global)g(con)m(v)o(er)o(gence)d(in)j(the)h(sense)g(that,)f(after)h
8227 (some)f(iterations,)523 4267 y(each)i(node)e(has)i(an)g(estimation)f
8228 (of)h(the)g(a)n(v)o(erage)e(consensus)h(o)o(v)o(erall)g(the)h(whole)f
8229 (netw)o(ork.)523 4367 y(T)-7 b(o)21 b(sho)n(w)f(the)h(ef)n(fecti)n(v)o
8230 (eness)e(of)h(our)g(algorithm,)e(we)j(conducted)e(series)i(of)f
8231 (simulations)g(and)523 4467 y(studied)g(our)f(algorithm)g(under)f(v)n
8232 (arious)i(metrics.)623 4566 y(In)j(our)h(scenario,)f(we)h(ha)n(v)o(e)f
8233 (focused)g(on)h(de)n(v)o(eloping)d(a)j(reliable)g(and)f(rob)n(ust)h
8234 (algorithm)523 4666 y(from)16 b(the)i(vie)n(w)f(points)g(of)h
8235 (asynchronism)d(and)i(f)o(ault)g(tolerance)f(in)i(a)g(dynamically)d
8236 (changing)p eop end
8237 %%Page: 18 18
8238 TeXDict begin 18 17 bop 523 100 a FA(18)976 b(Jacques)20
8239 b(M.)d(Bahi,)g(Abdallah)i(Makhoul)f(and)h(Ahmed)f(Mostef)o(aoui)523
8240 282 y FE(topology)-5 b(.)18 b(W)-7 b(e)23 b(ha)n(v)o(e)e(tak)o(en)f
8241 (into)h(account)f(tw)o(o)i(points)f(which)g(don')o(t)e(ha)n(v)o(e)i
8242 (been)f(pre)n(viously)523 382 y(addressed)i(by)h(other)f(authors,)g
8243 (namely)g(the)h(delays)g(between)g(nodes)f(and)h(the)g(loss)h(of)e
8244 (mes-)523 482 y(sages.)f(Kno)n(wing)e(that)i(in)h(real)e(sensor)h(netw)
8245 o(orks)f(the)h(nodes)f(are)h(prone)e(to)j(f)o(ailures.)e(One)h(of)523
8246 581 y(the)e(near)f(future)g(goals)h(is)h(to)f(allo)n(w)g(nodes)f(to)h
8247 (be)g(dynamically)e(added)h(and)h(remo)o(v)o(ed)d(during)523
8248 681 y(the)25 b(e)o(x)o(ecution)e(of)h(the)h(data)g(fusion)f(algorithm.)
8249 f(W)-7 b(e)26 b(also)f(plan)g(to)g(test)g(our)g(algorithm)e(in)i(a)523
8250 780 y(real-w)o(orld)19 b(sensor)h(netw)o(ork.)523 1146
8251 y FC(Refer)n(ences)558 1362 y FA(1.)42 b(I.)25 b(Ak)o(yildiz,)g(W)-6
8252 b(.)24 b(Su,)i(Y)-9 b(.)25 b(Sankarasubramniam,)k(and)d(E.)f(Cayirci.)
8253 51 b(A)25 b(surv)o(e)o(y)j(on)e(sensor)h(netw)o(orks.)653
8254 1445 y Fa(IEEE)18 b(Communications)h(Ma)o(gazine)p FA(,)g(pages)g
8255 (102\226114,)h(2002.)558 1528 y(2.)42 b(L.)22 b(Xiao,)g(S.)g(Bo)o(yd,)h
8256 (and)h(S.)e(lall.)39 b(A)23 b(scheme)h(for)f(rob)o(ust)h(distrib)o
8257 (uted)e(sensor)j(fusion)f(based)g(on)f(a)o(v)o(er)o(-)653
8258 1611 y(age)i(consensus.)49 b Fa(Pr)m(oc.)24 b(of)g(the)h(International)
8259 g(Confer)m(ence)i(on)e(Information)g(pr)m(ocessing)i(in)d(Sensor)653
8260 1694 y(Networks)19 b(\(IPSN\))p FA(,)g(pages)h(63\22670,)e(2005.)558
8261 1777 y(3.)42 b(R.)14 b(Olf)o(ati-Saber)i(and)f(J.)f(S.)g(Shamma.)k
8262 (Consensus)f(\002lters)e(for)g(sensor)i(netw)o(orks)f(and)f(distrib)o
8263 (uted)g(sensor)653 1860 y(fusion.)26 b Fa(Pr)m(oceedings)20
8264 b(of)e(44th)g(IEEE)h(Confer)m(ence)h(on)e(Decision)h(and)f(Contr)m(ol)g
8265 (CDC-ECC)p FA(,)g(2005.)558 1943 y(4.)42 b(R.)15 b(Olf)o(ati-Saber)l(.)
8266 21 b(Distrib)o(uted)16 b(kalman)f(\002lter)h(with)e(embeded)j
8267 (consensus)h(\002lters.)j Fa(Pr)m(oceedings)c(of)e(44th)653
8268 2026 y(IEEE)j(Confer)m(ence)j(on)d(Decision)g(and)h(Contr)m(ol)p
8269 FA(,)f(2005.)558 2109 y(5.)42 b(R.)17 b(Olf)o(ati-Saber)i(and)g(R.)e
8270 (M.)f(Murray)-5 b(.)27 b(Consensus)20 b(problems)f(in)e(netw)o(orks)j
8271 (of)e(agents)h(with)d(switching)653 2192 y(topology)i(and)h
8272 (time-delays.)26 b Fa(IEEE)19 b(T)l(r)o(ansaction)h(on)e(A)o(utomatic)f
8273 (Contr)m(ol)p FA(,)h(49\(9\):1520\2261533.)558 2275 y(6.)42
8274 b(Jacques)28 b(Bahi,)d(Arnaud)i(Giersch,)g(and)g(Abdallah)f(Makhoul.)51
8275 b(A)26 b(scalable)g(f)o(ault)h(tolerant)f(dif)n(fusion)653
8276 2358 y(scheme)j(for)g(data)g(fusion)g(in)f(sensor)i(netw)o(orks.)60
8277 b Fa(The)28 b(Thir)m(d)h(International)h(ICST)f(Confer)m(ence)h(on)653
8278 2441 y(Scalable)18 b(Information)h(Systems,)g(Infoscale)g(2008,)g(A)n
8279 (CM)p FA(,)e(june)h(2008.)558 2524 y(7.)42 b(A.)24 b(Speranzon,)j(C.)d
8280 (Fischione,)i(and)f(K.H.)f(Johansson.)50 b(Distrib)o(uted)25
8281 b(and)h(collaborati)n(v)o(e)g(estimation)653 2607 y(o)o(v)o(er)21
8282 b(wireless)g(sensor)h(netw)o(orks.)34 b Fa(Pr)m(oceedings)22
8283 b(of)e(45th)g(IEEE)h(Confer)m(ence)h(on)e(Decision)h(and)g(Con-)653
8284 2690 y(tr)m(ol)p FA(,)c(2006.)558 2773 y(8.)42 b(L.)21
8285 b(Xiao,)g(S.)g(Bo)o(yd,)h(and)g(S.)f(Lall.)36 b(A)21
8286 b(space-time)h(dif)n(fusion)i(scheme)e(for)h(peer)o(-to-peer)h
8287 (least-squares)653 2856 y(estimation.)30 b Fa(Pr)m(oc.)20
8288 b(of)f(F)m(ifth)g(International)h(Conf)o(.)g(on)f(Information)i(Pr)m
8289 (ocessing)h(in)d(Sensor)i(Networks)653 2939 y(\(IPSN)e(2006\))p
8290 FA(,)g(pages)g(168\226176,)g(2006.)558 3022 y(9.)42 b(Mohammad)15
8291 b(S.)g(T)-6 b(alebi,)15 b(Mahdi)f(K)n(ef)o(ayati,)i(Babak)g(H.)e
8292 (Khalaj,)g(and)i(Hamid)e(R.)h(Rabiee.)k(Adapti)n(v)o(e)c(con-)653
8293 3105 y(sensus)i(a)o(v)o(eraging)g(for)f(information)h(fusion)f(o)o(v)o
8294 (er)h(sensor)g(netw)o(orks.)22 b Fa(In)15 b(the)h(pr)m(oceedings)i(of)d
8295 (The)h(Thir)m(d)653 3188 y(IEEE)i(International)h(Confer)m(ence)i(on)d
8296 (Mobile)f(Ad-hoc)j(and)e(Sensor)i(Systems)f(\(MASS'06\))p
8297 FA(,)h(2006.)523 3271 y(10.)42 b(D.)19 b(Spanos,)j(R.)d(Olf)o
8298 (ati-Saber)m(,)j(and)f(R.M.)d(Murray)-5 b(.)34 b(Distrib)o(uted)20
8299 b(sensor)j(fusion)e(using)g(dynamic)f(con-)653 3354 y(sensus.)27
8300 b Fa(pr)m(oceedings)20 b(of)e(IF)-8 b(A)n(C)p FA(,)18
8301 b(2005.)523 3437 y(11.)42 b(D.S.)18 b(Scherber)k(and)d(H.C.)g(P)o
8302 (apadopoulos.)31 b(Distrib)o(uted)19 b(computation)h(of)g(a)o(v)o
8303 (erages)h(o)o(v)o(er)f(ad)f(hoc)h(net-)653 3520 y(w)o(orks.)27
8304 b Fa(IEEE)18 b(journal)h(on)f(Selected)h(Ar)m(eas)g(in)f
8305 (Communications)p FA(,)g(23\(4\):776\226787,)j(April)d(2005.)523
8306 3603 y(12.)42 b(Mohammad)15 b(S.)g(T)-6 b(alebi,)15 b(Mahdi)f(K)n(ef)o
8307 (ayati,)i(Babak)g(H.)e(Khalaj,)g(and)i(Hamid)e(R.)h(Rabiee.)k(Adapti)n
8308 (v)o(e)c(con-)653 3686 y(sensus)i(a)o(v)o(eraging)g(for)f(information)g
8309 (fusion)h(o)o(v)o(er)f(sensor)h(netw)o(orks.)22 b Fa(IEEE)16
8310 b(International)g(Confer)m(ence)653 3769 y(on)i(Mobile)g(Adhoc)g(and)h
8311 (Sensor)h(Systems)f(\(MASS\))p FA(,)g(pages)g(562\226565,)g(2006.)523
8312 3852 y(13.)42 b(J)24 b(A.)g(Le)o(gg.)47 b(T)n(racking)25
8313 b(and)g(sensor)h(fusion)g(issues)f(in)f(the)h(tactical)f(land)g(en)m
8314 (vironement.)48 b Fa(T)-6 b(ec)o(hnical)653 3935 y(Report)18
8315 b(TN.0605)p FA(,)h(2005.)523 4018 y(14.)42 b(R.)18 b(Olf)o(ati-Saber)m
8316 (,)j(J.A.)e(F)o(ax,)g(and)h(R.M.)e(Murray)-5 b(.)31 b(Consensus)22
8317 b(and)e(cooperation)h(in)e(netw)o(ork)o(ed)i(multi-)653
8318 4101 y(agent)d(systems.)27 b Fa(Pr)m(oc.)18 b(of)g(IEEE)p
8319 FA(,)g(pages)h(215\226233,)g(2007.)523 4184 y(15.)42
8320 b(Dimitri)15 b(P)-8 b(.)16 b(Bertsekas)i(and)f(John)g(N.)f(Tsitsiklis.)
8321 21 b Fa(P)-6 b(ar)o(allel)17 b(and)g(Distrib)o(uted)f(Computation:)h
8322 (Numerical)653 4267 y(Methods)p FA(.)26 b(Athena)18 b(Scienti\002c,)g
8323 (1997.)523 4350 y(16.)42 b(Jacques)17 b(Bahi,)d(Raphael)i(Couturier)m
8324 (,)g(and)f(Fla)o(vien)g(V)-8 b(ernier)l(.)20 b(Synchronous)e(distrib)o
8325 (uted)c(load)h(balancing)653 4433 y(on)25 b(dynamic)h(netw)o(orks.)50
8326 b Fa(J)n(ournal)27 b(of)e(P)-6 b(ar)o(allel)25 b(and)h(Distrib)o(uted)f
8327 (Computing)p FA(,)g(65\(11\):1397\2261405,)653 4516 y(2005.)523
8328 4599 y(17.)42 b(OMNeT++.)24 b(http://www)-5 b(.omnetpp.or)o(g/.)p
8329 eop end
8330 %%Trailer
8331
8332 userdict /end-hook known{end-hook}if
8333 %%EOF