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1 \JFC{Refaire le châpeau}
2 \section{Généralisation au cadre asynchrone}
3 Dans ce chapitre une stratégie $s=(s^{t})^{t \in \Nats}$ est une séquence
4 \emph{des éléments} qui sont mis à jour au temps $t$. Pratiquement, 
5 on représente ceci comme un nombre décimal dont la représentation en 
6 binaire donne la liste des éléments modifiés. Par exemple, pour un système 
7 à 5 éléments la stratégie définie par 
8 \begin{equation}\label{eq:pseudo}
9 s^{t}=24 \textrm{ si  $t$ est pair et  } s^{t}=15 \textrm{ sinon }
10 \end{equation}
11 \noindent active successivement les deux premiers éléments (24 est 11000) 
12 et les quatre derniers éléments (15  est  01111).  
13 On dit que la stratégie est
14 \emph{pseudo-periodique}  si tous les éléments sont activés infiniment 
15 souvent.
16 % , it is sufficient to establish  that the set $\{t \mid t \in \mathbb{N}
17 % \land \textit{bin}(s^t)[i]  = 1\}$  is infinite for  any $i$,  $1 \le i  \le n$,
18 % where
19 % The  synchronous iterations  modes are  defined for  any $i  \in
20 % \{1,\ldots,n\}$ and any time $t=0,1,2,...$ by:
21 % \vspace{-.5em}
22 % \begin{equation}\label{eq:sync}
23 %   x^{t+1}_i= \left\{
24 % \begin{array}{l}
25 % f_i(x^t) \textrm{ if } \textit{bin}(s^t)[i] = 1\\ 
26 % x^{t}_i \textrm{ otherwise }
27 % \end{array} 
28 % \right.
29 % \end{equation}
30 % \vspace{-.5em}
31 % Notice that  parallel iterations only  constrain $s^t$ to be  equal to $2^n-1$
32 % for any $t$ whereas chaotic iterations do not constrain $s$.
33 % for  convenient reasons  [[JFC  : a  affiner]],  the set  of components  $\{1,
34 % \ldots,  n\}$   may  be  partitioned   into  $\alpha$  blocks   $b_1,  \ldots,
35 % b_{\alpha}$.
36 % %Elements of $b_i$ are ordered w.r.t. the component number.
37 % For $1\le i \le \alpha$, let $B_i$ be the product-space of block $i$.
38 % Formaly, $B_i = \Pi_{j \in b_{i} } E_j$.
39 % To  ease   the  reading,  lowercase   variable  and  upercase   one  represent
40 % respectively an element of some $E_i$ and a matrix of elements in some $E_i$.
41 % The components  may  be updated  (in  a random  order)  according to  a
42 % strategy $s$, as in the synchronous mode. 
43 Dans le mode asynchrone, a chaque itération $t$, chaque composant peut
44 mettre à jour son état en 
45 fonction des dernières valeurs qu'il connaît des autre composants.
46 Obtenir où non les valeurs les plus à jours dépend du temps de calcul et 
47 du temps d'acheminement de celles-ci. On parle de latence, de délai.
48
49 Formalisons le mode les itérations asynchrones.
50 Soit $x^0 =(x_1^0, \ldots, x_n^0)$ une configuration initiale.
51 Soit $(D^{t})^{t \in  \Nats}$ la suite de matrice de taille $n  \times n$  
52 dont chaque élément $D_{ij}^{t}$ représente la date (inférieure ou égale à $t$) 
53 à laquelle la valeur $x_j$ produite par le composant $j$ devient 
54 disponible au composant $i$. 
55 On considère que le délai entre l'émission par $j$ et la réception par $i$, 
56 défini par $\delta_{ij}^t  = t  - D_{ij}^{t}$ est borné par une constante $\delta_0$ pour tous les $i$, $j$.
57 Le \emph{mode des itérations asynchrones} est défini pour chaque  $i
58 \in \{1,\ldots,n\}$ et chaque  $t=0,1,2,...$ par:
59
60 \vspace{-.5em}
61 \begin{equation}\label{eq:async}
62   x^{t+1}_i= \left\{
63     \begin{array}{l}
64       f_i( x_1^{D_{i1}^t},\ldots, x_{n}^{D_{i{n}}^t})
65       \textrm{ if } \textit{bin}(s^t)[i] = 1\\ 
66       x^{t}_i  \textrm{ sinon }
67     \end{array} 
68   \right.
69 \end{equation}
70
71 \noindent où $\textit{bin}$ convertit un entier en un nombre binaire.
72 Les itérations de $f$ sont \emph{convergentes} modulo une configuration 
73 initiale  $x^0$,  une  stratégie $s$ et une matrice de dates  $(D^{t})^{t  \in
74   \Nats}$, si la fonction atteint un point fixe.
75 Cela revient à vérifier la propriété suivante:
76 \begin{equation}\label{eq:conv}      
77 \exists t_0 \,.\, 
78 (\forall t  \,.\,
79 t \geq t_0  \Rightarrow  x^{t}=x^{t_0}).
80 \end{equation}
81 Sinon les itérations sont dites \emph{divergentes}.
82 De plus, si $ (x^{(t)})^{t \in \mathbb{N}}$ défini  selon l'équation 
83 \Equ{eq:async} satisfait \Equ{eq:conv}  pour tous les  $x^{(0)}
84 \in  E$,  pour toutes les stratégies pseudo périodiques 
85 $s$  et pour toutes les matrices de dates,
86 $(D^{(t)})^{t  \in \Nats}$, alors les itérations de  $f$ sont 
87 \emph{universellement convergentes}.
88
89
90 \section{Exemple jouet}
91 On considère cinq éléments prenant à valeurs dans $\Bool$. 
92 Une configuration dans $\Bool^5$ est représentée par un entier entre 
93 0 et 31. La~\Fig{fig:mix:map} donne la fonction définissant la dynamique du 
94 système. La~\Fig{fig:mix:xplgraph} donne le graphe d'interaction associé à cette fonction.
95 On note que le graphe d'interaction contient cinq cycles. Les résultats 
96 connus~\cite{Bah00} de conditions suffisantes établissant la convergence du système pour les itérations synchrones et asynchrones sont basés sur l'absence de cycles. Ils ne peuvent donc pas être appliqués ici.
97
98 \begin{figure}[ht]
99 \begin{minipage}[b]{0.55\linewidth}
100   \centering
101   $ f(x)= \left \{
102     \begin{array}{lll}
103       f_1(x_1,x_2,x_3,x_4,x_5) & = & x_1.\overline{x_2} + \overline{x_1}.x_2 \\
104       f_2(x_1,x_2,x_3,x_4,x_5) & = & \overline{x_1 + x_2}  \\
105       f_3(x_1,x_2,x_3,x_4,x_5) & = & x_3.\overline{x_1} \\
106       f_4(x_1,x_2,x_3,x_4,x_5) & = & x_5  \\
107       f_5(x_1,x_2,x_3,x_4,x_5) & = & \overline{x_3} + x_4
108     \end{array}
109   \right.  $
110 \caption{Fonction $f$ de l'exemple jouet.}
111 \label{fig:mix:map}
112 \end{minipage}\hfill
113 \begin{minipage}[b]{.40\linewidth}
114   \begin{center}
115     \includegraphics[scale=0.55]{images/xplgraphmix.eps}
116   \end{center}
117   \caption{Graphe d'interaction associé à $f$.}
118   \label{fig:mix:xplgraph}
119 \end{minipage}
120 \end{figure}
121
122
123 \begin{figure}
124 \begin{minipage}{0.56\linewidth}
125   \includegraphics[scale=0.55]{images/para_iterate_dec.eps}
126   \caption{Itérations parallèles de $f$.}\label{fig:mix:xplparaFig}
127 \end{minipage}
128 \hfill
129 \begin{minipage}{0.39\linewidth}
130   \includegraphics[scale=0.55]{images/chao_iterate_excerpt.eps}
131   \caption{Extrait d'itérations chaotiques.}
132   \label{fig:mix:xplchaoFig}
133 \end{minipage}
134 \end{figure}
135
136 Dans ce qui suit, les  configurations  sont représentées à l'aide d'entiers 
137 plutôt que nombres binaires. Le graphe des itérations parallèles est donné 
138 en~\Fig{fig:mix:xplparaFig}. Depuis n'importe quelle configuration, on constate 
139 qu'il converge vers le point fixe correspondant à l'entier 19.
140 Un extrait du graphe des itérations chaotiques est donné à 
141 la~\Fig{fig:mix:xplchaoFig}. Les libellés des arcs correspondent aux éléments 
142 activés. Les itérations chaotiques ne convergent pas pour la stratégie 
143 pseudo périodique donnée à l'équation~\Equ{eq:pseudo}:
144 le système peut infiniment boucler entre 11 et 3, entre 15 et 7.   
145
146 Comme les itérations chaotiques ne convergent pas pour certaines stratégies,
147 les itérations asynchrones basées sur les même stratégies peuvent ne pas 
148 converger aussi. Cependant, même si l'on considère que tous les composants 
149 sont activés à chaque itération, c'est à dire si $s^t$ est 
150 constamment égal à $2^n-1$, le délais peut introduire de la divergence.
151 On considère par exemple la matrice $D^t$ dont chaque élément vaut  $t$
152 sauf $D^t_{12}$  qui vaut $t-1$ si $t$  est impair. 
153 On a ainsi $x^{t+1}= f(x^{t})$ si $t$ est pair et  
154 $$
155 x^{t+1}  = \left(
156 f_1(x_1^{t},x_2^{t-1},x_3^{t},x_4^{t},x_5^{t}), f_2(x^{t}), \ldots, 
157 f_5(x^{t})
158 \right).
159 $$
160 \noindent sinon. 
161 En démarrant de $x^0=00011$, le système atteint $x^1 = 01011$ et boucle entre 
162 ces deux configurations. Pour une même stratégies, les itérations 
163 asynchrones divergent alors que les synchrones convergent.
164 Les sections suivantes de ce chapitre montrent comment résoudre ce problème.
165
166 \section{Itérations Mixes}
167 Introduit dans~\cite{abcvs05}  
168 le mode d'\emph{itérations mixes} combine synchronisme et asynchronisme.
169 Intuitivement, les n{\oe}uds qui pourraient introduire des cycles dans 
170 les itérations asynchrones sont regroupés. 
171 Les noeuds à l'intérieur de chaque groupe seront itérés de manière 
172 synchrone. 
173 L'asynchronisme est conservé entre les groupes.
174
175 \begin{Def}[Relation de Synchronisation]\label{def:eqrel}
176   Soit une fonction $f$ et  $\Gamma(f)$ son  graphe d'interaction. 
177   La  \emph{relation de synchronisation} $\eqNode$ est
178   définie sur l'ensemble des n{\oe}uds par:
179   $i \eqNode j$ si $i$ et $j$  appartiennent à la même composante fortement
180   connexe (CFC) dans $\Gamma(F)$.
181 \end{Def}
182
183 On peut facilement démontrer que la relation de synchronisation est une 
184 relation d'équivalence sur l'ensemble des éléments. 
185 On introduit quelques notations: par la suite \class{i} représente la classe 
186 d'équivalence de $i$ et $\mathcal{K}$ représente l'ensemble de toutes 
187 les classe, \textit{i.e.},
188 $\mathcal{K}=\{1,\ldots,n\}/\eqNode$. On peut définir les itérations mixes.
189
190 \begin{Def}[Itérations mixes]
191 Les itérations mixes d'un système discret suit l'équation \Equ{eq:async} où
192 de plus   $bin(s^t)[i]=bin(s^t)[j]$ et $D_{ij}^t=D_{ji}^t=t$ si $i \eqNode j$.
193 \end{Def}
194
195 Dans ce contexte, il n'y a plus de délais entre deux noeuds de la même CFC
196 et leurs mises à jour sont synchronisées.
197 Cependant, pour $p_0$ et $p_1$ dans la même  classe \class{p}, 
198 et $q$ dans une autre classe \class{q}, ce  mode opératoire autorise
199 des délais différents entre $p_0$ et $q$  et entre  $p_1$ et $q$.
200 Ainsi $p_1$ et $p_2$ sont distinguables même s'ils appartiennent à la même 
201 classe.
202 Pour gommer cette distinction, on définit le mode suivant:
203 \begin{Def}[Itérations mixes avec delais uniformes]
204   Le mode mixe a des \emph{délais uniformes}si pour chaque 
205   $t=0,1,\ldots$ et pour chaque paire de  classes  $(\class{p}, \class{q})$,
206   il existe une constante $d^t_{pq}$  telle que la propriété suivante est 
207   établie:
208   \begin{equation*}
209 %    \forall t\, .\,      D_{p_0q_0}^{t}  =     D_{p_1q_1}^{t}  
210      \bigwedge_{p_k \in  \class{p}, q_k \in \class{q} } 
211      D_{p_{k}q_{k}}^{t}  =   d_{pq}^t    
212   \end{equation*}
213   % Je me demande si cette formalisation n'a pas un souci par rapport à une
214   % formalisation avec un seul q ?! (car deux éléments supposent qu'ils sont distincts)
215   % car si on a deux éléments dans chaque classe, on peut alors avoir deux
216   % groupes de délais : supposons (a,b) dans p et (c,d) dans q
217   % a,c et b,d sont égaux et a,d et b,c sont égaux mais rien n'implique que a,c et
218   % a,d soient égaux !!!
219 \end{Def}
220
221 On a alors le théorème suivant.
222
223
224 \begin{theorem}\label{th:cvg}
225   Soit une fonction $f$ possédant un unique point fixe $x^*$ et une stratégie 
226   pseudo périodique $s$.
227   Si les itérations synchrones convergent vers $x^*$ pour cette stratégie, 
228   alors les itérations mixes à délai uniforme convergent aussi vers $x^*$
229   pour cette stratégie.
230 \end{theorem}
231
232 La preuve de ce théorème est donnée en section~\ref{anx:mix}.
233
234
235
236
237 \section{Durées de convergence} 
238 Cette section donne des bornes supérieures et inférieures des durées 
239 globales de convergence pour les modes synchrones, mixes et asynchrones.
240 Pour simplifier le discours, on considère que les itérations 
241 convergent en in $I$ étapes dans le mode synchrone et que le graphe 
242 d'interaction ne contient qu'une seule composante connexe.
243 Les durées de convergence prennent en compte les temps de calcul et les temps 
244 de communication, ce depuis l'initialisation et jusqu'à la stabilisation.
245
246 Pour simplifier l'évaluation, nous considérons que le temps de calcul d'une 
247 itération sur un composant ainsi que celui de communication entre deux 
248 composants est constant. Ceci implique en particulier que, dans 
249 le mode asynchrone, les délais  sont bornés. En d'autres mots, il existe 
250 un entier $\delta_0$ tel que $0 \le t-D_{ij}^t \le \delta_0$ est établi 
251 pour tout couple de n{\oe}uds $(i,j)$. 
252 Les notations utilisées sont les suivantes:
253 \begin{description}
254 \item [Taille pour coder l'information:] elle représente le nombre de nécessaire de bits 
255   pour représenter  l'état courant du composant $i$ et est notée $\textit{cs}_i$;
256 \item [Temps de calcul:] le composant $i$ a besoins de  $\textit{cp}_i$ unités de temps 
257   pour faire une mise à jour locale de son état;
258 \item   [Temps de communication:] On utilise le modèle classique de communication 
259   $\beta+L\tau$  où $L$ est le nombre de bits  transférés. 
260   On définit  $\beta_{ij}$ et  $\tau_{ij}$ comme la latence et la bande passante du lien 
261   entre  $i$ et $j$.
262 \end{description}
263
264 % The updating strategy and the delays are respectively related to the computation
265 % and  the communication  times.  In fact,  the  notion of  strategy in  dynamical
266 % systems models the power heterogeneity between the components of the system. And
267 % the notion of delays models the heterogeneity in the communication links between
268 % the components.
269
270 \subsection{Le mode synchrone}
271 \label{sec:evalsync}
272
273 Dans le cas synchrone, la convergence la plus rapide est obtenue lorsque
274 le point fixe $x^*$ est accessible en un seul pas depuis toute configuration.
275 Le temps global de convergence est donc minoré par $T_{min}(Sync)=\max_i\textit{cp}_i$
276 Dans le cas général, si $B$ est la matrice d'adjacence représentant le 
277 graphe d'interaction, le temps global de convergence est 
278 \begin{equation}
279   \label{eq:tsisc}
280   T(\textit{Sync})=I\times(\max_i\textit{cp}_i+\max_{i,j}(B_{ji}\times(\beta_{ij}+\textit{cs}_i\times\tau_{ij})))
281 \end{equation}
282
283
284 \begin{xpl}
285   Intuitivement la convergence se propage selon les dépendances internes au système:
286   un n{\oe}uds se stabilise lorsque ceux dont il dépend sont eux aussi stables.
287   Cette stabilisation progressive est illustrée à la \Fig{fig:evalsync} qui
288   représente des exécutions parallèles dans le cas d'une initialisation avec la 
289   valeur (00100).
290   Dans cette figure et les suivantes, les blocs doublement hachurés
291   indiquent la stabilisation du composant.
292
293
294 \begin{figure}
295   \centering
296   \begin{minipage}{1\linewidth}
297     \includegraphics[scale=0.4]{images/eval_sync.eps}
298     \caption{Itérations parallèles}
299     \label{fig:evalsync}
300   \end{minipage}
301   
302   \begin{minipage}{1\textwidth}
303     \includegraphics[scale=0.4]{images/eval_mixte.pdf}
304     \caption{Itérations mixes avec
305       \class{1} $=\{1,2\}$, \class{3} $=\{3\}$,
306       \class{4} $=\{4,5\}$.}
307     \label{fig:evalmixte}
308   \end{minipage}
309   
310   \begin{minipage}{1\textwidth}
311     \includegraphics[scale=0.4]{images/eval_async.pdf}
312     \caption{Itérations asynchrones}
313     \label{fig:evalasync}
314   \end{minipage}
315 \end{figure}
316
317   
318    
319   On peut constater que la première classe  \class{1} se stabilise en deux itérations,
320   la seconde classe \class{3} atteint sa valeur finale l'itération suivante 
321   tandis que la dernière classe, \class{4}, converge en deux itérations.
322   \begin{equation}
323     \label{eq:I}
324     I=I_{\class{1}}+I_{\class{3}}+I_{\class{4}}=2+1+2=5
325   \end{equation}
326 \end{xpl}
327
328 % It is  possible to  speed up the  global execution  time while keeping  the same
329 % iteration  scheme  by  relaxing  the  synchronization constraints  only  on  the
330 % communications.    In  that   case,  called   SIAC  (Synchronous   Iterations  -
331 % Asynchronous  Communications),  a  component  sends  its state  value  to  every
332 % component  which needs  it  as soon  as that  value  has been  updated.  On  the
333 % receiver side, an iteration begins  only when all the state values corresponding
334 % to the  previous iteration  have been received  from the other  components whose
335 % the receiver depends on.
336
337 % In  that  context, the  synchronous  iterations  scheme  is preserved  as  every
338 % iteration  on any component  is computed  using the  dependency values  from the
339 % previous  iteration  on  the  other  components.  So,  the  global  behavior  is
340 % preserved   while  the   communication   cost  is   decreased.   Moreover,   the
341 % synchronization is no more global  but restricted to each connected component in
342 % the connection graph of the system.  Their respective speeds of evolution depend
343 % on their  \emph{source classes} (the  classes without any  external dependency).
344 % Also, between the starts of  two consecutive iterations, a component may receive
345 % from its dependencies  some data values which correspond  either to the previous
346 % iteration or  to the  current one (from  components which have  already finished
347 % their current iteration).   This implies a small buffering  of the received data
348 % (two elements per  dependency) and an explicit distinction  of the received data
349 % according to their original iteration.
350
351 % Finally, as well as in the  following subsections, it is not possible to provide
352 % an  exact evaluation  of the  global execution  time in  that case,  but  we can
353 % provide lower and  upper bounds.  The worst case of  that version coincides with
354 % the fully  synchronous scheme previously described.   And in the  best case, all
355 % the communications are overlapped by  the computations on the slowest component,
356 % implying the suppression of the communication term in~(\ref{eq:tsisc}).
357
358 % We have then the following boundaries:
359 % \begin{equation}
360 %   \label{eq:tsiac}
361 %   I\times(\max_i\textit{cp}_i)\le T(\textit{SIAC}) \le T(Sync)
362 % \end{equation}
363 % \begin{xpl}    
364 %   Figure~\ref{fig:evalsiac} illustrates the potential speed up obtained with the
365 %   SIAC variant in the same context of our running example.
366 %   \begin{figure}%[h]
367 %     \centering
368 %     % \includegraphics[width=\textwidth]{eval_siac.eps}
369 %     \includegraphics[width=\textwidth]{images/eval_siac.eps}
370 %     \caption{Execution  of  the \textit{SIAC}  iterations  starting  from state  4
371 %       (00100).}
372 %     \label{fig:evalsiac}
373 %   \end{figure}
374 % \end{xpl}
375
376 \subsection{le mode mixe}
377 \label{sec:evalmixed}
378
379 % As  detailed  in Sect.~\ref{sec:mdn},  the  mixed  case asynchronously  combines
380 % subsets of synchronized components  (the different classes). The double interest
381 % of  that  approach is  to  ensure  the convergence  of  the  system while  using
382 % asynchronism.
383
384 % The  part  of  asynchronism often  reduces  the  global  execution time  as  the
385 % communications  between  subgroups are  implicitly  overlapped by  computations.
386 % However, the iterative scheme is no more the same as the synchronous one and its
387 % number of  iterations to reach  the convergence will  be greater or  equal.
388
389 % Le nombre d'itérations requises pour obtenir la convergence en mode mixe 
390 % dépend des arangements entre les délais de communication et les durées de 
391 % calcul. 
392
393 % number directly  depends on the arrangement  of delays during  the execution and
394 % then on the communication times. But  it also depends on the evolution functions
395 % which influence  the way each  part of the  system stabilizes itself.  
396 % In fact,  according to its evolution  function, a component may  reach its fixed
397 % point  state even  with  a part  of its  input  data not  recently updated.   In
398 % addition, as  mentioned earlier, the  set of components  in any system  does not
399 % stabilize at the same time and there is often a propagation of the stabilization
400 % through the system.
401 % Also, the  previously mentioned phenomenon of  stabilization propagation through
402 % the system is still present in mixed mode.
403
404 On considère $|\mathcal{K}|$  classes de composants synchronisés.
405 (comme donné  en équation~(\ref{eq:I}).
406 Soit $I_k$ le nombre d'itérations suffisants pour que la classe 
407 $k  \in \mathcal{K}$ se stabilise 
408 sachant  toutes ses dépendances ont déjà convergé. 
409 Ainsi $I$ vaut $\sum_{k \in \mathcal{K}} I_k$.
410 La borne inférieur pour la durée de convergence des itérations asynchrones est 
411 \begin{equation}
412   \label{eq:mixtelow}
413   T(\textit{Mixed})\ge \sum_{k\in \mathcal{K}} I_k(\max_{l\in k}\textit{cp}_{l})
414 \end{equation}
415 \noindent qui apparaît lorsque tous les délais de communication sont consommés 
416 par des durées de calcul.
417
418 Concernant le majorant, celui-ci correspond au cas où 
419 les durées de communications entre les classes
420 désynchronisées ne sont pas consommées par des calculs ou lorsque 
421 chaque classe nécessite la stabilisation de tous ses 
422 ascendants pour converger. On a dans ce cas:
423
424
425 \begin{equation}
426   \label{eq:mixteup}
427   T(\textit{Mixed})\le\sum_{k \in \mathcal{K}}\left(I_k\times(\max_{l\in
428       k}\textit{cp}_{l})+\max_{l\in k,e\in k', k\preceq k'}B_{el}\times(\beta_{le}+\textit{cs}_{l}\tau_{le})\right)
429 \end{equation}
430
431 \begin{xpl}
432   Une exécution du mode mixe est donnée à la~\Fig{fig:evalmixte}.
433   On peut constater que le temps d'exécution peut être  
434   plus petit que pour le 
435   mode parallèle.
436 \end{xpl}
437
438 \subsection{Le mode asynchrone}
439 \label{sec:evalasync}
440 En terme de durée de convergence, ce mode peut être vu comme un 
441 cas particulier du mode mixe où toutes les classes sont des singletons.
442 La borne minimale peut donc s'exprimer comme:
443 \begin{equation}
444   \label{eq:asynclow}
445   T(\textit{Async})\ge\max_{i=1}^{n}I_i\times \textit{cp}_{i}
446 \end{equation}
447 où $I_i$ est le nombre d'itérations suffisant pour que le n{\oe}ud $i$ converge
448 et qui est atteint si tous les n{\oe}uds sont indépendants les uns des autres.
449 Cette borne est arbitrairement faible et n'est pas atteinte dès qu'une 
450 dépendance existe.
451 La borne supérieure quant à elle est donnée par:
452 \begin{equation}
453   \label{eq:asyncup}
454   T(\textit{Async})\le\sum_{i=1}^{n}\left(I_i\times \textit{cp}_{i}+\max_{1\le k \le n}B_{ki}(\beta_{ik}+\textit{cs}_{i}\tau_{ik})\right)
455 \end{equation}
456 et apparaît lorsque chaque élément dépend des autres et que les calcules 
457 ne recouvrent nullement les communications.
458
459 \begin{xpl}
460   La \Fig{fig:evalasync} présente un exemple d'exécution du mode asynchrone.
461   Certaines communications issues de l'élément $4$ n'ont pas été représentées
462   pour des raisons de clarté.
463   On constate que le temps global de convergence est plus petit que celui des
464   deux autres modes.
465 \end{xpl}
466
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470
471
472
473
474
475 \section{Conclusion}
476 Introduire de l'asynchronisme peut permettre de réduire le temps 
477 d'exécution global, mais peut aussi introduire de la divergence. 
478 Dans ce chapitre, nous avons exposé comment construire un mode combinant les
479 avantage du synchronisme en terme de convergence avec les avantages 
480 de l'asynchronisme en terme de vitesse de convergence.
481  
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487 % The  part  of  asynchronism often  reduces  the  global  execution time  as  the
488 % communications  between  subgroups are  implicitly  overlapped by  computations.
489 % However, the iterative scheme is no more the same as the synchronous one and its
490 % number of  iterations to reach  the convergence will  be greater or  equal.
491
492 %%% Local Variables: 
493 %%% mode: latex
494 %%% TeX-master: "main"
495 %%% ispell-dictionary: "american"
496 %%% mode: flyspell
497 %%% End: