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index de858cda3194048c7b547753c917308719258213..356523d0e0a7462e5b04bf7c725bdf26d7bc0c68 100644 (file)
@@ -1,18 +1,26 @@
-\JFC{Refaire le châpeau}
-\section{Généralisation au cadre asynchrone}
-Dans ce chapitre une stratégie $s=(s^{t})^{t \in \Nats}$ est une séquence
-\emph{des éléments} qui sont mis à jour au temps $t$. Pratiquement, 
-on représente ceci comme un nombre décimal dont la représentation en 
+
+Pour être exécuté, 
+le mode des itérations généralisées nécessite que chaque élément 
+connaisse la valeur de chaque autre élément dont il dépend.
+Pratiquement, cela se réalise en diffusant les valeurs des éléments de 
+proche en proche à tous les composants avant chaque itération.
+Dans le mode généralisé 
+\emph{asynchrone}, le composant n'attend pas: il met à jour sa 
+valeur avec les dernières valeurs dont il dispose, même si celles-ci 
+ne sont pas à jour.
+Cette section vise l'étude de ce mode.
+
+
+%\subsection{Généralisation au cadre asynchrone}
+Pratiquement, chaque stratégie du mode généralisé peut être 
+mémorisée  comme un nombre décimal dont la représentation en 
 binaire donne la liste des éléments modifiés. Par exemple, pour un système 
 à 5 éléments la stratégie définie par 
 \begin{equation}\label{eq:pseudo}
 s^{t}=24 \textrm{ si  $t$ est pair et  } s^{t}=15 \textrm{ sinon }
 \end{equation}
 \noindent active successivement les deux premiers éléments (24 est 11000) 
-et les quatre derniers élements (15  est  01111).  
-On dit que la stratégie est
-\emph{pseudo-periodique}  si tous les éléments sont activés infiniment 
-souvent.
+et les quatre derniers éléments (15  est  01111).  
 % , it is sufficient to establish  that the set $\{t \mid t \in \mathbb{N}
 % \land \textit{bin}(s^t)[i]  = 1\}$  is infinite for  any $i$,  $1 \le i  \le n$,
 % where
@@ -40,21 +48,22 @@ souvent.
 % respectively an element of some $E_i$ and a matrix of elements in some $E_i$.
 % The components  may  be updated  (in  a random  order)  according to  a
 % strategy $s$, as in the synchronous mode. 
-Dans le mode asynchrone, a chaque itération $t$, chaque composant peut
+Dans le mode asynchrone, à chaque itération $t$, chaque composant peut
 mettre à jour son état en 
-fonction des dernières valeurs qu'il connaît des autre composants.
-Obtenir où non les valeurs les plus à jours dépent du temps de calcul et 
+fonction des dernières valeurs qu'il connaît des autres composants.
+Obtenir ou non les valeurs les plus à jour dépend du temps de calcul et 
 du temps d'acheminement de celles-ci. On parle de latence, de délai.
 
-Formalisons le mode les itérations asynchrones.
+Formalisons le mode des itérations asynchrone.
 Soit $x^0 =(x_1^0, \ldots, x_n^0)$ une configuration initiale.
-Soit $(D^{t})^{t \in  \Nats}$ la suite de matrice de taille $n  \times n$  
-dont chaque élément $D_{ij}^{t}$ represente la date (inférieure ou égale à $t$) 
+Soit $(D^{t})^{t \in  \Nats}$ la suite de matrices de taille $n  \times n$  
+dont chaque élément $D_{ij}^{t}$ représente la date (inférieure ou égale à $t$) 
 à laquelle la valeur $x_j$ produite par le composant $j$ devient 
 disponible au composant $i$. 
 On considère que le délai entre l'émission par $j$ et la réception par $i$, 
-défini par $\delta_{ij}^t  = t  - D_{ij}^{t}$ est borné par une constante $\delta_0$ pour tous les $i$, $j$.
-Le \emph{mode des itérations asynchrones} est défini pour chaque  $i
+défini par $\delta_{ij}^t  = t  - D_{ij}^{t}$, est borné par une constante $\delta_0$ pour tous les $i$, $j$.
+Le \emph{mode des itérations généralisées asynchrone} 
+est défini pour chaque  $i
 \in \{1,\ldots,n\}$ et chaque  $t=0,1,2,...$ par:
 
 \vspace{-.5em}
@@ -62,15 +71,15 @@ Le \emph{mode des itérations asynchrones} est défini pour chaque  $i
   x^{t+1}_i= \left\{
     \begin{array}{l}
       f_i( x_1^{D_{i1}^t},\ldots, x_{n}^{D_{i{n}}^t})
-      \textrm{ if } \textit{bin}(s^t)[i] = 1\\ 
-      x^{t}_i  \textrm{ sinon }
+      \textrm{ si } i \in s^t \\ 
+      x^{t}_i  \textrm{ sinon.}
     \end{array} 
   \right.
 \end{equation}
 
 \noindent où $\textit{bin}$ convertit un entier en un nombre binaire.
 Les itérations de $f$ sont \emph{convergentes} modulo une configuration 
-initiale  $x^0$,  une  stratégi $s$ et une matrice de dates  $(D^{t})^{t  \in
+initiale  $x^0$,  une  stratégie $s$ et une matrice de dates  $(D^{t})^{t  \in
   \Nats}$, si la fonction atteint un point fixe.
 Cela revient à vérifier la propriété suivante:
 \begin{equation}\label{eq:conv}      
@@ -81,24 +90,26 @@ t \geq t_0  \Rightarrow  x^{t}=x^{t_0}).
 Sinon les itérations sont dites \emph{divergentes}.
 De plus, si $ (x^{(t)})^{t \in \mathbb{N}}$ défini  selon l'équation 
 \Equ{eq:async} satisfait \Equ{eq:conv}  pour tous les  $x^{(0)}
-\in  E$,  pour toutes les stratégies pseudo périodiques 
+\in  E$,  pour toutes les stratégies pseudo-périodiques 
 $s$  et pour toutes les matrices de dates,
 $(D^{(t)})^{t  \in \Nats}$, alors les itérations de  $f$ sont 
 \emph{universellement convergentes}.
 
 
-\section{Exemple jouet}
-On considère cinq éléments prenant à valeurs dans $\Bool$. 
+\begin{xpl}
+On considère cinq éléments à valeurs dans $\Bool$. 
 Une configuration dans $\Bool^5$ est représentée par un entier entre 
-0 et 31. La~\Fig{fig:mix:map} donne la fonction définissant la dynamique du 
-système. La~\Fig{fig:mix:xplgraph} donne le graphe d'intéraction associé à cette fonction.
-On note que le graphe d'intéraction contient cinq cycles. Les résultats 
-connus~\cite{Bah00} de conditions suffisantes établissant la convergencedu système pour les itérations synchrones et asynchrones sont basés sur l'absence de cycles. Ils ne peuvent donc pas être appliqués ici.
+0 et 31. 
+La~\Fig{fig:mix:map} donne la fonction définissant la dynamique du 
+système et son graphe d'interaction.
+On note que le graphe d'interaction contient cinq cycles. Les résultats 
+connus~\cite{Bah00} de conditions suffisantes établissant la convergence
+du système pour les itérations généralisées sont
+basés sur l'absence de cycles. Ils ne peuvent donc pas être appliqués ici.
 
-\begin{figure}[ht]
-\begin{minipage}[b]{0.55\linewidth}
-  \centering
-  $ f(x)= \left \{
+\begin{figure}%[ht]
+  \begin{center}
+    $$ f(x)= \left \{
     \begin{array}{lll}
       f_1(x_1,x_2,x_3,x_4,x_5) & = & x_1.\overline{x_2} + \overline{x_1}.x_2 \\
       f_2(x_1,x_2,x_3,x_4,x_5) & = & \overline{x_1 + x_2}  \\
@@ -106,67 +117,358 @@ connus~\cite{Bah00} de conditions suffisantes établissant la convergencedu syst
       f_4(x_1,x_2,x_3,x_4,x_5) & = & x_5  \\
       f_5(x_1,x_2,x_3,x_4,x_5) & = & \overline{x_3} + x_4
     \end{array}
-  \right.  $
-\caption{Fonction $f$ de l'exemple jouet.}
-\label{fig:mix:map}
-\end{minipage}\hfill
-\begin{minipage}[b]{.40\linewidth}
-  \begin{center}
-    \includegraphics[scale=0.55]{images/xplgraphmix.eps}
+  \right.
+  $$
+  
+  \includegraphics[scale=0.55]{xplgraphmix}
   \end{center}
-  \caption{Graphe d'interaction associé à $f$.}
-  \label{fig:mix:xplgraph}
-\end{minipage}
+  \caption{Définition de $f:\Bool^5 \rightarrow \Bool^5$ et son graphe d'interaction}
+  \label{fig:mix:map}
 \end{figure}
 
 
 \begin{figure}
-\begin{minipage}{0.56\linewidth}
-  \includegraphics[scale=0.55]{images/para_iterate_dec.eps}
-  \caption{Itérations parallèlles de $f$.}\label{fig:mix:xplparaFig}
-\end{minipage}
-\hfill
-\begin{minipage}{0.39\linewidth}
-  \includegraphics[scale=0.55]{images/chao_iterate_excerpt.eps}
-  \caption{Extrait d'itérations chaotiques.}
-  \label{fig:mix:xplchaoFig}
-\end{minipage}
+  \begin{center}
+    \subfigure[Itérations synchrones de $f$.]{
+        \includegraphics[scale=0.50]{para_iterate_dec}
+        \label{fig:mix:xplparaFig}
+    }
+    \subfigure[Extrait des itérations unaires.]{
+        \includegraphics[scale=0.49]{chao_iterate_excerpt}
+        \label{fig:mix:xplchaoFig}
+    }
+    \end{center}
+ \caption{Graphes des itérations de $f$ définie à la figure~\ref{fig:mix:map}}
 \end{figure}
+\end{xpl}
+
 
-Dans ce qui suit, les  configurations  sont representées à l'aide d'entiers 
-plutôt que nombres binaires. Le graphe des itérations parallèles est donné 
+Dans ce qui suit, les  configurations  sont représentées à l'aide d'entiers 
+plutôt que nombres binaires. Le graphe des itérations synchrones est donné 
 en~\Fig{fig:mix:xplparaFig}. Depuis n'importe quelle configuration, on constate 
 qu'il converge vers le point fixe correspondant à l'entier 19.
-Un extrait du graphe des itérations chaotiques est donné à 
-la~\Fig{fig:mix:xplchaoFig}. Les libélés des arcs correspondent aux éléments 
-activés. Les itérations chaotiques ne convergent pas pour la stratégie 
-pseudo périodique donnée à l'équation~\Equ{eq:pseudo}:
+Un extrait du graphe des itérations unaires est donné à 
+la~\Fig{fig:mix:xplchaoFig}. Les libellés des arcs correspondent aux éléments 
+activés. Les itérations unaires ne convergent pas pour la stratégie 
+pseudo-périodique donnée à l'équation~\Equ{eq:pseudo}:
 le système peut infiniment boucler entre 11 et 3, entre 15 et 7.   
 
-Comme les itérations chaotiques ne convergent pas pour certaines stratégies,
+Comme les itérations unaires ne convergent pas pour certaines stratégies,
 les itérations asynchrones basées sur les même stratégies peuvent ne pas 
-converger aussi. Cependant, même si l'on considère que tous les composants 
+converger non plus. Cependant, même si l'on considère que tous les composants 
 sont activés à chaque itération, c'est à dire si $s^t$ est 
-constamment égal à $2^n-1$, le délais peut introduire de la divergence.
-
-
-
-
-
-
-  For instance, consider the matrix $D^t$ to be equal to $(t)$ except
-in $D^t_{12}$  where it is equal  to $t-1$ if $t$  is odd. Then if  $t$ is even,
-$x^{t+1}$ is $f(x^{t})$; if $t$ is odd we have
+constamment égal à $2^n-1$, le délai peut introduire de la divergence.
+On considère par exemple la matrice $D^t$ dont chaque élément vaut  $t$
+sauf $D^t_{12}$  qui vaut $t-1$ si $t$  est impair. 
+On a ainsi $x^{t+1}= f(x^{t})$ si $t$ est pair et  
 $$
 x^{t+1}  = \left(
 f_1(x_1^{t},x_2^{t-1},x_3^{t},x_4^{t},x_5^{t}), f_2(x^{t}), \ldots, 
 f_5(x^{t})
 \right).
 $$
-\noindent Starting from $x^0=00011$, the system reaches $x^1 = 01011$ and enters
-in  a  cycle  between these  two  configurations.   We  are then  confronted  to
-divergent asynchronous iterations whereas the synchronous ones converge.  In the
-next  section,   a  particular  execution   mode  is  described   which  enables
-asynchronism in iterations while guaranteeing the convergence.
+\noindent sinon. 
+En démarrant de $x^0=00011$, le système atteint $x^1 = 01011$ et boucle entre 
+ces deux configurations. Pour une même stratégie, les itérations 
+asynchrones divergent alors que les synchrones convergent.
+Les sections suivantes de ce chapitre montrent comment résoudre ce problème.
+
+\subsection{Itérations mixtes}
+Introduit dans~\cite{abcvs05}  
+le mode d'\emph{itérations mixtes} combine synchronisme et asynchronisme.
+Intuitivement, les n{\oe}uds qui pourraient introduire des cycles dans 
+les itérations asynchrones sont regroupés. 
+Les noeuds à l'intérieur de chaque groupe seront itérés de manière 
+synchrone. 
+Les itérations asynchrones sont conservées entre les groupes.
+
+\begin{Def}[Relation de Synchronisation]\label{def:eqrel}
+  Soit une fonction $f$ et  $\Gamma(f)$ son  graphe d'interaction. 
+  La  \emph{relation de synchronisation} $\eqNode$ est
+  définie sur l'ensemble des n{\oe}uds par:
+  $i \eqNode j$ si $i$ et $j$  appartiennent à la même composante fortement
+  connexe (CFC) dans $\Gamma(f)$.
+\end{Def}
+
+On peut facilement démontrer que la relation de synchronisation est une 
+relation d'équivalence sur l'ensemble des éléments. 
+On introduit quelques notations: par la suite \class{i} représente la classe 
+d'équivalence de $i$ et $\mathcal{K}$ représente l'ensemble de toutes 
+les classes, \textit{i.e.},
+$\mathcal{K}=\{1,\ldots,n\}/\eqNode$. On peut définir les itérations mixtes.
+
+\begin{Def}[Itérations mixtes]
+Les itérations mixtes d'un système discret suivent l'équation \Equ{eq:async} où
+de plus   $bin(s^t)[i]=bin(s^t)[j]$ et $D_{ij}^t=D_{ji}^t=t$ si $i \eqNode j$.
+\end{Def}
+
+Dans ce contexte, il n'y a plus de délai entre deux noeuds de la même CFC
+et leurs mises à jour sont synchronisées.
+Cependant, pour $p_0$ et $p_1$ dans la même  classe \class{p}, 
+et $q$ dans une autre classe \class{q}, ce  mode opératoire autorise
+des délais différents entre $p_0$ et $q$  et entre  $p_1$ et $q$.
+Ainsi $p_1$ et $p_2$ sont distinguables même s'ils appartiennent à la même 
+classe.
+Pour gommer cette distinction, on définit le mode suivant:
+\begin{Def}[Itérations mixtes avec delais uniformes]
+  Le mode mixte a des \emph{délais uniformes} si pour chaque 
+  $t=0,1,\ldots$ et pour chaque paire de  classes  $(\class{p}, \class{q})$,
+  il existe une constante $d^t_{pq}$  telle que la propriété suivante est 
+  établie:
+  \begin{equation*}
+%    \forall t\, .\,      D_{p_0q_0}^{t}  =     D_{p_1q_1}^{t}  
+     \bigwedge_{p_k \in  \class{p}, q_k \in \class{q} } 
+     D_{p_{k}q_{k}}^{t}  =   d_{pq}^t    
+  \end{equation*}
+\end{Def}
+
+On a alors le théorème suivant.
+
+
+\begin{theorem}\label{th:cvg}
+  Soit une fonction $f$ possédant un unique point fixe $x^*$ et une stratégie 
+  pseudo-périodique $s$.
+  Si les itérations synchrones convergent vers $x^*$ pour cette stratégie, 
+  alors les itérations mixtes à délai uniforme convergent aussi vers $x^*$
+  pour cette stratégie.
+\end{theorem}
+
+La preuve de ce théorème est donnée en section~\ref{anx:mix}.
+
+
+
+
+\subsection{Durées de convergence} 
+Cette section donne des bornes supérieures et inférieures des durées 
+globales de convergence pour les modes synchrones, mixtes et asynchrones.
+Pour simplifier le discours, on considère que les itérations 
+convergent en $I$ étapes dans le mode synchrone et que le graphe 
+d'interaction ne contient qu'une seule composante connexe.
+Les durées de convergence prennent en compte les temps de calcul et les temps 
+de communication, ce depuis l'initialisation et jusqu'à la stabilisation.
+
+Pour simplifier l'évaluation, nous considérons que le temps de calcul d'une 
+itération sur un composant ainsi que celui de communication entre deux 
+composants est constant. Ceci implique en particulier que, dans 
+le mode asynchrone, ces derniers  sont bornés. En d'autres mots, il existe 
+un entier $\delta_0$ tel que $0 \le t-D_{ij}^t \le \delta_0$ est établi 
+pour tout couple de n{\oe}uds $(i,j)$. 
+Les notations utilisées sont les suivantes:
+\begin{description}
+\item [Taille pour coder l'information] elle représente le nombre 
+  de bits
+  nécessaires 
+  pour représenter  l'état courant du composant $i$ et est notée $\textit{cs}_i$;
+\item [Temps de calcul] le composant $i$ a besoin de  $\textit{cp}_i$ unités de temps 
+  pour faire une mise à jour locale de son état;
+\item   [Temps de communication] on utilise le modèle classique de communication 
+  $\beta+L\tau$  où $L$ est le nombre de bits  transférés. 
+  On définit  $\beta_{ij}$ et  $\tau_{ij}$ comme la latence et la bande passante du lien 
+  entre  $i$ et $j$.
+\end{description}
+
+% The updating strategy and the delays are respectively related to the computation
+% and  the communication  times.  In fact,  the  notion of  strategy in  dynamical
+% systems models the power heterogeneity between the components of the system. And
+% the notion of delays models the heterogeneity in the communication links between
+% the components.
+
+\subsection{Le mode synchrone}
+\label{sec:evalsync}
+
+Dans le cas synchrone, la convergence la plus rapide est obtenue lorsque
+le point fixe $x^*$ est accessible en un seul pas depuis toute configuration.
+Le temps global de convergence est donc minoré par $T_{min}(Sync)=\max_i\textit{cp}_i$
+Dans le cas général, si $B$ est la matrice d'adjacence représentant le 
+graphe d'interaction, le temps global de convergence est 
+\begin{equation}
+  \label{eq:tsisc}
+  T(\textit{Sync})=I\times(\max_i\textit{cp}_i+\max_{i,j}(B_{ji}\times(\beta_{ij}+\textit{cs}_i\times\tau_{ij})))
+\end{equation}
+
+
+\begin{xpl}
+  Intuitivement la convergence se propage selon les dépendances internes au système:
+  un n{\oe}ud se stabilise lorsque ceux dont il dépend sont eux aussi stables.
+  Cette stabilisation progressive est illustrée à la \Fig{fig:evalsync} qui
+  représente des exécutions synchrones dans le cas d'une initialisation avec la 
+  valeur (00100).
+  Dans cette figure et les suivantes, les blocs doublement hachurés
+  indiquent la stabilisation du composant.
+
+
+\begin{figure}
+  \centering
+  \begin{minipage}{1\linewidth}
+    \includegraphics[scale=0.4]{eval_sync}
+    \caption{Itérations synchrones}
+    \label{fig:evalsync}
+  \end{minipage}
+  
+  \begin{minipage}{1\textwidth}
+    \includegraphics[scale=0.4]{eval_mixte}
+    \caption{Itérations mixtes avec
+      \class{1} $=\{1,2\}$, \class{3} $=\{3\}$,
+      \class{4} $=\{4,5\}$.}
+    \label{fig:evalmixte}
+  \end{minipage}
+  
+  \begin{minipage}{1\textwidth}
+    \includegraphics[scale=0.4]{eval_async}
+    \caption{Itérations asynchrones}
+    \label{fig:evalasync}
+  \end{minipage}
+\end{figure}
+
+  
+   
+  On peut constater que la première classe  \class{1} se stabilise en deux itérations,
+  la seconde classe \class{3} atteint sa valeur finale l'itération suivante 
+  tandis que la dernière classe, \class{4}, converge en deux itérations.
+  \begin{equation}
+    \label{eq:I}
+    I=I_{\class{1}}+I_{\class{3}}+I_{\class{4}}=2+1+2=5
+  \end{equation}
+\end{xpl}
+
+% It is  possible to  speed up the  global execution  time while keeping  the same
+% iteration  scheme  by  relaxing  the  synchronization constraints  only  on  the
+% communications.    In  that   case,  called   SIAC  (Synchronous   Iterations  -
+% Asynchronous  Communications),  a  component  sends  its state  value  to  every
+% component  which needs  it  as soon  as that  value  has been  updated.  On  the
+% receiver side, an iteration begins  only when all the state values corresponding
+% to the  previous iteration  have been received  from the other  components whose
+% the receiver depends on.
+
+% In  that  context, the  synchronous  iterations  scheme  is preserved  as  every
+% iteration  on any component  is computed  using the  dependency values  from the
+% previous  iteration  on  the  other  components.  So,  the  global  behavior  is
+% preserved   while  the   communication   cost  is   decreased.   Moreover,   the
+% synchronization is no more global  but restricted to each connected component in
+% the connection graph of the system.  Their respective speeds of evolution depend
+% on their  \emph{source classes} (the  classes without any  external dependency).
+% Also, between the starts of  two consecutive iterations, a component may receive
+% from its dependencies  some data values which correspond  either to the previous
+% iteration or  to the  current one (from  components which have  already finished
+% their current iteration).   This implies a small buffering  of the received data
+% (two elements per  dependency) and an explicit distinction  of the received data
+% according to their original iteration.
+
+% Finally, as well as in the  following subsections, it is not possible to provide
+% an  exact evaluation  of the  global execution  time in  that case,  but  we can
+% provide lower and  upper bounds.  The worst case of  that version coincides with
+% the fully  synchronous scheme previously described.   And in the  best case, all
+% the communications are overlapped by  the computations on the slowest component,
+% implying the suppression of the communication term in~(\ref{eq:tsisc}).
+
+% We have then the following boundaries:
+% \begin{equation}
+%   \label{eq:tsiac}
+%   I\times(\max_i\textit{cp}_i)\le T(\textit{SIAC}) \le T(Sync)
+% \end{equation}
+% \begin{xpl}    
+%   Figure~\ref{fig:evalsiac} illustrates the potential speed up obtained with the
+%   SIAC variant in the same context of our running example.
+%   \begin{figure}%[h]
+%     \centering
+%     % \includegraphics[width=\textwidth]{eval_siac.eps}
+%     \includegraphics[width=\textwidth]{eval_siac.eps}
+%     \caption{Execution  of  the \textit{SIAC}  iterations  starting  from state  4
+%       (00100).}
+%     \label{fig:evalsiac}
+%   \end{figure}
+% \end{xpl}
+
+\subsection{le mode mixte}
+\label{sec:evalmixed}
+
+
+On considère $|\mathcal{K}|$  classes de composants synchronisés.
+(comme donné  en équation~(\ref{eq:I})).
+Soit $I_k$ le nombre d'itérations suffisant pour que la classe 
+$\class{k}  \in \mathcal{K}$ se stabilise 
+sachant que toutes ses dépendances ont déjà convergé. 
+Ainsi $I$ vaut $\sum_{\class{k} \in \mathcal{K}} I_k$.
+La borne inférieure pour la durée de convergence des itérations asynchrones est 
+\begin{equation}
+  \label{eq:mixtelow}
+  T(\textit{Mixed})\ge \sum_{k\in \mathcal{K}} I_k(\max_{l\in k}\textit{cp}_{l})
+\end{equation}
+\noindent qui apparaît lorsque tous les délais de communication sont consommés 
+par des durées de calcul.
+
+Concernant le majorant, celui-ci correspond au cas où 
+les durées de communications entre les classes
+désynchronisées ne sont pas consommées par des calculs ou lorsque 
+chaque classe nécessite la stabilisation de tous ses 
+ascendants pour converger. On a dans ce cas:
+
+
+\begin{equation}
+  \label{eq:mixteup}
+  T(\textit{Mixed})\le\sum_{k \in \mathcal{K}}\left(I_k\times(\max_{l\in
+      k}\textit{cp}_{l})+\max_{l\in k,e\in k', k\preceq k'}B_{el}\times(\beta_{le}+\textit{cs}_{l}\tau_{le})\right)
+\end{equation}
+
+\begin{xpl}
+  Une exécution du mode mixte est donnée à la~\Fig{fig:evalmixte}.
+  On peut constater que le temps d'exécution peut être  
+  plus petit que pour le 
+  mode synchrone.
+\end{xpl}
+
+\subsection{Le mode unaire asynchrone}
+\label{sec:evalasync}
+En termes de durée de convergence, ce mode peut être vu comme un 
+cas particulier du mode mixte où toutes les classes sont des singletons.
+La borne minimale peut donc s'exprimer comme:
+\begin{equation}
+  \label{eq:asynclow}
+  T(\textit{Async})\ge\max_{i=1}^{n}I_i\times \textit{cp}_{i}
+\end{equation}
+où $I_i$ est le nombre d'itérations suffisant pour que le n{\oe}ud $i$ converge
+et qui est atteint si tous les n{\oe}uds sont indépendants les uns des autres.
+Cette borne est arbitrairement faible et n'est pas atteinte dès qu'une 
+dépendance existe.
+La borne supérieure quant à elle est donnée par:
+\begin{equation}
+  \label{eq:asyncup}
+  T(\textit{Async})\le\sum_{i=1}^{n}\left(I_i\times \textit{cp}_{i}+\max_{1\le k \le n}B_{ki}(\beta_{ik}+\textit{cs}_{i}\tau_{ik})\right)
+\end{equation}
+et apparaît lorsque chaque élément dépend des autres et que les calculs 
+ne recouvrent nullement les communications.
+
+\begin{xpl}
+  La \Fig{fig:evalasync} présente un exemple d'exécution du mode unaire
+  asynchrone.
+  Certaines communications issues de l'élément $4$ n'ont pas été représentées
+  pour des raisons de clarté.
+  On constate que le temps global de convergence est plus petit que celui des
+  deux autres modes.
+\end{xpl}
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
 
+% The  part  of  asynchronism often  reduces  the  global  execution time  as  the
+% communications  between  subgroups are  implicitly  overlapped by  computations.
+% However, the iterative scheme is no more the same as the synchronous one and its
+% number of  iterations to reach  the convergence will  be greater or  equal.
 
+%%% Local Variables: 
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+%%% End: