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[rairo15.git] / intro.tex
1 L'exploitation de  \og systèmes chaotiques\fg{} pour générer des séquences
2 pseudo-aléatoires est un sujet actif de recherche~\cite{915396,915385,5376454}. 
3 Ces systèmes sont choisis principalement
4 en raison de leur imprévisibilité et de leur sensibilité aux conditions initiales.
5
6 Souvent   les   travaux  se   limitent   à   itérer   une  fonction   paramétrée
7 \emph{chaotique}  comme la  fonction logistique~\cite{915396,915385},  ou encore
8 celle du  chat d'Arnold~\cite{5376454}\ldots Il  reste à trouver  les paramètres
9 optimaux permettant d'éviter les attracteurs de telles fonctions et garantissant
10 que les séquences de nombres  produits suivent une loi de distribution uniforme.
11 Pour vérifier  la qualité des  sorties produites il  est usuel de  soumettre les
12 PRNG   (Pseudo-Random  Number   Generator)   à  des   tests  statistiques   tels
13 DieHARD~\cite{Marsaglia1996}, NIST~\cite{Nist10} et TestU01~\cite{LEcuyerS07}.
14
15 Dans son acception vulgarisée, 
16 la notion de chaos est souvent réduite à celle de forte sensibilité
17 aux conditions initiales (le fameux \og \emph{effet papillon}\fg{}): 
18 une fonction continue $k$ définie sur un espace métrique 
19 est dite \emph{fortement sensible aux conditions initiales} si pour tout
20 point $x$ et pour toute valeur positive $\epsilon$
21 il est possible de trouver un point $y$, arbitrairement proche 
22 de $x$, et un entier $t$ tels que la distance entre les 
23 $t^{\textrm{ièmes}}$ itérés de $x$ et de $y$ 
24 -- notés $k^t(x)$ et $k^t(y)$ 
25 -- est supérieure à $\epsilon$. 
26 Cependant, dans sa définition du chaos, 
27 Devaney~\cite{Devaney} impose à la fonction chaotique deux autres propriétés 
28 appelées \emph{transitivité} et \emph{régularité},
29 Les fonctions citées plus haut ont été étudiées 
30 au regard de ces propriétés et ont été prouvées comme chaotiques sur $\R$.
31 Cependant, rien ne garantit que ces propriétés sont préservées sur les nombres 
32 flottants qui est le domaine d'interprétation des nombres réels de $\R$.
33
34 Pour éviter cette perte de chaos,  nous avons présenté des PRNGs qui itèrent des
35 fonctions continues  $G_f$ sur  un domaine discret  $\{ 1, \ldots,  n \}^{\Nats}
36 \times  \{0,1\}^n$  où $f$  est  une  fonction  booléenne (\textit{i.e.},  $f  :
37 \{0,1\}^n      \rightarrow      \{0,1\}^n$).       Ces     générateurs      sont
38 $\textit{CIPRNG}_f^1(u)$ \cite{guyeuxTaiwan10,bcgr11ip},
39 $\textit{CIPRNG}_f^2(u,v)$ \cite{wbg10ip}                                     et
40 $\chi_{\textit{14Secrypt}}$ \cite{chgw14oip}     où    \textit{CI}    signifie
41 \emph{Chaotic Iterations}.
42
43 Dans~\cite{bcgr11ip} nous avons tout d'abord  prouvé que pour établir la nature
44 chaotique de l'algorithme $\textit{CIPRNG}_f^1$,  il est nécessaire et suffisant
45 que le  graphe des  itérations asynchrones soit  fortement connexe.   Nous avons
46 ensuite  prouvé que  pour  que la  sortie de  cet  algorithme suive  une loi  de
47 distribution uniforme, il  est nécessaire et suffisant que  la matrice de Markov
48 associée à ce graphe soit  doublement stochastique.  Nous avons enfin établi des
49 conditions suffisantes pour garantir  la première propriété de connexité.  Parmi
50 les  fonctions générées,  on ne  retenait ensuite  que celles  qui  vérifiait la
51 seconde  propriété.  Dans~\cite{chgw14oip},  nous avons  proposé  une démarche
52 algorithmique permettant d'obtenir  directement un graphe d'itérations fortement
53 connexe et  dont la matrice de  Markov est doublement  stochastique.  Le travail
54 présenté ici généralise ce dernier  article en changeant le domaine d'itération,
55 et donc de métrique. L'algorithme  obtenu possède les même propriétés théoriques
56 mais un temps de mélange plus réduit.
57
58 % Pour décrire un peu plus précisément le principe de
59 % la génération pseudo-aléatoire, considérons l'espace booléen 
60 % $\Bool=\{0,1\}$
61 % muni des lois \og +\fg{}, \og . \fg{} et \og $\overline{\bullet}$ \fg{} 
62 % définies par les tableaux ci-dessous:
63
64 % \begin{center}
65 %   \begin{tabular}{|c|c|c|}
66 %     \hline 
67 %     +              & 0 & 1 \\
68 %     \hline 
69 %     0              & 0 & 1 \\
70 %     \hline 
71 %     1              & 1 & 1 \\
72 %     \hline
73 %   \end{tabular}\qquad
74 %   \begin{tabular}{|c|c|c|}
75 %     \hline 
76 %     .              & 0 & 1 \\
77 %     \hline 
78 %     0              & 0 & 0 \\
79 %     \hline 
80 %     1              & 0 & 1 \\
81 %     \hline
82 %   \end{tabular}\qquad
83 %   \begin{tabular}{|c|c|c|}
84 %     \hline 
85 %     x              & 0 & 1 \\
86 %     \hline 
87 %     $\overline{x}$ & 1 & 0 \\
88 %     \hline 
89 %   \end{tabular}
90 % \end{center}
91
92
93 % La fonction itérée est
94 % une fonction $f$ de $\Bool^n$ dans lui-même qui à
95 % un mot binaire $x = (x_1,\ldots,x_n)$ 
96 % associe le mot $(f_1(x),\ldots, f_n(x))$.
97 % Un exemple de fonction de $\Bool^n$ dans lui-même
98 % est la fonction négation 
99 % définie par  
100 % $\neg(x)=(\overline{x_1},\dots,\overline{x_n})$. 
101
102 % Le principe itératif, basé sur  le mode opératoire dit \emph{asynchrone}, est le
103 % suivant: à chaque itération  $t$, on choisit un indice $i$ entre  $1$ et $n$, et
104 % le mot $x^t = (x_1^t,\ldots,x_n^t)$  est remplacé par $x^{t+1} = (x_1^t,\ldots ,
105 % x_{i-1}^t, f_i(x^t), x_{i+1}^t,\ldots, x_n^t)$.
106
107 % Au  bout d'un  nombre $N$  d'itérations,  si la  fonction (notée  $G_f$ dans  ce
108 % document)  que l'on  peut  associer à  l'algorithme  décrit ci-dessus  a de  \og
109 % \emph{bonnes}\fg{} propriétés chaotiques, le  mot $x^N$ doit être \og \emph{très
110 %   différent}\fg{} de  $x^0$ de  façon à  sembler ne plus  dépendre de  $x_0$. En
111 % effet, pour  un générateur aléatoire, il  faut que la structure  de $x^N$ semble
112 % être due  au hasard;  pour une application  cryptographique, il faut  qu'il soit
113 % matériellement  impossible   (dans  les  conditions   techniques  actuelles)  de
114 % retrouver $x^0$ à partir de $x^N$.
115
116 % Tous  les  mots   de  $\Bool^n$  peuvent  constituer  les   $2^n$  sommets  d'un
117 % \gls{graphoriente} (cf. glossaire) dans lequel  un arc relie deux sommets $x$ et
118 % $x'$  s'il existe  une itération  de l'algorithme  de génération  qui  permet de
119 % passer directement de  $x$ à $x'$.   Ce graphe est  appelé le \emph{graphe  d'itérations} et
120 % nous montrons ici que si  l'on a un \gls{graphfortementconnexe} (cf. glossaire),
121 % alors la fonction $G_f$ est transitive, donc chaotique.
122
123 % Enfin, un bon générateur aléatoire se doit de 
124 % fournir  des nombres selon une \gls{distributionuniforme} (cf. glossaire). 
125 % La dernière partie de cet article donne, 
126 % dans le cas où le graphe d'itérations est fortement connexe, 
127 % une condition nécessaire et suffisante pour que
128 % cette propriété soit satisfaite.
129
130
131 % Le chaos a été appliqué à des domaines variés en 
132 % informatique, comme les fonctions de hachage,
133 % la stéganographie, la génération de nombres pseudo 
134 % aléatoires\ldots
135 % Toutes ces  applications  exploitent les  propriétés définissant des 
136 % fonctions  chaotiques et énoncées par Devaney,  telles que la
137 % transitivité, la régularité et la sensibilité aux conditions initiales.
138
139
140 % Les systèmes dynamiques \emph{chaotiques} sont des processus itératifs 
141 % définis par une fonction chaotique  $f$  d'un  domaine $E$ dans lui-même.
142 % En démarrant d'un état quelconque $x$ du sytème, 
143 % nommé par la suite \emph{configuration}, 
144 % le système construit la séquence $x$, $f(x)$, $f^2(x)$, $f^3(x)$, \dots 
145 % où $f^k(x)$  est le   $k^{\textrm{ème}}$ itéré  de  $f$ en  $x$.  
146 % La plupart des applications informatiques dite \og chaotiques \fg{}
147 % sont basées sur des processus itératifs de la forme $x^{n+1} = f(x^n)$
148 % où $f$ est la fonction  \emph{tente} avec  $x^0 = 0,4001$ (donnée à la figure~\ref{fig:iter:tent}) 
149 % ou la fonction  \emph{logistique} avec $\mu = 3,45$ et $x^0 = 0,1$ (donnée à la figure~\ref{fig:iter:log}) 
150 % connues pour être chaotiques dans $\R$.
151
152 % \begin{figure}[hb]
153 % \begin{center}
154 %     \subfloat[Fonction tente $f=\min\{x,\,1-x\}$]{
155 %       \begin{minipage}{0.45\textwidth}
156 %         \begin{center}
157 %           \includegraphics[height=3cm]{images/tente.png}
158 %         \end{center}
159 %       \end{minipage}
160 %       \label{fig:iter:tent}
161 %     }
162 %     \subfloat[Fonction logistique $f(x) =  \mu x (1 -x)$]{
163 %       \begin{minipage}{0.45\textwidth}
164 %         \begin{center}
165 %           \includegraphics[height=3cm]{images/logistique.png}
166 %         \end{center}
167 %       \end{minipage}
168 %       \label{fig:iter:log}
169 %     }
170 % \end{center}
171 %  \caption{Systèmes itératifs basés sur des fonctions chaotiques dans $\R$ \label{fig:iter}}
172 % \end{figure}
173
174
175 % Cependant il n'a pas été établi que des fonctions prouvées
176 % comme étant chaotiques sur $\R$ le restent sur les  nombres à virgule flottante,
177 % qui est le domaine d'interprétation informatique des réels.  
178 % On souhaite ainsi éviter une éventuelle perte des propriétés de chaos
179 % lors de l'exécution des programmes implémentant ces fonctions. 
180 % Ce document présente pour cela l'alternative suivante: 
181 % à partir d'une fonction booléenne, $f: \Bool^n \rightarrow \Bool^n$, 
182 % où $\Bool$ est le domaine des booléens  $\{0,1\}$, on
183 % construit une fonction $G_f : \llbracket 1 ;  n \rrbracket^{\Nats}  \times \Bool^n$, 
184 % où $\llbracket 1  ; n \rrbracket$ est l'ensemble des entiers
185 % $\{1, 2, \hdots,  n\}$ et on itère celle-ci.
186 % Comme $f$ est discrète, $G_f$ l'est aussi et les résultats théoriques
187 % obtenus sur $G_f$, notamment sa chaoticité, sont maintenus durant 
188 % l'implémentation.
189 % Un exemple de fonction booléenne de $\Bool^n$ dans lui-même est la fonction négation 
190 % définie par  
191 % $\neg(x)=(\overline{x_1},\dots,\overline{x_n})$. 
192
193
194
195
196 % De plus,  plutôt que de trouver des exemples de telles fonctions $f$, et de prouver 
197 % (\textit{a  posteriori}) la chaoticité de $G_f$, on peut penser à caractériser  
198 % les fonctions engendrant systématiquement des fonctions chaotiques.
199 % Ce document présente une telle caractérisation 
200 % qui s'exprime sur le graphe des itérations asynchrones
201 % de la fonction booléenne $f$, qui est, intuitivement, le graphe 
202 % de toutes les itérations possibles de la fonction. 
203 % Cette situation se réduit en un problème portant sur des graphes à $2^n$  
204 % sommets.  
205 % Ainsi pour étendre l'applicabilité de cette caractérisation, on s'intéresse
206 % au graphe des interactions de $f$, qui, intuitivement,
207 % représente les dépendances entre les $f_i$, $1\le i \le n$ et les $i$
208 % et qui ne contient que  $n$ sommets (et qui est à comparer aux $2^n$ 
209 % sommets.
210 % Sur ce graphe on exprime des conditions garantissant la chaoticité de la fonction $G_f$.
211 % Ainsi, toutes les fonctions $G_f$ engendrées à partir d'un graphe
212 % d'interactions de $f$ aux propriétés \textit{ad hoc} seront chaotiques.
213
214 % Se pose enfin l'applicabilité des fonctions $G_f$ à la génération
215 % de nombres pseudo aléatoires, l'aléa étant intuitivement 
216 % une notion proche de celle du chaos.
217 % Pour aborder cette classe de problèmes, on remarque que l'on doit au moins 
218 % garantir que l'ensemble des valeurs retournées par l'algorithme suit
219 % une loi uniforme, propriété qui n'est pas imposée d'un point de vue topologique.
220 % Ce document montre que cette contrainte peut s'exprimer à nouveau sur le graphe des itérations asynchrones de $f$
221 % et qu'on peut ainsi filtrer les bons candidats à la génération de nombres pseudo aléatoires.
222 % Cette idée est validée après évaluation 
223 % des générateurs de nombres pseudo aléatoires 
224 % sur une batterie de tests.
225
226
227 % Le reste de ce document est organisé comme suit. 
228 % La section~\ref{section:chaos} présente ce qu'est un système dynamique discret booléen itérant une fonction $f$.
229 % La chaoticité de la fonction engendrée $G_f$ est caractérisée en 
230 % section~\ref{sec:charac}. 
231 % Des conditions suffisantes pour obtenir cette chaoticité sont présentées  en
232 % section~\ref{sec:sccg}.
233 % L'application à la génération de nombres pseudo aléatoires est formalisée,
234 % les fonctions dont l'image est uniformément distribuée sur le domaine sont
235 % caractérisées et les générateurs sont évalués en section~\ref{sec:prng}.
236
237 Dans  la section  suivante,  nous  rappelons les  notions  élémentaires sur  les
238 systèmes   booléens.   La  section~\ref{section:caracterisation}   présente  les
239 définitions théoriques liées au chaos. Ensuite, une application de ces résultats
240 à    la   génération    de   nombres    pseudo-aléatoires   est    proposée   en
241 section~\ref{section:genpa}  ainsi  qu'une   méthode  permettant  d'obtenir  des
242 matrices         d'itérations         doublement        stochastiques         en
243 section~\ref{section:genmat}.  Enfin, en section~\ref{section:expes}  la qualité
244 du PRNG obtenu est éprouvée avec les tests standards du domaine.
245
246
247 %%% Local Variables: 
248 %%% mode: latex
249 %%% TeX-master: "main"
250 %%% End: