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1 Cette section présente une application directe de la théorie développée ci-avant
2 à la génération de nombres pseudo-aléatoires. On présente tout d'abord le générateur
3 basé sur des fonctions chaotiques (section~\ref{sub:prng:algo}), 
4 puis comment intégrer la contrainte de \gls{distributionuniforme} (cf. glossaire) 
5 de la sortie 
6 dans le choix de la fonction à itérer (section~\ref{sub:prng:unif}). 
7
8
9 \subsection{Générateur de nombres pseudo-aléatoires basé sur le chaos}
10 \label{sub:prng:algo}
11
12 On peut penser à construire un générateur de nombres pseudo-aléatoires comme dans l'algorithme~\ref{CI Algorithm} donné ci-dessous.
13
14 \begin{algorithm}[h]
15 %\begin{scriptsize}
16 \KwIn{une fonction $f$, un nombre d'itérations $b$, 
17 une configuration initiale $x^0$ ($n$ bits)}
18 \KwOut{une configuration $x$ ($n$ bits)}
19 $x\leftarrow x^0$\;
20 $k\leftarrow b + \textit{Random}(b+1)$\;
21 %$k\leftarrow b + \textit{XORshift}(b+1)$\;
22 \For{$i=0,\dots,k-1$}
23 {
24 $s\leftarrow{\textit{Set}(\textit{Random}(2^n))}$\;
25 %$s\leftarrow{\textit{XORshift}(n)}$\;
26 $x\leftarrow{F_f(s,x)}$\;
27 }
28 return $x$\;
29 %\end{scriptsize}
30 \caption{Algorithme de génération de nombres pseudo-aléatoires 
31 à l'aide de la fonction chaotique $G_f$.}
32 \label{CI Algorithm}
33 \end{algorithm}
34
35
36 Celui-ci prend  en entrée: une  fonction $f$; un  entier $b$, qui assure  que le
37 nombre  d'itérations est compris  entre $b+1  $ et  $2b+1$ et  une configuration
38 initiale $x^0$.   Il retourne  une nouvelle configuration  $x$.  En  interne, il
39 exploite    la   fonction \linebreak    $\textit{Set}   :    \{1,\ldots,2^n\}   \rightarrow
40 \mathcal{P}(\{1,\ldots   n\})$   qui   donne   l'ensemble   dont   la   fonction
41 caractéristique  serait  représentée par  le  nombre  donné  en argument  et  un
42 algorithme de génération de nombres pseudo-aléatoires \textit{Random}$(l)$.  Cet
43 algorithme est utilisé  dans notre générateur pour construire  la longueur de la
44 stratégie ainsi  que les éléments  qui la composent.  Pratiquement,  il retourne
45 des    entiers   dans    $\llbracket    1   ;    l    \rrbracket$   selon    une
46 \gls{distributionuniforme} %(cf. glossaire)
47 et utilise \textit{XORshift} qui est
48 une classe de  générateurs de nombres pseudo-aléatoires très  rapides conçus par
49 George Marsaglia~\cite{Marsaglia98}.
50
51 % L'algorithme \textit{XORshift} exploite itérativement
52 % la fonction \og \gls{xor}\fg{} $\oplus$ (cf. glossaire) 
53 % sur des nombres obtenus grâce à des \glspl{decalageDeBits} (cf. glossaire).
54
55 L'algorithme \textit{XORshift} 
56 exploite itérativement l'opérateur $\oplus$  
57 sur des nombres obtenus grâce à des \glspl{decalageDeBits} (cf. glossaire)
58 .
59 Cet opérateur, défini dans $\Bool^{n}$, 
60 applique la fonction \og  \gls{xor} \fg{} (cf. glossaire) 
61 aux bits de même rang de ses deux opérandes (\og opération bit à bit \fg{}).
62 Une instance de cette classe est donnée dans l'algorithme~\ref{XORshift} détaillé
63 ci-dessous.
64
65 \begin{algorithm}[h]
66 %\SetLine
67 \KwIn{la configuration interne $z$ (un mot de 32-bit)}
68 \KwOut{$y$ (un mot de 32-bits)}
69 $z\leftarrow{z\oplus{(z\ll13)}}$\;
70 $z\leftarrow{z\oplus{(z\gg17)}}$\;
71 $z\leftarrow{z\oplus{(z\ll5)}}$\;
72 $y\leftarrow{z}$\;
73 return $y$\;
74 \medskip
75 \caption{Une boucle de l'algorithme de \textit{XORshift}.}
76 \label{XORshift}
77 \end{algorithm}
78
79 Il reste à instancier une fonction $f$ dans 
80 l'algorithme~\ref{CI Algorithm}. 
81 %en adéquation avec  l'approche développée 
82 %en section~\ref{sec:sccg}.
83 La section suivante montre comment l'uniformité de la distribution
84 contraint cette instanciation.
85
86 \subsection{Un générateur à sortie uniformément distribuée}
87 \label{sub:prng:unif}
88
89 Une matrice \emph{stochastique} est une matrice carrée
90 dont tous les éléments sont positifs ou nuls et dont
91 la somme de chaque ligne
92 vaut 1. 
93 Une matrice est \emph{doublement stochastique} si elle est stochastique et que la somme de chaque colonne est 1.
94 Enfin, une matrice stochastique de taille $n \times n$ est \emph{régulière} 
95 si  la propriété suivante est établie:
96 $$\exists k \in \mathds{N}^\ast, \forall i,j \in \llbracket 1; n \rrbracket, M_{ij}^k>0.$$
97
98 On énonce enfin le théorème suivant liant les 
99 \glspl{vecteurDeProbabilite} (cf. glossaire) 
100 et les \glspl{chaineDeMarkov}  (cf. glossaire)
101 :
102
103  
104 \begin{Theo}\label{th}
105   Si $M$ est une matrice stochastique régulière, alors $M$ 
106   possède un unique vecteur stationnaire de probabilités  $\pi$
107   ($\pi.M = \pi$).
108   De plus, si $\pi^0$ est un \gls{vecteurDeProbabilite} 
109  et si on définit 
110   la suite $(\pi^{k})^{k \in  \Nats}$ par 
111   $\pi^{k+1} = \pi^k.M $ pour $k = 0, 1,\dots$ 
112   alors la \gls{chaineDeMarkov} $\pi^k$
113   converge vers $\pi$ lorsque $k$ tend vers l'infini.
114 \end{Theo}
115
116
117 Montrons sur un exemple jouet à deux éléments 
118 que ce théorème permet de vérifier si la sortie d'un générateur de 
119 nombres pseudo-aléatoires est uniformément distribuée ou non.
120 Soit alors $g$ et $h$ deux fonctions  de $\Bool^2$
121 définies par $g(x_1,x_2)=(\overline{x_1},x_1.\overline{x_2}) $
122 et $h(x_1,x_2)=(\overline{x_1},x_1\overline{x_2}+\overline{x_1}x_2)$.
123 % Leurs graphes d'interactions donnés en figures \ref{fig:g:inter} et \ref{fig:h:inter}
124 % vérifient les hypothèses du théorème~\ref{th:Adrien}. 
125 Leurs graphes d'itérations
126 sont  fortement connexes, ce que l'on a pu déjà vérifier aux figures
127 \ref{fig:g:iter} et \ref{fig:h:iter}.
128 \textit{A priori}, ces deux fonctions pourraient être intégrées
129 dans un générateur de nombres pseudo-aléatoires. Montrons que ce n'est pas le cas pour $g$ et 
130 que cela l'est pour $h$.
131
132 Comme le générateur \textit{Random} possède une sortie uniformément 
133 distribuée,  la  stratégie est uniforme sur $\llbracket 1, 2^2 \rrbracket$,
134 et donc, 
135 pour tout sommet de $\Gamma(g)$ et de  $\Gamma(h)$,
136 chaque arc sortant de ce sommet a, parmi l'ensemble des arcs sortant 
137 de ce sommet, une probabilité $1/4$ d'être celui qui sera traversé.
138 En d'autres mots, $\Gamma(g)$ est le graphe orienté d'une chaîne de Markov.
139 Il est facile de vérifier que la \gls{matriceDeTransitions} (cf. glossaire)
140 d'un tel processus 
141 est $M_g   = \frac{1}{4} \check{M}_g$, 
142 où $\check{M}_g$ est la \gls{matriceDAdjacence} (cf. glossaire)
143 donnée en figure~\ref{fig:g:incidence} (voir ci-après), et similairement pour $M_h$. 
144
145 \begin{figure}[ht]
146   \begin{center}
147     \subfloat[$\check{M}_g $]{
148       \begin{minipage}{0.25\textwidth}
149         \begin{center}
150           % \vspace{-3cm}
151           $\left( 
152             \begin{array}{cccc} 
153               2 & 0 & 2 & 0 \\ 
154               1 & 1 & 1 & 1 \\ 
155               1 & 1 & 1 & 1 \\ 
156               1 & 1 & 1 & 1 
157             \end{array}
158           \right)
159           $
160         \end{center}
161       \end{minipage}
162       \label{fig:g:incidence}
163     }
164     \subfloat[$\check{M}_h $]{
165       \begin{minipage}{0.25\textwidth}
166         \begin{center}
167           $\left( 
168             \begin{array}{cccc} 
169               2 & 0 & 2 & 0 \\ 
170               0 & 2 & 0 & 2 \\ 
171               1 & 1 & 1 & 1 \\ 
172               1 & 1 & 1 & 1 
173             \end{array}
174           \right)
175           $
176         \end{center}
177       \end{minipage}
178       \label{fig:h:incidence}
179     }
180   \end{center}
181   \caption{Graphe des fonctions candidates avec $n=2$.}
182   \label{fig:xplgraph}
183 \end{figure}
184
185 Les deux matrices $M_g$ et $M_h$ sont  stochastiques. Pour
186 montrer qu'elles sont régulières il suffit de constater qu'aucun élément de 
187 $M^2_g$ ni de  $M^2_h$ n'est nul.
188 De plus, les vecteurs de probabilités 
189 $\pi_g=(\frac{1}{3}, \frac{1}{6},\frac{1}{3},\frac{1}{6})$ et
190 $\pi_h=(\frac{1}{4},\frac{1}{4},\frac{1}{4},\frac{1}{4})$ 
191 vérifient $\pi_g M_g = \pi_g$ et 
192 $\pi_h M_h = \pi_h$. 
193 Alors d'après le théorème~\ref{th}, 
194 pour n'importe quel vecteur initial de probabilités $\pi^0$, on a 
195 $\lim_{k \to \infty} \pi^0 M^k_g = \pi_g$ et 
196 $\lim_{k \to \infty} \pi^0 M^k_h = \pi_h$. 
197 Ainsi, la chaîne de Markov associée à $h$ tend vers une 
198 distribution uniforme, contrairement à celle associée à $g$.
199 On en déduit que $g$ ne devrait pas être itérée dans 
200 un générateur de nombres pseudo-aléatoires.
201 Au contraire, 
202 $h$ devrait pouvoir être embarquée dans l'algorithme~\ref{CI Algorithm}, 
203 pour peu que le nombre $b$ d'itérations entre deux mesures successives 
204 de valeurs  soit suffisamment grand de sorte que
205 le vecteur d'état de la chaîne de Markov
206 ait une distribution suffisamment proche de la distribution uniforme.
207
208
209 Considérons le lemme technique suivant:
210 \begin{Lemma}\label{lem:stoc}
211 Soit $f: \Bool^{n} \rightarrow \Bool^{n}$, $\Gamma(f)$ son graphe d'itérations, $\check{M}$ la matrice d'adjacence de $\Gamma(f)$, et  $M$  la matrice 
212 $2^n\times 2^n$  définie par
213 $M = \frac{1}{n}\check{M}$.
214 Alors $M$ est une matrice stochastique régulière si et seulement si
215 $\Gamma(f)$ est fortement connexe.
216 \end{Lemma}
217
218 \begin{Proof}  
219 On remarque tout d'abord que $M$ 
220 est une matrice stochastique par construction.
221 Supposons $M$ régulière. 
222 Il existe donc  $k$ tel que $M_{ij}^k>0$ pour chaque $i,j\in \llbracket
223 1;  2^n  \rrbracket$. L'inégalité  $\check{M}_{ij}^k>0$  est alors établie.
224 Puisque $\check{M}_{ij}^k$ est le nombre de chemins de  $i$ à $j$ de longueur $k$
225 dans $\Gamma(f)$ et puisque ce nombre est positif, alors 
226 $\Gamma(f)$ est fortement connexe.
227
228 Réciproquement si $\Gamma(f)$ 
229 est fortement connexe, alors pour tous les sommets $i$ et $j$, un chemin peut être construit pour atteindre  $j$  depuis $i$ en au plus $2^n$ étapes.
230 Il existe donc 
231 $k_{ij} \in \llbracket 1,  2^n \rrbracket$ tel que $\check{M}_{ij}^{k_{ij}}>0$.  
232 Comme tous les  multiples $l \times k_{ij}$ de $k_{ij}$ sont tels que 
233 $\check{M}_{ij}^{l\times  k_{ij}}>0$, 
234 on peut conclure que, si 
235 $k$ est le plus petit multiple commun de $\{k_{ij}  \big/ i,j  \in \llbracket 1,  2^n \rrbracket  \}$ alors
236 $\forall i,j  \in \llbracket  1, 2^n \rrbracket,  \check{M}_{ij}^{k}>0$. 
237 Ainsi, $\check{M}$ et donc $M$ sont régulières.
238 \end{Proof}
239
240 Ces résultats permettent de formuler et de prouver le théorème suivant:
241
242 \begin{Theo}
243   Soit $f: \Bool^{n} \rightarrow \Bool^{n}$, $\Gamma(f)$ son 
244   graphe d'itérations, $\check{M}$ sa matrice d'adjacence
245   et $M$ une matrice  $2^n\times 2^n$  définie comme dans le lemme précédent.
246   Si $\Gamma(f)$ est fortement connexe, alors 
247   la sortie du générateur de nombres pseudo-aléatoires détaillé par 
248   l'algorithme~\ref{CI Algorithm} suit une loi qui 
249   tend vers la distribution uniforme si 
250   et seulement si  $M$ est une matrice doublement stochastique.
251 \end{Theo}
252 \begin{Proof}
253   $M$ est une matrice stochastique régulière (lemme~\ref{lem:stoc}) 
254   qui a un unique vecteur de probabilités stationnaire
255   (théorème \ref{th}).
256   Soit $\pi$  défini par 
257   $\pi = \left(\frac{1}{2^n}, \hdots, \frac{1}{2^n} \right)$.
258   On a  $\pi M = \pi$ si et seulement si
259   la somme des valeurs de chaque colonne de $M$  est 1, 
260   \textit{i.e.} si et seulement si 
261   $M$ est  doublement  stochastique.
262 \end{Proof}
263
264 %%% Local Variables: 
265 %%% mode: latex
266 %%% TeX-master: "main"
267 %%% End: