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Private GIT Repository
minor changes
[snake_gpu.git] / src / lib_kernels_cumuls.cu~
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4 __global__ void calcul_cumuls_gpu(unsigned short * img, t_cumul_x * cumul_x, t_cumul_x2 * cumul_x2, uint32 h, uint32 l, uint64 * gsomblocs, unsigned int N_BLOCS_LIGNE, unsigned int baseline, unsigned int nb_lines )
5 {
6   int bs = blockDim.x ;
7   int offsetSom = N_BLOCS_LIGNE * nb_lines;         //indice du premier element de cumul_x2 dans le tableau
8     
9   Int tib = threadIdx.x ;                           //indice du thread dans le bloc
10   int idx = blockIdx.x*bs + tib ;                   //indice global du thread dans la portion d'image
11   int num_ligne = blockIdx.x / N_BLOCS_LIGNE ;      //indice de la ligne du thread dans la portion d'image
12   int til = idx - num_ligne*bs*N_BLOCS_LIGNE ;      //indice du thread ds la ligne
13   int pos = num_ligne*l + til ;                     //indice du pixel dans la 'tranche' courante
14   int pos_img = pos + baseline*l ;                  //indice correspondant dans l'image originale
15   int id, stride=1;
16   
17   extern __shared__ tcumuls sdata[];
18   //chargement en smem avec complement de 0  
19   id = CFI(tib);
20   if (til < l){
21             sdata[id].x = img[ pos_img ] ;
22             sdata[id].x2 = img[ pos_img ]*img[ pos_img ] ;
23          } else {
24            sdata[id].x = 0 ;
25            sdata[id].x2 = 0 ;
26         }
27         /*
28          *prefix sum en smem
29          */
30         //passe 1 : construction des sommes
31   
32         for (int d = bs/2; d > 0; d >>= 1)
33           {
34                 __syncthreads();
35         
36                 if (tib < d)
37                   {
38                         int i  = __mul24(__mul24(2, stride), tib);
39                         int ai = i + stride - 1;
40                         int bi = CFI(ai + stride);
41
42                         ai = CFI(ai);
43                         //bi = CFI(bi);
44                         
45                         sdata[bi].x += sdata[ai].x;
46                         sdata[bi].x2 += sdata[ai].x2;
47                         
48                   }
49                 stride *= 2;
50           }
51   
52         //stockage somme du bloc en gmem
53         // et 
54         //mise a zero dernier element du bloc
55         
56         __syncthreads();
57         
58         if (tib == bs-1) {
59           t_cumul_x som_x = sdata[CFI(tib)].x;
60           t_cumul_x2 som_x2 = sdata[CFI(tib)].x2;
61           if (til < l){                                 //il ne faut pas ecrire de somme dans le dernier bloc, elle serait hors image
62              cumul_x[ pos_img ] = som_x;  
63              cumul_x2[pos_img ] = som_x2;
64              }       
65           gsomblocs[blockIdx.x] = som_x;
66           gsomblocs[blockIdx.x + offsetSom] = som_x2;  
67           sdata[CFI(tib)].x = 0;
68           sdata[CFI(tib)].x2 = 0;
69         }
70         
71         //Passe 2 : construction des scans
72         for (int d = 1; d <= (bs/2); d *= 2)
73           {
74                 stride >>= 1;
75                 __syncthreads();
76
77                 if (tib < d)
78                   {
79                         int i  = __mul24(__mul24(2, stride), tib);
80                         int ai = i + stride - 1;
81                         int bi = CFI(ai + stride);
82
83                         ai = CFI(ai);
84                         //bi = CFI(bi);
85                         
86                         t_cumul_x tx = sdata[ai].x;
87                         t_cumul_x2 tx2 = sdata[ai].x2;
88                 
89                         sdata[ai].x = sdata[bi].x;
90                         sdata[bi].x += tx;
91
92                         sdata[ai].x2 = sdata[bi].x2;
93                         sdata[bi].x2 += tx2;
94                   }
95           }
96         
97         //transfert en gmem des scans
98         //il faut décaler à gauche de 1 element
99         __syncthreads();
100         if ( (til < l) && ( tib < (bs-1) ) ){
101                 cumul_x[ pos_img ] = sdata[CFI(tib+1)].x;  
102                 cumul_x2[pos_img ] = sdata[CFI(tib+1)].x2;
103          }
104         
105 }
106
107
108
109 /*
110   kernel pour faire le prefixsum des sommes de blocs des lignes de l'image
111   les params d'executions kivonbien sont :
112   - threads : la moitié de la nextpow2 du nb de blocs par ligne
113   - grid : 2 x le nombre de blocs de sommes dans l'image , soit le nb_blocs_par_ligne x nb_lignes x 2 
114   - shared mem : 2 x nextPow2(nb_blocs par ligne) 
115 */
116
117
118
119 __global__ void scan_somblocs(uint64 * g_idata, int n_bl_l){
120
121   extern __shared__  uint64 temp[];
122     
123   int tib = threadIdx.x;
124   int toff = blockIdx.x*n_bl_l;         // offset des positions des sommes partielles dans le tableau g_idata
125   int nmax = blockDim.x*2;              //nb max de sommes partielles par ligne
126
127   
128   int aai = tib;
129   int bbi = tib + blockDim.x;
130   
131    
132   // chargement data en smem
133   temp[ CFI(aai) ] = (aai < n_bl_l)? g_idata[ toff + aai ] : 0; 
134   temp[ CFI(bbi) ] = (bbi < n_bl_l)? g_idata[ toff + bbi ] : 0; 
135     
136   int offset = 1;
137
138   // passe 1 de bas en haut
139   for (int d = nmax/2; d > 0; d >>= 1)
140     {
141           __syncthreads();
142
143           if (tib < d)      
144         {
145                   int ai = CFI(offset*(2*tib+1)-1);
146                   int bi = CFI(offset*(2*tib+2)-1);
147
148                   temp[bi] += temp[ai];
149         }
150
151           offset *= 2;
152     }
153   
154   // zero le dernier element
155   __syncthreads();
156   if (tib == 0)
157     {
158           int index = CFI(nmax - 1);
159           g_idata[ toff + n_bl_l - 1 ] =  temp[ index ]; //memorisation de la somme du bloc a sa place en gmem
160           temp[index] = 0;
161     }   
162   
163   // passe 2 de haut en bas
164   for (int d = 1; d < nmax; d *= 2)
165     {
166           offset /= 2;
167           
168           __syncthreads();
169
170           if (tib < d)
171         {
172                   int ai = CFI(offset*(2*tib+1)-1);
173                   int bi = CFI(offset*(2*tib+2)-1);
174
175                   uint64 t  = temp[ai];
176                   temp[ai] = temp[bi];
177                   temp[bi] += t; //tester atomicadd 64 bits
178                   }
179           
180     }
181   
182   __syncthreads();
183   
184   // transfert resultats en gmem decales d'un element vers la gauche
185   g_idata[ toff + aai ] = temp[ CFI(aai + 1) ]; //pour le demi tableau smem inferieur
186   if ( bbi < n_bl_l-1 ) g_idata[ toff + bbi ] = temp[CFI( bbi + 1) ]; //demi tableau smem sup. sauf  dernier=somme.
187    
188 }
189
190
191 __global__ void add_soms_to_cumuls(t_cumul_x * cumul_x, t_cumul_x2 * cumul_x2, uint32 h, uint32 l, uint64 * gsomblocs,
192                                                                    unsigned int  N_BLOCS_LIGNE, unsigned int baseline, unsigned int nb_lines){
193
194   int bs = blockDim.x ;
195   int offsetSom = N_BLOCS_LIGNE * nb_lines;
196   int tib = threadIdx.x ;                           //indice du thread dans le bloc
197   int idx = blockIdx.x*blockDim.x + tib ;           //indice global du thread
198   int num_ligne = blockIdx.x / N_BLOCS_LIGNE ;      //indice de la ligne du thread dans l'image partielle
199   int til = idx - num_ligne*bs*N_BLOCS_LIGNE ;      //indice du thread ds la ligne
200   int pos = num_ligne*l + til;
201   int pos_img = pos + baseline*l ;
202
203   
204   //chargement des valeurs a ajouter en smem 0<-->x et 1<-->x2
205   uint64 __shared__ ajout[2];
206   
207   if ( til >= bs ){
208           ajout[0] = gsomblocs[blockIdx.x -1 ];
209           ajout[1] = gsomblocs[blockIdx.x -1 + offsetSom];
210         __syncthreads(); //tester les nouveaux __sync__
211         
212         //addition par bloc
213         if (til < l) {
214           cumul_x[pos_img] += ajout[0];
215           cumul_x2[pos_img]+= ajout[1];
216         }
217   } 
218 }
219
220 //calcul des SUM_1, SUM_X et SUM_X2 de l'image
221
222 __global__ void calcul_stats_image( t_cumul_x * cumul_x, t_cumul_x2 * cumul_x2, uint32 h, uint32 l, uint64 * d_stats_snake){
223   uint64 sigX = 0, sigX2 = 0 ;
224   for (int i=l-1; i<h*l; i+=l)
225         {
226           sigX += cumul_x[i] ;
227           sigX2+= cumul_x2[i];
228         }
229   d_stats_snake[3] = h*l ;
230   d_stats_snake[4] = sigX ;
231   d_stats_snake[5] = sigX2;
232   
233 }