src/lib_gpu.cu~

   1
   2 #include <stdio.h>
   3
   4
   5 extern "C"{
   6 #include "structures.h"
   7 #include "lib_math.h"
   8 #include "defines.h"
   9 #include "lib_gpu.h"
  10 #include "lib_snake_2_gpu.h"
  11 }
  12 #include "lib_test_gpu.h"
  13 #include "lib_kernels_cumuls.cu"
  14 #include "lib_kernel_snake_2_gpu.cu"
  15
  16 #define DEBUG_IMG_CUMUL 1
  17 bool DISPLAY_ERR_IMG_CUMUL = 1;
  18 //#define DEBUG_POSITIONS
  19 //#define DEBUG_MOVE
  20 //#define DEBUG_CRST
  21 //#define DEBUG_MV
  22 //#define DEBUG_SOMSOM
  23 //#define DEBUG_SOMBLOCS
  24 //#define DEBUG_LISTES
  25 //#define DEBUG_STATS_REF
  26
  27
  28 inline unsigned int nextPow2( unsigned int x ) {
  29   --x;
  30   x |= x >> 1;
  31   x |= x >> 2;
  32   x |= x >> 4;
  33   x |= x >> 8;
  34   x |= x >> 16;
  35   return ++x;
  36 }
  37
  38
  39 void cuda_init_img_cumul(unsigned short ** img_in, int H, int L, int nb_nodes,
  40                                                  unsigned short ** d_img, t_cumul_x ** d_img_x, t_cumul_x2 ** d_img_x2,
  41                                                  int ** d_freemanDiDj, int ** d_codeNoeud,
  42                                                  snake_node_gpu ** d_snake, uint32 ** d_nb_pix_max,
  43                                                  uint4 ** d_positions, uint64 ** d_contribs_segments, uint4 ** d_freemans_centres,
  44                                                  int ** d_codes_segments, int64 ** d_stats_snake,
  45                                                  int64 ** d_stats, int64 ** d_stats_ref, double ** d_vrais, double ** d_vrais_snake,
  46                                                  uint2 ** d_liste_pixels, uint64 ** d_contribs_segments_blocs,
  47                                                  bool ** d_move
  48                                                  )
  49 {
  50   unsigned int taille = H*L;
  51   timeval chrono;
  52
  53
  54   //allocation cumuls en memoire GPU
  55   tic(&chrono, NULL);
  56   /*
  57         MAX_PIX 20000
  58         MAX_NODES 10000
  59         MAX_LISTE_PIX 10000000
  60    */
  61   cudaMalloc( (void**) d_snake, MAX_NODES*sizeof(snake_node_gpu) );
  62
  63   cudaMalloc( (void**) d_img, taille*sizeof(unsigned short) );
  64   cudaMalloc( (void**) d_img_x, taille*sizeof(t_cumul_x) );
  65   cudaMalloc( (void**) d_img_x2, taille*sizeof(t_cumul_x2) );
  66
  67   cudaMalloc( (void**) d_freemanDiDj, 9*sizeof(int) );
  68   cudaMalloc( (void**) d_codeNoeud, 64*sizeof(int) );
  69
  70   cudaMalloc( (void**) d_stats_snake, 6*sizeof(int64)) ;
  71   cudaMalloc( (void**) d_positions, 8*MAX_NODES*sizeof(uint4)) ;
  72   cudaMalloc( (void**) d_contribs_segments, 3*16*MAX_NODES*sizeof(uint64)) ;
  73   cudaMalloc( (void**) d_contribs_segments_blocs, (3*MAX_LISTE_PIX/32)*sizeof(uint64)) ;
  74   cudaMalloc( (void**) d_freemans_centres, 16*MAX_NODES*sizeof(uint4)) ;
  75   cudaMalloc( (void**) d_codes_segments, 16*MAX_NODES*sizeof(int)) ;
  76   cudaMalloc( (void**) d_stats, 3*8*MAX_NODES*sizeof(int64)) ;
  77   cudaMalloc( (void**) d_stats_ref, 3*MAX_NODES*sizeof(int64)) ;
  78   cudaMalloc( (void**) d_vrais, 8*MAX_NODES*sizeof(double)) ;
  79   cudaMalloc( (void**) d_move, MAX_NODES*sizeof(bool)) ;
  80   cudaMalloc( (void**) d_nb_pix_max, sizeof(uint32)) ;
  81   cudaMalloc( (void**) d_vrais_snake, sizeof(double)) ;
  82
  83   cudaMalloc( (void**) d_liste_pixels, 16*5*(MAX_NODES)*sizeof(uint2) );
  84
  85   printf("TOTAL MEM = %ld octets\n",
  86                  (2*MAX_NODES*(sizeof(snake_node_gpu)+(8+16)*sizeof(uint4)+3*16*8+16*4+24*8+3*8+8*sizeof(double)+sizeof(bool))
  87                  +(MAX_LISTE_PIX)*(sizeof(uint2)+1)
  88                  +taille*(8+sizeof(t_cumul_x)+sizeof(t_cumul_x2))
  89                   +9*4+64*4+6*8+4+sizeof(double)) );
  90
  91   int64 * h_stats_snake = new int64[6];
  92
  93   toc(chrono, "temps alloc mem GPU");
  94
  95   /*detection-choix-initialisation de la carte GPU*/
  96   tic(&chrono, NULL) ;
  97   cudaDeviceProp deviceProp;
  98   deviceProp.major = 1;
  99   deviceProp.minor = 0;
 100   int desiredMinorRevision = 3;
 101   int dev;
 102   cudaChooseDevice(&dev, &deviceProp);
 103   cudaGetDeviceProperties(&deviceProp, dev);
 104   if(deviceProp.major > 1 || deviceProp.minor >= desiredMinorRevision)
 105         {
 106           printf("Using Device %d: \"%s\"\n", dev, deviceProp.name);
 107           cudaSetDevice(dev);
 108         }
 109   toc(chrono, "temps acces GPU") ;
 110
 111   //copie tables correspondances freeman en mem GPU
 112   tic(&chrono, NULL) ;
 113   cudaMemcpy( *d_freemanDiDj, CORRESPONDANCE_Di_Dj_FREEMAN , 9*sizeof(int), cudaMemcpyHostToDevice);
 114   cudaMemcpy( *d_codeNoeud, TABLE_CODAGE , 64*sizeof(unsigned int), cudaMemcpyHostToDevice);
 115   toc(chrono, "temps transfert tables de codage") ;
 116
 117   /*transfert image en global mem GPU*/
 118   tic(&chrono, NULL);
 119   cudaMemcpy( *d_img, img_in[0], taille*sizeof(unsigned short), cudaMemcpyHostToDevice);
 120   toc(chrono, "transfert image vers GPU");
 121
 122   //calculs images cumulees sur GPU
 123   int blocs_max = 65536 ;
 124   int bs = 256 ; //arbitraire, d'apres les observations c'est souvent l'optimu
 125   unsigned int base = 0 ;
 126   unsigned int bl_l  = (L+bs-1)/bs ;
 127   unsigned int nb_lines =  blocs_max / bl_l ;
 128   unsigned int lines ;
 129   unsigned int tranches = ( 1 + H / nb_lines ) ;
 130   nb_lines = (H +tranches -1)/ tranches ; // equilibre la taille des tranches
 131   unsigned blocs = bl_l*nb_lines ;
 132   dim3 threads(bs,1,1);
 133   int smem = nextPow2(bl_l)*2; //smem pour le prefixscan des sommes de blocs (etape 2)
 134   smem += smem >> DEC;
 135   smem += smem >> DEC;
 136   int smem_size = smem*sizeof(uint64);
 137   uint64 * d_somblocs ; // sommes des cumuls par bloc de calcul
 138
 139
 140   if(DEBUG_IMG_CUMUL)
 141         {
 142           printf("--- CALCULS IMAGES CUMULEES+STATS GPU  ----\n");
 143           printf("\t%d threads par bloc  -- %u blocs par ligne -- %u tranches -- %u lignes par tranche \n",bs, bl_l, tranches,nb_lines);
 144           printf(" Smem totale pour cumuls : %d\n", CFI(bs)*(sizeof(t_cumul_x)+sizeof(t_cumul_x2)) );
 145           tic(&chrono, NULL);
 146         }
 147   //calculs cumuls generiques : necessitent 3 etapes / 3 kernels
 148   cudaMalloc( (void**) &d_somblocs, 2*bl_l*nb_lines*sizeof(uint64) );
 149   cudaFuncSetCacheConfig(calcul_cumuls_gpu, cudaFuncCachePreferShared);
 150   do
 151         {
 152           if  ( H-base < nb_lines ) lines = H - base ; else lines = nb_lines ;
 153           printf("base = ligne %d -- traitement de %d lignes \n", base, lines) ;
 154           dim3 grid(bl_l*lines,1,1) ;
 155           calcul_cumuls_gpu<<<grid, threads, CFI(bs)*sizeof(tcumuls)>>>(*d_img, *d_img_x, *d_img_x2, H, L, d_somblocs, bl_l, base, lines) ;
 156           scan_somblocs<<<2*lines, nextPow2(bl_l)/2, smem_size>>>(d_somblocs, bl_l) ;
 157           add_soms_to_cumuls<<<grid, threads>>>(*d_img_x, *d_img_x2, H, L, d_somblocs, bl_l, base, lines) ;
 158           base += lines ;
 159         }
 160   while (base < H) ;
 161   cudaFree(d_somblocs) ;
 162
 163   //calcul des sommes totales N, sigX et sigX2 sur l'image
 164   calcul_stats_image<<<1, 1>>>( *d_img_x, *d_img_x2, H, L, (uint64*)*d_stats_snake);
 165
 166
 167           cudaThreadSynchronize()   ;
 168           toc(chrono, "\tTemps GPU");
 169          if(DEBUG_IMG_CUMUL)
 170         {
 171
 172           //allocation memoire CPU
 173           t_cumul_x  * img_x = new t_cumul_x [H*L];
 174           t_cumul_x2 *  img_x2 = new t_cumul_x2 [H*L];
 175
 176           /*pour test comparaison*/
 177           t_cumul_x * img_xb = new t_cumul_x [H*L];
 178           t_cumul_x2 * img_x2b = new t_cumul_x2 [H*L];
 179
 180           cudaMemcpy( img_xb, *d_img_x, taille*sizeof(t_cumul_x), cudaMemcpyDeviceToHost);
 181           cudaMemcpy( img_x2b, *d_img_x2, taille*sizeof(t_cumul_x2), cudaMemcpyDeviceToHost);
 182
 183           //cumuls : etape 1 CPU
 184           /*
 185                 for (int i=0; i<H; i++)
 186                 {
 187                         for (int b=0; b<bl_l; b++)
 188                         {
 189                                 int offset = b*bs ;
 190                                 img_x[i*L+offset] = img_in[i][offset] ;
 191                                 img_x2[i*L+offset]= img_in[i][offset]*img_in[i][offset] ;
 192                                 for (int p=1; p<bs; p++)
 193                                 {
 194                                         int j = p+offset ;
 195                                         if (j<L)
 196                                         {
 197                                                 img_x[i*L+j] = img_x[i*L+j-1] + img_in[i][j];
 198                                                 img_x2[i*L+j] = img_x2[i*L+j-1] + img_in[i][j]*img_in[i][j] ;
 199                                         }
 200                                 }
 201                         }
 202                 }
 203           */
 204           //cumuls complets CPU
 205
 206           for (int i=0; i<H; i++)
 207                 {
 208                   img_x[i*L+0] = img_in[i][0] ;
 209                   img_x2[i*L+0]= img_in[i][0]*img_in[i][0] ;
 210                   for (int j=1; j<L; j++)
 211                         {
 212                           img_x[i*L+j]  = img_x[i*L+j-1]  + img_in[i][j] ;
 213                           img_x2[i*L+j] = img_x2[i*L+j-1] + img_in[i][j]*img_in[i][j] ;
 214                         }
 215                 }
 216
 217           int cpt = 0;
 218           int cpt_err1=0, cpt_errx=0, cpt_errx2 = 0;
 219           for (int i=0; i< H; i++){
 220                 for (int j=0; j< L; j++){
 221                   if ( (img_x[i*L+j] !=  img_xb[i*L+j]) ) cpt_errx++ ;
 222                   if ( (img_x2[i*L+j] !=  img_x2b[i*L+j]) ) cpt_errx2++ ;
 223                   if ( (img_x[i*L+j] !=  img_xb[i*L+j]) || (img_x2[i*L+j] !=  img_x2b[i*L+j]))
 224                   {
 225                         //printf("(%d,%d)sxCPU=%lu  sxGPU=%lu -- sx2CPU=%lu  sx2GPU=%lu\n",i,j,img_x[i*L+j], img_xb[i*L+j], img_x2[i*L+j], img_x2b[i*L+j]);
 226                   }
 227                   cpt++;
 228                 }
 229           }
 230           printf("%d erreurs sur CX / %d points\n", cpt_errx, cpt );
 231           printf("%d erreurs sur CX2 / %d points\n", cpt_errx2, cpt );
 232           uint64 sigX = 0, sigX2 = 0 ;
 233           for (int i=0; i<H; i++)
 234                 {
 235                   sigX += img_x[i*L+L-1] ;
 236                   sigX2+= img_x2[i*L+L-1];
 237                 }
 238           printf("STATS IMAGE  N = %d - sigX = %lu - sigX2 = %lu\n",  H*L, sigX, sigX2 );
 239         }
 240
 241   /*
 242    * generation snake en mem GPU
 243    */
 244   int dist = 140 ;
 245
 246   tic(&chrono, NULL);
 247   if (nb_nodes == 4)  genere_snake_rectangle_4nodes_gpu<<< 1, 1>>>(*d_snake, 140, H, L) ;
 248   else if (nb_nodes == 40) genere_snake_rectangle_Nnodes_gpu<<< 1, 1>>>(*d_snake, (H+L)/20, H, L) ;
 249
 250   int nnodes = nb_nodes ;
 251   snake_node_gpu * h_snake = new snake_node_gpu[nnodes];
 252   snake_node * h_snake_ll = new snake_node[nnodes] ;
 253   uint4 * h_liste_positions = new uint4[nnodes*8];
 254   double * h_vrais_snake = new double ;
 255   //init les stats du snake
 256   uint2 * d_liste_temp  ;
 257   t_sum_x2 * d_sompart  ;
 258   int tpb, bps, npixmax ;
 259
 260   //calcul nb threads par bloc
 261   npixmax = 2*(H+L-4*dist)/(nnodes-1) ;
 262   tpb = nextPow2(npixmax) ;
 263   if (tpb >= 256) tpb = 256 ;//  /!\ le kernel <<< calcul_contrib...>>> ne supporte pas un bs>256 a cause de la shared-mem nécessaire
 264   if (tpb < 32 ) tpb = 32 ;
 265   tpb=128 ;
 266   bps = (npixmax+tpb-1)/tpb ;
 267   printf("PARAMS EXEC INIT : %d pix max, %d threads/bloc, %d blocs/seg, %d blocs/grille\n", npixmax, tpb, bps, nnodes*bps);
 268
 269   //alloc
 270   cudaMalloc((void**) &d_liste_temp, nnodes*bps*tpb*sizeof(uint2));
 271   cudaMalloc((void**) &d_sompart, 3*nnodes*bps*sizeof(t_sum_x2));
 272   cudaMalloc((void**) &d_stats_ref, 3*nnodes*sizeof(int64));
 273
 274   //DEBUG : pour forcer la mise à zero du tableau intermediaire d_stats_ref
 275   int64 h_stats_ref[3*nnodes] ;
 276   for (int a=0; a<3*nnodes ; a++) h_stats_ref[a] = 0 ;
 277   cudaMemcpy( h_stats_ref, d_stats_ref, sizeof(int64), cudaMemcpyHostToDevice) ;
 278   //fin forçage a 0
 279
 280   //DEBUG : pour forcer la mise à zero du tableau intermediaire d_sompart
 281      t_sum_x2 h_sompart[ 3*nnodes*bps ] ;
 282      for (int a=0; a<3*nnodes*bps ; a++) h_sompart[a] = 0 ;
 283      cudaMemcpy( h_sompart, d_sompart, sizeof(t_sum_x2), cudaMemcpyHostToDevice) ;
 284   //fin forçage a 0
 285
 286   calcul_contribs_segments_snake<<< nnodes*bps, tpb, (CFI(tpb))*(3*sizeof(t_sum_x2))>>>
 287         (*d_snake, nnodes,
 288          *d_img_x, *d_img_x2,
 289          L, d_liste_temp, d_sompart, *d_freemanDiDj );
 290
 291   //TODO
 292   //parametrer pour ne pas appeler qd tpb=1
 293   //oblige a modifier le kernel <<< calcul_contrib...>>> pour ecrire directement ds d_snake
 294   // au lieu de d_sompart
 295   somsom_snake<<< nnodes , 1 >>>(d_sompart, nnodes, bps, *d_snake);
 296
 297
 298   calcul_stats_snake<<< 1 , 1 >>>(*d_snake, nnodes, *d_stats_snake, *d_vrais_snake,
 299                                                                   *d_img_x, *d_img_x2,
 300                                                                   *d_codeNoeud, L
 301                                                                   );
 302   cudaThreadSynchronize() ;
 303   toc(chrono, "\tTemps") ;
 304
 305   /*
 306         verif stats initiales du snake
 307   */
 308   cudaMemcpy( h_vrais_snake, *d_vrais_snake, sizeof(double), cudaMemcpyDeviceToHost) ;
 309   cudaMemcpy( h_stats_snake, *d_stats_snake, 6*sizeof(int64), cudaMemcpyDeviceToHost) ;
 310
 311   printf("STATS SNAKE log vrais=%lf : c1=%lu - cx=%lu - cx2=%lu - N=%lu - SUMX=%lu - SUMX2=%lu\n",
 312                  *h_vrais_snake,
 313                  h_stats_snake[0],  h_stats_snake[1],  h_stats_snake[2],
 314                  h_stats_snake[3],  h_stats_snake[4],  h_stats_snake[5] );
 315
 316   /*
 317         verif stats diminuees des contribs des 2 segments associes a chaque noeud
 318   */
 319 #ifdef DEBUG_STATS_REF
 320   cudaMemcpy( h_stats_ref, d_stats_ref, 3*nnodes*sizeof(int64), cudaMemcpyDeviceToHost) ;
 321   cudaMemcpy( h_snake, *d_snake, nnodes*sizeof(snake_node_gpu), cudaMemcpyDeviceToHost) ;
 322
 323
 324   printf("******* STATS DIMINUEES\n");
 325   for(int n=0; n<nnodes;n++)
 326         {
 327           int i = h_snake[n].posi, j = h_snake[n].posj ;
 328           printf("node %d (%d,%d) : %ld - %ld - %ld - img1= %lu - imgx= %lu - imgx2= %lu \n", n, i, j,
 329                          h_stats_ref[3*n], h_stats_ref[3*n +1], h_stats_ref[3*n +2],
 330                          img_1[i][j], img_x[i][j], img_x2[i][j]);
 331         }
 332 #endif //DEBUG_STATS_REF
 333
 334   //snake2gpu(d_snake, snake, nb_nodes);
 335   //gpu2snake(*d_snake, &h_snake_ll, nnodes);
 336
 337
 338 #ifdef DEBUG_POSITIONS
 339   for (int n=0; n<nnodes; n++)
 340         {
 341           printf("Node %d :\n", n);
 342           for (int pos=0; pos<8; pos++)
 343                 {
 344                   printf("(%d , %d):%d:%d | ", h_liste_positions[8*n + pos].x, h_liste_positions[8*n + pos].y,
 345                                  h_liste_positions[8*n + pos].z, h_liste_positions[8*n + pos].w);
 346                 }
 347           printf("\n");
 348         }
 349 #endif //DEBUG_POSITIONS
 350
 351 //verif liste pixels noeuds pairs/impairs selon
 352
 353 #ifdef DEBUG_LISTES
 354   printf("NOMBRE PIXELS pour LISTE = %d\n", *h_nb_pix_max) ;
 355   printf("bs = %d - grid = %d - nblocs_seg = %d - npix_max = %d - taille mem = %d\n",
 356                  bs, grid.x, nblocs_seg, *h_nb_pix_max, taille_mem);
 357
 358   cudaMemcpy( h_liste_pix, d_liste_pix, taille_mem*sizeof(uint2), cudaMemcpyDeviceToHost ) ;
 359   cudaMemcpy( h_snake, *d_snake, nnodes*sizeof(snake_node_gpu), cudaMemcpyDeviceToHost );
 360   uint32 * h_liste_pixels_segment = new uint32[2*(*h_nb_pix_max)] ;
 361   int idx_n, idx_nprec, idx_nsuiv ;
 362
 363   printf("********* LISTE PIX  ***********\n");
 364   printf("bs = %d - grid = %d - nblocs_seg = %d - npix_max = %d - taille mem = %d\n",
 365                  bs, grid.x, nblocs_seg, *h_nb_pix_max, taille_mem);
 366
 367   for (int n=0; n<(nnodes/2 + (nnodes%2)*pairs); n++)
 368         {
 369           idx_n = 2*n + !pairs ;
 370           if (idx_n == 0) idx_nprec = nnodes - 1;
 371           else idx_nprec = idx_n - 1;
 372           if (idx_n == nnodes-1) idx_nsuiv = 0;
 373           else idx_nsuiv = idx_n + 1 ;
 374
 375           for (int pos=0; pos < 8 ; pos++) //test des segments avant le noeud
 376                 {
 377
 378                   int nb_pix = calcul_liste_pixel_segment(h_snake[idx_nprec].posi,h_snake[idx_nprec].posj,
 379                                                                                                   h_liste_positions[8*idx_n+pos].x, h_liste_positions[8*idx_n+pos].y,
 380                                                                                                   h_liste_pixels_segment, 0);
 381
 382                   for (int pix=0; pix < nb_pix; pix++)
 383                         {
 384
 385                           if ( (h_liste_pix[(16*n + pos)*nblocs_seg*bs + pix].x != h_liste_pixels_segment[2*pix] )
 386                                    || ( h_liste_pix[(16*n + pos)*nblocs_seg*bs + pix].y != h_liste_pixels_segment[2*pix+1] ) )
 387                                 printf("erreur avant n=%d pix %d/%d segment %d noeuds[ %d-%d-%d ] , CPU (%d,%d) - GPU (%d, %d)\n", n, pix, nb_pix, pos,
 388                                            idx_nprec, idx_n, idx_nsuiv,
 389                                            h_liste_pixels_segment[2*pix], h_liste_pixels_segment[2*pix+1],
 390                                            h_liste_pix[(16*n + pos)*nblocs_seg*bs + pix].x,  h_liste_pix[(16*n + pos)*nblocs_seg*bs + pix].y);
 391
 392                         }
 393
 394                 }
 395           for (int pos=0; pos < 8 ; pos++) //test des segments apres le noeud
 396                 {
 397
 398                   int nb_pix = calcul_liste_pixel_segment(h_liste_positions[8*idx_n+pos].x, h_liste_positions[8*idx_n+pos].y,
 399                                                                                                   h_snake[idx_nsuiv].posi,h_snake[idx_nsuiv].posj,
 400                                                                                                   h_liste_pixels_segment, 0);
 401
 402                   for (int pix=0; pix < nb_pix; pix++)
 403                         {
 404
 405                           if ( (h_liste_pix[(16*n + pos + 8)*nblocs_seg*bs + pix].x != h_liste_pixels_segment[2*pix] )
 406                              || ( h_liste_pix[(16*n + pos + 8)*nblocs_seg*bs + pix].y != h_liste_pixels_segment[2*pix+1] ) )
 407                                 printf("erreur apres n=%d pix %d/%d segment %d noeuds[ %d-%d-%d ] , CPU (%d,%d) - GPU (%d, %d)\n", n, pix, nb_pix, pos+8,
 408                                            idx_nprec, idx_n, idx_nsuiv,
 409                                            h_liste_pixels_segment[2*pix], h_liste_pixels_segment[2*pix+1],
 410                                            h_liste_pix[(16*n + pos + 8)*nblocs_seg*bs + pix].x,  h_liste_pix[(16*n + pos + 8)*nblocs_seg*bs + pix].y);
 411
 412                         }
 413
 414                 }
 415
 416                 }
 417
 418 #endif //DEBUG_LISTES
 419
 420   /*
 421
 422         Test du calcul des sommes partielles 'somblocs' faites par le kernel 'calcul_contribs_segments_blocs_full'
 423
 424    */
 425
 426 #ifdef DEBUG_SOMBLOCS
 427   printf("********* SOMMES PARTIELLES  ***********\n");
 428   printf("bs = %d - grid = %d -  intervalles = %d - nblocs_seg = %d - pairs = %d \n", bs, grid.x, n_interval, nblocs_seg, pairs);
 429   for (int n=0; n< n_interval; n++)
 430         {
 431           idx_n = 2*n + !pairs ;
 432           if (idx_n == 0) idx_nprec = nnodes - 1 ;
 433           else idx_nprec = idx_n - 1 ;
 434           if (idx_n == nnodes-1) idx_nsuiv = 0 ;
 435           else idx_nsuiv = idx_n + 1 ;
 436           printf("******** node %d\n", idx_n) ;
 437           for(int s=0; s<8; s++)
 438                 {
 439                   int nb_pix = calcul_liste_pixel_segment(h_snake[idx_nprec].posi,h_snake[idx_nprec].posj,
 440                                                                                                   h_liste_positions[8*idx_n+s].x, h_liste_positions[8*idx_n+s].y,
 441                                                                                                   h_liste_pixels_segment, 0);
 442                   for (int b=0; b<nblocs_seg; b++)
 443                         {
 444                           uint64 c1=0, cx=0, cx2=0 ;
 445                           int i,j;
 446                           for (int p=0; p<bs; p++)
 447                                 {
 448                                   if ( ((b*bs+p) < (nb_pix-1)) && ((b*bs+p)>0) )
 449                                         {
 450                                           //  /!\ penser a oter le test de prise en
 451                                           // compte pour les pix sur la même ligne dans
 452                                           // le kernel, sinon les comparaisons des
 453                                           // sommes par colonne seront fausses
 454                                           i = h_liste_pixels_segment[2*(b*bs + p)] ;
 455                                           j = h_liste_pixels_segment[2*(b*bs + p) + 1] ;
 456                                           c1 += img_1[i][j] ;
 457                                           cx += img_x[i][j] ;
 458                                           cx2+= img_x2[i][j];
 459                                         }
 460                                 }
 461                           if ( ( c1 != h_sombloc[(16*n + s)*nblocs_seg + b ] ) || ( cx != h_sombloc[(16*n + s)*nblocs_seg + b + grid.x] )
 462                                    ||  ( cx2 != h_sombloc[ (16*n + s)*nblocs_seg + b + 2*grid.x] ) )
 463                                 printf("seg %d - %d pix : bloc %d -> CPU : %lu - %lu - %lu \t|| GPU : %lu - %lu - %lu \n", s, nb_pix, b,
 464                                            c1, cx, cx2, h_sombloc[(16*n+s)*nblocs_seg + b], h_sombloc[(16*n+s)*nblocs_seg + b + grid.x],
 465                                            h_sombloc[(16*n+s)*nblocs_seg + b + 2*grid.x]) ;
 466                         }
 467
 468                 }
 469            for(int s=0; s<8; s++)
 470                 {
 471                   int nb_pix = calcul_liste_pixel_segment( h_liste_positions[8*idx_n+s].x, h_liste_positions[8*idx_n+s].y,
 472                                                                                                   h_snake[idx_nsuiv].posi,h_snake[idx_nsuiv].posj,
 473                                                                                                   h_liste_pixels_segment, 0);
 474                   for (int b=0; b<nblocs_seg; b++)
 475                         {
 476                           uint64 c1=0, cx=0, cx2=0 ;
 477                           int i,j;
 478                           for (int p=0; p<bs; p++)
 479                                 {
 480                                   if ( ((b*bs+p) < (nb_pix-1)) && ((b*bs+p)>0) )
 481                                         {
 482                                           //  /!\ penser a oter le test de prise en
 483                                           // compte pour les pix sur la même ligne dans
 484                                           // le kernel, sinon les comparaisons des
 485                                           // sommes par colonne seront fausses
 486                                           i = h_liste_pixels_segment[2*(b*bs + p)] ;
 487                                           j = h_liste_pixels_segment[2*(b*bs + p) + 1] ;
 488                                           c1 += img_1[i][j] ;
 489                                           cx += img_x[i][j] ;
 490                                           cx2+= img_x2[i][j];
 491                                         }
 492                                 }
 493                           if ( ( c1 != h_sombloc[(16*n + s + 8)*nblocs_seg + b ] ) || ( cx != h_sombloc[(16*n + s + 8)*nblocs_seg + b + grid.x] )
 494                                    ||  ( cx2 != h_sombloc[ (16*n + s + 8)*nblocs_seg + b + 2*grid.x] ) )
 495                                 printf("seg %d - %d pix : bloc %d -> CPU : %lu - %lu - %lu \t|| GPU : %lu - %lu - %lu \n", s, nb_pix, b,
 496                                            c1, cx, cx2, h_sombloc[(16*n+s+8)*nblocs_seg + b], h_sombloc[(16*n+s+8)*nblocs_seg + b + grid.x],
 497                                            h_sombloc[(16*n+s+8)*nblocs_seg + b + 2*grid.x]) ;
 498                         }
 499
 500                 }
 501
 502         }
 503 #endif //DEBUG_SOMBLOCS
 504
 505
 506  /*
 507
 508         Test du calcul des sommes totales 'somsom' faites par le kernel 'somsom_full'
 509
 510    */
 511
 512 #ifdef DEBUG_SOMSOM
 513  printf("********* SOMMES TOTALES  ***********\n");
 514   printf("bs = %d - grid = %d -  intervalles = %d - nblocs_seg = %d - pairs = %d \n", bs, grid.x, n_interval, nblocs_seg, pairs);
 515   for (int n=0; n< n_interval; n++)
 516         {
 517           idx_n = 2*n + !pairs ;
 518           if (idx_n == 0) idx_nprec = nnodes - 1 ;
 519           else idx_nprec = idx_n - 1 ;
 520           if (idx_n == nnodes-1) idx_nsuiv = 0 ;
 521           else idx_nsuiv = idx_n + 1 ;
 522           printf("******** node %d\n", idx_n) ;
 523           for(int s=0; s<8; s++)
 524                 {
 525                   int nb_pix = calcul_liste_pixel_segment(h_snake[idx_nprec].posi,h_snake[idx_nprec].posj,
 526                                                                                                   h_liste_positions[8*idx_n+s].x, h_liste_positions[8*idx_n+s].y,
 527                                                                                                   h_liste_pixels_segment, 0);
 528                   uint64 c1=0, cx=0, cx2=0 ;
 529                   for (int b=0; b<nblocs_seg; b++)
 530                         {
 531                           int i,j;
 532                           for (int p=0; p<bs; p++)
 533                                 {
 534                                   if ( ((b*bs+p) < (nb_pix-1)) && ((b*bs+p)>0) )
 535                                         {
 536                                           //  /!\ penser a oter le test de prise en
 537                                           // compte pour les pix sur la même ligne dans
 538                                           // le kernel, sinon les comparaisons des
 539                                           // sommes par colonne seront fausses
 540                                           i = h_liste_pixels_segment[2*(b*bs + p)] ;
 541                                           j = h_liste_pixels_segment[2*(b*bs + p) + 1] ;
 542                                           c1 += img_1[i][j] ;
 543                                           cx += img_x[i][j] ;
 544                                           cx2+= img_x2[i][j];
 545                                         }
 546                                 }
 547                         }
 548                   if ( ( c1 != h_somsom[3*(16*n + s)] ) || ( cx != h_somsom[3*(16*n + s) + 1] )
 549                            ||  ( cx2 != h_somsom[3*(16*n + s) + 2] ) )
 550                                 printf("seg %d - %d pix -> CPU : %lu - %lu - %lu \t|| GPU : %lu - %lu - %lu \n", s, nb_pix,
 551                                            c1, cx, cx2, h_somsom[3*(16*n + s)], h_somsom[3*(16*n + s) + 1],
 552                                            h_somsom[3*(16*n + s) + 2]) ;
 553
 554                 }
 555
 556            for(int s=0; s<8; s++)
 557                 {
 558                   int nb_pix = calcul_liste_pixel_segment( h_liste_positions[8*idx_n+s].x, h_liste_positions[8*idx_n+s].y,
 559                                                                                                   h_snake[idx_nsuiv].posi,h_snake[idx_nsuiv].posj,
 560                                                                                                    h_liste_pixels_segment, 0);
 561                   uint64 c1=0, cx=0, cx2=0 ;
 562                   for (int b=0; b<nblocs_seg; b++)
 563                         {
 564
 565                           int i,j;
 566                           for (int p=0; p<bs; p++)
 567                                 {
 568                                   if ( ((b*bs+p) < (nb_pix-1)) && ((b*bs+p)>0) )
 569                                         {
 570                                           //  /!\ penser a oter le test de prise en
 571                                           // compte pour les pix sur la même ligne dans
 572                                           // le kernel, sinon les comparaisons des
 573                                           // sommes par colonne seront fausses
 574                                           i = h_liste_pixels_segment[2*(b*bs + p)] ;
 575                                           j = h_liste_pixels_segment[2*(b*bs + p) + 1] ;
 576                                           c1 += img_1[i][j] ;
 577                                           cx += img_x[i][j] ;
 578                                           cx2+= img_x2[i][j];
 579                                         }
 580                                 }
 581                         }
 582                   if ( ( c1 != h_somsom[3*(16*n + s + 8)]  ) || ( cx != h_somsom[3*(16*n + s + 8) + 1] )
 583                            ||  ( cx2 != h_somsom[3*(16*n + s + 8) + 2] ) )
 584                         printf("seg %d - %d pix -> CPU : %lu - %lu - %lu \t|| GPU : %lu - %lu - %lu \n", s, nb_pix,
 585                                    c1, cx, cx2, h_somsom[3*(16*n + s + 8)], h_somsom[3*(16*n + s + 8) + 1],
 586                                    h_somsom[3*(16*n + s + 8)  + 2]) ;
 587
 588                 }
 589
 590         }
 591
 592 #endif
 593
 594
 595 #ifdef DEBUG_MV
 596   printf("**** STATS - REF : %lf \n", *h_vrais_snake);
 597   for(int n=0; n<n_interval; n++)
 598         {
 599           for(int p=0; p<8; p++)
 600                 {
 601                   printf("test %d du node %d : %lu - %lu - %lu - - log_vrais = %lf\n", p, (2*n + !pairs),
 602                                  h_stats[3*(8*n+p)], h_stats[3*(8*n+p)+1], h_stats[3*(8*n+p)+2], h_vrais[8*n+p]);
 603                 }
 604         }
 605 #endif //DEBUG_MV
 606
 607
 608 #ifdef DEBUG_CRST
 609   printf("**** CROISEMENTS \n");
 610   for(int n=0; n<nnodes; n++)
 611         {
 612           printf("test du seg %d : ",  n);
 613           if ( h_croist[n] ) printf("CROISEMENT\n"); else printf("\n");
 614         }
 615 #endif //DEBUG_CRST
 616
 617
 618 #ifdef DEBUG_MOVE
 619   printf("**** MOUVEMENTS \n");
 620   for(int n=0; n<nnodes; n++)
 621         {
 622           printf("Node %d : (%s) ",n, (h_move[n])? "yes":"no");
 623         }
 624 #endif //DEBUG_MOVE
 625
 626   delete h_liste_positions ;
 627   delete h_snake;
 628
 629   /*
 630    * fin generation snake GPU
 631    */
 632 }
 633
 634