src/lib_gpu.cu

   1
   2 #include <stdio.h>
   3
   4
   5 extern "C"{
   6 #include "structures.h"
   7 #include "lib_math.h"
   8 #include "defines.h"
   9 #include "lib_gpu.h"
  10 #include "lib_snake_2_gpu.h"
  11 }
  12 #include "lib_test_gpu.h"
  13 #include "lib_kernels_cumuls.cu"
  14 #include "lib_kernel_snake_2_gpu.cu"
  15
  16 #define DEBUG_IMG_CUMUL 1
  17 bool DISPLAY_ERR_IMG_CUMUL = 1;
  18 //#define DEBUG_POSITIONS
  19 //#define DEBUG_MOVE
  20 //#define DEBUG_CRST
  21 //#define DEBUG_MV
  22 //#define DEBUG_SOMSOM
  23 //#define DEBUG_SOMBLOCS
  24 //#define DEBUG_LISTES
  25 //#define DEBUG_STATS_REF
  26
  27
  28
  29 void cuda_init_img_cumul(unsigned short ** img_in, int H, int L, int nb_nodes,
  30                                                  unsigned short ** d_img, t_cumul_x ** d_img_x, t_cumul_x2 ** d_img_x2,
  31                                                  int ** d_freemanDiDj, int ** d_codeNoeud,
  32                                                  snake_node_gpu ** d_snake, uint32 ** d_nb_pix_max,
  33                                                  uint4 ** d_positions, uint64 ** d_contribs_segments, uint4 ** d_freemans_centres,
  34                                                  int ** d_codes_segments, int64 ** d_stats_snake,
  35                                                  int64 ** d_stats, int64 ** d_stats_ref, double ** d_vrais, double ** d_vrais_snake,
  36                                                  uint2 ** d_liste_pixels, uint64 ** d_contribs_segments_blocs,
  37                                                  bool ** d_move
  38                                                  )
  39 {
  40   unsigned int taille = H*L;
  41   timeval chrono;
  42
  43
  44   //allocation cumuls en memoire GPU
  45
  46   // allocate array and copy image data
  47   cudaChannelFormatDesc channelDesc = cudaCreateChannelDesc(32, 0, 0, 0, cudaChannelFormatKindUnsigned);
  48   cudaArray * array_img_in ;
  49   cudaMallocArray( &array_img_in, &channelDesc, L, H );
  50   cudaBindTextureToArray( tex_img_in, array_img_in, channelDesc);
  51
  52   tic(&chrono, NULL);
  53   /*
  54         MAX_PIX 20000
  55         MAX_NODES 10000
  56         MAX_LISTE_PIX 10000000
  57    */
  58   cudaMalloc( (void**) d_snake, MAX_NODES*sizeof(snake_node_gpu) );
  59
  60   cudaMalloc( (void**) d_img, taille*sizeof(unsigned short) );
  61   cudaMalloc( (void**) d_img_x, taille*sizeof(t_cumul_x) );
  62   cudaMalloc( (void**) d_img_x2, taille*sizeof(t_cumul_x2) );
  63
  64   cudaMalloc( (void**) d_freemanDiDj, 9*sizeof(int) );
  65   cudaMalloc( (void**) d_codeNoeud, 64*sizeof(int) );
  66
  67   cudaMalloc( (void**) d_stats_snake, 6*sizeof(int64)) ;
  68   cudaMalloc( (void**) d_positions, 8*MAX_NODES*sizeof(uint4)) ;
  69   cudaMalloc( (void**) d_contribs_segments, 3*16*MAX_NODES*sizeof(uint64)) ;
  70   cudaMalloc( (void**) d_contribs_segments_blocs, (3*MAX_LISTE_PIX/32)*sizeof(uint64)) ;
  71   cudaMalloc( (void**) d_freemans_centres, 16*MAX_NODES*sizeof(uint4)) ;
  72   cudaMalloc( (void**) d_codes_segments, 16*MAX_NODES*sizeof(int)) ;
  73   cudaMalloc( (void**) d_stats, 3*8*MAX_NODES*sizeof(int64)) ;
  74   cudaMalloc( (void**) d_stats_ref, 3*MAX_NODES*sizeof(int64)) ;
  75   cudaMalloc( (void**) d_vrais, 8*MAX_NODES*sizeof(double)) ;
  76   cudaMalloc( (void**) d_move, MAX_NODES*sizeof(bool)) ;
  77   cudaMalloc( (void**) d_nb_pix_max, sizeof(uint32)) ;
  78   cudaMalloc( (void**) d_vrais_snake, sizeof(double)) ;
  79
  80   cudaMalloc( (void**) d_liste_pixels, 16*5*(MAX_NODES)*sizeof(uint2) );
  81
  82   printf("TOTAL MEM = %ld octets\n",
  83                  (2*MAX_NODES*(sizeof(snake_node_gpu)+(8+16)*sizeof(uint4)+3*16*8+16*4+24*8+3*8+8*sizeof(double)+sizeof(bool))
  84                  +(MAX_LISTE_PIX)*(sizeof(uint2)+1)
  85                  +taille*(8+sizeof(t_cumul_x)+sizeof(t_cumul_x2))
  86                   +9*4+64*4+6*8+4+sizeof(double)) );
  87
  88   int64 * h_stats_snake = new int64[6];
  89
  90   toc(chrono, "temps alloc mem GPU");
  91
  92   /*detection-choix-initialisation de la carte GPU*/
  93   tic(&chrono, NULL) ;
  94   cudaDeviceProp deviceProp;
  95   deviceProp.major = 2;
  96   deviceProp.minor = 0;
  97   int dev;
  98   cudaChooseDevice(&dev, &deviceProp);
  99   cudaGetDeviceProperties(&deviceProp, dev);
 100   if(deviceProp.major >= 2 )
 101         {
 102           printf("Using Device %d: \"%s\"\n", dev, deviceProp.name);
 103           cudaSetDevice(dev);
 104         }
 105   toc(chrono, "temps acces GPU") ;
 106
 107   //copie tables correspondances freeman en mem GPU
 108   tic(&chrono, NULL) ;
 109   cudaMemcpy( *d_freemanDiDj, CORRESPONDANCE_Di_Dj_FREEMAN , 9*sizeof(int), cudaMemcpyHostToDevice);
 110   cudaMemcpy( *d_codeNoeud, TABLE_CODAGE , 64*sizeof(unsigned int), cudaMemcpyHostToDevice);
 111   toc(chrono, "temps transfert tables de codage") ;
 112
 113   /*transfert image en global mem GPU*/
 114   tic(&chrono, NULL);
 115   cudaMemcpy( *d_img, img_in[0], taille*sizeof(unsigned short), cudaMemcpyHostToDevice);
 116   cudaMemcpyToArray( array_img_in, 0, 0, (unsigned int*)*d_img, taille*sizeof(unsigned int) , cudaMemcpyDeviceToDevice) ;
 117   toc(chrono, "transfert image vers GPU");
 118
 119   //calculs images cumulees sur GPU
 120   int blocs_max = 65536 ;
 121   int bs = 256 ; //arbitraire, d'apres les observations c'est souvent l'optimu
 122   unsigned int base = 0 ;
 123   unsigned int bl_l  = (L+bs-1)/bs ;
 124   unsigned int nb_lines =  blocs_max / bl_l ;
 125   unsigned int lines ;
 126   unsigned int tranches = ( 1 + H / nb_lines ) ;
 127   nb_lines = (H +tranches -1)/ tranches ; // equilibre la taille des tranches
 128
 129   dim3 threads(bs,1,1);
 130   int smem = nextPow2(bl_l)*2; //smem pour le prefixscan des sommes de blocs (etape 2)
 131   smem += smem >> DEC;
 132   smem += smem >> DEC;
 133   int smem_size = smem*sizeof(uint64);
 134   uint64 * d_somblocs ; // sommes des cumuls par bloc de calcul
 135
 136
 137   if(DEBUG_IMG_CUMUL)
 138         {
 139           printf("--- CALCULS IMAGES CUMULEES+STATS GPU  ----\n");
 140           printf("\t%d threads par bloc  -- %u blocs par ligne -- %u tranches -- %u lignes par tranche \n",bs, bl_l, tranches,nb_lines);
 141           printf(" Smem totale pour cumuls : %d\n", CFI(bs)*(sizeof(t_cumul_x)+sizeof(t_cumul_x2)) );
 142           tic(&chrono, NULL);
 143         }
 144   //calculs cumuls generiques : necessitent 3 etapes / 3 kernels
 145   cudaMalloc( (void**) &d_somblocs, 2*bl_l*nb_lines*sizeof(uint64) );
 146   cudaFuncSetCacheConfig(calcul_cumuls_gpu, cudaFuncCachePreferShared);
 147   do
 148         {
 149           if  ( H-base < nb_lines ) lines = H - base ; else lines = nb_lines ;
 150           printf("base = ligne %d -- traitement de %d lignes \n", base, lines) ;
 151           dim3 grid(bl_l*lines,1,1) ;
 152           calcul_cumuls_gpu<<<grid, threads, CFI(bs)*sizeof(tcumuls)>>>(*d_img, *d_img_x, *d_img_x2, H, L, d_somblocs, bl_l, base, lines) ;
 153           scan_somblocs<<<2*lines, nextPow2(bl_l)/2, smem_size>>>(d_somblocs, bl_l) ;
 154           add_soms_to_cumuls<<<grid, threads>>>(*d_img_x, *d_img_x2, H, L, d_somblocs, bl_l, base, lines) ;
 155           base += lines ;
 156         }
 157   while (base < H) ;
 158   cudaFree(d_somblocs) ;
 159
 160   //calcul des sommes totales N, sigX et sigX2 sur l'image
 161   calcul_stats_image<<<1, 1>>>( *d_img_x, *d_img_x2, H, L, (uint64*)*d_stats_snake);
 162
 163
 164           cudaThreadSynchronize()   ;
 165           toc(chrono, "\tTemps GPU");
 166          if(DEBUG_IMG_CUMUL)
 167         {
 168
 169           //allocation memoire CPU
 170           t_cumul_x  * img_x = new t_cumul_x [H*L];
 171           t_cumul_x2 *  img_x2 = new t_cumul_x2 [H*L];
 172
 173           /*pour test comparaison*/
 174           t_cumul_x * img_xb = new t_cumul_x [H*L];
 175           t_cumul_x2 * img_x2b = new t_cumul_x2 [H*L];
 176
 177           cudaMemcpy( img_xb, *d_img_x, taille*sizeof(t_cumul_x), cudaMemcpyDeviceToHost);
 178           cudaMemcpy( img_x2b, *d_img_x2, taille*sizeof(t_cumul_x2), cudaMemcpyDeviceToHost);
 179
 180           //cumuls : etape 1 CPU
 181           /*
 182                 for (int i=0; i<H; i++)
 183                 {
 184                         for (int b=0; b<bl_l; b++)
 185                         {
 186                                 int offset = b*bs ;
 187                                 img_x[i*L+offset] = img_in[i][offset] ;
 188                                 img_x2[i*L+offset]= img_in[i][offset]*img_in[i][offset] ;
 189                                 for (int p=1; p<bs; p++)
 190                                 {
 191                                         int j = p+offset ;
 192                                         if (j<L)
 193                                         {
 194                                                 img_x[i*L+j] = img_x[i*L+j-1] + img_in[i][j];
 195                                                 img_x2[i*L+j] = img_x2[i*L+j-1] + img_in[i][j]*img_in[i][j] ;
 196                                         }
 197                                 }
 198                         }
 199                 }
 200           */
 201           //cumuls complets CPU
 202
 203           for (int i=0; i<H; i++)
 204                 {
 205                   img_x[i*L+0] = img_in[i][0] ;
 206                   img_x2[i*L+0]= img_in[i][0]*img_in[i][0] ;
 207                   for (int j=1; j<L; j++)
 208                         {
 209                           img_x[i*L+j]  = img_x[i*L+j-1]  + img_in[i][j] ;
 210                           img_x2[i*L+j] = img_x2[i*L+j-1] + img_in[i][j]*img_in[i][j] ;
 211                         }
 212                 }
 213
 214           int cpt = 0;
 215           int cpt_errx=0, cpt_errx2 = 0;
 216           for (int i=0; i< H; i++){
 217                 for (int j=0; j< L; j++){
 218                   if ( (img_x[i*L+j] !=  img_xb[i*L+j]) ) cpt_errx++ ;
 219                   if ( (img_x2[i*L+j] !=  img_x2b[i*L+j]) ) cpt_errx2++ ;
 220                   if ( (img_x[i*L+j] !=  img_xb[i*L+j]) || (img_x2[i*L+j] !=  img_x2b[i*L+j]))
 221                   {
 222                         //printf("(%d,%d)sxCPU=%lu  sxGPU=%lu -- sx2CPU=%lu  sx2GPU=%lu\n",i,j,img_x[i*L+j], img_xb[i*L+j], img_x2[i*L+j], img_x2b[i*L+j]);
 223                   }
 224                   cpt++;
 225                 }
 226           }
 227           printf("%d erreurs sur CX / %d points\n", cpt_errx, cpt );
 228           printf("%d erreurs sur CX2 / %d points\n", cpt_errx2, cpt );
 229           uint64 sigX = 0, sigX2 = 0 ;
 230           for (int i=0; i<H; i++)
 231                 {
 232                   sigX += img_x[i*L+L-1] ;
 233                   sigX2+= img_x2[i*L+L-1];
 234                 }
 235           printf("STATS IMAGE  N = %d - sigX = %lu - sigX2 = %lu\n",  H*L, sigX, sigX2 );
 236         }
 237
 238          exit(0) ;
 239   /*
 240    * generation snake en mem GPU
 241    */
 242   int dist = 140 ;
 243
 244   tic(&chrono, NULL);
 245   if (nb_nodes == 4)  genere_snake_rectangle_4nodes_gpu<<< 1, 1>>>(*d_snake, 140, H, L) ;
 246
 247
 248   int nnodes = nb_nodes ;
 249   snake_node_gpu * h_snake = new snake_node_gpu[nnodes];
 250   snake_node * h_snake_ll = new snake_node[nnodes] ;
 251   uint4 * h_liste_positions = new uint4[nnodes*8];
 252   double * h_vrais_snake = new double ;
 253   //init les stats du snake
 254   uint2 * d_liste_temp  ;
 255   t_sum_x2 * d_sompart  ;
 256   int tpb, bps, npixmax ;
 257
 258   //calcul nb threads par bloc
 259   npixmax = 2*(H+L-4*dist)/(nnodes-1) ;
 260   tpb = nextPow2(npixmax) ;
 261   if (tpb >= 256) tpb = 256 ;//  /!\ le kernel <<< calcul_contrib...>>> ne supporte pas un bs>256 a cause de la shared-mem nécessaire
 262   if (tpb < 32 ) tpb = 32 ;
 263   tpb=128 ;
 264   bps = (npixmax+tpb-1)/tpb ;
 265   printf("PARAMS EXEC INIT : %d pix max, %d threads/bloc, %d blocs/seg, %d blocs/grille\n", npixmax, tpb, bps, nnodes*bps);
 266
 267   //alloc
 268   cudaMalloc((void**) &d_liste_temp, nnodes*bps*tpb*sizeof(uint2));
 269   cudaMalloc((void**) &d_sompart, 3*nnodes*bps*sizeof(t_sum_x2));
 270   cudaMalloc((void**) &d_stats_ref, 3*nnodes*sizeof(int64));
 271
 272   //DEBUG : pour forcer la mise à zero du tableau intermediaire d_stats_ref
 273   int64 h_stats_ref[3*nnodes] ;
 274   for (int a=0; a<3*nnodes ; a++) h_stats_ref[a] = 0 ;
 275   cudaMemcpy( h_stats_ref, d_stats_ref, sizeof(int64), cudaMemcpyHostToDevice) ;
 276   //fin forçage a 0
 277
 278   //DEBUG : pour forcer la mise à zero du tableau intermediaire d_sompart
 279      t_sum_x2 h_sompart[ 3*nnodes*bps ] ;
 280      for (int a=0; a<3*nnodes*bps ; a++) h_sompart[a] = 0 ;
 281      cudaMemcpy( h_sompart, d_sompart, sizeof(t_sum_x2), cudaMemcpyHostToDevice) ;
 282   //fin forçage a 0
 283
 284   calcul_contribs_segments_snake<<< nnodes*bps, tpb, (CFI(tpb))*(3*sizeof(t_sum_x2))>>>
 285         (*d_snake, nnodes,
 286          *d_img_x, *d_img_x2,
 287          L, d_liste_temp, d_sompart, *d_freemanDiDj );
 288
 289   //TODO
 290   //parametrer pour ne pas appeler qd tpb=1
 291   //oblige a modifier le kernel <<< calcul_contrib...>>> pour ecrire directement ds d_snake
 292   // au lieu de d_sompart
 293   somsom_snake<<< nnodes , 1 >>>(d_sompart, nnodes, bps, *d_snake);
 294
 295
 296   calcul_stats_snake<<< 1 , 1 >>>(*d_snake, nnodes, *d_stats_snake, *d_vrais_snake,
 297                                                                   *d_img_x, *d_img_x2,
 298                                                                   *d_codeNoeud, L
 299                                                                   );
 300   cudaThreadSynchronize() ;
 301   toc(chrono, "\tTemps") ;
 302
 303   /*
 304         verif stats initiales du snake
 305   */
 306   cudaMemcpy( h_vrais_snake, *d_vrais_snake, sizeof(double), cudaMemcpyDeviceToHost) ;
 307   cudaMemcpy( h_stats_snake, *d_stats_snake, 6*sizeof(int64), cudaMemcpyDeviceToHost) ;
 308
 309   printf("STATS SNAKE log vrais=%lf : c1=%lu - cx=%lu - cx2=%lu - N=%lu - SUMX=%lu - SUMX2=%lu\n",
 310                  *h_vrais_snake,
 311                  h_stats_snake[0],  h_stats_snake[1],  h_stats_snake[2],
 312                  h_stats_snake[3],  h_stats_snake[4],  h_stats_snake[5] );
 313
 314   /*
 315         verif stats diminuees des contribs des 2 segments associes a chaque noeud
 316   */
 317 #ifdef DEBUG_STATS_REF
 318   cudaMemcpy( h_stats_ref, d_stats_ref, 3*nnodes*sizeof(int64), cudaMemcpyDeviceToHost) ;
 319   cudaMemcpy( h_snake, *d_snake, nnodes*sizeof(snake_node_gpu), cudaMemcpyDeviceToHost) ;
 320
 321
 322   printf("******* STATS DIMINUEES\n");
 323   for(int n=0; n<nnodes;n++)
 324         {
 325           int i = h_snake[n].posi, j = h_snake[n].posj ;
 326           printf("node %d (%d,%d) : %ld - %ld - %ld - img1= %lu - imgx= %lu - imgx2= %lu \n", n, i, j,
 327                          h_stats_ref[3*n], h_stats_ref[3*n +1], h_stats_ref[3*n +2],
 328                          img_1[i][j], img_x[i][j], img_x2[i][j]);
 329         }
 330 #endif //DEBUG_STATS_REF
 331
 332   //snake2gpu(d_snake, snake, nb_nodes);
 333   //gpu2snake(*d_snake, &h_snake_ll, nnodes);
 334
 335
 336 #ifdef DEBUG_POSITIONS
 337   for (int n=0; n<nnodes; n++)
 338         {
 339           printf("Node %d :\n", n);
 340           for (int pos=0; pos<8; pos++)
 341                 {
 342                   printf("(%d , %d):%d:%d | ", h_liste_positions[8*n + pos].x, h_liste_positions[8*n + pos].y,
 343                                  h_liste_positions[8*n + pos].z, h_liste_positions[8*n + pos].w);
 344                 }
 345           printf("\n");
 346         }
 347 #endif //DEBUG_POSITIONS
 348
 349 //verif liste pixels noeuds pairs/impairs selon
 350
 351 #ifdef DEBUG_LISTES
 352   printf("NOMBRE PIXELS pour LISTE = %d\n", *h_nb_pix_max) ;
 353   printf("bs = %d - grid = %d - nblocs_seg = %d - npix_max = %d - taille mem = %d\n",
 354                  bs, grid.x, nblocs_seg, *h_nb_pix_max, taille_mem);
 355
 356   cudaMemcpy( h_liste_pix, d_liste_pix, taille_mem*sizeof(uint2), cudaMemcpyDeviceToHost ) ;
 357   cudaMemcpy( h_snake, *d_snake, nnodes*sizeof(snake_node_gpu), cudaMemcpyDeviceToHost );
 358   uint32 * h_liste_pixels_segment = new uint32[2*(*h_nb_pix_max)] ;
 359   int idx_n, idx_nprec, idx_nsuiv ;
 360
 361   printf("********* LISTE PIX  ***********\n");
 362   printf("bs = %d - grid = %d - nblocs_seg = %d - npix_max = %d - taille mem = %d\n",
 363                  bs, grid.x, nblocs_seg, *h_nb_pix_max, taille_mem);
 364
 365   for (int n=0; n<(nnodes/2 + (nnodes%2)*pairs); n++)
 366         {
 367           idx_n = 2*n + !pairs ;
 368           if (idx_n == 0) idx_nprec = nnodes - 1;
 369           else idx_nprec = idx_n - 1;
 370           if (idx_n == nnodes-1) idx_nsuiv = 0;
 371           else idx_nsuiv = idx_n + 1 ;
 372
 373           for (int pos=0; pos < 8 ; pos++) //test des segments avant le noeud
 374                 {
 375
 376                   int nb_pix = calcul_liste_pixel_segment(h_snake[idx_nprec].posi,h_snake[idx_nprec].posj,
 377                                                                                                   h_liste_positions[8*idx_n+pos].x, h_liste_positions[8*idx_n+pos].y,
 378                                                                                                   h_liste_pixels_segment, 0);
 379
 380                   for (int pix=0; pix < nb_pix; pix++)
 381                         {
 382
 383                           if ( (h_liste_pix[(16*n + pos)*nblocs_seg*bs + pix].x != h_liste_pixels_segment[2*pix] )
 384                                    || ( h_liste_pix[(16*n + pos)*nblocs_seg*bs + pix].y != h_liste_pixels_segment[2*pix+1] ) )
 385                                 printf("erreur avant n=%d pix %d/%d segment %d noeuds[ %d-%d-%d ] , CPU (%d,%d) - GPU (%d, %d)\n", n, pix, nb_pix, pos,
 386                                            idx_nprec, idx_n, idx_nsuiv,
 387                                            h_liste_pixels_segment[2*pix], h_liste_pixels_segment[2*pix+1],
 388                                            h_liste_pix[(16*n + pos)*nblocs_seg*bs + pix].x,  h_liste_pix[(16*n + pos)*nblocs_seg*bs + pix].y);
 389
 390                         }
 391
 392                 }
 393           for (int pos=0; pos < 8 ; pos++) //test des segments apres le noeud
 394                 {
 395
 396                   int nb_pix = calcul_liste_pixel_segment(h_liste_positions[8*idx_n+pos].x, h_liste_positions[8*idx_n+pos].y,
 397                                                                                                   h_snake[idx_nsuiv].posi,h_snake[idx_nsuiv].posj,
 398                                                                                                   h_liste_pixels_segment, 0);
 399
 400                   for (int pix=0; pix < nb_pix; pix++)
 401                         {
 402
 403                           if ( (h_liste_pix[(16*n + pos + 8)*nblocs_seg*bs + pix].x != h_liste_pixels_segment[2*pix] )
 404                              || ( h_liste_pix[(16*n + pos + 8)*nblocs_seg*bs + pix].y != h_liste_pixels_segment[2*pix+1] ) )
 405                                 printf("erreur apres n=%d pix %d/%d segment %d noeuds[ %d-%d-%d ] , CPU (%d,%d) - GPU (%d, %d)\n", n, pix, nb_pix, pos+8,
 406                                            idx_nprec, idx_n, idx_nsuiv,
 407                                            h_liste_pixels_segment[2*pix], h_liste_pixels_segment[2*pix+1],
 408                                            h_liste_pix[(16*n + pos + 8)*nblocs_seg*bs + pix].x,  h_liste_pix[(16*n + pos + 8)*nblocs_seg*bs + pix].y);
 409
 410                         }
 411
 412                 }
 413
 414                 }
 415
 416 #endif //DEBUG_LISTES
 417
 418   /*
 419
 420         Test du calcul des sommes partielles 'somblocs' faites par le kernel 'calcul_contribs_segments_blocs_full'
 421
 422    */
 423
 424 #ifdef DEBUG_SOMBLOCS
 425   printf("********* SOMMES PARTIELLES  ***********\n");
 426   printf("bs = %d - grid = %d -  intervalles = %d - nblocs_seg = %d - pairs = %d \n", bs, grid.x, n_interval, nblocs_seg, pairs);
 427   for (int n=0; n< n_interval; n++)
 428         {
 429           idx_n = 2*n + !pairs ;
 430           if (idx_n == 0) idx_nprec = nnodes - 1 ;
 431           else idx_nprec = idx_n - 1 ;
 432           if (idx_n == nnodes-1) idx_nsuiv = 0 ;
 433           else idx_nsuiv = idx_n + 1 ;
 434           printf("******** node %d\n", idx_n) ;
 435           for(int s=0; s<8; s++)
 436                 {
 437                   int nb_pix = calcul_liste_pixel_segment(h_snake[idx_nprec].posi,h_snake[idx_nprec].posj,
 438                                                                                                   h_liste_positions[8*idx_n+s].x, h_liste_positions[8*idx_n+s].y,
 439                                                                                                   h_liste_pixels_segment, 0);
 440                   for (int b=0; b<nblocs_seg; b++)
 441                         {
 442                           uint64 c1=0, cx=0, cx2=0 ;
 443                           int i,j;
 444                           for (int p=0; p<bs; p++)
 445                                 {
 446                                   if ( ((b*bs+p) < (nb_pix-1)) && ((b*bs+p)>0) )
 447                                         {
 448                                           //  /!\ penser a oter le test de prise en
 449                                           // compte pour les pix sur la même ligne dans
 450                                           // le kernel, sinon les comparaisons des
 451                                           // sommes par colonne seront fausses
 452                                           i = h_liste_pixels_segment[2*(b*bs + p)] ;
 453                                           j = h_liste_pixels_segment[2*(b*bs + p) + 1] ;
 454                                           c1 += img_1[i][j] ;
 455                                           cx += img_x[i][j] ;
 456                                           cx2+= img_x2[i][j];
 457                                         }
 458                                 }
 459                           if ( ( c1 != h_sombloc[(16*n + s)*nblocs_seg + b ] ) || ( cx != h_sombloc[(16*n + s)*nblocs_seg + b + grid.x] )
 460                                    ||  ( cx2 != h_sombloc[ (16*n + s)*nblocs_seg + b + 2*grid.x] ) )
 461                                 printf("seg %d - %d pix : bloc %d -> CPU : %lu - %lu - %lu \t|| GPU : %lu - %lu - %lu \n", s, nb_pix, b,
 462                                            c1, cx, cx2, h_sombloc[(16*n+s)*nblocs_seg + b], h_sombloc[(16*n+s)*nblocs_seg + b + grid.x],
 463                                            h_sombloc[(16*n+s)*nblocs_seg + b + 2*grid.x]) ;
 464                         }
 465
 466                 }
 467            for(int s=0; s<8; s++)
 468                 {
 469                   int nb_pix = calcul_liste_pixel_segment( h_liste_positions[8*idx_n+s].x, h_liste_positions[8*idx_n+s].y,
 470                                                                                                   h_snake[idx_nsuiv].posi,h_snake[idx_nsuiv].posj,
 471                                                                                                   h_liste_pixels_segment, 0);
 472                   for (int b=0; b<nblocs_seg; b++)
 473                         {
 474                           uint64 c1=0, cx=0, cx2=0 ;
 475                           int i,j;
 476                           for (int p=0; p<bs; p++)
 477                                 {
 478                                   if ( ((b*bs+p) < (nb_pix-1)) && ((b*bs+p)>0) )
 479                                         {
 480                                           //  /!\ penser a oter le test de prise en
 481                                           // compte pour les pix sur la même ligne dans
 482                                           // le kernel, sinon les comparaisons des
 483                                           // sommes par colonne seront fausses
 484                                           i = h_liste_pixels_segment[2*(b*bs + p)] ;
 485                                           j = h_liste_pixels_segment[2*(b*bs + p) + 1] ;
 486                                           c1 += img_1[i][j] ;
 487                                           cx += img_x[i][j] ;
 488                                           cx2+= img_x2[i][j];
 489                                         }
 490                                 }
 491                           if ( ( c1 != h_sombloc[(16*n + s + 8)*nblocs_seg + b ] ) || ( cx != h_sombloc[(16*n + s + 8)*nblocs_seg + b + grid.x] )
 492                                    ||  ( cx2 != h_sombloc[ (16*n + s + 8)*nblocs_seg + b + 2*grid.x] ) )
 493                                 printf("seg %d - %d pix : bloc %d -> CPU : %lu - %lu - %lu \t|| GPU : %lu - %lu - %lu \n", s, nb_pix, b,
 494                                            c1, cx, cx2, h_sombloc[(16*n+s+8)*nblocs_seg + b], h_sombloc[(16*n+s+8)*nblocs_seg + b + grid.x],
 495                                            h_sombloc[(16*n+s+8)*nblocs_seg + b + 2*grid.x]) ;
 496                         }
 497
 498                 }
 499
 500         }
 501 #endif //DEBUG_SOMBLOCS
 502
 503
 504  /*
 505
 506         Test du calcul des sommes totales 'somsom' faites par le kernel 'somsom_full'
 507
 508    */
 509
 510 #ifdef DEBUG_SOMSOM
 511  printf("********* SOMMES TOTALES  ***********\n");
 512   printf("bs = %d - grid = %d -  intervalles = %d - nblocs_seg = %d - pairs = %d \n", bs, grid.x, n_interval, nblocs_seg, pairs);
 513   for (int n=0; n< n_interval; n++)
 514         {
 515           idx_n = 2*n + !pairs ;
 516           if (idx_n == 0) idx_nprec = nnodes - 1 ;
 517           else idx_nprec = idx_n - 1 ;
 518           if (idx_n == nnodes-1) idx_nsuiv = 0 ;
 519           else idx_nsuiv = idx_n + 1 ;
 520           printf("******** node %d\n", idx_n) ;
 521           for(int s=0; s<8; s++)
 522                 {
 523                   int nb_pix = calcul_liste_pixel_segment(h_snake[idx_nprec].posi,h_snake[idx_nprec].posj,
 524                                                                                                   h_liste_positions[8*idx_n+s].x, h_liste_positions[8*idx_n+s].y,
 525                                                                                                   h_liste_pixels_segment, 0);
 526                   uint64 c1=0, cx=0, cx2=0 ;
 527                   for (int b=0; b<nblocs_seg; b++)
 528                         {
 529                           int i,j;
 530                           for (int p=0; p<bs; p++)
 531                                 {
 532                                   if ( ((b*bs+p) < (nb_pix-1)) && ((b*bs+p)>0) )
 533                                         {
 534                                           //  /!\ penser a oter le test de prise en
 535                                           // compte pour les pix sur la même ligne dans
 536                                           // le kernel, sinon les comparaisons des
 537                                           // sommes par colonne seront fausses
 538                                           i = h_liste_pixels_segment[2*(b*bs + p)] ;
 539                                           j = h_liste_pixels_segment[2*(b*bs + p) + 1] ;
 540                                           c1 += img_1[i][j] ;
 541                                           cx += img_x[i][j] ;
 542                                           cx2+= img_x2[i][j];
 543                                         }
 544                                 }
 545                         }
 546                   if ( ( c1 != h_somsom[3*(16*n + s)] ) || ( cx != h_somsom[3*(16*n + s) + 1] )
 547                            ||  ( cx2 != h_somsom[3*(16*n + s) + 2] ) )
 548                                 printf("seg %d - %d pix -> CPU : %lu - %lu - %lu \t|| GPU : %lu - %lu - %lu \n", s, nb_pix,
 549                                            c1, cx, cx2, h_somsom[3*(16*n + s)], h_somsom[3*(16*n + s) + 1],
 550                                            h_somsom[3*(16*n + s) + 2]) ;
 551
 552                 }
 553
 554            for(int s=0; s<8; s++)
 555                 {
 556                   int nb_pix = calcul_liste_pixel_segment( h_liste_positions[8*idx_n+s].x, h_liste_positions[8*idx_n+s].y,
 557                                                                                                   h_snake[idx_nsuiv].posi,h_snake[idx_nsuiv].posj,
 558                                                                                                    h_liste_pixels_segment, 0);
 559                   uint64 c1=0, cx=0, cx2=0 ;
 560                   for (int b=0; b<nblocs_seg; b++)
 561                         {
 562
 563                           int i,j;
 564                           for (int p=0; p<bs; p++)
 565                                 {
 566                                   if ( ((b*bs+p) < (nb_pix-1)) && ((b*bs+p)>0) )
 567                                         {
 568                                           //  /!\ penser a oter le test de prise en
 569                                           // compte pour les pix sur la même ligne dans
 570                                           // le kernel, sinon les comparaisons des
 571                                           // sommes par colonne seront fausses
 572                                           i = h_liste_pixels_segment[2*(b*bs + p)] ;
 573                                           j = h_liste_pixels_segment[2*(b*bs + p) + 1] ;
 574                                           c1 += img_1[i][j] ;
 575                                           cx += img_x[i][j] ;
 576                                           cx2+= img_x2[i][j];
 577                                         }
 578                                 }
 579                         }
 580                   if ( ( c1 != h_somsom[3*(16*n + s + 8)]  ) || ( cx != h_somsom[3*(16*n + s + 8) + 1] )
 581                            ||  ( cx2 != h_somsom[3*(16*n + s + 8) + 2] ) )
 582                         printf("seg %d - %d pix -> CPU : %lu - %lu - %lu \t|| GPU : %lu - %lu - %lu \n", s, nb_pix,
 583                                    c1, cx, cx2, h_somsom[3*(16*n + s + 8)], h_somsom[3*(16*n + s + 8) + 1],
 584                                    h_somsom[3*(16*n + s + 8)  + 2]) ;
 585
 586                 }
 587
 588         }
 589
 590 #endif
 591
 592
 593 #ifdef DEBUG_MV
 594   printf("**** STATS - REF : %lf \n", *h_vrais_snake);
 595   for(int n=0; n<n_interval; n++)
 596         {
 597           for(int p=0; p<8; p++)
 598                 {
 599                   printf("test %d du node %d : %lu - %lu - %lu - - log_vrais = %lf\n", p, (2*n + !pairs),
 600                                  h_stats[3*(8*n+p)], h_stats[3*(8*n+p)+1], h_stats[3*(8*n+p)+2], h_vrais[8*n+p]);
 601                 }
 602         }
 603 #endif //DEBUG_MV
 604
 605
 606 #ifdef DEBUG_CRST
 607   printf("**** CROISEMENTS \n");
 608   for(int n=0; n<nnodes; n++)
 609         {
 610           printf("test du seg %d : ",  n);
 611           if ( h_croist[n] ) printf("CROISEMENT\n"); else printf("\n");
 612         }
 613 #endif //DEBUG_CRST
 614
 615
 616 #ifdef DEBUG_MOVE
 617   printf("**** MOUVEMENTS \n");
 618   for(int n=0; n<nnodes; n++)
 619         {
 620           printf("Node %d : (%s) ",n, (h_move[n])? "yes":"no");
 621         }
 622 #endif //DEBUG_MOVE
 623
 624   delete h_liste_positions ;
 625   delete h_snake;
 626
 627   /*
 628    * fin generation snake GPU
 629    */
 630 }
 631
 632