]> AND Private Git Repository - JournalMultiRounds.git/commitdiff
Logo AND Algorithmique Numérique Distribuée

Private GIT Repository
Abstract + Introduction master
authorMichel Salomon <salomon@caseb.iut-bm.univ-fcomte.fr>
Wed, 25 Jun 2014 11:30:29 +0000 (13:30 +0200)
committerMichel Salomon <salomon@caseb.iut-bm.univ-fcomte.fr>
Wed, 25 Jun 2014 11:30:29 +0000 (13:30 +0200)
elsarticle-template-num.aux
elsarticle-template-num.log
elsarticle-template-num.pdf
elsarticle-template-num.synctex.gz [deleted file]
elsarticle-template-num.tex

index 6ef86dea52714d6b0a43ee33e77a5cb950622722..a562f7cd4698428307b385490766b1d6ebe9e9cc 100644 (file)
@@ -5,7 +5,6 @@
 \citation{Nayak04}
 \citation{Sudip03}
 \citation{Misra05}
-\citation{Akyildiz02}
 \@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {1}Introduction}{2}}
 \citation{varga}
 \citation{Slijepcevic01powerefficient,abrams2004set,cardei2005improving,zorbas2010solving,pujari2011high,cardei2005energy,berman04}
 \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.1} Assumptions and Models}{9}}
 \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {1}{\ignorespaces Wireless Sensor Node represented by (a)5, (b)9 and (c)13 primary points respectively}}{10}}
 \newlabel{fig1}{{1}{10}}
-\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.2}The Main Idea}{10}}
+\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.2}The Main Idea}{11}}
 \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2}{\ignorespaces DiLCO protocol}}{11}}
 \newlabel{fig2}{{2}{11}}
 \@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {4.2.1}Information Exchange Phase}{12}}
 \@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {4.2.2}Leader Election Phase}{12}}
-\@writefile{loa}{\contentsline {algocf}{\numberline {1}{\ignorespaces LEADER ELECTION}}{12}}
-\newlabel{alg:LEADER}{{1}{12}}
-\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {4.2.3}Decision phase}{13}}
-\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {4.2.4}Sensing phase}{13}}
+\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {4.2.3}Decision phase}{12}}
+\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {4.2.4}Sensing phase}{12}}
+\@writefile{loa}{\contentsline {algocf}{\numberline {1}{\ignorespaces LEADER ELECTION}}{13}}
+\newlabel{alg:LEADER}{{1}{13}}
 \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.3}DiLCO protocol Algorithm}{13}}
 \@writefile{loa}{\contentsline {algocf}{\numberline {2}{\ignorespaces DiLCO($s_j$)}}{14}}
 \newlabel{alg:DMRCLOP}{{2}{14}}
 \citation{pedraza2006}
 \@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {5}Coverage problem formulation}{15}}
 \newlabel{cp}{{5}{15}}
-\newlabel{eq13}{{3}{15}}
 \citation{varga}
+\newlabel{eq13}{{3}{16}}
 \newlabel{eq14}{{4}{16}}
 \newlabel{eq:ip2r}{{5}{16}}
-\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {6}Simulation Results and Analysis}{16}}
-\newlabel{exp}{{6}{16}}
-\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {6.1}Simulation framework, energy consumption model and performance metrics}{16}}
 \citation{ChinhVu}
 \citation{raghunathan2002energy}
 \citation{raghunathan2002energy}
 \citation{raghunathan2002energy}
+\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {6}Simulation Results and Analysis}{17}}
+\newlabel{exp}{{6}{17}}
+\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {6.1}Simulation framework, energy consumption model and performance metrics}{17}}
 \@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {1}{\ignorespaces Relevant parameters for network initializing.}}{17}}
 \newlabel{table3}{{1}{17}}
 \citation{raghunathan2002energy}
 \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3}{\ignorespaces The impact of the number of rounds on the coverage ratio for 150 deployed nodes}}{21}}
 \newlabel{fig3}{{3}{21}}
 \@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.2}Active Sensors Ratio}{21}}
-\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.3}The percentage of stopped simulation runs}{21}}
 \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4}{\ignorespaces The impact of the number of rounds on the active sensors ratio for 150 deployed nodes }}{22}}
 \newlabel{fig4}{{4}{22}}
+\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.3}The percentage of stopped simulation runs}{22}}
 \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {5}{\ignorespaces The percentage of stopped simulation runs compared to the number of rounds for 150 deployed nodes }}{22}}
 \newlabel{fig6}{{5}{22}}
-\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.4}The Energy Consumption}{22}}
+\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.4}The Energy Consumption}{23}}
 \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {6}{\ignorespaces The Energy Consumption for Lifetime95}}{23}}
 \newlabel{fig95}{{6}{23}}
-\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.5}Execution Time}{23}}
 \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {7}{\ignorespaces The Energy Consumption for Lifetime50}}{24}}
 \newlabel{fig50}{{7}{24}}
-\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {8}{\ignorespaces Execution Time (in seconds)}}{24}}
-\newlabel{fig8}{{8}{24}}
+\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.5}Execution Time}{24}}
+\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {8}{\ignorespaces Execution Time (in seconds)}}{25}}
+\newlabel{fig8}{{8}{25}}
 \@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.2.6}The Network Lifetime}{25}}
 \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {9}{\ignorespaces The Network Lifetime for $Lifetime95$}}{25}}
 \newlabel{figLT95}{{9}{25}}
 \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {13}{\ignorespaces The percentage of stopped simulation runs compared to the number of rounds for 150 deployed nodes }}{29}}
 \newlabel{fig66}{{13}{29}}
 \@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.3.4}The Energy Consumption}{29}}
-\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {14}{\ignorespaces The Energy Consumption with $95\%-Lifetime$}}{29}}
-\newlabel{fig2EC95}{{14}{29}}
+\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {14}{\ignorespaces The Energy Consumption with $95\%-Lifetime$}}{30}}
+\newlabel{fig2EC95}{{14}{30}}
 \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {15}{\ignorespaces The Energy Consumption with $Lifetime50$}}{30}}
 \newlabel{fig2EC50}{{15}{30}}
 \@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.3.5}Execution Time}{30}}
 \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {16}{\ignorespaces The Execution Time(s) vs The Number of Sensors }}{31}}
 \newlabel{figt}{{16}{31}}
 \@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.3.6}The Network Lifetime}{31}}
-\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {6.4}Performance Comparison for Different Approaches}{31}}
 \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {17}{\ignorespaces The Network Lifetime for $Lifetime95$}}{32}}
 \newlabel{fig2LT95}{{17}{32}}
 \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {18}{\ignorespaces The Network Lifetime for $Lifetime50$}}{32}}
 \newlabel{fig2LT50}{{18}{32}}
+\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {6.4}Performance Comparison for Different Approaches}{32}}
 \@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.4.1}Coverage Ratio}{33}}
 \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {19}{\ignorespaces The coverage ratio for 150 deployed nodes}}{33}}
 \newlabel{fig333}{{19}{33}}
-\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.4.2}Active Sensors Ratio}{33}}
+\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.4.2}Active Sensors Ratio}{34}}
 \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {20}{\ignorespaces The active sensors ratio for 150 deployed nodes }}{34}}
 \newlabel{fig444}{{20}{34}}
 \@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {6.4.3}The percentage of stopped simulation runs}{34}}
 \newlabel{fig3LT50}{{25}{37}}
 \bibstyle{elsarticle-num}
 \bibdata{elsarticle-template-num}
-\bibcite{Sudip03}{{1}{}{{}}{{}}}
 \@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {7}Conclusion and Future Works}{38}}
 \newlabel{sec:conclusion}{{7}{38}}
+\bibcite{Sudip03}{{1}{}{{}}{{}}}
 \bibcite{Akyildiz02}{{2}{}{{}}{{}}}
 \bibcite{conti2014mobile}{{3}{}{{}}{{}}}
 \bibcite{Nayak04}{{4}{}{{}}{{}}}
index 8c7f55b119d8ce525c98b1584a73dbd98c46180d..2a8ef8ee2d16fd1e8a49752f41fc721ee5bb0357 100644 (file)
@@ -1,18 +1,24 @@
-This is pdfTeX, Version 3.1415926-2.4-1.40.13 (TeX Live 2012/Debian) (format=pdflatex 2014.3.11)  18 JUN 2014 18:28
+This is pdfTeX, Version 3.1415926-1.40.10 (TeX Live 2009/Debian) (format=pdflatex 2012.5.13)  25 JUN 2014 13:28
 entering extended mode
restricted \write18 enabled.
+ \write18 enabled.
  %&-line parsing enabled.
 **elsarticle-template-num.tex
 (./elsarticle-template-num.tex
-LaTeX2e <2011/06/27>
-Babel <v3.8m> and hyphenation patterns for english, dumylang, nohyphenation, lo
-aded.
+LaTeX2e <2009/09/24>
+Babel <v3.8l> and hyphenation patterns for english, usenglishmax, dumylang, noh
+yphenation, croatian, bulgarian, ukrainian, russian, czech, slovak, danish, dut
+ch, finnish, french, basque, ngerman, german, german-x-2009-06-19, ngerman-x-20
+09-06-19, ibycus, monogreek, greek, ancientgreek, hungarian, italian, latin, mo
+ngolian2a, mongolian, bokmal, nynorsk, romanian, irish, coptic, serbian, turkis
+h, welsh, esperanto, uppersorbian, estonian, indonesian, interlingua, icelandic
+, kurmanji, slovenian, polish, portuguese, spanish, galician, catalan, swedish,
+ loaded.
 (./elsarticle.cls
 Document Class: elsarticle 2009/09/17, 1.20b: Elsevier Ltd
 \@bls=\dimen102
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/base/article.cls
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/base/article.cls
 Document Class: article 2007/10/19 v1.4h Standard LaTeX document class
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/base/size12.clo
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/base/size12.clo
 File: size12.clo 2007/10/19 v1.4h Standard LaTeX file (size option)
 )
 \c@part=\count79
@@ -27,48 +33,41 @@ File: size12.clo 2007/10/19 v1.4h Standard LaTeX file (size option)
 \belowcaptionskip=\skip42
 \bibindent=\dimen103
 )
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/graphics/graphicx.sty
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/graphics/graphicx.sty
 Package: graphicx 1999/02/16 v1.0f Enhanced LaTeX Graphics (DPC,SPQR)
 
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/graphics/keyval.sty
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/graphics/keyval.sty
 Package: keyval 1999/03/16 v1.13 key=value parser (DPC)
 \KV@toks@=\toks14
 )
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/graphics/graphics.sty
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/graphics/graphics.sty
 Package: graphics 2009/02/05 v1.0o Standard LaTeX Graphics (DPC,SPQR)
 
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/graphics/trig.sty
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/graphics/trig.sty
 Package: trig 1999/03/16 v1.09 sin cos tan (DPC)
 )
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/latexconfig/graphics.cfg
-File: graphics.cfg 2010/04/23 v1.9 graphics configuration of TeX Live
+(/etc/texmf/tex/latex/config/graphics.cfg
+File: graphics.cfg 2009/08/28 v1.8 graphics configuration of TeX Live
 )
 Package graphics Info: Driver file: pdftex.def on input line 91.
 
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/pdftex-def/pdftex.def
-File: pdftex.def 2011/05/27 v0.06d Graphics/color for pdfTeX
-
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/generic/oberdiek/infwarerr.sty
-Package: infwarerr 2010/04/08 v1.3 Providing info/warning/error messages (HO)
-)
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/generic/oberdiek/ltxcmds.sty
-Package: ltxcmds 2011/11/09 v1.22 LaTeX kernel commands for general use (HO)
-)
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/pdftex-def/pdftex.def
+File: pdftex.def 2010/03/12 v0.04p Graphics/color for pdfTeX
 \Gread@gobject=\count87
 ))
 \Gin@req@height=\dimen104
 \Gin@req@width=\dimen105
 )
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/psnfss/pifont.sty
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/psnfss/pifont.sty
 Package: pifont 2005/04/12 PSNFSS-v9.2a Pi font support (SPQR) 
 LaTeX Font Info:    Try loading font information for U+pzd on input line 63.
 
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/psnfss/upzd.fd
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/psnfss/upzd.fd
 File: upzd.fd 2001/06/04 font definitions for U/pzd.
 )
 LaTeX Font Info:    Try loading font information for U+psy on input line 64.
 
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/psnfss/upsy.fd
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/psnfss/upsy.fd
 File: upsy.fd 2001/06/04 font definitions for U/psy.
 ))
 \c@tnote=\count88
@@ -90,8 +89,8 @@ File: upsy.fd 2001/06/04 font definitions for U/psy.
 \@@sep=\skip44
 
 (./elsarticle-template-num.spl)
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/natbib/natbib.sty
-Package: natbib 2010/09/13 8.31b (PWD, AO)
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/natbib/natbib.sty
+Package: natbib 2009/07/16 8.31 (PWD, AO)
 \bibhang=\skip45
 \bibsep=\skip46
 LaTeX Info: Redefining \cite on input line 694.
@@ -102,88 +101,66 @@ LaTeX Info: Redefining \cite on input line 694.
 
 \appnamewidth=\dimen109
 )
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/algorithm2e/algorithm2e.sty
-Package: algorithm2e 2008/00/00 v3.10 algorithms environments
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/algorithm2e/algorithm2e.sty
+Package: algorithm2e 2005/10/04 v3.9 algorithms environments
 \c@AlgoLine=\count95
 
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/base/ifthen.sty
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/base/ifthen.sty
 Package: ifthen 2001/05/26 v1.1c Standard LaTeX ifthen package (DPC)
 )
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/tools/xspace.sty
-Package: xspace 2009/10/20 v1.13 Space after command names (DPC,MH)
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/tools/xspace.sty
+Package: xspace 2006/05/08 v1.12 Space after command names (DPC,MH)
 )
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/relsize/relsize.sty
-Package: relsize 2011/09/21 ver 4.0
-
-Examine \normalsize starts \@setfontsize size may be \@xiipt. 
-Examine \small starts \@setfontsize size may be \@xipt. 
-Examine \footnotesize starts \@setfontsize size may be \@xpt. 
-Examine \large starts \@setfontsize size may be \@xivpt. 
-Examine \Large starts \@setfontsize size may be \@xviipt. 
-Examine \LARGE starts \@setfontsize size may be \@xxpt. 
-Examine \scriptsize starts \@setfontsize size may be \@viiipt. 
-Examine \tiny starts \@setfontsize size may be \@vipt. 
-Examine \huge starts \@setfontsize size may be \@xxvpt. 
-Examine \Huge starts \@setfontsize size may be \@xxvpt. )
 ********************************************************
-Package `algorithm2e' Release 4.01 -- december 14 2009 --
+Package `algorithm2e' Release 3.9 -- october 04 2005 --
 - algorithm2e-announce@lirmm.fr mailing list for announcement about releases
 - algorithm2e-discussion@lirmm.fr mailing list for discussion about package
 subscribe by emailing sympa@lirmm.fr with 'subscribe <list> <firstname name>'
 - Author: Christophe Fiorio (fiorio@lirmm.fr)
 ********************************************************
 \skiptotal=\skip47
-\skiplinenumber=\skip48
-\skiprule=\skip49
-\skiphlne=\skip50
-\skiptext=\skip51
-\skiplength=\skip52
-\algomargin=\skip53
-\skipalgocfslide=\skip54
+\skiprule=\skip48
+\skiphlne=\skip49
+\skiptext=\skip50
+\skiplength=\skip51
+\algomargin=\skip52
+\skipalgocfslide=\skip53
 \algowidth=\dimen110
 \inoutsize=\dimen111
 \inoutline=\dimen112
-\interspacetitleruled=\dimen113
-\interspacealgoruled=\dimen114
-\interspacetitleboxruled=\dimen115
 \algocf@inoutbox=\box30
 \algocf@inputbox=\box31
-\AlCapSkip=\skip55
-\AlCapHSkip=\skip56
-\algocf@nlbox=\box32
-\algocf@hangingbox=\box33
-\algocf@capbox=\box34
-\algoheightruledefault=\skip57
-\algoheightrule=\skip58
-\algotitleheightruledefault=\skip59
-\algotitleheightrule=\skip60
+\AlCapSkip=\skip54
+\AlCapHSkip=\skip55
+\algocf@capbox=\box32
 \c@algocfline=\count96
-\c@algocfproc=\count97
-\c@algocf=\count98
-\algocf@algoframe=\box35
-\algocf@algobox=\box36
-) (/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/tools/multicol.sty
-Package: multicol 2011/06/27 v1.7a multicolumn formatting (FMi)
-\c@tracingmulticols=\count99
-\mult@box=\box37
-\multicol@leftmargin=\dimen116
-\c@unbalance=\count100
-\c@collectmore=\count101
-\doublecol@number=\count102
-\multicoltolerance=\count103
-\multicolpretolerance=\count104
-\full@width=\dimen117
-\page@free=\dimen118
-\premulticols=\dimen119
-\postmulticols=\dimen120
-\multicolsep=\skip61
-\multicolbaselineskip=\skip62
-\partial@page=\box38
-\last@line=\box39
-\mult@rightbox=\box40
-\mult@grightbox=\box41
-\mult@gfirstbox=\box42
-\mult@firstbox=\box43
+\c@algocf=\count97
+\algocf@algoframe=\box33
+\algocf@algobox=\box34
+) (/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/tools/multicol.sty
+Package: multicol 2008/12/05 v1.6h multicolumn formatting (FMi)
+\c@tracingmulticols=\count98
+\mult@box=\box35
+\multicol@leftmargin=\dimen113
+\c@unbalance=\count99
+\c@collectmore=\count100
+\doublecol@number=\count101
+\multicoltolerance=\count102
+\multicolpretolerance=\count103
+\full@width=\dimen114
+\page@free=\dimen115
+\premulticols=\dimen116
+\postmulticols=\dimen117
+\multicolsep=\skip56
+\multicolbaselineskip=\skip57
+\partial@page=\box36
+\last@line=\box37
+\mult@rightbox=\box38
+\mult@grightbox=\box39
+\mult@gfirstbox=\box40
+\mult@firstbox=\box41
+\@tempa=\box42
+\@tempa=\box43
 \@tempa=\box44
 \@tempa=\box45
 \@tempa=\box46
@@ -199,133 +176,123 @@ Package: multicol 2011/06/27 v1.7a multicolumn formatting (FMi)
 \@tempa=\box56
 \@tempa=\box57
 \@tempa=\box58
-\@tempa=\box59
-\@tempa=\box60
-\c@columnbadness=\count105
-\c@finalcolumnbadness=\count106
-\last@try=\dimen121
-\multicolovershoot=\dimen122
-\multicolundershoot=\dimen123
-\mult@nat@firstbox=\box61
-\colbreak@box=\box62
-\multicol@sort@counter=\count107
+\c@columnbadness=\count104
+\c@finalcolumnbadness=\count105
+\last@try=\dimen118
+\multicolovershoot=\dimen119
+\multicolundershoot=\dimen120
+\mult@nat@firstbox=\box59
+\colbreak@box=\box60
 )
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/mh/mathtools.sty
-Package: mathtools 2012/04/24 v1.12 mathematical typesetting tools
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/mh/mathtools.sty
+Package: mathtools 2008/08/01 v1.06 mathematical typesetting tools (MH)
 
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/tools/calc.sty
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/tools/calc.sty
 Package: calc 2007/08/22 v4.3 Infix arithmetic (KKT,FJ)
-\calc@Acount=\count108
-\calc@Bcount=\count109
-\calc@Adimen=\dimen124
-\calc@Bdimen=\dimen125
-\calc@Askip=\skip63
-\calc@Bskip=\skip64
+\calc@Acount=\count106
+\calc@Bcount=\count107
+\calc@Adimen=\dimen121
+\calc@Bdimen=\dimen122
+\calc@Askip=\skip58
+\calc@Bskip=\skip59
 LaTeX Info: Redefining \setlength on input line 76.
 LaTeX Info: Redefining \addtolength on input line 77.
-\calc@Ccount=\count110
-\calc@Cskip=\skip65
+\calc@Ccount=\count108
+\calc@Cskip=\skip60
 )
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/mh/mhsetup.sty
-Package: mhsetup 2010/01/21 v1.2a programming setup (MH)
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/mh/mhsetup.sty
+Package: mhsetup 2007/12/03 v1.2 programming setup (MH)
 )
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/amsmath/amsmath.sty
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/amsmath/amsmath.sty
 Package: amsmath 2000/07/18 v2.13 AMS math features
-\@mathmargin=\skip66
+\@mathmargin=\skip61
 
 For additional information on amsmath, use the `?' option.
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/amsmath/amstext.sty
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/amsmath/amstext.sty
 Package: amstext 2000/06/29 v2.01
 
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/amsmath/amsgen.sty
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/amsmath/amsgen.sty
 File: amsgen.sty 1999/11/30 v2.0
 \@emptytoks=\toks17
-\ex@=\dimen126
+\ex@=\dimen123
 ))
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/amsmath/amsbsy.sty
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/amsmath/amsbsy.sty
 Package: amsbsy 1999/11/29 v1.2d
-\pmbraise@=\dimen127
+\pmbraise@=\dimen124
 )
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/amsmath/amsopn.sty
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/amsmath/amsopn.sty
 Package: amsopn 1999/12/14 v2.01 operator names
 )
-\inf@bad=\count111
+\inf@bad=\count109
 LaTeX Info: Redefining \frac on input line 211.
-\uproot@=\count112
-\leftroot@=\count113
+\uproot@=\count110
+\leftroot@=\count111
 LaTeX Info: Redefining \overline on input line 307.
-\classnum@=\count114
-\DOTSCASE@=\count115
+\classnum@=\count112
+\DOTSCASE@=\count113
 LaTeX Info: Redefining \ldots on input line 379.
 LaTeX Info: Redefining \dots on input line 382.
 LaTeX Info: Redefining \cdots on input line 467.
-\Mathstrutbox@=\box63
-\strutbox@=\box64
-\big@size=\dimen128
+\Mathstrutbox@=\box61
+\strutbox@=\box62
+\big@size=\dimen125
 LaTeX Font Info:    Redeclaring font encoding OML on input line 567.
 LaTeX Font Info:    Redeclaring font encoding OMS on input line 568.
-\macc@depth=\count116
-\c@MaxMatrixCols=\count117
+\macc@depth=\count114
+\c@MaxMatrixCols=\count115
 \dotsspace@=\muskip10
-\c@parentequation=\count118
-\dspbrk@lvl=\count119
+\c@parentequation=\count116
+\dspbrk@lvl=\count117
 \tag@help=\toks18
-\row@=\count120
-\column@=\count121
-\maxfields@=\count122
+\row@=\count118
+\column@=\count119
+\maxfields@=\count120
 \andhelp@=\toks19
-\eqnshift@=\dimen129
-\alignsep@=\dimen130
-\tagshift@=\dimen131
-\tagwidth@=\dimen132
-\totwidth@=\dimen133
-\lineht@=\dimen134
+\eqnshift@=\dimen126
+\alignsep@=\dimen127
+\tagshift@=\dimen128
+\tagwidth@=\dimen129
+\totwidth@=\dimen130
+\lineht@=\dimen131
 \@envbody=\toks20
-\multlinegap=\skip67
-\multlinetaggap=\skip68
+\multlinegap=\skip62
+\multlinetaggap=\skip63
 \mathdisplay@stack=\toks21
 LaTeX Info: Redefining \[ on input line 2666.
 LaTeX Info: Redefining \] on input line 2667.
 )
-\g_MT_multlinerow_int=\count123
-\l_MT_multwidth_dim=\dimen135
-\origjot=\skip69
-\l_MT_shortvdotswithinadjustabove_dim=\dimen136
-\l_MT_shortvdotswithinadjustbelow_dim=\dimen137
-\l_MT_above_intertext_dim=\dimen138
-\l_MT_below_intertext_dim=\dimen139
-\l_MT_above_shortintertext_dim=\dimen140
-\l_MT_below_shortintertext_dim=\dimen141
+\g_MT_multlinerow_int=\count121
+\l_MT_multwidth_dim=\dimen132
 )
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/colortbl/colortbl.sty
-Package: colortbl 2012/02/13 v1.0a Color table columns (DPC)
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/colortbl/colortbl.sty
+Package: colortbl 2001/02/13 v0.1j Color table columns (DPC)
 
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/tools/array.sty
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/tools/array.sty
 Package: array 2008/09/09 v2.4c Tabular extension package (FMi)
-\col@sep=\dimen142
-\extrarowheight=\dimen143
+\col@sep=\dimen133
+\extrarowheight=\dimen134
 \NC@list=\toks22
-\extratabsurround=\skip70
-\backup@length=\skip71
+\extratabsurround=\skip64
+\backup@length=\skip65
 )
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/graphics/color.sty
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/graphics/color.sty
 Package: color 2005/11/14 v1.0j Standard LaTeX Color (DPC)
 
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/latexconfig/color.cfg
+(/etc/texmf/tex/latex/config/color.cfg
 File: color.cfg 2007/01/18 v1.5 color configuration of teTeX/TeXLive
 )
 Package color Info: Driver file: pdftex.def on input line 130.
 )
 \everycr=\toks23
-\minrowclearance=\skip72
+\minrowclearance=\skip66
 )
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/multirow/multirow.sty
-\bigstrutjot=\dimen144
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/multirow/multirow.sty
+\bigstrutjot=\dimen135
 )
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/amsfonts/amssymb.sty
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/amsfonts/amssymb.sty
 Package: amssymb 2009/06/22 v3.00
 
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/amsfonts/amsfonts.sty
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/amsfonts/amsfonts.sty
 Package: amsfonts 2009/06/22 v3.00 Basic AMSFonts support
 \symAMSa=\mathgroup4
 \symAMSb=\mathgroup5
@@ -348,355 +315,243 @@ LaTeX Font Info:    ... okay on input line 60.
 LaTeX Font Info:    Checking defaults for U/cmr/m/n on input line 60.
 LaTeX Font Info:    ... okay on input line 60.
 
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/context/base/supp-pdf.mkii
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/context/base/supp-pdf.mkii
 [Loading MPS to PDF converter (version 2006.09.02).]
-\scratchcounter=\count124
-\scratchdimen=\dimen145
-\scratchbox=\box65
-\nofMPsegments=\count125
-\nofMParguments=\count126
+\scratchcounter=\count122
+\scratchdimen=\dimen136
+\scratchbox=\box63
+\nofMPsegments=\count123
+\nofMParguments=\count124
 \everyMPshowfont=\toks24
-\MPscratchCnt=\count127
-\MPscratchDim=\dimen146
-\MPnumerator=\count128
-\makeMPintoPDFobject=\count129
+\MPscratchCnt=\count125
+\MPscratchDim=\dimen137
+\MPnumerator=\count126
 \everyMPtoPDFconversion=\toks25
-) (/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/generic/oberdiek/pdftexcmds.sty
-Package: pdftexcmds 2011/11/29 v0.20 Utility functions of pdfTeX for LuaTeX (HO
-)
-
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/generic/oberdiek/ifluatex.sty
-Package: ifluatex 2010/03/01 v1.3 Provides the ifluatex switch (HO)
-Package ifluatex Info: LuaTeX not detected.
-)
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/generic/oberdiek/ifpdf.sty
-Package: ifpdf 2011/01/30 v2.3 Provides the ifpdf switch (HO)
-Package ifpdf Info: pdfTeX in PDF mode is detected.
-)
-Package pdftexcmds Info: LuaTeX not detected.
-Package pdftexcmds Info: \pdf@primitive is available.
-Package pdftexcmds Info: \pdf@ifprimitive is available.
-Package pdftexcmds Info: \pdfdraftmode found.
 )
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/oberdiek/epstopdf-base.sty
-Package: epstopdf-base 2010/02/09 v2.5 Base part for package epstopdf
-
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/oberdiek/grfext.sty
-Package: grfext 2010/08/19 v1.1 Manage graphics extensions (HO)
-
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/generic/oberdiek/kvdefinekeys.sty
-Package: kvdefinekeys 2011/04/07 v1.3 Define keys (HO)
-))
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/oberdiek/kvoptions.sty
-Package: kvoptions 2011/06/30 v3.11 Key value format for package options (HO)
-
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/generic/oberdiek/kvsetkeys.sty
-Package: kvsetkeys 2012/04/25 v1.16 Key value parser (HO)
-
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/generic/oberdiek/etexcmds.sty
-Package: etexcmds 2011/02/16 v1.5 Avoid name clashes with e-TeX commands (HO)
-Package etexcmds Info: Could not find \expanded.
-(etexcmds)             That can mean that you are not using pdfTeX 1.50 or
-(etexcmds)             that some package has redefined \expanded.
-(etexcmds)             In the latter case, load this package earlier.
-)))
-Package grfext Info: Graphics extension search list:
-(grfext)             [.png,.pdf,.jpg,.mps,.jpeg,.jbig2,.jb2,.PNG,.PDF,.JPG,.JPE
-G,.JBIG2,.JB2,.eps]
-(grfext)             \AppendGraphicsExtensions on input line 452.
-
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/latexconfig/epstopdf-sys.cfg
-File: epstopdf-sys.cfg 2010/07/13 v1.3 Configuration of (r)epstopdf for TeX Liv
-e
-))
-LaTeX Font Info:    Try loading font information for U+msa on input line 119.
-
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/amsfonts/umsa.fd
+LaTeX Font Info:    Try loading font information for U+msa on input line 127.
+ (/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/amsfonts/umsa.fd
 File: umsa.fd 2009/06/22 v3.00 AMS symbols A
 )
-LaTeX Font Info:    Try loading font information for U+msb on input line 119.
+LaTeX Font Info:    Try loading font information for U+msb on input line 127.
 
-(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/amsfonts/umsb.fd
+(/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/amsfonts/umsb.fd
 File: umsb.fd 2009/06/22 v3.00 AMS symbols B
 ) [1
 
 
 {/var/lib/texmf/fonts/map/pdftex/updmap/pdftex.map}] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8
 ] [9]
-<fig21.pdf, id=39, 794.97pt x 614.295pt>
+
+pdfTeX warning: pdflatex (file ./fig21.pdf): PDF inclusion: found PDF version <
+1.5>, but at most version <1.4> allowed
+<fig21.pdf, id=38, 794.97pt x 614.295pt>
 File: fig21.pdf Graphic file (type pdf)
  <use fig21.pdf>
-Package pdftex.def Info: fig21.pdf used on input line 383.
-(pdftex.def)             Requested size: 158.99118pt x 122.85681pt.
-
-Overfull \hbox (35.65785pt too wide) in paragraph at lines 383--383
+Overfull \hbox (35.65785pt too wide) in paragraph at lines 401--401
  [][] 
  []
 
+
+
+pdfTeX warning: pdflatex (file ./fig22.pdf): PDF inclusion: found PDF version <
+1.5>, but at most version <1.4> allowed
 <fig22.pdf, id=40, 794.97pt x 614.295pt>
 File: fig22.pdf Graphic file (type pdf)
  <use fig22.pdf>
-Package pdftex.def Info: fig22.pdf used on input line 384.
-(pdftex.def)             Requested size: 158.99118pt x 122.85681pt.
-
-Overfull \hbox (35.65785pt too wide) in paragraph at lines 383--384
+Overfull \hbox (35.65785pt too wide) in paragraph at lines 401--402
  [] 
  []
 
-<principles13.pdf, id=41, 794.97pt x 614.295pt>
+<principles13.pdf, id=42, 794.97pt x 614.295pt>
 File: principles13.pdf Graphic file (type pdf)
  <use principles13.pdf>
-Package pdftex.def Info: principles13.pdf used on input line 385.
-(pdftex.def)             Requested size: 158.99118pt x 122.85681pt.
-
-Overfull \hbox (35.65785pt too wide) in paragraph at lines 384--385
+Overfull \hbox (35.65785pt too wide) in paragraph at lines 402--403
  [] 
  []
 
-<FirstModel.pdf, id=42, 586.19pt x 140.525pt>
+<FirstModel.pdf, id=43, 586.19pt x 140.525pt>
 File: FirstModel.pdf Graphic file (type pdf)
- <use FirstModel.pdf>
-Package pdftex.def Info: FirstModel.pdf used on input line 401.
-(pdftex.def)             Requested size: 270.30118pt x 64.79666pt.
- [10 <./fig21.pdf> <./fig22.pdf
+ <use FirstModel.pdf> [10 <./fig21.pdf> <./fig22.pdf> <./principles13.pdf>] [11
+ <./FirstModel.pdf>]
+Underfull \hbox (badness 10000) detected at line 502
+[][]
+ []
+
+[12]
+Underfull \hbox (badness 10000) detected at line 581
+[][]
+ []
 
-pdfTeX warning: pdflatex (file ./fig22.pdf): PDF inclusion: multiple pdfs with 
-page group included in a single page
-> <./principles13.pdf>] [11 <./FirstModel.pdf>] [12]
 
-LaTeX Warning: Float too large for page by 85.38867pt on input line 563.
+LaTeX Warning: Float too large for page by 82.97194pt on input line 581.
 
 [13] [14] [15]
-LaTeX Font Info:    Try loading font information for OMS+cmr on input line 649.
+LaTeX Font Info:    Try loading font information for OMS+cmr on input line 667.
 
- (/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/base/omscmr.fd
+ (/usr/share/texmf-texlive/tex/latex/base/omscmr.fd
 File: omscmr.fd 1999/05/25 v2.5h Standard LaTeX font definitions
 )
 LaTeX Font Info:    Font shape `OMS/cmr/m/n' in size <12> not available
-(Font)              Font shape `OMS/cmsy/m/n' tried instead on input line 649.
-
-[16]
-Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 714--716
+(Font)              Font shape `OMS/cmsy/m/n' tried instead on input line 667.
+ [16]
+Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 732--734
 
  []
 
 [17]
-Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 763--764
+Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 781--782
 
  []
 
 
-LaTeX Font Warning: Command \scriptsize invalid in math mode on input line 772.
+LaTeX Font Warning: Command \scriptsize invalid in math mode on input line 790.
 
 
 [18]
 
-LaTeX Font Warning: Command \scriptsize invalid in math mode on input line 785.
+LaTeX Font Warning: Command \scriptsize invalid in math mode on input line 803.
 
 
 
-Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 799--800
+Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 817--818
 
  []
 
 
-LaTeX Font Warning: Command \scriptsize invalid in math mode on input line 801.
+LaTeX Font Warning: Command \scriptsize invalid in math mode on input line 819.
 
 
-[19] <R1/CR.pdf, id=145, 484.81125pt x 350.30875pt>
+[19] <R1/CR.pdf, id=144, 484.81125pt x 350.30875pt>
 File: R1/CR.pdf Graphic file (type pdf)
  <use R1/CR.pdf>
-Package pdftex.def Info: R1/CR.pdf used on input line 843.
-(pdftex.def)             Requested size: 242.40503pt x 175.15395pt.
-
 
 LaTeX Warning: `!h' float specifier changed to `!ht'.
 
-[20] <R1/ASR.pdf, id=149, 484.81125pt x 350.30875pt>
+[20] <R1/ASR.pdf, id=148, 484.81125pt x 350.30875pt>
 File: R1/ASR.pdf Graphic file (type pdf)
  <use R1/ASR.pdf>
-Package pdftex.def Info: R1/ASR.pdf used on input line 859.
-(pdftex.def)             Requested size: 242.40503pt x 175.15395pt.
-
 
 LaTeX Warning: `!h' float specifier changed to `!ht'.
 
-<R1/SR.pdf, id=150, 484.81125pt x 350.30875pt>
+<R1/SR.pdf, id=149, 484.81125pt x 350.30875pt>
 File: R1/SR.pdf Graphic file (type pdf)
- <use R1/SR.pdf>
-Package pdftex.def Info: R1/SR.pdf used on input line 869.
-(pdftex.def)             Requested size: 208.46477pt x 150.62982pt.
-
-
-LaTeX Warning: `!h' float specifier changed to `!ht'.
-
-[21 <./R1/CR.pdf>] [22 <./R1/ASR.pdf> <./R1/SR.pdf>]
-<R1/EC95.pdf, id=175, 493.845pt x 350.30875pt>
+ <use R1/SR.pdf> [21 <./R1/CR.pdf>] [22 <./R1/ASR.pdf> <./R1/SR.pdf>]
+<R1/EC95.pdf, id=174, 493.845pt x 350.30875pt>
 File: R1/EC95.pdf Graphic file (type pdf)
  <use R1/EC95.pdf>
-Package pdftex.def Info: R1/EC95.pdf used on input line 882.
-(pdftex.def)             Requested size: 246.92189pt x 175.15395pt.
-
-Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 888--889
+Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 906--907
 
  []
 
-<R1/EC50.pdf, id=176, 493.845pt x 350.30875pt>
+<R1/EC50.pdf, id=175, 493.845pt x 350.30875pt>
 File: R1/EC50.pdf Graphic file (type pdf)
  <use R1/EC50.pdf>
-Package pdftex.def Info: R1/EC50.pdf used on input line 893.
-(pdftex.def)             Requested size: 246.92189pt x 175.15395pt.
-
 
 LaTeX Warning: `!h' float specifier changed to `!ht'.
 
-[23 <./R1/EC95.pdf>] <R1/T.pdf, id=186, 493.845pt x 350.30875pt>
+[23 <./R1/EC95.pdf>] <R1/T.pdf, id=185, 493.845pt x 350.30875pt>
 File: R1/T.pdf Graphic file (type pdf)
 
 <use R1/T.pdf>
-Package pdftex.def Info: R1/T.pdf used on input line 905.
-(pdftex.def)             Requested size: 246.92189pt x 175.15395pt.
- [24 <./R1/EC50.pdf> <./R1/T.pdf>]
-<R1/LT95.pdf, id=203, 493.845pt x 350.30875pt>
+
+LaTeX Warning: `!h' float specifier changed to `!ht'.
+
+[24 <./R1/EC50.pdf>] <R1/LT95.pdf, id=195, 493.845pt x 350.30875pt>
 File: R1/LT95.pdf Graphic file (type pdf)
- <use R1/LT95.pdf>
-Package pdftex.def Info: R1/LT95.pdf used on input line 921.
-(pdftex.def)             Requested size: 246.92189pt x 175.15395pt.
- [25 <./R1/LT95.pdf>] <R1/LT50.pdf, id=215, 493.845pt x 350.30875pt>
-File: R1/LT50.pdf Graphic file (type pdf)
- <use R1/LT50.pdf>
-Package pdftex.def Info: R1/LT50.pdf used on input line 937.
-(pdftex.def)             Requested size: 246.92189pt x 175.15395pt.
 
-<R2/CR.pdf, id=216, 484.81125pt x 350.30875pt>
+<use R1/LT95.pdf> [25 <./R1/T.pdf> <./R1/LT95.pdf>]
+<R1/LT50.pdf, id=213, 493.845pt x 350.30875pt>
+File: R1/LT50.pdf Graphic file (type pdf)
+ <use R1/LT50.pdf> [26 <./R1/LT50.pdf>] <R2/CR.pdf, id=223, 484.81125pt x 350.3
+0875pt>
 File: R2/CR.pdf Graphic file (type pdf)
  <use R2/CR.pdf>
-Package pdftex.def Info: R2/CR.pdf used on input line 952.
-(pdftex.def)             Requested size: 242.40503pt x 175.15395pt.
- [26 <./R1/LT50.pdf>] <R2/ASR.pdf, id=226, 484.81125pt x 350.30875pt>
+<R2/ASR.pdf, id=224, 484.81125pt x 350.30875pt>
 File: R2/ASR.pdf Graphic file (type pdf)
  <use R2/ASR.pdf>
-Package pdftex.def Info: R2/ASR.pdf used on input line 965.
-(pdftex.def)             Requested size: 242.40503pt x 175.15395pt.
-
 
 LaTeX Warning: `!h' float specifier changed to `!ht'.
 
-[27 <./R2/CR.pdf>] <R2/SR.pdf, id=236, 484.81125pt x 350.30875pt>
+[27 <./R2/CR.pdf>] <R2/SR.pdf, id=234, 484.81125pt x 350.30875pt>
 File: R2/SR.pdf Graphic file (type pdf)
 
 <use R2/SR.pdf>
-Package pdftex.def Info: R2/SR.pdf used on input line 981.
-(pdftex.def)             Requested size: 242.40503pt x 175.15395pt.
-
 
 LaTeX Warning: `!h' float specifier changed to `!ht'.
 
-<R2/EC95.pdf, id=237, 493.845pt x 350.30875pt>
+[28 <./R2/ASR.pdf>] <R2/EC95.pdf, id=244, 493.845pt x 350.30875pt>
 File: R2/EC95.pdf Graphic file (type pdf)
- <use R2/EC95.pdf>
-Package pdftex.def Info: R2/EC95.pdf used on input line 993.
-(pdftex.def)             Requested size: 246.92189pt x 175.15395pt.
- [28 <./R2/ASR.pdf>] <R2/EC50.pdf, id=247, 493.845pt x 350.30875pt>
-File: R2/EC50.pdf Graphic file (type pdf)
- <use R2/EC50.pdf>
-Package pdftex.def Info: R2/EC50.pdf used on input line 1000.
-(pdftex.def)             Requested size: 246.92189pt x 175.15395pt.
 
+<use R2/EC95.pdf>
 
 LaTeX Warning: `!h' float specifier changed to `!ht'.
 
-[29 <./R2/SR.pdf> <./R2/EC95.pdf>] <R2/T.pdf, id=263, 493.845pt x 350.30875pt>
-File: R2/T.pdf Graphic file (type pdf)
+<R2/EC50.pdf, id=245, 493.845pt x 350.30875pt>
+File: R2/EC50.pdf Graphic file (type pdf)
+ <use R2/EC50.pdf>
 
-<use R2/T.pdf>
-Package pdftex.def Info: R2/T.pdf used on input line 1013.
-(pdftex.def)             Requested size: 246.92189pt x 175.15395pt.
+LaTeX Warning: `!h' float specifier changed to `!ht'.
 
+[29 <./R2/SR.pdf>] <R2/T.pdf, id=255, 493.845pt x 350.30875pt>
+File: R2/T.pdf Graphic file (type pdf)
+ <use R2/T.pdf>
 
 LaTeX Warning: `!h' float specifier changed to `!ht'.
 
-[30 <./R2/EC50.pdf>] <R2/LT95.pdf, id=273, 493.845pt x 350.30875pt>
+[30 <./R2/EC95.pdf> <./R2/EC50.pdf>]
+<R2/LT95.pdf, id=271, 493.845pt x 350.30875pt>
 File: R2/LT95.pdf Graphic file (type pdf)
-
-<use R2/LT95.pdf>
-Package pdftex.def Info: R2/LT95.pdf used on input line 1027.
-(pdftex.def)             Requested size: 246.92189pt x 175.15395pt.
-
+ <use R2/LT95.pdf>
 
 LaTeX Warning: `!h' float specifier changed to `!ht'.
 
-<R2/LT50.pdf, id=274, 493.845pt x 350.30875pt>
+<R2/LT50.pdf, id=272, 493.845pt x 350.30875pt>
 File: R2/LT50.pdf Graphic file (type pdf)
  <use R2/LT50.pdf>
-Package pdftex.def Info: R2/LT50.pdf used on input line 1035.
-(pdftex.def)             Requested size: 246.92189pt x 175.15395pt.
-
 
 LaTeX Warning: `!h' float specifier changed to `!ht'.
 
-[31 <./R2/T.pdf>] <R3/CR.pdf, id=285, 484.81125pt x 350.30875pt>
+[31 <./R2/T.pdf>] [32 <./R2/LT95.pdf> <./R2/LT50.pdf>]
+<R3/CR.pdf, id=298, 484.81125pt x 350.30875pt>
 File: R3/CR.pdf Graphic file (type pdf)
-
-<use R3/CR.pdf>
-Package pdftex.def Info: R3/CR.pdf used on input line 1054.
-(pdftex.def)             Requested size: 242.40503pt x 175.15395pt.
- [32 <./R2/LT95.pdf> <./R2/LT50.pdf>]
-<R3/ASR.pdf, id=301, 484.81125pt x 350.30875pt>
+ <use R3/CR.pdf> [33 <./R3/CR.pdf>] <R3/ASR.pdf, id=308, 484.81125pt x 350.3087
+5pt>
 File: R3/ASR.pdf Graphic file (type pdf)
  <use R3/ASR.pdf>
-Package pdftex.def Info: R3/ASR.pdf used on input line 1070.
-(pdftex.def)             Requested size: 242.40503pt x 175.15395pt.
- [33 <./R3/CR.pdf>]
-Overfull \hbox (2.11124pt too wide) in paragraph at lines 1075--1076
+Overfull \hbox (2.11124pt too wide) in paragraph at lines 1093--1094
 \OT1/cmr/m/n/12 DiLCO-16 and DiLCO-32 pro-to-cols, in com-par-i-son with the ot
 her ap-proaches.
  []
 
-<R3/SR.pdf, id=311, 484.81125pt x 350.30875pt>
+<R3/SR.pdf, id=309, 484.81125pt x 350.30875pt>
 File: R3/SR.pdf Graphic file (type pdf)
  <use R3/SR.pdf>
-Package pdftex.def Info: R3/SR.pdf used on input line 1083.
-(pdftex.def)             Requested size: 242.40503pt x 175.15395pt.
-
 
 LaTeX Warning: `!h' float specifier changed to `!ht'.
 
-[34 <./R3/ASR.pdf>] <R3/EC95.pdf, id=321, 493.845pt x 350.30875pt>
+[34 <./R3/ASR.pdf>] <R3/EC95.pdf, id=319, 493.845pt x 350.30875pt>
 File: R3/EC95.pdf Graphic file (type pdf)
 
 <use R3/EC95.pdf>
-Package pdftex.def Info: R3/EC95.pdf used on input line 1094.
-(pdftex.def)             Requested size: 246.92189pt x 175.15395pt.
-
 
 LaTeX Warning: `!h' float specifier changed to `!ht'.
 
-<R3/EC50.pdf, id=322, 493.845pt x 350.30875pt>
+<R3/EC50.pdf, id=320, 493.845pt x 350.30875pt>
 File: R3/EC50.pdf Graphic file (type pdf)
  <use R3/EC50.pdf>
-Package pdftex.def Info: R3/EC50.pdf used on input line 1101.
-(pdftex.def)             Requested size: 246.92189pt x 175.15395pt.
-
 
 LaTeX Warning: `!h' float specifier changed to `!ht'.
 
-[35 <./R3/SR.pdf>] <R3/LT95.pdf, id=332, 493.845pt x 350.30875pt>
+[35 <./R3/SR.pdf>] <R3/LT95.pdf, id=330, 493.845pt x 350.30875pt>
 File: R3/LT95.pdf Graphic file (type pdf)
 
 <use R3/LT95.pdf>
-Package pdftex.def Info: R3/LT95.pdf used on input line 1113.
-(pdftex.def)             Requested size: 246.92189pt x 175.15395pt.
-
 
 LaTeX Warning: `!h' float specifier changed to `!ht'.
 
-<R3/LT50.pdf, id=333, 493.845pt x 350.30875pt>
+<R3/LT50.pdf, id=331, 493.845pt x 350.30875pt>
 File: R3/LT50.pdf Graphic file (type pdf)
  <use R3/LT50.pdf>
-Package pdftex.def Info: R3/LT50.pdf used on input line 1121.
-(pdftex.def)             Requested size: 246.92189pt x 175.15395pt.
-
 
 LaTeX Warning: `!h' float specifier changed to `!ht'.
 
@@ -733,38 +588,39 @@ Underfull \hbox (badness 1184) in paragraph at lines 205--210
 s, Wire-
  []
 
-[42]) [43] (./elsarticle-template-num.aux) ) 
+[42]) [43] (./elsarticle-template-num.aux)
+
+LaTeX Warning: Label(s) may have changed. Rerun to get cross-references right.
+
+ ) 
 Here is how much of TeX's memory you used:
- 5204 strings out of 495059
- 70573 string characters out of 3182030
- 157923 words of memory out of 3000000
8275 multiletter control sequences out of 15000+200000
+ 4386 strings out of 493911
+ 55959 string characters out of 1155272
+ 147709 words of memory out of 3000000
7576 multiletter control sequences out of 15000+50000
  12282 words of font info for 47 fonts, out of 3000000 for 9000
- 14 hyphenation exceptions out of 8191
- 38i,27n,30p,1256b,611s stack positions out of 5000i,500n,10000p,200000b,50000s
-</usr/share/texlive/texmf-dist/font
-s/type1/public/amsfonts/cm/cmbx12.pfb></usr/share/texlive/texmf-dist/fonts/type
-1/public/amsfonts/cm/cmbx8.pfb></usr/share/texlive/texmf-dist/fonts/type1/publi
-c/amsfonts/cm/cmex10.pfb></usr/share/texlive/texmf-dist/fonts/type1/public/amsf
-onts/cmextra/cmex8.pfb></usr/share/texlive/texmf-dist/fonts/type1/public/amsfon
-ts/cm/cmmi10.pfb></usr/share/texlive/texmf-dist/fonts/type1/public/amsfonts/cm/
-cmmi12.pfb></usr/share/texlive/texmf-dist/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmmi6.
-pfb></usr/share/texlive/texmf-dist/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmmi8.pfb></u
-sr/share/texlive/texmf-dist/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmr10.pfb></usr/shar
-e/texlive/texmf-dist/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmr12.pfb></usr/share/texli
-ve/texmf-dist/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmr17.pfb></usr/share/texlive/texm
-f-dist/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmr6.pfb></usr/share/texlive/texmf-dist/f
-onts/type1/public/amsfonts/cm/cmr8.pfb></usr/share/texlive/texmf-dist/fonts/typ
-e1/public/amsfonts/cm/cmsy10.pfb></usr/share/texlive/texmf-dist/fonts/type1/pub
-lic/amsfonts/cm/cmsy8.pfb></usr/share/texlive/texmf-dist/fonts/type1/public/ams
-fonts/cm/cmti10.pfb></usr/share/texlive/texmf-dist/fonts/type1/public/amsfonts/
-cm/cmti12.pfb></usr/share/texlive/texmf-dist/fonts/type1/public/amsfonts/symbol
-s/msam10.pfb></usr/share/texlive/texmf-dist/fonts/type1/public/amsfonts/symbols
-/msbm10.pfb>
-Output written on elsarticle-template-num.pdf (43 pages, 641900 bytes).
+ 706 hyphenation exceptions out of 8191
+ 34i,28n,30p,1256b,525s stack positions out of 5000i,500n,10000p,200000b,50000s
+</usr/share/texmf-texlive/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmbx12.pfb></usr/sha
+re/texmf-texlive/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmbx8.pfb></usr/share/texmf-tex
+live/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmex10.pfb></usr/share/texmf-texlive/fonts/
+type1/public/amsfonts/cmextra/cmex8.pfb></usr/share/texmf-texlive/fonts/type1/p
+ublic/amsfonts/cm/cmmi10.pfb></usr/share/texmf-texlive/fonts/type1/public/amsfo
+nts/cm/cmmi12.pfb></usr/share/texmf-texlive/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmmi
+6.pfb></usr/share/texmf-texlive/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmmi8.pfb></usr/
+share/texmf-texlive/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmr10.pfb></usr/share/texmf-
+texlive/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmr12.pfb></usr/share/texmf-texlive/font
+s/type1/public/amsfonts/cm/cmr17.pfb></usr/share/texmf-texlive/fonts/type1/publ
+ic/amsfonts/cm/cmr6.pfb></usr/share/texmf-texlive/fonts/type1/public/amsfonts/c
+m/cmr8.pfb></usr/share/texmf-texlive/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmsy10.pfb>
+</usr/share/texmf-texlive/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmsy8.pfb></usr/share/
+texmf-texlive/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmti10.pfb></usr/share/texmf-texli
+ve/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmti12.pfb></usr/share/texmf-texlive/fonts/ty
+pe1/public/amsfonts/symbols/msam10.pfb></usr/share/texmf-texlive/fonts/type1/pu
+blic/amsfonts/symbols/msbm10.pfb>
+Output written on elsarticle-template-num.pdf (43 pages, 696024 bytes).
 PDF statistics:
- 447 PDF objects out of 1000 (max. 8388607)
- 296 compressed objects within 3 object streams
+ 443 PDF objects out of 1000 (max. 8388607)
  0 named destinations out of 1000 (max. 500000)
  136 words of extra memory for PDF output out of 10000 (max. 10000000)
 
index 218981ac77a355a5272dcd3764e038dae2291af7..ebdeb038c2ff13e33b44117e5ce76120e254b80a 100644 (file)
Binary files a/elsarticle-template-num.pdf and b/elsarticle-template-num.pdf differ
diff --git a/elsarticle-template-num.synctex.gz b/elsarticle-template-num.synctex.gz
deleted file mode 100644 (file)
index d2b92bb..0000000
Binary files a/elsarticle-template-num.synctex.gz and /dev/null differ
index 63e8018a721251638164aae3ba251cdfc8346a41..05f788444583bc2858ba66a8337029bdd63e4fa2 100644 (file)
 %% \address{Address\fnref{label3}}
 %% \fntext[label3]{}
 
-\title{Distributed Lifetime Coverage Optimization Protocol in Wireless Sensor Networks}
+\title{Distributed Lifetime Coverage Optimization Protocol \\
+in Wireless Sensor Networks}
 
 %% use optional labels to link authors explicitly to addresses:
 %% \author[label1,label2]{}
 %% \address[label1]{}
 %% \address[label2]{}
-\author{Ali Kadhum Idrees, Karine Deschinkel, Michel Salomon, and Rapha\"el Couturier}
+\author{Ali Kadhum Idrees, Karine Deschinkel, \\
+Michel Salomon, and Rapha\"el Couturier}
 %\thanks{are members in the AND team - DISC department - FEMTO-ST Institute, University of Franche-Comt\'e, Belfort, France.
 % e-mail: ali.idness@edu.univ-fcomte.fr, $\lbrace$karine.deschinkel, michel.salomon, raphael.couturier$\rbrace$@univ-fcomte.fr.}% <-this % stops a space
 %\thanks{}% <-this % stops a space
 
-\address{FEMTO-ST Institute, University of Franche-Comt\'e, Belfort, France. \\ e-mail: ali.idness@edu.univ-fcomte.fr, $\lbrace$karine.deschinkel, michel.salomon, raphael.couturier$\rbrace$@univ-fcomte.fr.}
+\address{FEMTO-ST Institute, University of Franche-Comt\'e, Belfort, France. \\ 
+e-mail: ali.idness@edu.univ-fcomte.fr, \\
+$\lbrace$karine.deschinkel, michel.salomon, raphael.couturier$\rbrace$@univ-fcomte.fr.}
 
 \begin{abstract}
-One of  the fundamental challenges in Wireless Sensor Networks (WSNs)
-is the coverage preservation and the extension of the network lifetime
-continuously  and  effectively  when  monitoring a  certain  area  (or
-region) of  interest. In this paper, a Distributed Lifetime Coverage Optimization Protocol (DiLCO)
-to maintain the coverage and to improve the lifetime in wireless sensor networks is proposed. The area  of interest is first divided into subregions using  a divide-and-conquer method and then the  DiLCO protocol is distributed on the sensor nodes in each subregion. The DiLCO combines two efficient techniques: Leader election for each subregion after that activity scheduling based optimization is planned for each subregion. The proposed
-DiLCO  works into rounds during which a small number  of nodes,
-remaining active for sensing, is  selected to ensure coverage so as to maximize the lifetime of wireless sensor network. Each round consists of four phases: (i)~Information Exchange, (ii)~Leader
-Election, (iii)~Decision,  and (iv)~Sensing.  The  decision process is
-carried  out  by a  leader  node,  which  solves an  integer  program. Compared with some existing
-protocols, simulation  results show that the proposed protocol can  prolong the
-network lifetime and improve the coverage performance effectively.
-
+One  of the fundamental  challenges in  Wireless Sensor  Networks (WSNs)  is the
+coverage preservation and the extension of the network lifetime continuously and
+effectively when  monitoring a  certain area (or  region) of interest.   In this
+paper, a Distributed Lifetime Coverage Optimization protocol (DiLCO) to maintain
+the  coverage  and  to improve  the  lifetime  in  wireless sensor  networks  is
+proposed.   The  area of  interest  is first  divided  into  subregions using  a
+divide-and-conquer  method and  then the  DiLCO protocol  is distributed  on the
+sensor nodes  in each  subregion. The DiLCO  combines two  efficient techniques:
+leader election  for each subregion, followed by  an optimization-based planning
+of activity  scheduling decisions for  each subregion. The proposed  DiLCO works
+into rounds during which a small  number of nodes, remaining active for sensing,
+is selected to ensure coverage so as to maximize the lifetime of wireless sensor
+network.   Each  round  consists   of  four  phases:  (i)~Information  Exchange,
+(ii)~Leader Election, (iii)~Decision, and (iv)~Sensing.  The decision process is
+carried out  by a leader node,  which solves an integer  program.  Compared with
+some existing protocols, simulation results  show that the proposed protocol can
+prolong the network lifetime and improve the coverage performance effectively.
 \end{abstract}
 
 \begin{keyword}
@@ -119,51 +127,61 @@ Optimization, Scheduling.
 \end{frontmatter}
 
 \section{Introduction}
-\indent In the last years, there has been increasing development in wireless networking,
-Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS), and embedded computing technologies, which are led to construct low-cost, small-sized and low-power sensor nodes that can perform detection, computation and data communication of surrounding environment. WSN
-includes  a large  number of  small, limited-power sensors that can
-sense, process and transmit data over a wireless communication. They
-communicate with each other by using multi-hop wireless communications, cooperate together to monitor the area of interest, 
-and the measured data can be reported to a monitoring center called sink  
-for analysis it~\cite{Sudip03}. There are several applications used the
-WSN including health, home, environmental, military, and industrial
-applications~\cite{Akyildiz02}. One of the major scientific research challenges in WSNs, which are addressed by a large number of literature during the last few years is to design energy efficient approches for coverage and connectivity in WSNs~\cite{conti2014mobile}.The coverage problem is one of the
-fundamental challenges in WSNs~\cite{Nayak04} that consists in monitoring efficiently and continuously
-the area of interest. The limited energy of sensors represents the main challenge in WSNs
-design~\cite{Sudip03}, where it is impossible or inconvenient to replace and/or recharge their batteries because the the area of interest nature (such
-as remote, hostile or unpractical environments) and the cost. So, it is necessary that a WSN
-deployed  with high  density because  spatial redundancy  can  then be
-exploited to increase  the lifetime of the network. However, turn on
-all the sensor nodes, which monitor the same region at the same time
-leads to decrease the lifetime of the network. To extend the lifetime
-of the network, the main idea is to take advantage of the overlapping
-sensing regions  of some  sensor nodes to  save energy by  turning off
-some  of them  during the  sensing phase~\cite{Misra05}. WSNs require
-energy-efficient solutions to improve the network lifetime that is
-constrained by the limited power of each sensor node ~\cite{Akyildiz02}. In this paper, we concentrate on the area
-coverage  problem, with the objective of maximizing the network
-lifetime by using  an adaptive  scheduling. The area of interest is
-divided into subregions and an activity scheduling for sensor nodes is
-planned for each subregion. In fact, the nodes in a subregion can be
-seen as a cluster where each node sends sensing data to the cluster head or the sink node. Furthermore, the activities in a
-subregion/cluster can continue even if another cluster stops  due to
-too many node failures.  Our scheduling scheme considers rounds, where
-a round starts with a  discovery phase to exchange information between
-sensors of  the subregion, in order  to choose in a  suitable manner a
-sensor node to  carry out a coverage strategy.  This coverage strategy
-involves  the  solving  of  an  integer program,  which  provides  the
-activation of the sensors for the sensing phase of the current round.
+\indent In the last years, there  has been an increasing development in wireless
+networking,  Micro-Electro-Mechanical  Systems  (MEMS), and  embedded  computing
+technologies, which  have led to construct low-cost,  small-sized, and low-power
+sensor nodes that can perform  detection, computation, and data communication of
+surrounding environment. A  WSN includes a large number  of small, limited-power
+sensors  that   can  sense,   process,  and  transmit   data  over   a  wireless
+communication.   They communicate with  each other  by using  multi-hop wireless
+communications and cooperate  together to monitor the area  of interest, so that
+each  measured data  can be  reported  to a  monitoring center  called sink  for
+further analysis~\cite{Sudip03}.
+
+There are  several fields  of application  covering a wide  spectrum for  a WSN,
+including    health,    home,    environmental,   military,    and    industrial
+applications~\cite{Akyildiz02}. One of  the major scientific research challenges
+in WSNs,  which has been  addressed by a  large amount of literature  during the
+last few  years, is the design  of energy efficient approaches  for coverage and
+connectivity~\cite{conti2014mobile}.     On   the    one    hand   an    optimal
+coverage~\cite{Nayak04} is required to  monitor efficiently and continuously the
+area of interest and on the other  hand the energy consumption must be as low as
+possible,  due   to  the  limited  energy  of   sensors~\cite{Sudip03}  and  the
+impossibility or  difficulty to replace and/or recharge  their batteries because
+of  the  area  of interest  nature  (such  as  remote, hostile,  or  unpractical
+environments)  and the  cost. So,  it is  of  great relevance  for a  WSN to  be
+deployed with high density, because  spatial redundancy can then be exploited to
+increase the lifetime  of the network. However, turning on  all the sensor nodes
+which monitor the same  region at the same time reduces the  the lifetime of the
+network. Therefore, to  extend the lifetime of the network, the  main idea is to
+take advantage of  the overlapping sensing regions of some  sensor nodes to save
+energy by turning off some of them during the sensing phase~\cite{Misra05}.
+
+In this paper we concentrate on  the area coverage problem with the objective of
+maximizing the  network lifetime  by using an  adaptive scheduling. The  area of
+interest is divided into subregions  and an activity scheduling for sensor nodes
+is planned for each subregion. In fact,  the nodes in a subregion can be seen as
+a cluster  where each node sends  sensing data to  the cluster head or  the sink
+node.  Furthermore, the  activities in a subregion/cluster can  continue even if
+another  cluster stops due  to too  many node  failures.  Our  scheduling scheme
+considers  rounds, where  a  round starts  with  a discovery  phase to  exchange
+information between sensors  of the subregion, in order to  choose in a suitable
+manner a sensor  node to carry out a coverage  strategy.  This coverage strategy
+involves the solving of an integer program, which provides the activation of the
+sensors for the sensing phase of the current round.
 
 The remainder of the paper is organized as follows. The next section
 % Section~\ref{rw}
-reviews the related work in the field. In section~\ref{prel}, the problem definition and some background are described. Section~\ref{pd} is devoted to
-the DiLCO Protocol Description. Section~\ref{cp} gives  the coverage model formulation,  which is used
-to schedule the activation of sensors.  Section~\ref{exp}  shows the
-simulation results obtained using the discrete event simulator OMNeT++
-\cite{varga}. They  fully demonstrate  the usefulness of  the proposed
-approach.  Finally,  we give  concluding remarks and  some suggestions
-for future works in Section~\ref{sec:conclusion}.
-
+reviews  the related  work  in  the field.  In  section~\ref{prel}, the  problem
+definition and some background are described. Section~\ref{pd} is devoted to the
+DiLCO   protocol  Description.   Section~\ref{cp}  gives   the   coverage  model
+formulation   which   is  used   to   schedule   the   activation  of   sensors.
+Section~\ref{exp} shows the simulation results obtained using the discrete event
+simulator  OMNeT++ \cite{varga}. They  fully demonstrate  the usefulness  of the
+proposed approach.  Finally, we give concluding remarks and some suggestions for
+future works in Section~\ref{sec:conclusion}.
+
+% MICHEL - OK up to here
 
 \section{Related works}
 \label{rw}