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1
2 \JFC{Chapeau chapitre à faire}
3
4
5
6 % Cette section énonce quelques notions suffisantes 
7 % à la compréhension de ce document.
8 % Elle commence par formaliser ce que sont les systèmes dynamiques booléens 
9 % (section \ref{sub:sdd}) 
10 % et montre comment en extraire leur graphe d'itérations (section~\ref{sub:grIter})
11 % et d'interactions (section~\ref{sub:sdd:inter}). 
12 % Elle se termine en définissant une distance sur l'espace 
13 % $\llbracket 1;n\rrbracket^{\Nats}\times \Bool^n$ (section~\ref{sub:metric}).
14
15
16
17
18 On considère l'espace booléen 
19 $\Bool=\{0,1\}$
20 muni des opérateurs binaires 
21 de disjonction \og +\fg{},
22 de conjonction \og . \fg{} et
23 unaire de négation \og $\overline{\mathstrut\enskip}$ \fg{}.
24
25
26 Soit $n$ un entier naturel.
27 On introduit quelques notations à propos d'éléments de $\Bool^n$. 
28 L'ensemble $\{1,\dots, n\}$ sera par la suite noté $[n]$.
29 Le $i^{\textrm{ème}}$ composant d'un élément 
30 $x \in \Bool^n$ s'écrit  $x_i$.
31 Si l'ensemble $I$ est une partie de $[n]$, alors 
32 $\overline{x}^I$ est l'élément $y\in  \Bool^n$
33 tel que $y_i = 1 - x_i$ si $i\in I$ et  
34 $y_i = x_i$ sinon. 
35 On considère les deux abréviations $\overline{x}$ pour $\overline{x}^{[n]}$ 
36 (chaque composant de $\overline{x}$ est nié:
37 c'est une négation composante à composante)
38 et $\overline{x}^i$ pour $\overline{x}^{\{i\}}$ pour $i \in [n]$
39 (seul $x_i$ est nié dans $\overline{x}$).
40 Pour tout $x$ et  $y$ dans  $\Bool^n$, l'ensemble 
41 $\Delta(x, y)$,  contient les $i \in [n]$
42 tels que $x_i \neq y_i$.
43 Soit enfin $f : \Bool^n \rightarrow \Bool^n$. Son $i^{\textrm{ème}}$ composant
44 est nommé $f_i$ qui est une fonction de $\Bool^n$ dans $\Bool$.
45 Pour chaque 
46 $x$ dans $\Bool^n$, l'ensemble 
47 $\Delta f(x)$ est défini par $\Delta f(x) = \Delta(x,f(x))$.
48 On peut admettre que $f (x) = \overline{x}^{\Delta f(x)}$ .
49
50 \begin{xpl}\label{xpl:1}
51 On considère $n= 3$ et $f:\Bool^3 \rightarrow \Bool^3$ telle que
52 $f(x)=(f_1(x),f_2(x),f_3(x))$ avec  
53 $$\begin{array}{rcl}
54 f_1(x_1, x_2, x_3) &=& (\overline{x_1} + \overline{x_2}).x_3 \textrm{, }\\
55 f_2(x_1, x_2, x_3) &= &x_1.x_3 \textrm{ et }\\
56 f_3(x_1, x_2, x_3) &=& x_1 + x_2 + x_3.
57 \end{array}
58 $$
59
60 \begin{table}[ht]
61 $$
62 \begin{array}{|l|l|l||c|c|c|}
63 \hline
64 \multicolumn{3}{|c||}{x} & 
65 \multicolumn{3}{|c|}{f(x)} \\
66 \hline
67 x_1 & x_2 & x_3 & 
68 f_1(x) & f_2(x) & f_3(x) \\
69 \hline
70 0& 0 & 0 & 0 & 0  & 0 \\
71 \hline 
72 0& 0 & 1 & 1 &  0 & 1\\
73 \hline 
74 0& 1 & 0 & 0 & 0& 1\\
75 \hline 
76 0& 1 & 1 & 1 & 0& 1\\
77 \hline 
78 1& 0 & 0 & 0 & 0& 1\\
79 \hline 
80 1& 0 & 1 & 1 & 1& 1\\
81 \hline 
82 1& 1 & 0 & 0 & 0& 1\\
83 \hline 
84 1& 1 & 1 & 0 & 1& 1\\
85 \hline 
86 \end{array}
87 $$
88 \caption{Images de 
89 $(x_1, x_2, x_3) \mapsto 
90 ((\overline{x_1} + \overline{x_2}).x_3,
91 x_1.x_3,
92 x_1 + x_2 + x_3)$ \label{table:xpl:images}}
93 \end{table}
94
95 La \textsc{Table}~\ref{table:xpl:images} donne l'image de chaque élément
96 $x \in \Bool^3$.
97 Pour $x=(0,1,0)$ les assertions suivantes se déduisent directement du tableau:
98 \begin{itemize}
99 \item $f(x)=(0,0,1)$;
100 \item pour $I=\{1,3\}$, $\overline{x}^{I} = (1,1,1)$ et 
101   $\overline{x} = (1,0,1)$; 
102 \item $\Delta(x,f(x)) = \{2,3\}$.
103 \end{itemize}
104
105 \end{xpl}
106
107 \subsection{Réseau booléen}
108 Soit $n$ un entier naturel représentant le nombre 
109 d'éléments étudiés (gènes, protéines,\ldots).
110 Un réseau booléen  est 
111 défini à partir d'une fonction booléenne:
112 \[
113 f:\Bool^n\to\Bool^n,\qquad x=(x_1,\dots,x_n)\mapsto f(x)=(f_1(x),\dots,f_n(x)),
114 \]
115 et un  {\emph{schéma itératif}} ou  encore \emph{mode de  mise à jour}. À  partir d'une configuration initiale $x^0\in\Bool^n$,  la suite $(x^{t})^{t
116   \in  \Nats}$ des  configurations  du  système est  construite  selon l'un  des
117 schémas suivants :
118 \begin{itemize}
119 \item \textbf{Schéma parallèle  synchrone :} basé sur la  relation de récurrence
120   $x^{t+1}=f(x^t)$. Tous  les $x_i$, $1 \le  i \le n$,  sont ainsi mis à  jour à
121   chaque itération en utilisant l'état global précédent du système $x^t$.
122 \item \textbf{Schéma  unaire :} cette terminologie  a plusieurs 
123   interprétations
124   dans  la littérature,  mais celle  que  nous
125   retenons ici  consiste à modifier la valeur 
126   d'un unique élément $i$,  $1 \le i \le  n$, à
127   chaque itération. Le choix de l'élément qui est modifié à chaque itération est
128   défini  par une  suite 
129   $S  = \left(s^t\right)^{t \in  \mathds{N}}$ qui est  une séquence
130   d'indices dans $[n]$. Cette suite est appelée \emph{stratégie unaire}. 
131 %  Lorsque  cette  suite est  strictement cyclique  (sans
132   % occurrences multiples  dans le motif) sur l'ensemble  des éléments $\{1,\ldots
133   % n\}$, alors on retrouve le comportement du mode séquentiel synchrone.
134 \item \textbf{Schéma généralisé:}  dans ce schéma, ce sont les valeurs  
135   d'un ensemble d'éléments de $[n]$ qui sont modifiées à  chaque  itération.
136   Dans  le  cas  particulier où  c'est la valeur d'un  singleton
137   $\{k\}$, $1 \le k  \le n$, qui est modifiée à
138   chaque  itération, on retrouve le
139   mode unaire. Dans le second cas particulier où ce sont les valeurs de 
140   tous les éléments de $\{1, \ldots,  n\}$ qui sont  modifiées
141   à chaque  itération, on retrouve  le mode
142   parallèle.  Ce mode généralise donc les deux modes précédents.  
143   Plus formellement,  à  la  $t^{\textrm{ème}}$
144   itération, seuls les éléments de la partie 
145   $s^{t} \in \mathcal{P}([n])$ sont mis à
146   jour.  La  suite $S  = \left(s^t\right)^{t \in  \mathds{N}}$ est  une séquence
147   de sous-ensembles 
148   de   $[n]$   appelée   \emph{stratégie généralisée}.
149   \end{itemize}
150
151
152  
153  
154
155 La section suivante détaille comment représenter graphiquement les évolutions de tels réseaux.
156 \subsection{Graphes des itérations}
157
158
159
160 Pour un entier naturel $n$ et une 
161 fonction $f : B^n \rightarrow B^n$, plusieurs évolutions sont possibles
162 en fonction du schéma itératif retenu. 
163 Celles-ci sont représentées par un graphe orienté dont les noeuds 
164 sont les éléments de $\Bool^n$ (voir \textsc{Figure}~\ref{fig:xpl:graphs}).
165
166
167 \begin{itemize}
168 \item Le \emph{graphe des itérations synchrones} de $f$, noté $\textsc{gis}(f)$ 
169 est le graphe orienté de $\Bool^n$ qui contient un arc $x \rightarrow y$ si 
170 et seulement si $y=f(x)$.
171 \item Le \emph{graphe des itérations unaires} de $f$, noté $\textsc{gia}(f)$
172 est le graphe orienté de $\Bool^n$ qui contient un arc $x \rightarrow y$ si 
173 et seulement s'il existe $x \in \Delta f(x)$ tel que $y = \overline{x}^i$.
174 \item Le \emph{graphe des itérations généralisées} de $f$, noté $\textsc{gig}(f)$
175 est le graphe orienté de $\Bool^n$ qui contient un arc $x \rightarrow y$ si 
176 et seulement s'il existe un ensemble $I\subseteq \Delta f(x)$ tel que 
177 $y = \overline{x}^I$. On peut remarquer que ce graphe contient comme 
178 sous-graphe à la fois celui des itérations synchrones et celui 
179 des itérations unaires.
180
181
182 \end{itemize}
183
184
185
186 \begin{xpl}
187 On reprend notre exemple illustratif
188 détaillé à la page~\pageref{xpl:1} avec sa table
189 d'images (\textsc{Table}~\ref{table:xpl:images}).
190 La \textsc{Figure}~\ref{fig:xpl:graphs} donne les trois graphes d'itérations 
191 associés à $f$.
192
193 \begin{figure}[ht]
194   \begin{center}
195     \subfigure[$\textsc{gis}(f)$]{
196       \begin{minipage}{0.33\textwidth}
197         \begin{center}
198           \includegraphics[scale=0.4]{fsig}
199         \end{center}
200       \end{minipage}
201       \label{fig:fsig}
202     }
203     \subfigure[$\textsc{gia}(f)$]{
204       \begin{minipage}{0.33\textwidth}
205         \begin{center}
206           \includegraphics[scale=0.4]{faig}
207         \end{center}
208       \end{minipage}
209       \label{fig:faig}
210     }   
211     \subfigure[$\textsc{gig}(f)$]{
212       \begin{minipage}{0.33\textwidth}
213         \begin{center}
214           \includegraphics[scale=0.4]{fgig}
215         \end{center}
216       \end{minipage}
217       \label{fig:fgig}
218     }
219   \end{center}
220   \caption{Graphes des itérations de la fonction 
221 $f:\Bool^3 \rightarrow \Bool^3$ telle que  
222 $(x_1, x_2, x_3) \mapsto 
223 ((\overline{x_1} + \overline{x_2}).x_3,
224 x_1.x_3,
225 x_1 + x_2 + x_3)$.\label{fig:xpl:graphs}
226 On remarque le cycle $((101,111),(111,011),(011,101))$ 
227  à la \textsc{Figure}~(\ref{fig:fsig}).}
228 \end{figure}
229 \end{xpl} 
230
231
232 \subsection{Attracteurs}
233
234 On dit que le point 
235 $x \in \Bool^n$ est un \emph{point fixe} de $f$ si  $x = f (x)$.
236 Les points fixes sont particulièrement intéressants car ils correspondent 
237 aux états stables:
238 dans chaque graphe d'itérations, le point $x$ est un point fixe 
239 si et seulement si il est son seul successeur.
240 Dans le contexte des réseaux de régulation de gènes,
241 ces points fixes correspondent aux configurations stables pour l'expression de
242 gènes.
243
244
245
246 Soit $\Gamma$ un graphe d'itérations (synchrones, unaires ou généralisées)
247 de $f$. 
248 Les \emph{attracteurs}  de $\Gamma$ sont les 
249 plus petits sous-ensembles (au sens de l'inclusion) non vides
250 $A \subseteq \Bool^n$ tels que pour tout arc
251 $x \rightarrow y$ de $\Gamma$, si $x$ est un élément de $A$, alors 
252 $y$ aussi.
253 Un attracteur qui contient au moins deux éléments  est dit \emph{cyclique}.
254 On en déduit qu'un attracteur cyclique ne contient pas de point fixe.
255 En d'autres termes, lorsqu'un système entre dans un attracteur cyclique, 
256 il ne peut pas atteindre un point fixe.
257
258
259 On a la proposition suivante:
260
261
262 \begin{theorem}\label{Prop:attracteur}
263 Le point $x$ est un point fixe si et seulement si 
264 $\{x\}$ est un attracteur de $\Gamma$.
265 En d'autres termes, les attracteurs non cycliques de $\Gamma$ 
266 sont les points fixes de $f$.
267 Ainsi pour chaque $x\in \Bool^n$, il existe au moins un chemin 
268 depuis $x$ qui atteint un attracteur.
269 Ainsi $\Gamma$ contient toujours au moins un attracteur.
270 \end{theorem}
271
272
273
274 \begin{xpl}
275 Les attracteurs de $\textsc{gia}(f)$ et de $\textsc{gig}(f)$ sont 
276 le point fixe $000$ et l'attracteur cyclique 
277 $\{001, 101,111, 011  \}$. 
278 Les attracteurs de $\textsc{gis}(f)$ sont le point fixe $000$
279 et l'attracteur cyclique $\{011, 101, 111\}$.
280 \end{xpl}
281
282 \subsection{Graphe d'interaction}
283 Les interactions entre les composants du 
284 système peuvent être mémorisées 
285 dans la {\emph{matrice jacobienne discrète}} $f'$.
286 Celle-ci est définie comme étant la fonction  qui  à chaque 
287 configuration $x\in\Bool^n$ associe la matrice de taille 
288 $n\times n$ telle que 
289 \begin{equation}
290 f'(x)=(f'_{ij}(x)),\qquad 
291 f'_{ij}(x)=\frac{f_i(\overline{x}^j){-}f_i(x)}{\overline{x_j}{-}x_j}\qquad (i,j\in[n]).
292 \label{eq:jacobienne}
293 \end{equation}
294 On note que dans l'équation donnant la valeur de $f'_{ij}(x)$, 
295 les termes $f_i(\overline{x}^j)$, $f_i(x)$, 
296 $\overline{x}^j_j$ et $x_j$ sont considérés comme des entiers naturels 
297 égaux à $0$ ou à $1$ et que la différence est effectuée
298  dans $\Z$.
299 Lorsqu'on supprime les signes dans la matrice jacobienne discrète, 
300 on obtient une matrice notée $B(f)$ aussi de taille 
301 $n\times n$.
302 Celle-ci mémorise uniquement 
303 l'existence d'une dépendance de tel élément vis à vis de 
304  tel élément.
305 Elle ne mémorise pas \emph{comment} dépendent les éléments 
306 les uns par rapport aux autres. Cette matrice est nommée 
307 \emph{matrice d'incidence}.  
308
309 \begin{theorem}
310 Si $f_i$ ne dépend pas de $x_j$, alors pour tout $x\in [n]$, 
311 $f_i(\overline{x}^j)$ est égal à  $f_i(x)$, \textit{i.e}, 
312 $f'_{ij}(x)=0$. Ainsi $B(f)_{ij}$ est nulle. La réciproque est aussi vraie.
313 \end{theorem} 
314
315
316
317
318 En outre, les interactions peuvent se  représenter à l'aide d'un 
319 graphe $G(f)$ orienté et signé défini ainsi: 
320 l'ensemble des sommets est 
321 $[n]$ et il existe un arc de $j$ à $i$ de signe
322  $s\in\{-1,1\}$, noté $(j,s,i)$, si $f_{ij}(x)=s$ pour au moins
323 un $x\in\Bool^n$. 
324
325 On note que la présence de 
326 deux arcs de signes opposés entre deux sommets donnés 
327 est possible.
328 % Dans la suite, le graphe signé $G$ sera qualifié de 
329 % \emph{simple} si, pour chaque  $i$, $j$ dans $[n]$,
330 % il existe au plus un arc de $j$ à $i$ dans $G$.
331 Un cycle \emph{positif} (resp. négatif) de $G$
332 est un cycle \emph{élémentaire} qui contient un nombre 
333 pair (resp. impair) d'arcs négatifs. 
334 La \emph{longueur}
335 d'un cycle est le nombre d'arcs qu'il contient.
336
337 \begin{xpl}
338 Pour exprimer la jacobienne discrète de la fonction donnée en exemple,
339 pour chaque $i$, $j$ dans
340 $[3]$ on exprime 
341 $f'_{ij}(x)=
342 \frac
343 {f_i(\overline{x}^j){-}f_i(x)}
344 {\overline{x_j}{-}x_j}$
345 d'après l'équation~(\ref{eq:jacobienne}).
346 % Ainsi 
347 % $$
348 % f'_{12} (x_1,x_2,x_3)=  
349 % \frac
350 % { ((\overline{x_1} + \overline{\overline{x_2}}).x_3)
351 % {-}  
352 % ((\overline{x_1} + \overline{x_2}).x_3) 
353 % }
354 % {\overline{x_2}{-}x_2} =  \frac{   
355 % ((\overline{x_1} + x_2).x_3)
356 % {-}  
357 % ((\overline{x_1} + \overline{x_2}).x_3) 
358 % }{\overline{x_2}{-}x_2} .
359 % $$
360 % Évaluons cette fonction de $\Bool^3$ dans $\Z$ en construisant le tableau de toutes ses valeurs.
361 % $$
362 % \begin{array}{|c|c|c|c|c|c|c|c|}
363 % \hline
364 % x_1 &   x_2 &  x_3 &  
365 % (\overline{x_1} + {x_2}).x_3 & (\overline{x_1} + \overline{x_2}).x_3 &   
366 % (\overline{x_1} + {x_2}).x_3 {-} (\overline{x_1} + \overline{x_2}).x_3 & \overline{x_2} {-} x_2  &  
367 % f'_{12} (x_1,x_2,x_3)\\
368 % \hline
369 % 0   &  0    &  0   &  0  & 0 & 0 & 1   & 0 \\\hline
370 % 0   &  0    &  1   &  1  & 1 & 0 & 1   & 0 \\\hline
371 % 0   &  1    &  0   &  0  & 0 & 0 & -1  & 0 \\\hline
372 % 0   &  1    &  1   &  1  & 1 & 0 & -1  & 0 \\\hline
373 % 1   &  0    &  0   &  0  & 0 & 0 & 1   & 0 \\\hline
374 % 1   &  0    &  1   &  0  & 1 & -1 & 1   & -1 \\\hline
375 % 1   &  1    &  0   &  0  & 0 & 0 & -1  & 0 \\\hline
376 % 1   &  1    &  1   &  1  & 0 & 1& -1  & -1 \\\hline
377 % \end{array}
378 % $$
379 % La seule valeur de $f'_{12}$ qui n'est pas nulle est -1, qui est négative.
380 % Le graphe d'interaction contiendra ainsi un arc négatif entre le n{\oe}ud 2 et le n{\oe}ud 1.
381 La \textsc{Figure}~(\ref{fig:f:jacobienne}) explicite la matrice jacobienne discrète de cette fonction.
382
383 Le graphe d'interaction de $f$ s'en déduit directement. Il est donné à la 
384 \textsc{Figure}~(\ref{fig:f:interaction}). 
385 Il possède 
386 un cycle négatif de longueur 1 et 
387 un cycle négatif de longueur 3. 
388 Concernant les cycles positifs, il en possède 
389 un de longueur 1, 
390 deux de longueur 2 
391 et un de longueur 3.
392
393 La matrice d'incidence peut se déduire de la matrice d'interaction en supprimant les signes ou bien 
394 en constatant que $f_1$ dépend des trois éléments $x_1$, $x_2$ et $x_3$ et donc que la première ligne de $B(f)$ 
395 est égale à $1~1~1$. De manière similaire,  $f_2$ (resp. $f_3$) dépend  de 
396 $x_1$ et  de $x_3$ 
397 (resp. dépend de $x_1$, $x_2$ et $x_3$).
398 Ainsi la seconde ligne (resp. la troisième ligne) de $B(f)$ est $1~0~1$ (resp. est $1~1~1$). 
399 La \textsc{Figure}~(\ref{fig:f:incidence}) donne la matrice d'incidence complète. 
400
401 \begin{figure}[ht]
402   \begin{center}
403      \subfigure[Matrice jacobienne de $f$.]{
404        \begin{minipage}{0.90\textwidth}
405          \begin{center}
406         $
407         \left(
408           \begin{array}{ccc}
409             \frac{   
410               ((x_1 + \overline{x_2}).x_3)
411               {-}  
412               ((\overline{x_1} + \overline{x_2}).x_3) 
413             }{\overline{x_1}{-}x_1}
414             &
415             \frac{   
416               ((\overline{x_1} + x_2).x_3)
417               {-}  
418               ((\overline{x_1} + \overline{x_2}).x_3) 
419             }{\overline{x_2}{-}x_2}
420             &
421             \frac{   
422               ((\overline{x_1} + \overline{x_2}).\overline{x_3})
423               {-}  
424               ((\overline{x_1} + \overline{x_2}).x_3) 
425             }{\overline{x_3}{-}x_3} 
426 \\
427 \\
428             \frac{\overline{x_1}.x_3 {-} x_1.x_3}{\overline{x_1}{-}x_1}
429              & 0 & 
430 \frac{{x_1}.\overline{x_3} {-} x_1.x_3}{\overline{x_3}{-}x_3}
431  \\
432 \\
433             \frac{(\overline{x_1}+x_2+x_3){-}(x_1+x_2+x_3)}{\overline{x_1}{-}{x_1}} &
434             \frac{(x_1+\overline{x_2}+x_3){-}(x_1+x_2+x_3)}{\overline{x_2}{-}{x_2}} &
435             \frac{(x_1+x_2+\overline{x_3}){-}(x_1+x_2+x_3)}{\overline{x_3}{-}{x_3}} 
436           \end{array}
437         \right)
438         $
439          \end{center}
440        \end{minipage}
441        \label{fig:f:jacobienne}
442      } 
443      
444     \subfigure[Graphe d'interaction de $f$.]{
445       \begin{minipage}{0.45\textwidth}
446       \begin{center}
447         \includegraphics[scale=0.5]{gf}
448       \end{center}
449       \label{fig:f:interaction}
450     \end{minipage}
451     }
452     
453     \subfigure[Matrice d'incidence de $f$.]{
454       \begin{minipage}{0.45\textwidth}
455         \begin{center}
456           $
457           B(f) =
458           \left(
459             \begin{array}{ccc}
460               1 & 1 & 1 \\
461               1 & 0 & 1 \\
462               1 & 1 & 1 
463             \end{array}
464           \right)
465           $
466         \end{center}
467         \label{fig:f:incidence}
468     \end{minipage}
469   }
470 \end{center}  
471 \caption{Représentations des dépendances entre les éléments de la fonction $f$ de l'exemple illustratif.}
472 \end{figure}
473 \end{xpl}
474
475
476
477
478 Soit $P$ une suite d'arcs de $G(f)$ de la forme
479 \[
480 (i_1,s_1,i_2),(i_2,s_2,i_3),\ldots,(i_r,s_r,i_{r+1}).
481 \]
482 Alors, $P$ est dit un chemin de $G(f)$ de longueur $r$ et de signe
483 $\Pi_{i=1}^{r}s_i$ et  $i_{r+1}$ est dit accessible depuis
484 $i_1$. 
485 $P$ est un {\emph{circuit}} si $i_{r+1}=i_1$ et si les sommets
486 $i_1$,\ldots $i_r$ sont deux à deux disjoints.
487 Un sommet $i$ de $G(f)$ a une {\emph{boucle}} 
488 positive (resp. négative) , si $G(f)$ a un 
489 arc positif (resp. un arc négatif) de $i$ vers lui-même.
490
491
492
493 \subsection{Conditions de convergence}\label{sec:Robert:async}
494
495 Parmi les itérations unaires caractérisées par leurs stratégies
496 $S=(s^t)^{t \in \Nats}$ d'éléments appartenant à $[n]$,
497 sont jugées intéressantes 
498 celles qui activent au moins une fois
499 chacun des $i\in[n]$. Dans le cas contraire, un élément n'est jamais modifié. 
500
501 Plus formellement, une séquence finie $S=(s^t)^{t \in \Nats}$
502 est dite \emph{complète} relativement à $[n]$ si 
503 tout indice de $[n]$
504 s'y retrouve au moins une fois.
505
506 Parmi toutes les stratégies unaires de 
507 $[n]^{\Nats}$, on qualifie de:
508 \begin{itemize}
509 \item \emph{périodiques} celles 
510 qui sont constituées par une répétition indéfinie 
511 d'une même séquence $S$ complète relativement à $[n]$.
512 En particulier toute séquence périodique est complète.
513 \item \emph{pseudo-périodiques} celles 
514 qui sont constituées par une succession indéfinie de séquences 
515 (de longueur éventuellement variable non supposée bornée) complètes.
516 Autrement dit dans chaque stratégie pseudo-périodique, chaque indice de
517 $1$ à $n$ revient indéfiniment.
518 \end{itemize}
519
520
521 François Robert~\cite{Rob95}
522 a énoncé en 1995 le théorème suivant de convergence 
523 dans le mode des itérations unaires.
524
525 \begin{theorem}\label{Th:conv:GIA}
526 Si le graphe $G(f)$ n'a pas de cycle et si la stratégie unaire est
527 pseudo-périodique, alors tout chemin de $\textsc{GIA}(f)$ atteint 
528 l'unique point fixe $\zeta$ en au plus $n$ pseudo-périodes.
529 \end{theorem}
530
531 Le qualificatif \emph{pseudo-périodique} peut aisément 
532 s'étendre aux stratégies généralisées comme suit.
533 Lorsqu'une stratégie généralisée est constituée d'une 
534 succession indéfinie de séquences de parties de $[n]$ 
535 dont l'union est $[n]$, cette stratégie est {pseudo-périodique}.
536 J. Bahi~\cite{Bah00} a démontré le théorème suivant:
537
538 \begin{theorem}\label{Th:Bahi}
539 Si le graphe $G(f)$ n'a pas de cycle et si la stratégie généralisée
540 est pseudo-périodique alors
541 tout chemin de $\textsc{gig}(f)$ finit par atteindre
542 l'unique point fixe $\zeta$. 
543 \end{theorem}
544
545 % \section{Distance sur l'espace $\llbracket 1;n\rrbracket^{\Nats}\times \Bool^n$}\label{sub:metric}
546 % On considère l'espace $\mathcal{X}=\llbracket 1;n\rrbracket^{\Nats}\times
547 % \Bool^n$ et
548 % on définit la distance $d$ entre les points $X=(s,x)$ et
549 % $X'=(s',x')$ de $\mathcal{X}$ par 
550 % \[
551 % d(X,X')= d_H(x,x')+d_S(s,s'),~\textrm{où}~
552 % \left\{
553 % \begin{array}{l}
554 % \displaystyle{d_H(x,x')=\sum_{i=1}^n |x_i-x'_i|}\\[5mm] 
555 % \displaystyle{d_S(s,s')=\frac{9}{n}\sum_{t\in\Nats}\frac{|s_t-s'_t|}{10^{t+1}}}.
556 % \end{array}
557 % \right.\,.
558 % \]
559 % On note que dans le calcul de $d_H(x,x')$-- 
560 % appelée \gls{distanceHamming} (cf. glossaire) entre $x$ et $x'$-- 
561 % les termes $x_i$ et $x'_i$ sont considérés comme des entiers naturels 
562 % égaux à $0$ ou à $1$ et que le calcul est effectué dans $\Z$.
563 % De plus, la \gls{partieentiere} (cf. glossaire) 
564 % $\lfloor d(X,X')\rfloor$ est égale à $d_H(x,x')$ soit la distance 
565 % de Hamming entre $x$ et $x'$. 
566 % %D'autre part, $d(X,X')-\lfloor d(X,X')\rfloor=d_S(s,s')$ 
567 % %mesure la différence entre $s$ et $s'$.
568 % On remarque que la partie décimale est inférieure à $10^{-l}$ si
569 % et seulement si les $l$ premiers termes des deux stratégies sont égaux. 
570 % De plus, si la 
571 % $(l+1)^{\textrm{ème}}$ décimale  
572 % de $d_S(s,s')$ 
573 % n'est pas nulle, alors $s_l$ est différent de  $s'_l$. 
574
575 % On a  démontré que pour toute fonction booléenne $f$, 
576 % $G_f$ est continue sur $\mathcal{X}$ (cf annexe~\ref{anx:cont}).   
577